JPS608460B2 - スライド標本自動再検査装置 - Google Patents
スライド標本自動再検査装置Info
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- JPS608460B2 JPS608460B2 JP49118301A JP11830174A JPS608460B2 JP S608460 B2 JPS608460 B2 JP S608460B2 JP 49118301 A JP49118301 A JP 49118301A JP 11830174 A JP11830174 A JP 11830174A JP S608460 B2 JPS608460 B2 JP S608460B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
- G01N21/253—Colorimeters; Construction thereof for batch operation, i.e. multisample apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
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- Y10S414/137—Associated with semiconductor wafer handling including means for charging or discharging wafer cassette
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスライド上に蓄積されている複数個の標本を自
動的に研究、分析及び再検査する装置に関するものであ
る。
動的に研究、分析及び再検査する装置に関するものであ
る。
従来、多数の生物細胞標本を有するスライドを分析装置
に順次供給し、そのスライド上の各標本を分析装置の検
査位置に順次位置させ、光電的に検査してその光学的特
性、形状等に基づいて逐次分析識別する自動生物細胞分
析装置が既知であり、また市販もされている。
に順次供給し、そのスライド上の各標本を分析装置の検
査位置に順次位置させ、光電的に検査してその光学的特
性、形状等に基づいて逐次分析識別する自動生物細胞分
析装置が既知であり、また市販もされている。
斯る自動分析装置においては例えば血球のような生物細
胞標本の分析においてスライド上の血球標本が何である
か識別できないことが屡々生ずるので、完全な分析のた
めには識別できなかった標本を技術者が視覚的に再検査
する必要がある。この再検査のために、各スライドの自
動分析中にそのスライド上の識別不能細胞の位置を記憶
装置に記憶し、一枚のスライドの分析終了後毎にそのス
ライド上の識別不能細胞の位置を記憶装置から読出して
その細胞を検査位置に位置させて技師に視覚的に再検査
を行なわせるようにした分析装置が賞用されている。
胞標本の分析においてスライド上の血球標本が何である
か識別できないことが屡々生ずるので、完全な分析のた
めには識別できなかった標本を技術者が視覚的に再検査
する必要がある。この再検査のために、各スライドの自
動分析中にそのスライド上の識別不能細胞の位置を記憶
装置に記憶し、一枚のスライドの分析終了後毎にそのス
ライド上の識別不能細胞の位置を記憶装置から読出して
その細胞を検査位置に位置させて技師に視覚的に再検査
を行なわせるようにした分析装置が賞用されている。
しかし、この装置では、一枚のスライドの自動分析時間
は一般に短かし、(例えば9頂砂)ので、技師は各スラ
イドが分析されている間そばを離れるわけにいかず、結
局全スライドの分析中についていて再検査をしなければ
ならず「その間他の仕事をすることができないという欠
点がある。本発明は上述の欠点のないもっと便利な再検
査装置を提供するものであり、本発明の装置においては
「各スライド上の多数の生物細胞標本の検査中に、識別
不能な特性を有する標本のような再検査を要する標本の
スライド上の位置を記憶装置に記憶し、更に検査後この
スライドをスライド貯蔵装置の所定位置に戻し、そのス
ライドの貯蔵位置を記憶装置に記憶し、このように全ス
ライドを検査しこれらスライドを貯蔵装置に戻した後に
、再検査信号を発生させて前記記憶装置から各スライド
の貯蔵位置及びそのスライド上の各要再検査標本位置を
順次議出して対応するスライド上の要再検査標本を検査
位置に自動的に位置させるようにしたものである。
は一般に短かし、(例えば9頂砂)ので、技師は各スラ
イドが分析されている間そばを離れるわけにいかず、結
局全スライドの分析中についていて再検査をしなければ
ならず「その間他の仕事をすることができないという欠
点がある。本発明は上述の欠点のないもっと便利な再検
査装置を提供するものであり、本発明の装置においては
「各スライド上の多数の生物細胞標本の検査中に、識別
不能な特性を有する標本のような再検査を要する標本の
スライド上の位置を記憶装置に記憶し、更に検査後この
スライドをスライド貯蔵装置の所定位置に戻し、そのス
ライドの貯蔵位置を記憶装置に記憶し、このように全ス
ライドを検査しこれらスライドを貯蔵装置に戻した後に
、再検査信号を発生させて前記記憶装置から各スライド
の貯蔵位置及びそのスライド上の各要再検査標本位置を
順次議出して対応するスライド上の要再検査標本を検査
位置に自動的に位置させるようにしたものである。
このように、本発明装置では複数枚のスライドの検査中
に各スライド上の要再検査標本の位置と、そのスライド
が戻される貯蔵装置内の所定位置を記憶装置に記憶して
おくとともに検査した各スライドを貯蔵装置の所定位置
に戻しておくので、全てのスライドの検査後貯蔵装置内
のスライドの位置をくずさなければ、後日技師の都合の
良いときに、再検査信号を発生させるだけで全スライド
の要再検査標本が記憶装置内の位置情報に基づいて自動
的に逐次サクセスされるため、多数のスライドの再検査
を極めて簡単且つ確実に短時間で行なうことができる。
に各スライド上の要再検査標本の位置と、そのスライド
が戻される貯蔵装置内の所定位置を記憶装置に記憶して
