JPS6085820A - サイドトリマ−のトリミング幅調整制御装置 - Google Patents
サイドトリマ−のトリミング幅調整制御装置Info
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- JPS6085820A JPS6085820A JP19474483A JP19474483A JPS6085820A JP S6085820 A JPS6085820 A JP S6085820A JP 19474483 A JP19474483 A JP 19474483A JP 19474483 A JP19474483 A JP 19474483A JP S6085820 A JPS6085820 A JP S6085820A
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- JP
- Japan
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- blade
- rotary blade
- strip
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- side trimmer
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D19/00—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs
- B23D19/04—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs having rotary shearing discs arranged in co-operating pairs
- B23D19/06—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs having rotary shearing discs arranged in co-operating pairs with several spaced pairs of shearing discs working simultaneously, e.g. for trimming or making strips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
本発明はサイドトリマーのトリミング幅調整制御装置に
関し、詳しくは、ストリップを剪断する回転刃体が、ス
トリップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自
在であるサイドトリマーに適用することができる制御装
置に関する。これは、ストリップのザイドトリミング幅
を連続的に変更する分野で利用されるものである。
関し、詳しくは、ストリップを剪断する回転刃体が、ス
トリップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自
在であるサイドトリマーに適用することができる制御装
置に関する。これは、ストリップのザイドトリミング幅
を連続的に変更する分野で利用されるものである。
（ｂ）従来技術
種々の幅を有するストリップが溶接、接合され連続的に
搬送されてくるストリップの両端を剪断して一定幅のス
トリップとするサイドトリマーにおいて、トリミング幅
を変更するときは、まず、第１図に示すように幅ＬＯで
トリミングされていたストリップＩＡの次にトリミング
するストリップＩＢの溶接、接合個所が、トリマーに到
達した時点でストＩＪツブを停止し、回転刃体３を左右
それぞれ位置Ａから位置Ｂに幅移動させる。しかる後、
再度ストリップを搬送し回転刃体３によりストリップＩ
Ｂを所望幅Ｌａにトリミングする。この作業のためには
トリミングラインを停止させると共に、前工程で回転刃
体３の幅方向への移動を阻害しないためのノツチ２が必
要となり、そのため前工程にノツチャ−を設置しなけれ
ばならない。これを解消するものとして、例えば特公昭
５４−１５１５１号公報に記載されたザイドトリマーが
ある。これは、ストリップを剪断する回転刃体が、スト
リップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在
のものである。１〜リミング幅を変更する場合は回転刃
体を軸承する左右のハウジングを接近または離反させつ
つ旋回させ、左右の回転刃体間幅および設置角度を変更
して、異なるトリミング幅を機械的に設定することがで
きるようになっている。なお、実公昭４３−１５４２７
号公報に記載されているタ〜レソｌ〜タイプの回転刃体
