JPS608560A - 1対のチエンによるガイドレス型直線運動機構 - Google Patents
1対のチエンによるガイドレス型直線運動機構Info
- Publication number
- JPS608560A JPS608560A JP58115764A JP11576483A JPS608560A JP S608560 A JPS608560 A JP S608560A JP 58115764 A JP58115764 A JP 58115764A JP 11576483 A JP11576483 A JP 11576483A JP S608560 A JPS608560 A JP S608560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- chenos
- chains
- linear motion
- motion mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
運動機構にかかり、チエンのストロークに相当する長い
ガイドを使用しなくても、曲がることなく直線運動させ
ようとするものである、 従来、チェノを直線運動させてプj金型をプレスから取
出したり又は逆に押し込んだりする場合、がりを阻止す
るガイドを設ける必要があった。
ガイドを使用しなくても、曲がることなく直線運動させ
ようとするものである、 従来、チェノを直線運動させてプj金型をプレスから取
出したり又は逆に押し込んだりする場合、がりを阻止す
るガイドを設ける必要があった。
本発明は直伸状態からの連節部での反転を協働して阻止
する阻止部をそれぞれの内外リンクVこ備えた1対のチ
ェノを反転規制側を背中合わせに配置して各遊端部に関
し連繋具を取付け、各チェノをチェノの反転非規制側に
定位置で正逆同調回転自在に設けた1対のスプロケット
に案内を介して各別に係合した1対のチェノによるガイ
ドレス型直線運動機構に関し、その実施の態様を図面に
つき詳述すれば次の通りである。
する阻止部をそれぞれの内外リンクVこ備えた1対のチ
ェノを反転規制側を背中合わせに配置して各遊端部に関
し連繋具を取付け、各チェノをチェノの反転非規制側に
定位置で正逆同調回転自在に設けた1対のスプロケット
に案内を介して各別に係合した1対のチェノによるガイ
ドレス型直線運動機構に関し、その実施の態様を図面に
つき詳述すれば次の通りである。
1、1は1対のチェノで直伸状態がらの連節部2、2で
の一方への回転は許すが反転を協働して阻止する阻止部
3,3及び4,4をそれぞれの内リンク5,5及び外リ
ンク6,6に備えている。
の一方への回転は許すが反転を協働して阻止する阻止部
3,3及び4,4をそれぞれの内リンク5,5及び外リ
ンク6,6に備えている。
図示の例では阻止部3,3は内リンク5,5の外周の直
面部で、阻止部4,4は外リンク(5,6をコ字状に繋
ぐ枠板部となっているが、爪型式その他でもよい。これ
らの阻止部3,3及び4 1 4 K:よりチェノ1,
1は連節部2,2での一方への回のチェノ1,1を反転
規制側t l 、 11を背中合わせに配置して各チェ
ノ1,1の遊端部に関し連繋具7を取付ける。この連繋
具7はチェノ1,1により直綜上を移動させる物体と連
繋させるためのもので、フック構造等が採用される。図
示の例では連繋具7がチェノ1,1を連結する構成とな
っているが、チェノの連結具を別個に用意してもよい。
面部で、阻止部4,4は外リンク(5,6をコ字状に繋
ぐ枠板部となっているが、爪型式その他でもよい。これ
らの阻止部3,3及び4 1 4 K:よりチェノ1,
1は連節部2,2での一方への回のチェノ1,1を反転
規制側t l 、 11を背中合わせに配置して各チェ
ノ1,1の遊端部に関し連繋具7を取付ける。この連繋
具7はチェノ1,1により直綜上を移動させる物体と連
繋させるためのもので、フック構造等が採用される。図
示の例では連繋具7がチェノ1,1を連結する構成とな
っているが、チェノの連結具を別個に用意してもよい。
8.8は1対のスプロケットで、各軸9,9に取付けた
互いに係合する同調歯車10.10及び一方の歯車に連
結した正逆回転自在の電動機11により、同調に正逆回
転する。各スプロケット8゜8には各チェノ1,1が反
転非規制側1“、1#で各別に係合する。
互いに係合する同調歯車10.10及び一方の歯車に連
結した正逆回転自在の電動機11により、同調に正逆回
転する。各スプロケット8゜8には各チェノ1,1が反
転非規制側1“、1#で各別に係合する。
図示の例はスプロケット8,8が横に並びチェノ1,1
が上下方向に移動する場合を示したが、スプロケット8
,8を上下に配置し、チェノ1゜1を上下に重ねて水平