おくとともに検査した各スライドを貯蔵装置の所定位置
に戻しておくので、全てのスライドの検査後貯蔵装置内
のスライドの位置をくずさなければ、後日技師の都合の
良いときに、再検査信号を発生させるだけで全スライド
の要再検査標本が記憶装置内の位置情報に基づいて自動
的に逐次サクセスされるため、多数のスライドの再検査
を極めて簡単且つ確実に短時間で行なうことができる。
また、後日再検査が必要になったときにいつでも再検査
を行なうことができ、実用上極めて有利である。従って
、本願発明の再検査装置は多数の生物細胞標本を有する
多数のスライドを自動分析する装置に極めて有用なもの
であります。以下図面につき本発明を説明する。
を行なうことができ、実用上極めて有利である。従って
、本願発明の再検査装置は多数の生物細胞標本を有する
多数のスライドを自動分析する装置に極めて有用なもの
であります。以下図面につき本発明を説明する。
第1図は本発明スライド標本自動再検査装置を具える自
動生物細胞分析装置を示し、本装置はコンソール10内
に設置することができる。
動生物細胞分析装置を示し、本装置はコンソール10内
に設置することができる。
複数個の分析すべき細胞標本スライドを具えるカセット
11(図示せず)をコンソール10内に装着する。顕微
鏡12により各スライド上の細胞を拡大してその研究の
ためにその部分の視覚観察を容易にする。更に、ビデオ
カメラ(図示せず)及びTVモニタ13を具える視覚観
察装置により顕微鏡12で拡大されたスライド区域を観
察し得るようにする。陰極線管14によりコンソール1
0内の情報記憶装置に記憶されている情報を視覚的に読
み取る。キーボード】5により分析器の種々の機能を手
動的に開始させる。制御榛16により顕微鏡視野を研究
中のスライドの特定の区域に動かすことができる。分析
中、スライド識別指標20(第3図)を分析すべき血液
塗抹標本を有するスライド21上に設ける。
11(図示せず)をコンソール10内に装着する。顕微
鏡12により各スライド上の細胞を拡大してその研究の
ためにその部分の視覚観察を容易にする。更に、ビデオ
カメラ(図示せず)及びTVモニタ13を具える視覚観
察装置により顕微鏡12で拡大されたスライド区域を観
察し得るようにする。陰極線管14によりコンソール1
0内の情報記憶装置に記憶されている情報を視覚的に読
み取る。キーボード】5により分析器の種々の機能を手
動的に開始させる。制御榛16により顕微鏡視野を研究
中のスライドの特定の区域に動かすことができる。分析
中、スライド識別指標20(第3図)を分析すべき血液
塗抹標本を有するスライド21上に設ける。
スライド識別指標20はスライド自体及びカセット内の
その位置を識別するように符号化した一連のカラーコー
ドとする。スライド識別指標2川まその血液標本が取ら
れた人に関連させることができる。斯様に識別したスラ
イドをカセット11内に装填し、次いでカセット11を
コソソール10内のスライド貯蔵−取出機構22内に装
着し、制御パネル15上の分析開始ボタン19(第4図
)を駆動する。分析開始ボタン19を駆動すると、開始
信号がルーチンシーケンサ23(第4図)に供給されて
動作が開始すると共に第1制御信号が発生してスライド
貯蔵−取出機構22に供給される。
その位置を識別するように符号化した一連のカラーコー
ドとする。スライド識別指標2川まその血液標本が取ら
れた人に関連させることができる。斯様に識別したスラ
イドをカセット11内に装填し、次いでカセット11を
コソソール10内のスライド貯蔵−取出機構22内に装
着し、制御パネル15上の分析開始ボタン19(第4図
)を駆動する。分析開始ボタン19を駆動すると、開始
信号がルーチンシーケンサ23(第4図)に供給されて
動作が開始すると共に第1制御信号が発生してスライド
貯蔵−取出機構22に供給される。
スライド貯蔵−取出機構22は第1制御信号を受信する
とスライドキヤリツジ24をカセット11内の装荷位置
に動かす。カセット11内の第1スライド21が装荷位
置に動いてスライドキャリッジ24内に落る。次いでス
ライドキヤリツジ24はトラック25を通って顕微鏡ス
ライドテーブル26の隣接位置に移動し、スライド21
をテーブル26上に載層する。スライド21は顕微鏡ス
ライドテーブル26まで移動する間に、スライド指標競
取装置27を通過するのでこれによりスライド識別指標
20を読み取りデジタル情報に変換して記憶装置に記憶
する。スライド21が顕微鏡スライドテーブル26上に
位置されると、ルーチンシーケンサ23は第2制御信号
を発生する。
とスライドキヤリツジ24をカセット11内の装荷位置
に動かす。カセット11内の第1スライド21が装荷位
置に動いてスライドキャリッジ24内に落る。次いでス
ライドキヤリツジ24はトラック25を通って顕微鏡ス
ライドテーブル26の隣接位置に移動し、スライド21
をテーブル26上に載層する。スライド21は顕微鏡ス
ライドテーブル26まで移動する間に、スライド指標競
取装置27を通過するのでこれによりスライド識別指標
20を読み取りデジタル情報に変換して記憶装置に記憶
する。スライド21が顕微鏡スライドテーブル26上に
位置されると、ルーチンシーケンサ23は第2制御信号
を発生する。
第2制御信号はスライドテーブル位置決機構30、顕微
鏡光学走査装置31及び細胞特性分析器32に供給され
る。スライドテーブル位置決機構30は第2制御信号に
応答してスライドの特定の区域を顕微鏡12の視野及び
拡大区域に動かす。即ち、第2制御信号はスライドテー
ブル26が動く特定のXY座標33と関連する。各XY
座標33によりスライド21上の特定の区域34を限定
する。区域34は、顕微鏡12で拡大されたとき、少く
とも1個の白血球標本又は他の興味ある生物細胞を表示
する極づ・区域である。顕微鏡光学走査装置31は、第
2制御信号を受信すると、スライドテーブル位置決機構
30により顕微鏡12の拡大区域内に動かされたスライ
ド21の区域を光学的に走査する。
鏡光学走査装置31及び細胞特性分析器32に供給され
る。スライドテーブル位置決機構30は第2制御信号に
応答してスライドの特定の区域を顕微鏡12の視野及び
拡大区域に動かす。即ち、第2制御信号はスライドテー