を有するハウジングについても」二連の作動を行なわせ
ることができる。
搬送されてくるストリップの両端を剪断して一定幅のス
トリップとするサイドトリマーにおいて、トリミング幅
を変更するときは、まず、第１図に示すように幅ＬＯで
トリミングされていたストリップＩＡの次にトリミング
するストリップＩＢの溶接、接合個所が、トリマーに到
達した時点でストＩＪツブを停止し、回転刃体３を左右
それぞれ位置Ａから位置Ｂに幅移動させる。しかる後、
再度ストリップを搬送し回転刃体３によりストリップＩ
Ｂを所望幅Ｌａにトリミングする。この作業のためには
トリミングラインを停止させると共に、前工程で回転刃
体３の幅方向への移動を阻害しないためのノツチ２が必
要となり、そのため前工程にノツチャ−を設置しなけれ
ばならない。これを解消するものとして、例えば特公昭
５４−１５１５１号公報に記載されたザイドトリマーが
ある。これは、ストリップを剪断する回転刃体が、スト
リップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在
のものである。１〜リミング幅を変更する場合は回転刃
体を軸承する左右のハウジングを接近または離反させつ
つ旋回させ、左右の回転刃体間幅および設置角度を変更
して、異なるトリミング幅を機械的に設定することがで
きるようになっている。なお、実公昭４３−１５４２７
号公報に記載されているタ〜レソｌ〜タイプの回転刃体
を有するハウジングについても」二連の作動を行なわせ
ることができる。
ところで、トリミング幅変更のための作業は、作業者が
幅調整機構や刃角変更機構をそれぞれ適宜駆動指令し、
幅変更中に刃体角度を調整しつつ所望トリミング幅にな
ると所定の刃体角度となるよう再度調整している。この
作業には作業者の熟練と時間を要する問題があり、自動
的に制御されるトリミング幅調整制御装置の出現が強く
要望されている。
幅調整機構や刃角変更機構をそれぞれ適宜駆動指令し、
幅変更中に刃体角度を調整しつつ所望トリミング幅にな
ると所定の刃体角度となるよう再度調整している。この
作業には作業者の熟練と時間を要する問題があり、自動
的に制御されるトリミング幅調整制御装置の出現が強く
要望されている。
（ｃ）発明の目的
本発明は上述の要望に鑑みなされたもので、その目的は
、トリミング幅を変更するために回転刃体相互の間隔と
刃体角度の調整を、一定のシーケンスに則りデジタル制
御ａ１１することができるサイドトリマーの１−リミン
グ幅調整制御装置を提供することである。
、トリミング幅を変更するために回転刃体相互の間隔と
刃体角度の調整を、一定のシーケンスに則りデジタル制
御ａ１１することができるサイドトリマーの１−リミン
グ幅調整制御装置を提供することである。
（ｄ）発明の構成
本発明の構成を第２図を参照して説明すると、ストリッ
プｌを剪断する回転刃体３ （３Ａ、３Ｂ）が、ストリ
ップｌの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在
であるサイドトリマーに適用され、回転刃体３が装着さ
れた左右一対のハウジング１２Ａ、１２Ｂ（７ｑ間隔調
整機構１１および刃角変更機構１３の作動手順および作
動量を記憶すると共にそれを出力する制御回路２２と、
この制御回路２２からの信号を受けて間隔調整機構１１
および刃角変更機構１３をそれぞれ駆動指令する駆動回
路２３ （２３ａ、２３ｐ、２３ｑ）と、作動している
間隔調整機構１１および刃角変更機構１３を■、制御回
路２２からの信号に一致するよう調整する比較回路２４
（２４ａ、２４ｐ、２４ｑ）とを有する数値制御手段
２５を具備するサイドトリマーのトリミング幅調整制御
装置である。
プｌを剪断する回転刃体３ （３Ａ、３Ｂ）が、ストリ
ップｌの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在
であるサイドトリマーに適用され、回転刃体３が装着さ
れた左右一対のハウジング１２Ａ、１２Ｂ（７ｑ間隔調
整機構１１および刃角変更機構１３の作動手順および作
動量を記憶すると共にそれを出力する制御回路２２と、
この制御回路２２からの信号を受けて間隔調整機構１１
および刃角変更機構１３をそれぞれ駆動指令する駆動回
路２３ （２３ａ、２３ｐ、２３ｑ）と、作動している
間隔調整機構１１および刃角変更機構１３を■、制御回
路２２からの信号に一致するよう調整する比較回路２４
（２４ａ、２４ｐ、２４ｑ）とを有する数値制御手段
２５を具備するサイドトリマーのトリミング幅調整制御
装置である。
（ｅ）実施例
以下、本発明をその実施例の図面を参照しながら説明す
る。
る。
第２図はストリップ１を剪断する回転刃体３が、ストリ
ップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在で
あるサイドトリマーに適用される調整制御装置の構成図
である。図中、１１は回転刃体３が装着された左右一対
のハウジング１２Ａ。
ップの幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在で
あるサイドトリマーに適用される調整制御装置の構成図
である。図中、１１は回転刃体３が装着された左右一対
のハウジング１２Ａ。
１２Ｂの間隔調整機構、１３はハウジング本体１２ａ内
に装着されている刃角変更機構である。前者は、例えば
ハウジング１２Ａの基台１２ｂに螺合する順ねじ１４ａ
と逆ねじ１４’ｂからなるねし棒１４とこれを減速機１
５を介して回転するモータ１６とからなる公知の機構で
あり、モータ１６にはその回転数を検出するエンコーダ
１７が付設されている。後者は、例えば基台１２ｂ上の
ウオーム１８とこれに噛み合いハウジング本体を矢符１
９方向に旋回させる図示しないホイールとウオーム１８
を回転するモータ２０とからなる公知の機構であり、モ
ータ２０にはその回転数を検出するエンコーダ２１が付
設されている。２２は間隔ＩＩ（整機構１１および刃角
変更機構１３の作動手順および作動量を記憶すると共に
、それを出力する制御回路である。なお、その記憶され
ている手順および作動量は、制御プログラムや第５図お
よび第６図に示す作動となる記憶値を変更または選択す
ると、それに基づいて出力されるようになっている。２
３はこの制御回路２２からの信号を受けて、間隔調整機
構１１および刃角変更機構１３のモータ１ （’＋およ
び２０をそれぞれ駆動指令する駆動回路である。なお、
この駆動回路２３は１つにまとめておいも良いが図示の
例では間隔調整機構１１のための駆動回路２３ａ、左右
のハウジング本体＋２ａの刃角変更機構１３のだめの駆
動回路２３ｐ、２３ｑが独立して設けられている。２４
は作動している間隔調整ｔａ構１１および刃角変更機構
１３を、制御回路２２がらの信号に一致するよう調整す
る比較回路で、上述と同様２４ａ、２４ｐ、２４ｑが設
置され、それぞれのエンコーダ１７．２１により検出さ
れたモータ回転数により、制御回路２２からの指令と一
致させるものである。
に装着されている刃角変更機構である。前者は、例えば
ハウジング１２Ａの基台１２ｂに螺合する順ねじ１４ａ
と逆ねじ１４’ｂからなるねし棒１４とこれを減速機１
５を介して回転するモータ１６とからなる公知の機構で
あり、モータ１６にはその回転数を検出するエンコーダ
１７が付設されている。後者は、例えば基台１２ｂ上の
ウオーム１８とこれに噛み合いハウジング本体を矢符１
９方向に旋回させる図示しないホイールとウオーム１８
を回転するモータ２０とからなる公知の機構であり、モ
ータ２０にはその回転数を検出するエンコーダ２１が付
設されている。２２は間隔ＩＩ（整機構１１および刃角
変更機構１３の作動手順および作動量を記憶すると共に
、それを出力する制御回路である。なお、その記憶され
ている手順および作動量は、制御プログラムや第５図お
よび第６図に示す作動となる記憶値を変更または選択す
ると、それに基づいて出力されるようになっている。２
３はこの制御回路２２からの信号を受けて、間隔調整機
構１１および刃角変更機構１３のモータ１ （’＋およ
び２０をそれぞれ駆動指令する駆動回路である。なお、
この駆動回路２３は１つにまとめておいも良いが図示の
例では間隔調整機構１１のための駆動回路２３ａ、左右
のハウジング本体＋２ａの刃角変更機構１３のだめの駆
動回路２３ｐ、２３ｑが独立して設けられている。２４
は作動している間隔調整ｔａ構１１および刃角変更機構
１３を、制御回路２２がらの信号に一致するよう調整す
る比較回路で、上述と同様２４ａ、２４ｐ、２４ｑが設
置され、それぞれのエンコーダ１７．２１により検出さ
れたモータ回転数により、制御回路２２からの指令と一
致させるものである。
なお、２５は上述の制御回路２２、駆動回路２３、比較
回路２４をまとめた１つの制御装置としての数値制御手
段である。
回路２４をまとめた１つの制御装置としての数値制御手
段である。
以上のような実施例の構成によれば、次のように作動さ
せることができる。なお、第３図に示すフローチャート
をも参照しながら説明する。
せることができる。なお、第３図に示すフローチャート
をも参照しながら説明する。
ストリップのトリミング幅を変更するため、作業者が図
示しない制御開始指令スイッチを押すと（フローチャー
トのステップ１、以下、Ｓｌと記す）、制御回路２２よ
り駆動回路２３ａに第４図に示す剪断角θ０から所定の
ハウジング本体１２ａの旋回角θａとずべき信号を出力