方向に移動させてもよく、またスズロケット8,8を同
一水平面上に配置し、チェノ1,1を水平に並べて水平
方向に移動させてもよく、チェ/の移動方向のとシ方は
自由である0なおチェノのストロークが長大になるとそ
の自重で先端部分が下方へ撓むことがあるので、その場
合は適宜支持台を用意するのがよい。
が上下方向に移動する場合を示したが、スプロケット8
,8を上下に配置し、チェノ1゜1を上下に重ねて水平
方向に移動させてもよく、またスズロケット8,8を同
一水平面上に配置し、チェノ1,1を水平に並べて水平
方向に移動させてもよく、チェ/の移動方向のとシ方は
自由である0なおチェノのストロークが長大になるとそ
の自重で先端部分が下方へ撓むことがあるので、その場
合は適宜支持台を用意するのがよい。
なお図面で、21.21はチェノ1,1の内外リンク5
,5と6,6の連節用ピン、22 、22はローラー、
23.23はスプロケット8,8の歯先が外リンク6.
6と干渉するのを防ぐだめに外リンクに穿った穴、24
.24はチェン受は箱、25.25はこの箱のチェノ出
入口に関し設けたチェノガイドで両チェン1,1を確実
に背中合わせにするだめのもの、26.26は案内でチ
ェノ1.1とスプロケット8,8の接触角を確保するだ
めの、即ち水平使用の場合などにおいてもチェノ1,1
をスプロケット8,8に確実に巻きつかせるだめのもの
である。
,5と6,6の連節用ピン、22 、22はローラー、
23.23はスプロケット8,8の歯先が外リンク6.
6と干渉するのを防ぐだめに外リンクに穿った穴、24
.24はチェン受は箱、25.25はこの箱のチェノ出
入口に関し設けたチェノガイドで両チェン1,1を確実
に背中合わせにするだめのもの、26.26は案内でチ
ェノ1.1とスプロケット8,8の接触角を確保するだ
めの、即ち水平使用の場合などにおいてもチェノ1,1
をスプロケット8,8に確実に巻きつかせるだめのもの
である。
図示の機構で、電動機11を正転させhばこれに直結さ
れたスプロケット8が正転し、歯車10゜10を介して
他方のスプロケット8が同調して逆転する。従って各ス
プロケットと係合した各別のチ:r−:yx 、 ld
f箱24 、24から送り出される。
れたスプロケット8が正転し、歯車10゜10を介して
他方のスプロケット8が同調して逆転する。従って各ス
プロケットと係合した各別のチ:r−:yx 、 ld
f箱24 、24から送り出される。
各チェノ1,1はスプロケット8,8から離れるとき互
いの反転規制側1/ 、 1/が背中合わせとなり、先
端が連繋具7で連繋されているので、それぞれ相手側が
反転非規制側1“、1“で回転しようとするのを互いに
制止する。従ってチェノ1.1はストローク全長にわた
るガイドがなくても曲がることなく進退することになる
。そのため、連繋具7に移動させようとする物体を繋止
すれば、チェノ1゜1の進退により物体も進退する。即
ち、物体に直線運動をさせる機構として、その用途はプ
レス型の交換はもとより、極めて広汎にわたる。
いの反転規制側1/ 、 1/が背中合わせとなり、先
端が連繋具7で連繋されているので、それぞれ相手側が
反転非規制側1“、1“で回転しようとするのを互いに
制止する。従ってチェノ1.1はストローク全長にわた
るガイドがなくても曲がることなく進退することになる
。そのため、連繋具7に移動させようとする物体を繋止
すれば、チェノ1゜1の進退により物体も進退する。即
ち、物体に直線運動をさせる機構として、その用途はプ
レス型の交換はもとより、極めて広汎にわたる。
本発明によれば一方には曲がるが他方へは曲がらない1
対のチェノを曲がらない側を背中合わせにして先端を連
繋したので、お互いに相手の回転を邪魔して結局一本の
棒状体と変わらぬ作用をし、ガイドがなくてもチェノは
曲がることなく進退でき、そのためストローク全長にわ
たる長いガイドが不用となシ、当然狭い場所、空間での
使用が容易である等、種々の特長がある。
対のチェノを曲がらない側を背中合わせにして先端を連
繋したので、お互いに相手の回転を邪魔して結局一本の
棒状体と変わらぬ作用をし、ガイドがなくてもチェノは
曲がることなく進退でき、そのためストローク全長にわ
たる長いガイドが不用となシ、当然狭い場所、空間での
使用が容易である等、種々の特長がある。
第1図は本発明にかかる機構の具体例を示す正面図、第
2図は同平面図、第3図は一部の拡大正面図、第4図は
チェノとスプロケットとの保合状態の切断面図、第5図
はチェン受は箱のチェノ出入口部分の詳細図である。 ■、1・・・チェノ、2,2・・・連節部、3,3.4
゜4・・・阻止部、5 、5−内リンク、0,6・・・