ブル26が動く特定のXY座標33と関連する。各XY
座標33によりスライド21上の特定の区域34を限定
する。区域34は、顕微鏡12で拡大されたとき、少く
とも1個の白血球標本又は他の興味ある生物細胞を表示
する極づ・区域である。顕微鏡光学走査装置31は、第
2制御信号を受信すると、スライドテーブル位置決機構
30により顕微鏡12の拡大区域内に動かされたスライ
ド21の区域を光学的に走査する。
顕微鏡光学走査装置31は走査区域内の細胞の存在に応
答して光学走査信号を発生し、この信号は細胞特性分析
器32に供給される。細胞特性分析器32は、第2制御
信号を受信すると、鮫微鏡光学走査装置31から供給さ
れる光学走査信号を分析し、走査した細胞の特性を表わ
す2進ワード信号形態のデータ信号を発生する。この2
進信号は走査した細胞の形状、光学的濃度、核域、細胞
形質城及び色のような特性を表わす2進ワードである。
この細胞特性を表わす2進信号は細胞特性分析器32か
ら比較器36〜39に供給する。第4図には4個の比較
器を示したが、識別すべき細胞の種類と同数の比較器を
用いることができる。比較器36〜39は細胞特性分析
器32から供給される2進信号を特性記憶装置40の各
別の記憶区域から各比較器36〜39に供V給される信
号と比較する。特性記憶装置40の各記憶区域には白血
球(分葉好中球やりンパ球等)のような特定の種類の生
物細胞の複合特性を表わす信号を記憶しておく。例えば
、第1記憶区域には分葉好中球の形状、光学的濃度、核
域、細胞形質城及び色を表わす2進信号を記憶しておき
、比較器36に供給することができる。第2記憶区域に
はリンパ球の特性を表わす2進信号を記憶しておき、比
較器37に供給することができる。比較器36〜37の
どれかに細胞特性分析器32からの2進信号と特性記憶
装置40からの2進信号との間に相関が生じると、その
比較器は出力信号を発生する。この出力信号は比較器3
6〜39と関連するカゥンタ42〜45の1個に供給さ
れる。出力信号が供給されたカウン夕は出力信号を計数
し、特定の細胞特性を有する分析細胞の数を計数する。
例えば、特性分析器32からの2進信号が分葉好中球の
特性を表わす場合には比較器36が出力信号を発生して
当該区域の細胞は分葉好中球であることが識別され、分
葉好中球の数を計数するカウンタ42の計数が1増加す
る。比較器36〜39の出力信号はルーチンシーケンサ
23にも供給する。
答して光学走査信号を発生し、この信号は細胞特性分析
器32に供給される。細胞特性分析器32は、第2制御
信号を受信すると、鮫微鏡光学走査装置31から供給さ
れる光学走査信号を分析し、走査した細胞の特性を表わ
す2進ワード信号形態のデータ信号を発生する。この2
進信号は走査した細胞の形状、光学的濃度、核域、細胞
形質城及び色のような特性を表わす2進ワードである。
この細胞特性を表わす2進信号は細胞特性分析器32か
ら比較器36〜39に供給する。第4図には4個の比較
器を示したが、識別すべき細胞の種類と同数の比較器を
用いることができる。比較器36〜39は細胞特性分析
器32から供給される2進信号を特性記憶装置40の各
別の記憶区域から各比較器36〜39に供V給される信
号と比較する。特性記憶装置40の各記憶区域には白血
球(分葉好中球やりンパ球等)のような特定の種類の生
物細胞の複合特性を表わす信号を記憶しておく。例えば
、第1記憶区域には分葉好中球の形状、光学的濃度、核
域、細胞形質城及び色を表わす2進信号を記憶しておき
、比較器36に供給することができる。第2記憶区域に
はリンパ球の特性を表わす2進信号を記憶しておき、比
較器37に供給することができる。比較器36〜37の
どれかに細胞特性分析器32からの2進信号と特性記憶
装置40からの2進信号との間に相関が生じると、その
比較器は出力信号を発生する。この出力信号は比較器3
6〜39と関連するカゥンタ42〜45の1個に供給さ
れる。出力信号が供給されたカウン夕は出力信号を計数
し、特定の細胞特性を有する分析細胞の数を計数する。
例えば、特性分析器32からの2進信号が分葉好中球の
特性を表わす場合には比較器36が出力信号を発生して
当該区域の細胞は分葉好中球であることが識別され、分
葉好中球の数を計数するカウンタ42の計数が1増加す
る。比較器36〜39の出力信号はルーチンシーケンサ
23にも供給する。
ルーチンシーケンサ23は比較器36〜39の何れか一
つから出力信号を受信するときは当該区域の細胞が識別
され、当該細胞の分析が終了したものとして次の第2制
御信号を発生し、スライドテーブル位置決機構30、顕
微鏡光学走査装置31及び細胞特性分析器32に供給し
てスライド21上の次の区域34の細胞の自動分析を開
始させる。他方、ルーチンシーケンサ23は、比較器3
6〜39のどれからも出力信号を受信しなかった場合、
即ち当該細胞の特性が特性記憶装置40の各誌億区域か
らの各別の既知細胞の特性と相関せず識別できなかった
場合には、当該細胞が識別不能であったことを表わす信
号として第1検出信号を発生し、多数の記憶装置を有す
る情報記憶装置46に供給する。
つから出力信号を受信するときは当該区域の細胞が識別
され、当該細胞の分析が終了したものとして次の第2制
御信号を発生し、スライドテーブル位置決機構30、顕
微鏡光学走査装置31及び細胞特性分析器32に供給し
てスライド21上の次の区域34の細胞の自動分析を開
始させる。他方、ルーチンシーケンサ23は、比較器3
6〜39のどれからも出力信号を受信しなかった場合、
即ち当該細胞の特性が特性記憶装置40の各誌億区域か
らの各別の既知細胞の特性と相関せず識別できなかった
場合には、当該細胞が識別不能であったことを表わす信
号として第1検出信号を発生し、多数の記憶装置を有す
る情報記憶装置46に供給する。
情報記憶装置46はこの第1検出信号に応答してルーチ
ンシーケンサ23にアクセスし、ルーチンシーケンサ2
3が当該細胞に対し発生した第1及び第2制御信号(即
ち当該識別不能細胞を有するスライド21のカセット1
1内の位置及び該スライド21上の当該識別不能細胞
が位置する区域34のXY座標を指示する信号)を情報
記憶装置46の空いている記憶位置に記憶する。更に、
情報記憶装置46は比較器36にもアクセスし、特性分