すると共に、駆動回路２３ｐ、２３ｑにハウジング１２
Ａ、１２Ｂの間隔すなわち、回転刃体３Ａ、３Ｂの間隔
をＬｏからしａとすべき信号を出力する。その結果、モ
ータ２０が回転を始めハウジング本体１２ａは第５図の
ように旋回角速度が増加され（Ｓ２）、その都度エンコ
ーダ２１により検出されたモータ２０の回転数に基づい
て、時間Ｔａ０間に所定の旋回角速度Ｖｆにまでおよび
それからＯとなるよう刃角変更機構１３が制御され（３
３）、回転刃体３の設定角がθ０からθａに変更される
。これと同時に、モータ１６も回転されハウジング本体
１２ａは第６図のようにシフト速度が増加され（Ｓ４）
、その都度エンコーダ１７により検出されたモータ１６
の回転数に基づいて時間Ｔｂ（上述のＴａと同じでも異
なっていてもよい）の間に所定のシフト速度Ｖｓに到達
するまで制御され、これを維持するよう間隔調整機構１
１が制御される（Ｓ５）。
示しない制御開始指令スイッチを押すと（フローチャー
トのステップ１、以下、Ｓｌと記す）、制御回路２２よ
り駆動回路２３ａに第４図に示す剪断角θ０から所定の
ハウジング本体１２ａの旋回角θａとずべき信号を出力
すると共に、駆動回路２３ｐ、２３ｑにハウジング１２
Ａ、１２Ｂの間隔すなわち、回転刃体３Ａ、３Ｂの間隔
をＬｏからしａとすべき信号を出力する。その結果、モ
ータ２０が回転を始めハウジング本体１２ａは第５図の
ように旋回角速度が増加され（Ｓ２）、その都度エンコ
ーダ２１により検出されたモータ２０の回転数に基づい
て、時間Ｔａ０間に所定の旋回角速度Ｖｆにまでおよび
それからＯとなるよう刃角変更機構１３が制御され（３
３）、回転刃体３の設定角がθ０からθａに変更される
。これと同時に、モータ１６も回転されハウジング本体
１２ａは第６図のようにシフト速度が増加され（Ｓ４）
、その都度エンコーダ１７により検出されたモータ１６
の回転数に基づいて時間Ｔｂ（上述のＴａと同じでも異
なっていてもよい）の間に所定のシフト速度Ｖｓに到達
するまで制御され、これを維持するよう間隔調整機構１
１が制御される（Ｓ５）。
この様子を回転刃体３Ｂの動きで示すと、第７図の（ａ
）から（（ｉ）のような幅方向の変位および旋回する。
）から（（ｉ）のような幅方向の変位および旋回する。
このような刃角θａおよび一定のシフト速度Ｖｓが１情
間ＴｃＯ間維持されて回転刃体３は、その相互の間隔を
ますまず縮める。時間Ｔｃが経過すると、回転の停止し
ていたモータ２０が逆に回転され、ハウジング本体１．
２ａは第５図のように逆方向の旋回角速度が増加され（
Ｓ６）、所定の旋回角速度−Ｖｆにまでおよびそれから
Ｏとなり、第４図に示すように回転刃体３の剪断角θ０
となるよう時間Ｔｄの間、刃角変更機構１３が制御され
る（Ｓ７）。これと同時に、モータ１６の回転が低下さ
れてシフト速度が第６図のように０となるよう間１’Ｆ
Ａ ｉｌｍ 整機構１１が制御される。この様子は、第
７図の（ｅ）から（ｈ）のように回転刃体３は所定の剪
断刃角θ０に戻されそれが保持される（Ｓ８）。このよ
うな回転刃体３の挙動により、搬送されているストリッ
プのトリミング幅を自動的に狭くすることができる。も
ちろん、逆に作動させれば、トリミング幅を広くするこ
とができるのは言うまでもない。
間ＴｃＯ間維持されて回転刃体３は、その相互の間隔を
ますまず縮める。時間Ｔｃが経過すると、回転の停止し
ていたモータ２０が逆に回転され、ハウジング本体１．
２ａは第５図のように逆方向の旋回角速度が増加され（
Ｓ６）、所定の旋回角速度−Ｖｆにまでおよびそれから
Ｏとなり、第４図に示すように回転刃体３の剪断角θ０
となるよう時間Ｔｄの間、刃角変更機構１３が制御され
る（Ｓ７）。これと同時に、モータ１６の回転が低下さ
れてシフト速度が第６図のように０となるよう間１’Ｆ
Ａ ｉｌｍ 整機構１１が制御される。この様子は、第
７図の（ｅ）から（ｈ）のように回転刃体３は所定の剪
断刃角θ０に戻されそれが保持される（Ｓ８）。このよ
うな回転刃体３の挙動により、搬送されているストリッ
プのトリミング幅を自動的に狭くすることができる。も
ちろん、逆に作動させれば、トリミング幅を広くするこ
とができるのは言うまでもない。
上述の作動はハウジング１２Ａ、１２Ｂのシフトとハウ
ジング本体１２’ａの旋回を同時に行なわせたが、第８
図（ａ）〜（ｄ）に示すように所定の刃角変更をした後
、第８図（ｅ）〜（ｆ）で幅変更し、幅変更完了後に第
８図（ｇ）〜（ｊ）のように回転刃体を剪断刃角に戻す
ようにしてもよい。なお、サイドトリマーによってはハ
ウジング本体に装着されている回転刃体の設定角度を、
上と下の回転刃体のほぼ噛み合い位置を中心にして旋回
させるものや、ターレットタイプのように回転刃体から
離れた位置を中心にして旋回させるものがある。前者に