外リンク、7・・・連繋具、8,8・・・スプロケット
、9,9・・・軸、10.10・・・同調歯車、11・
・・電動機。 特許出願人 前 島 芳 彦 特許庁翫瞥も杉ネタ丸 殿 1.事件の表示 昭和りを年 特許 願第1/r2〆り号3 補正をする
者 事件との関係 特許上@ん 住 所 止””親(名称) # 島 1 人 4、代理人 住所 東京都港区西事斤聞1−1−118716号童宝
ビ、し6 補正により増加する発明の数 7、補正の対象 第1図 第3図 資 料 第2図 第4図 3− 第5図
2図は同平面図、第3図は一部の拡大正面図、第4図は
チェノとスプロケットとの保合状態の切断面図、第5図
はチェン受は箱のチェノ出入口部分の詳細図である。 ■、1・・・チェノ、2,2・・・連節部、3,3.4
゜4・・・阻止部、5 、5−内リンク、0,6・・・
外リンク、7・・・連繋具、8,8・・・スプロケット
、9,9・・・軸、10.10・・・同調歯車、11・
・・電動機。 特許出願人 前 島 芳 彦 特許庁翫瞥も杉ネタ丸 殿 1.事件の表示 昭和りを年 特許 願第1/r2〆り号3 補正をする
者 事件との関係 特許上@ん 住 所 止””親(名称) # 島 1 人 4、代理人 住所 東京都港区西事斤聞1−1−118716号童宝
ビ、し6 補正により増加する発明の数 7、補正の対象 第1図 第3図 資 料 第2図 第4図 3− 第5図
Claims (1)
- 直伸状態からの連節部での反転を協働して阻止する阻止
部をそれぞれの内外リンクに備えた1対のチェノを反転
規制側を背中合わせに配置して各遊端部に関し連繋具を
取付け、各チェノをチェノの反転非規制側に定位置で正
逆同調回転自在に設けた1対のスプロケットに各別に係
合した1対のチェノによるガイドレス型直線運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115764A JPS608560A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 1対のチエンによるガイドレス型直線運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115764A JPS608560A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 1対のチエンによるガイドレス型直線運動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608560A true JPS608560A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14670464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115764A Pending JPS608560A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 1対のチエンによるガイドレス型直線運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4819495A (en) * | 1986-02-01 | 1989-04-11 | Hormann Kg Antriebs- Und Steuerungstechnik | Gear for converting a rotary into a translational motion |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528908U (ja) * | 1978-08-11 | 1980-02-25 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58115764A patent/JPS608560A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528908U (ja) * | 1978-08-11 | 1980-02-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4819495A (en) * | 1986-02-01 | 1989-04-11 | Hormann Kg Antriebs- Und Steuerungstechnik | Gear for converting a rotary into a translational motion |
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