析器32からの当該識別不能細胞の特性を表わす2進ワ
ード信号を前記記憶装置に記憶すると共に、スライド指
標読取装置27にもアクセスし、当該識別不能細胞を有
するスライドのスライド識別指標20‘こ応じたデジタ
ル情報を同じ記憶位置に記憶する。次いで、ルーチンシ
ーケンサ23は次の第2制御信号を発生し、スライドテ
ーブル位置決機構30、顕微鏡光学走査装置31及び細
胞特性分析器32に供給する。
ンシーケンサ23にアクセスし、ルーチンシーケンサ2
3が当該細胞に対し発生した第1及び第2制御信号(即
ち当該識別不能細胞を有するスライド21のカセット1
1内の位置及び該スライド21上の当該識別不能細胞
が位置する区域34のXY座標を指示する信号)を情報
記憶装置46の空いている記憶位置に記憶する。更に、
情報記憶装置46は比較器36にもアクセスし、特性分
析器32からの当該識別不能細胞の特性を表わす2進ワ
ード信号を前記記憶装置に記憶すると共に、スライド指
標読取装置27にもアクセスし、当該識別不能細胞を有
するスライドのスライド識別指標20‘こ応じたデジタ
ル情報を同じ記憶位置に記憶する。次いで、ルーチンシ
ーケンサ23は次の第2制御信号を発生し、スライドテ
ーブル位置決機構30、顕微鏡光学走査装置31及び細
胞特性分析器32に供給する。
この第2制御信号はスライドテーブル位置決機構3川こ
よりスライドテーブル26をスライド21上の次の区域
34が顕微鏡12の拡大区域内に位置するように動かす
。この区域34を顕微鏡光学走査装置31で走査して存
在する細胞の光学走査信号を発生し、これを細胞特性分
析器32に供給する、細胞特性分析器32は走査区域の
細胞の特性を表わす2進ワード信号を発生し、比較器3
6〜39に供給する。比較器36〜39はこれら信号を
特性記憶装置40の記憶区域から供給される2進信号と
比較する。相関が生じた場合「 この相関はカウンタ4
2〜45の1個で計数される。相関が生じない場合、ル
ーチンシーケンサ23は当該区域の細胞が識別不能であ
ったことを表わす第2検出信号を発生する。この検出信
号は情報記憶装置46に供給され、情報記憶装置46は
この検出信号に応答してルーチンシーケンサ23、比較
器36及びスライド指標謙取装置27にアクセスし、ル
ーチンシ−ケンサ23が当該細胞に対し発生した第1及
び第2制御信号「当該識別不能細胞の特性を表わす2進
信号及び当該スライドのスライド識別指標20を表わす
デジタル情報を情報記憶装置46の別の記憶位置に供給
する。ルーチンシーケンサ23は順次の第2制御信号を
、スライド21上の多数の区域34が顕微鏡12の拡大
区域に順次に動かされ、走査及び分析され、即ち少くと
も充分な数の細胞が分析されるまで発生し続ける。
よりスライドテーブル26をスライド21上の次の区域
34が顕微鏡12の拡大区域内に位置するように動かす
。この区域34を顕微鏡光学走査装置31で走査して存
在する細胞の光学走査信号を発生し、これを細胞特性分
析器32に供給する、細胞特性分析器32は走査区域の
細胞の特性を表わす2進ワード信号を発生し、比較器3
6〜39に供給する。比較器36〜39はこれら信号を
特性記憶装置40の記憶区域から供給される2進信号と
比較する。相関が生じた場合「 この相関はカウンタ4
2〜45の1個で計数される。相関が生じない場合、ル
ーチンシーケンサ23は当該区域の細胞が識別不能であ
ったことを表わす第2検出信号を発生する。この検出信
号は情報記憶装置46に供給され、情報記憶装置46は
この検出信号に応答してルーチンシーケンサ23、比較
器36及びスライド指標謙取装置27にアクセスし、ル
ーチンシ−ケンサ23が当該細胞に対し発生した第1及
び第2制御信号「当該識別不能細胞の特性を表わす2進
信号及び当該スライドのスライド識別指標20を表わす
デジタル情報を情報記憶装置46の別の記憶位置に供給
する。ルーチンシーケンサ23は順次の第2制御信号を
、スライド21上の多数の区域34が顕微鏡12の拡大
区域に順次に動かされ、走査及び分析され、即ち少くと
も充分な数の細胞が分析されるまで発生し続ける。
比較器36〜39の1個における相関で識別された各細
胞はカウンタ42〜45の1個で計数される。比較器3
6〜39で識別されなかった各識別不能細胞に対しては
ル−チンシーケンサ23が識別不能であることを表わす
第1検出信号を発生する。情報記憶装置46は各第1検
出信号に応答して各識別不能細胞に対する第1及び第2
制御信号、2進信号及びスライド識別指標に応じて発生
したデジタル情報を新しい記憶位置に記憶する。スライ
ド21上の標本を十分に分析し終たとき、ルーチンシー
ケンサ23は第3制御信号を発生し、スライド貯蔵−取
出機構22に供給してスライドキャリツジ24によりス
ライド21を顕微鏡スライドテーブル26から持ち上げ
、トラック25に沿ってカセット11内の適正位置に戻
す。
胞はカウンタ42〜45の1個で計数される。比較器3
6〜39で識別されなかった各識別不能細胞に対しては
ル−チンシーケンサ23が識別不能であることを表わす
第1検出信号を発生する。情報記憶装置46は各第1検
出信号に応答して各識別不能細胞に対する第1及び第2
制御信号、2進信号及びスライド識別指標に応じて発生
したデジタル情報を新しい記憶位置に記憶する。スライ
ド21上の標本を十分に分析し終たとき、ルーチンシー
ケンサ23は第3制御信号を発生し、スライド貯蔵−取
出機構22に供給してスライドキャリツジ24によりス
ライド21を顕微鏡スライドテーブル26から持ち上げ
、トラック25に沿ってカセット11内の適正位置に戻
す。
第1スライド21をカセット11内に戻し終たとき、ル
ーチンシーケンサ23は別の第1制御信号を発生する。
この第1制御信号はスライド貯蔵−取出機構22に供総
合され、カセット11内の第2スライド21をスライド
キャリッジ24で顕微鏡スライドテーブル26に供給す
る。ここでルーチンシーケンサ23は別の順次の第2制
御信号を発生してこの第2スライド21上の各区域34
を顕微鏡12の拡大区域に動かす。スライド21上の各
区域34が顕微鏡12の拡大区域内に動かされるので、
各区域が顕微鏡光学走査装置31で走査され「 そこに