本発明の制御装置を適用した場合、第９図のように回転
刃体３の旋回時にそれがストリップの幅方向に変位する
ことがないので、所望の旋回角度にするハウジングの旋
回角速度を例えば前述した第５図のようにすればよい。
ジング本体１２’ａの旋回を同時に行なわせたが、第８
図（ａ）〜（ｄ）に示すように所定の刃角変更をした後
、第８図（ｅ）〜（ｆ）で幅変更し、幅変更完了後に第
８図（ｇ）〜（ｊ）のように回転刃体を剪断刃角に戻す
ようにしてもよい。なお、サイドトリマーによってはハ
ウジング本体に装着されている回転刃体の設定角度を、
上と下の回転刃体のほぼ噛み合い位置を中心にして旋回
させるものや、ターレットタイプのように回転刃体から
離れた位置を中心にして旋回させるものがある。前者に
本発明の制御装置を適用した場合、第９図のように回転
刃体３の旋回時にそれがストリップの幅方向に変位する
ことがないので、所望の旋回角度にするハウジングの旋
回角速度を例えば前述した第５図のようにすればよい。
しかし、後者に本発明の制御装置を適用した場合に、回
転刃体の旋回時に第１０図〜第１２図のように、回転刃
体３が旋回軸２６を中心に矢符２７方向に移動してスト
リップの幅方向に変位するので、所望の旋回角度にする
ハウジングの旋回角速度は、第１０図の場合には第９図
の場合に比べてやや遅く、第１１図の場合には第１０の
場合に比べてさらに遅く、第１２図の場合は第９図の場
合より速くする必要がある。これらの調整は１〜リミン
グ幅調整制御装置が装着されるサイドトリマーの回転刃
体の旋回機構により一義的に決まるので前述の制御回路
にそのような作動となるような指令を組み込んでおけば
良いことは言うまでもない。なお、本実施例の間隔調整
機構および刃角変更機構は、上述したネジや歯車などの
機械的なものだけでなく、他の機構例えば油圧サーボ弁
を用いた制御で油圧シリンダを作動させるようなもので
あってもよく、そのような場合にも本考案の制御を適用
することができる。
転刃体の旋回時に第１０図〜第１２図のように、回転刃
体３が旋回軸２６を中心に矢符２７方向に移動してスト
リップの幅方向に変位するので、所望の旋回角度にする
ハウジングの旋回角速度は、第１０図の場合には第９図
の場合に比べてやや遅く、第１１図の場合には第１０の
場合に比べてさらに遅く、第１２図の場合は第９図の場
合より速くする必要がある。これらの調整は１〜リミン
グ幅調整制御装置が装着されるサイドトリマーの回転刃
体の旋回機構により一義的に決まるので前述の制御回路
にそのような作動となるような指令を組み込んでおけば
良いことは言うまでもない。なお、本実施例の間隔調整
機構および刃角変更機構は、上述したネジや歯車などの
機械的なものだけでなく、他の機構例えば油圧サーボ弁
を用いた制御で油圧シリンダを作動させるようなもので
あってもよく、そのような場合にも本考案の制御を適用
することができる。
（ｆ）発明の効果
以上の実施例の説明から判るように、本発明はストリッ
プを剪断する回転刃体が、ストリップの幅方向に変位自
在かつその設定角度の変更自在であるサイドトリマーに
、ハウジングの間隔調整機構および刃角変更機構の作動
手順および作動量を記憶すると共にそれを出力ずろ制御
回路を有する数値制御手段を設けたので、制御回路から
の信号に基づいて間隔調整機構および刃角変更機構をそ
れぞれ調整駆動することができる。したがって、１−リ
ミング幅をデジタル制御により連続的に変更でき、トリ
ミングラインの停止や付帯設備が不要となる。また、間
隔調整機構や刃角変更機構の機械的な構成の種類を問う
ことなく適用できる
プを剪断する回転刃体が、ストリップの幅方向に変位自
在かつその設定角度の変更自在であるサイドトリマーに
、ハウジングの間隔調整機構および刃角変更機構の作動
手順および作動量を記憶すると共にそれを出力ずろ制御
回路を有する数値制御手段を設けたので、制御回路から
の信号に基づいて間隔調整機構および刃角変更機構をそ
れぞれ調整駆動することができる。したがって、１−リ
ミング幅をデジタル制御により連続的に変更でき、トリ
ミングラインの停止や付帯設備が不要となる。また、間
隔調整機構や刃角変更機構の機械的な構成の種類を問う
ことなく適用できる
第１図はトリミング幅を変更する場合の回転刃体の変位
要領を説明する平面図、第２図は本発明のサイドトリマ
ーのトリミング幅調整制御装置の構成ブロック図、第３
図は作動を説明するフローチャート、第４図はスケジュ
ールされた刃角と時間の関係を示すグラフ、第５図はハ
ウジングの旋回角速度を示すグラフ、第６図はハウジン
グのシフト速度を示すグラフ、第７図は回転刃体の作動
説明図、第８図は回転刃体の異なる作動説明図、第９図