位置する任意の細胞が細胞特性分析器32で分析される
。特定の既知の特性を有する細胞が比較器36〜39で
検出されると、それがカゥンタ42〜45の1個で計数
される。識別不能細胞が検出されると、ルーチンシーケ
ンサ23で発生された当該識別不能細胞を有するスライ
ド21及び該スライド上の当該識別不能細胞が位置する
区域のXY座標を表わす第1及び第2制御信号が情報記
憶装置46の新しい位置にスライド指標謙取装層27か
らのデジタル情報及び比較器36からの2進信号と一緒
に記憶される。この第2スライド21が走査され終ると
「ルーチンシーケンサ23は別の第3制御信号を発生す
る。この第3制御信号はスライド貯蔵−取出機構22に
供給され、スライド貯蔵−取出機構22によりスライド
21をカセット11内の所定位置に戻す。順次の第1、
第2及び第3制御信号はカセット11内の各スラィド‘
こ対して連続する。・カセット11内の全てのスライド
が分析され、カセットに戻される度に、ルーチンシーケ
ンサ23はシーケンス終了信号を発生する。シーケンス
終了信号は制御パネル15上の可視表示装置47に供給
して技術者に分析シーケンスが終了したことを知らせる
。技術者は可視表示器47からのシーケンス終了指示を
認めたら制御パネル15上のシーケンス再検査スイッチ
48を駆動してシーケンス再検査信号を発生させてルー
チンシーケンサ23に供給し、これにより情報記憶装置
46内の第1情報記憶位置をアクセスし、そこに記憶さ
れている第1及び第2制御信号及びデジタル情報をルー
チンシーケンサ23に供給する。ルーチンシーケンサ2
3はこの呼び出した第1制御信号をスライド貯蔵−取出
機構22に供給し、この機構をこの第1制御信号に応答
させてこの特定の第1制御信号に対応するカセット11
内の特定のスライド21をアクセスし、このスライドを
顕微鏡スライドテーブル26に動かす。特定のスライド
21がスライド指標読取装置27を通過するとき、その
スライド識別指標20をスライド指標読取装置27で読
み取り、デジタル情報に変換し、このデジタル情報をル
ーチンシーケンサ23に供給する。スライド指標論取装
置27からルーチンシーケンサ23に供給されたデジタ
ル情報が情報記憶装置46からルーチンシーケンサ23
に供給されるデジタル情報と相関がある場合、ルーチン
シーケンサ23は情報記憶装置46から受信した第2制
御信号をスライドテーブル位置決機構30に供給する。
スラィドテ−ブル位置決機構30は、特定の第2制御信
号を受信すると、この特定の第2制御信号と関連するス
ライド21上の特定の区域34のXY座標を顕微鏡12
の拡大区域内に動かす。ここで技術者は識別不能細胞を
顕微鏡又はTVカメラ及びTVモニタ1 3で視覚的に
観察することができる。更に、情報記憶装置46の特定
の記憶位鷹に記憶されている識別不能細胞の特性を表わ
す2進信号、第1及び第2制御信号及びデジタル情報を
陰極線管14に供給して技術者に視覚的に観察させる。
情報記憶装置46には、その記憶情報を陰極線管14で
表示したとき技術者が読み取り得る形態に変換する回路
を含めることができる。技術者は観察している細胞を計
数すべき識別し得る細胞の1種の変形として識別した場
合、ルーチンシーケンサ23を経てカウンタ42〜45
の1個に接続された制御パネル15上の複数個の特定細
胞識別スイッチ50の1個を駆動することができる。技
術者が観察細胞の識別に失敗した場合又は観察細胞をご
みその他の異物と認めた場合には、ルーチンシーケンサ
23は所定期間後に情報記憶装置46の次の記憶位置を
アクセスし、そこに記憶されている第1及び第2制御信
号、2進信号及びデジタル情報をルーチンシーケンサ2
3に供v給する。
ーチンシーケンサ23は別の第1制御信号を発生する。
この第1制御信号はスライド貯蔵−取出機構22に供総
合され、カセット11内の第2スライド21をスライド
キャリッジ24で顕微鏡スライドテーブル26に供給す
る。ここでルーチンシーケンサ23は別の順次の第2制
御信号を発生してこの第2スライド21上の各区域34
を顕微鏡12の拡大区域に動かす。スライド21上の各
区域34が顕微鏡12の拡大区域内に動かされるので、
各区域が顕微鏡光学走査装置31で走査され「 そこに
位置する任意の細胞が細胞特性分析器32で分析される
。特定の既知の特性を有する細胞が比較器36〜39で
検出されると、それがカゥンタ42〜45の1個で計数
される。識別不能細胞が検出されると、ルーチンシーケ
ンサ23で発生された当該識別不能細胞を有するスライ
ド21及び該スライド上の当該識別不能細胞が位置する
区域のXY座標を表わす第1及び第2制御信号が情報記
憶装置46の新しい位置にスライド指標謙取装層27か
らのデジタル情報及び比較器36からの2進信号と一緒
に記憶される。この第2スライド21が走査され終ると
「ルーチンシーケンサ23は別の第3制御信号を発生す
る。この第3制御信号はスライド貯蔵−取出機構22に
供給され、スライド貯蔵−取出機構22によりスライド
21をカセット11内の所定位置に戻す。順次の第1、
第2及び第3制御信号はカセット11内の各スラィド‘
こ対して連続する。・カセット11内の全てのスライド
が分析され、カセットに戻される度に、ルーチンシーケ
ンサ23はシーケンス終了信号を発生する。シーケンス
終了信号は制御パネル15上の可視表示装置47に供給
して技術者に分析シーケンスが終了したことを知らせる
。技術者は可視表示器47からのシーケンス終了指示を
認めたら制御パネル15上のシーケンス再検査スイッチ
48を駆動してシーケンス再検査信号を発生させてルー
チンシーケンサ23に供給し、これにより情報記憶装置
46内の第1情報記憶位置をアクセスし、そこに記憶さ
れている第1及び第2制御信号及びデジタル情報をルー
チンシーケンサ23に供給する。ルーチンシーケンサ2
3はこの呼び出した第1制御信号をスライド貯蔵−取出
機構22に供給し、この機構をこの第1制御信号に応答
させてこの特定の第1制御信号に対応するカセット11
内の特定のスライド21をアクセスし、このスライドを
顕微鏡スライドテーブル26に動かす。特定のスライド
21がスライド指標読取装置27を通過するとき、その
スライド識別指標20をスライド指標読取装置27で読
み取り、デジタル情報に変換し、このデジタル情報をル
ーチンシーケンサ23に供給する。スライド指標論取装
置27からルーチンシーケンサ23に供給されたデジタ
ル情報が情報記憶装置46からルーチンシーケンサ23
に供給されるデジタル情報と相関がある場合、ルーチン
シーケンサ23は情報記憶装置46から受信した第2制
御信号をスライドテーブル位置決機構30に供給する。
スラィドテ−ブル位置決機構30は、特定の第2制御信
号を受信すると、この特定の第2制御信号と関連するス
ライド21上の特定の区域34のXY座標を顕微鏡12
の拡大区域内に動かす。ここで技術者は識別不能細胞を
顕微鏡又はTVカメラ及びTVモニタ1 3で視覚的に
観察することができる。更に、情報記憶装置46の特定
の記憶位鷹に記憶されている識別不能細胞の特性を表わ
す2進信号、第1及び第2制御信号及びデジタル情報を
陰極線管14に供給して技術者に視覚的に観察させる。
情報記憶装置46には、その記憶情報を陰極線管14で
表示したとき技術者が読み取り得る形態に変換する回路
を含めることができる。技術者は観察している細胞を計
数すべき識別し得る細胞の1種の変形として識別した場
合、ルーチンシーケンサ23を経てカウンタ42〜45
の1個に接続された制御パネル15上の複数個の特定細
胞識別スイッチ50の1個を駆動することができる。技
術者が観察細胞の識別に失敗した場合又は観察細胞をご
みその他の異物と認めた場合には、ルーチンシーケンサ
23は所定期間後に情報記憶装置46の次の記憶位置を
アクセスし、そこに記憶されている第1及び第2制御信
号、2進信号及びデジタル情報をルーチンシーケンサ2
3に供v給する。
その第1制御信号及びデジタル情報が現在再検査中のス
ラィド‘こ対する第1制御信号及びデジタル情報と同一
の場合、当該識別不能細胞は現在再検査中のスライド上
にあるから、ルーチンシーケンサ23はアクセスした第
2制御信号をスライドテーブル位置決機構30に供給し
、この特定の第2制御信号の受信時にスライドテーブル
位置決機構30を作動させてこの特定の制御信号と関連
するスライド21上の特定の区域34のXY座標を顕微
鏡12の拡大区域内に動かす。このとき技術者はスライ
ド21のこの特定区域34の識別不能細胞を視覚的に観
察することができる。第1制御信号及びデジタル情報が
現在再検査中のスラィド‘こ対するものと同一でない場
合、現在再検査中のスライド上の識別不能細胞の再検査
は終了したことになるのでルーチンシーケンサ23は第
3制御信号を発生して最初に取出したスライド21をカ
セット11内の適正位置に戻す。
ラィド‘こ対する第1制御信号及びデジタル情報と同一
の場合、当該識別不能細胞は現在再検査中のスライド上
にあるから、ルーチンシーケンサ23はアクセスした第
2制御信号をスライドテーブル位置決機構30に供給し
、この特定の第2制御信号の受信時にスライドテーブル
位置決機構30を作動させてこの特定の制御信号と関連
するスライド21上の特定の区域34のXY座標を顕微
鏡12の拡大区域内に動かす。このとき技術者はスライ
ド21のこの特定区域34の識別不能細胞を視覚的に観
察することができる。第1制御信号及びデジタル情報が
現在再検査中のスラィド‘こ対するものと同一でない場
合、現在再検査中のスライド上の識別不能細胞の再検査
は終了したことになるのでルーチンシーケンサ23は第
3制御信号を発生して最初に取出したスライド21をカ
セット11内の適正位置に戻す。
次いで、ルーチンシーケンサ23は当該第1制御信号を
スライド貯蔵−取出機構22に供給してカセット11内
の対応する次のスライドを取出し、このスライドに対し
上述した第1スライドと同様の再検査シーケンスが操返
えされる。この再検査シーケンスは情報記憶装魔46内
の各記憶位置がアクセスされ、アクセスされた識別不能
細胞を有する各スライドの視覚的観察が終了するまで続
く。技術者が任意の細胞を長期間視覚的に観察したい場
合には制御パネル15上のシーケンスホールドスィッチ
51を押して再検査シーケンスの継続を中止させること
ができる。以上、スライド上の多数の細胞の自動分析中
に比較器36〜39で識別できなかった細胞を再検査す
る場合について説明したが、比較器36〜39の1個で
識別された特定の種類の細胞を再検査することもできる
。
スライド貯蔵−取出機構22に供給してカセット11内
の対応する次のスライドを取出し、このスライドに対し
上述した第1スライドと同様の再検査シーケンスが操返
えされる。この再検査シーケンスは情報記憶装魔46内
の各記憶位置がアクセスされ、アクセスされた識別不能
細胞を有する各スライドの視覚的観察が終了するまで続
く。技術者が任意の細胞を長期間視覚的に観察したい場
合には制御パネル15上のシーケンスホールドスィッチ
51を押して再検査シーケンスの継続を中止させること
ができる。以上、スライド上の多数の細胞の自動分析中
に比較器36〜39で識別できなかった細胞を再検査す
る場合について説明したが、比較器36〜39の1個で
識別された特定の種類の細胞を再検査することもできる
。
この場合には自動分析中に比較器36〜39の1個で識
別された再検査すべき特定の種類の細胞に対する第1及
び第2制御信号、2進信号及びデジタル情報を情報記憶
装置46に記憶する必要があり、この場合には技術者は
識別可能細胞スイッチ52の1個を押すことができる。
識別可能スイッチ52は細胞記憶信号を発生し、ルーチ
ンシーケンサ23に供給して、カセット11内の各スラ
イド21上の各区域の細胞の自動分析中細胞記憶信号及
び特定の種類の細胞を険出する比較器36〜39の1個
からの出力信号に応答して第2検出信号を発生する。
別された再検査すべき特定の種類の細胞に対する第1及
び第2制御信号、2進信号及びデジタル情報を情報記憶
装置46に記憶する必要があり、この場合には技術者は
識別可能細胞スイッチ52の1個を押すことができる。
識別可能スイッチ52は細胞記憶信号を発生し、ルーチ
ンシーケンサ23に供給して、カセット11内の各スラ
イド21上の各区域の細胞の自動分析中細胞記憶信号及
び特定の種類の細胞を険出する比較器36〜39の1個
からの出力信号に応答して第2検出信号を発生する。