〜第１２図は回転刃体の旋回中心位置の異なる場合の説
明図である。 ■−ストリップ、３．３Ａ、３Ｂ−回転刃体、１１−間
隔調整機構、１２Ａ、１２Ｂ−ハウジング、１３−刃角
変更機構、２２−制御回路、２３．２３ａ、２３ｐ、２
３ｑ・−駆動回路、２４゜２４ａ、２４ｐ、２４ｑ−−
一比較回路、２５−数値制御手段 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉相 勝俊（ほか１名）第１図 第３図 第４図 日轡間 第５図 第６図 ８８問 第７図 第８図 ９図 １１図 第１０図 第１２図 ７ ノ
要領を説明する平面図、第２図は本発明のサイドトリマ
ーのトリミング幅調整制御装置の構成ブロック図、第３
図は作動を説明するフローチャート、第４図はスケジュ
ールされた刃角と時間の関係を示すグラフ、第５図はハ
ウジングの旋回角速度を示すグラフ、第６図はハウジン
グのシフト速度を示すグラフ、第７図は回転刃体の作動
説明図、第８図は回転刃体の異なる作動説明図、第９図
〜第１２図は回転刃体の旋回中心位置の異なる場合の説
明図である。 ■−ストリップ、３．３Ａ、３Ｂ−回転刃体、１１−間
隔調整機構、１２Ａ、１２Ｂ−ハウジング、１３−刃角
変更機構、２２−制御回路、２３．２３ａ、２３ｐ、２
３ｑ・−駆動回路、２４゜２４ａ、２４ｐ、２４ｑ−−
一比較回路、２５−数値制御手段 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉相 勝俊（ほか１名）第１図 第３図 第４図 日轡間 第５図 第６図 ８８問 第７図 第８図 ９図 １１図 第１０図 第１２図 ７ ノ
Claims (1)
- （１）ストリップを剪断する回転刃体が、ストリップの
幅方向に変位自在かつその設定角度の変更自在であるサ
イドトリマーにおいて、 前記回転刃体が装着された左右一対のハウジングの間隔
調整機構および刃角変更機構の作動手順および作動量を
記憶すると共に、それを出力する制御回路と、この制御
回路からの信号を受けて、前記間隔調整機構および刃角
変更機構をそれぞれ駆動指令する駆動回路と、作動して
いる前記間隔調整機構および刃角変更機構を、前記制御
回路からの信号に一致するよう調整する比較回路と、を
有する数値制御手段を具備し、 トリミング幅をデジタル制御により連続的に変更できる
ようにしたことを特徴とするサイドトリマーのトリミン
グ幅調整制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19474483A JPS6085820A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | サイドトリマ−のトリミング幅調整制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19474483A JPS6085820A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | サイドトリマ−のトリミング幅調整制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085820A true JPS6085820A (ja) | 1985-05-15 |
Family
ID=16329502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19474483A Pending JPS6085820A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | サイドトリマ−のトリミング幅調整制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066330A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Nittetsu Yawata Engineering Co Ltd | 走間サイドトリミング方法 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19474483A patent/JPS6085820A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066330A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Nittetsu Yawata Engineering Co Ltd | 走間サイドトリミング方法 |
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