この第2検出信号は当該区域の細胞が再検査すべき特定
の種類の細胞であることを表わし、情報記憶装置46に
供給され、情報記憶装置46はこの第2検出信号に応答
してルーチンシーケソサ23、比較器36及びスライド
指標論取装置27にアクセスして当該特定種類の細胞に
対する第1及び第2制御信号、2進信号及びデジタル情
報を記憶装置46の空いている記憶位置に記憶する。再
検査サイクルを開始すると、特定の種類の識別可能細胞
に対する第1及び第2制御信号、デジタル情報及び2進
信号を含む情報記憶装置亀6の記憶位置がルーチンシー
ケンサ23によりアクセスされる。ルーチンシーケンサ
23は記憶されている各識別可能細胞に対し供給される
第1及び第2制御信号及びデジタル情報に応答して第1
制御信号に対応する特定のスライド21をアクセスし、
記憶第2制御信号と関連するスライド2蔓上の特定区域
34を顕微鏡拡大区域に位置させる。ここで技術者はカ
セット11内の各スライド21上の特定の識別可能特性
を有する各細胞を顕微鏡12又はカメラ49及びTVモ
ニター3により視覚的に観察することができ、このよう
に特定の種類の細胞を視覚的に再検査することができる
ことは病理学者にとって極めて便利である。本発明装置
の機能動作は図示以外の素子又は図示と異なる形態の素
子を用いて達成することができる。
の種類の細胞であることを表わし、情報記憶装置46に
供給され、情報記憶装置46はこの第2検出信号に応答
してルーチンシーケソサ23、比較器36及びスライド
指標論取装置27にアクセスして当該特定種類の細胞に
対する第1及び第2制御信号、2進信号及びデジタル情
報を記憶装置46の空いている記憶位置に記憶する。再
検査サイクルを開始すると、特定の種類の識別可能細胞
に対する第1及び第2制御信号、デジタル情報及び2進
信号を含む情報記憶装置亀6の記憶位置がルーチンシー
ケンサ23によりアクセスされる。ルーチンシーケンサ
23は記憶されている各識別可能細胞に対し供給される
第1及び第2制御信号及びデジタル情報に応答して第1
制御信号に対応する特定のスライド21をアクセスし、
記憶第2制御信号と関連するスライド2蔓上の特定区域
34を顕微鏡拡大区域に位置させる。ここで技術者はカ
セット11内の各スライド21上の特定の識別可能特性
を有する各細胞を顕微鏡12又はカメラ49及びTVモ
ニター3により視覚的に観察することができ、このよう
に特定の種類の細胞を視覚的に再検査することができる
ことは病理学者にとって極めて便利である。本発明装置
の機能動作は図示以外の素子又は図示と異なる形態の素
子を用いて達成することができる。
他の例では、ルーチンシーケンサ23は磁気テープ上に
電磁信号の形態で記録された全シーケンスに従って作動
する磁気テープ装置をもって構成することができる。更
に他の例では、ルーチンシーケンサ23は中央処理装置
とすることができる。更に情報記憶装置は複数個の記憶
位置を有する別個の記憶装置又はルーチンシーケンサ2
3を含む中央処理装置の一部とすることができる。特性
記憶装置40、比較器36〜39及びカウンタ42〜4
5は別個の素子又はルーチンシーケンサ23及び情報記
憶装置46を含む中央処理装置の一部とすることができ
る。自動生物細胞分析装置の所定の機能及び順次の動作
を使用者の要求に適合するように変えたり除去したりす
ることができる。
電磁信号の形態で記録された全シーケンスに従って作動
する磁気テープ装置をもって構成することができる。更
に他の例では、ルーチンシーケンサ23は中央処理装置
とすることができる。更に情報記憶装置は複数個の記憶
位置を有する別個の記憶装置又はルーチンシーケンサ2
3を含む中央処理装置の一部とすることができる。特性
記憶装置40、比較器36〜39及びカウンタ42〜4
5は別個の素子又はルーチンシーケンサ23及び情報記
憶装置46を含む中央処理装置の一部とすることができ
る。自動生物細胞分析装置の所定の機能及び順次の動作
を使用者の要求に適合するように変えたり除去したりす
ることができる。
例えば、再検査シーケンスを再検査スイッチ48の駆動
時に特定のスラィド21の再アクセスについて前述した
全てのステップが、第2制御信号をスライドテーブル位
置決機構301こ供給してスライド21上の特定区域3
4を顕微鏡12の拡大区域内に動かすステップを除いて
行なわれるように変更することができる。先に述べたよ
うに「スライド21上の特定区域34のXY座標に対応
する第2制御信号を陰極線管14で表示する。技術者は
陰極線管14上に表示された情報を用いて制御樺16を
操作し、スライド21上の特定区域34を顕微鏡12の
拡大区域内に動かすことができる。再検査サイクル中、
ルーチンシーケンサ23により一定時間後に次の記憶位
置を自動的にアクセスする必要はない。
時に特定のスラィド21の再アクセスについて前述した
全てのステップが、第2制御信号をスライドテーブル位
置決機構301こ供給してスライド21上の特定区域3
4を顕微鏡12の拡大区域内に動かすステップを除いて
行なわれるように変更することができる。先に述べたよ
うに「スライド21上の特定区域34のXY座標に対応
する第2制御信号を陰極線管14で表示する。技術者は
陰極線管14上に表示された情報を用いて制御樺16を
操作し、スライド21上の特定区域34を顕微鏡12の
拡大区域内に動かすことができる。再検査サイクル中、
ルーチンシーケンサ23により一定時間後に次の記憶位
置を自動的にアクセスする必要はない。
その代りに技術者が再取出しスライド21上の特定区域
34を研究後に再検査シーケンススィッチ48を駆動し
て情報記憶装置46の次の記憶位置をアクセスすること
ができる。自動生物細胞分析装置の所定の機能及び順次
の動作を使用者の要求に適合するように追加することも
できる。
34を研究後に再検査シーケンススィッチ48を駆動し
て情報記憶装置46の次の記憶位置をアクセスすること
ができる。自動生物細胞分析装置の所定の機能及び順次
の動作を使用者の要求に適合するように追加することも
できる。
高倍率顕微鏡においては顕微鏡の光学系とスライド21
との間に油浸用油を用いるのが一般的である。好適例に
おいて高倍率顕微鏡を用いるときは「スライド給油機構
53をルーチンシーケンサ23に結合する。各スライド
21が第1制御信号に応答してスライド貯蔵−取出機構
22により顕微鏡スライドテーブル21に動かされると
き、スライド21をスライド給油機構53に通す。スラ
イド給油機構53はルーチンシーケンサ23からの第4
制御信号に応答してスライド2亀の前面及び後面上に適
当童の油を供給する。油はスライド2鰭上に供給され油
中に気泡が形成されないようにスライド21上に供給す
る。使用する油はスライド21の前面及び後面に付着す
る粘度と表面張力を有するものとする。
との間に油浸用油を用いるのが一般的である。好適例に
おいて高倍率顕微鏡を用いるときは「スライド給油機構
53をルーチンシーケンサ23に結合する。各スライド
21が第1制御信号に応答してスライド貯蔵−取出機構
22により顕微鏡スライドテーブル21に動かされると
き、スライド21をスライド給油機構53に通す。スラ
イド給油機構53はルーチンシーケンサ23からの第4
制御信号に応答してスライド2亀の前面及び後面上に適
当童の油を供給する。油はスライド2鰭上に供給され油
中に気泡が形成されないようにスライド21上に供給す
る。使用する油はスライド21の前面及び後面に付着す
る粘度と表面張力を有するものとする。
第1図はコンソール内に装着された本発明のスライド標
本自動再検査装置を具える生物細胞分析装置の一例の斜
視図、第2図は第1図の装置のスライドカセット及びス
ライド貯蔵−取出機構を示す詳細斜視図、第3図は第1
図の装置に用いるスライドを示す平面図、第4図は第1
図の装置のブロック図である。 10……コンソール、11……カセット、12・・…・
顕微鏡、13・・・・・・TVモニタ、14・・・…陰
極線管、15…・・・キーボード、16・・・・・・制
御榛、20……スライド議易肘旨標、21……スライド
、22・・・・・・スライド貯蔵−取出機構、23・・
・・・・ルーチンシーケンサ、24……スライドキヤリ
ツジ、25・・・・・・トラック、26・・・・・・顕
微鏡スライドテープル、27・・・・・・スライド指標
読取装置、30・..・..スライドテーブル位置決機
構、31・・・・・・顕微鏡光学走査装置、32・・・
・・・細胞特性分析装置、33……スライドXY座標、
34……標本区域、36〜39…・・・比較器、40・
・・・・q特性記憶装置、42〜45・…・・カウンタ
、46・・・・・・情報記憶装置。 ′′G.′PIG.Z rIG.3 寸 9 A
本自動再検査装置を具える生物細胞分析装置の一例の斜
視図、第2図は第1図の装置のスライドカセット及びス
ライド貯蔵−取出機構を示す詳細斜視図、第3図は第1
図の装置に用いるスライドを示す平面図、第4図は第1
図の装置のブロック図である。 10……コンソール、11……カセット、12・・…・
顕微鏡、13・・・・・・TVモニタ、14・・・…陰
極線管、15…・・・キーボード、16・・・・・・制
御榛、20……スライド議易肘旨標、21……スライド
、22・・・・・・スライド貯蔵−取出機構、23・・
・・・・ルーチンシーケンサ、24……スライドキヤリ
ツジ、25・・・・・・トラック、26・・・・・・顕
微鏡スライドテープル、27・・・・・・スライド指標
読取装置、30・..・..スライドテーブル位置決機
構、31・・・・・・顕微鏡光学走査装置、32・・・
・・・細胞特性分析装置、33……スライドXY座標、
34……標本区域、36〜39…・・・比較器、40・
・・・・q特性記憶装置、42〜45・…・・カウンタ
、46・・・・・・情報記憶装置。 ′′G.′PIG.Z rIG.3 寸 9 A
Claims (1)
- 1 多数の生物細胞標本を有する複数個のスライドを貯
蔵する貯蔵装置を具え、シーケンサ装置の制御の下でス
ライド貯蔵装置からスライドを自動的に取り出し、取り
出したスライド上の多数の標本を逐次自動分析装置の検
査位置に自動的に位置させ、このように位置された各標
本を光電的に自動的に検査し、検査したスライドをスラ
イド貯蔵装置内の特定のスライド位置に自動的に戻し、
各スライド上の多数の生物細胞標本をそれらの光学特性
、形状等に基づいて逐次分析識別する自動生物細胞分析
装置において、識別できなかった特性を有する標本のよ
うな再検査を要するスライド上の標本を再検査するに当
り、各スライド上の多数の標本の自動検査中、検査した
標本のうち識別できなかった特性を有する標本のような
再検査を要する標本が位置するスライド上の区域の位置
を情報記憶装置に記憶すると共に該スライドが戻される
スライド貯蔵装置内の位置を前記情報記憶装置に記憶し
、前記自動検査終了後にスライド再検査信号をシーケン
サ装置に供給して前記情報記憶装置に記載されている各
スライドのスライド貯蔵位置及びその上の再検査を要す
る各標本が位置する区域の位置情報を順次読み出し、読
み出した記憶位置情報に基づいて対応するスライド上の
再検査を要する標本を再び自動的に検査位置に位置させ
、再度検査位置に位置されたスライド上の再検査を要す
る標本を可視観察装置を用いて可視観察するよう構成し
たことを特徴とするスライド標本再検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US00407538A US3851972A (en) | 1973-10-18 | 1973-10-18 | Automatic method and system for analysis and review of a plurality of stored slides |
| US407538 | 1973-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5068330A JPS5068330A (ja) | 1975-06-07 |
| JPS608460B2 true JPS608460B2 (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=23612499
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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