JPS6085839A - アタツチメントの自動着脱装置 - Google Patents
アタツチメントの自動着脱装置Info
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- JPS6085839A JPS6085839A JP58191201A JP19120183A JPS6085839A JP S6085839 A JPS6085839 A JP S6085839A JP 58191201 A JP58191201 A JP 58191201A JP 19120183 A JP19120183 A JP 19120183A JP S6085839 A JPS6085839 A JP S6085839A
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- JP
- Japan
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- attachment
- ram
- drawbar
- shaft
- collet
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械のラム等に装着されるアタッチメン
トの着脱装置に関する。
トの着脱装置に関する。
従来、アタッチメントをラムまだは主軸頭に自動的に着
脱する着脱装置は（ＩＪ複数のプルスタッドをコレット
でクランプする方式の装置、＋２Ｌ’、トランナを用い
てボルトで固定する方式の装置、（３）アタッチメント
本体とラムとを、アタッチメント本体に設けたＴ溝に、
ラム内に進退および旋回できるＴボルトを介してアタッ
チメントの着脱を行なう方式の装置（特開昭５８−９４
９４６号）のものがあった。
脱する着脱装置は（ＩＪ複数のプルスタッドをコレット
でクランプする方式の装置、＋２Ｌ’、トランナを用い
てボルトで固定する方式の装置、（３）アタッチメント
本体とラムとを、アタッチメント本体に設けたＴ溝に、
ラム内に進退および旋回できるＴボルトを介してアタッ
チメントの着脱を行なう方式の装置（特開昭５８−９４
９４６号）のものがあった。
（１）の方式のものは大型機械での重切削ではクランプ
強度が不足するばかりでなく、アタッチメント割出し時
における旋回において、アタッチメントが外れる１でに
大きな移動量を必要とする欠点がある。（２）の方式の
ものはアタッチメントをラム等から一担外した後外部機
構を用いて旋回させなければならず、このためアタッチ
メントの着脱に長時間必要としていた。
強度が不足するばかりでなく、アタッチメント割出し時
における旋回において、アタッチメントが外れる１でに
大きな移動量を必要とする欠点がある。（２）の方式の
ものはアタッチメントをラム等から一担外した後外部機
構を用いて旋回させなければならず、このためアタッチ
メントの着脱に長時間必要としていた。
ｔ３Ｊの方式のものは、Ｔ溝ボルトを同期して旋回させ
るだめの駆動機構が複雑になるという欠点を有していた
。
るだめの駆動機構が複雑になるという欠点を有していた
。
本発明の装置は従来の欠点に鑑みてなされたもので主軸
頭またはラム等にアタッチメントを着脱するに際して、
簡素な機構を用いて確実な着脱を行なうようにしたアタ
ッチメントの着脱装置を提供することにある。
頭またはラム等にアタッチメントを着脱するに際して、
簡素な機構を用いて確実な着脱を行なうようにしたアタ
ッチメントの着脱装置を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を図面を基に説明する。
第１図はプラノミラー等の工作機械のラムの正面図で、
１０はラムで、ラム１０の中央に回転自在な主軸１１が
装着されている。このラム１０端面にはアングルヘッド
等のアタッチメントが取り付けることができる。主軸１
１とアタッチメントの被駆動軸の芯合わせは主軸１１と
同芯円１２上に固定したギヤカップリング（図示省略）
とアタッチメント１側に設けたギヤカップリングの噛み
合いによって行われる。
１０はラムで、ラム１０の中央に回転自在な主軸１１が
装着されている。このラム１０端面にはアングルヘッド
等のアタッチメントが取り付けることができる。主軸１
１とアタッチメントの被駆動軸の芯合わせは主軸１１と
同芯円１２上に固定したギヤカップリング（図示省略）
とアタッチメント１側に設けたギヤカップリングの噛み
合いによって行われる。
また、ラム１０とアタッチメントは主軸１０と平行でか
つ左右対象な４位置に設けたアタッチメントの着脱装置
２０によって行なわれる。この着脱装置２０の詳細は第
２図、第３図の縦断面図に示す。第３図は、第２図の後
方に接続されるもので図面の都合で２つ分けである。同
図において、■はアタッチメントの一部分を示し、同ア
タッチメント１はラム１０との当接面側に前記アタッチ
メント着脱装置２０と対応した位置に段付の穴部２をそ
れぞれ設けている。
つ左右対象な４位置に設けたアタッチメントの着脱装置
２０によって行なわれる。この着脱装置２０の詳細は第
２図、第３図の縦断面図に示す。第３図は、第２図の後
方に接続されるもので図面の都合で２つ分けである。同
図において、■はアタッチメントの一部分を示し、同ア
タッチメント１はラム１０との当接面側に前記アタッチ
メント着脱装置２０と対応した位置に段付の穴部２をそ
れぞれ設けている。
ラム１０には主軸と平行でかつ、主軸を中心として左右
対象な４位置に貫通穴２１をそれぞれ設けている。
対象な４位置に貫通穴２１をそれぞれ設けている。
この貫通穴２１内には半径方向に収縮および拡張可能で
、外周部に突出部２２ａを設け、たコレット２２（縦方
向に等配に切り込みが入った部材）を先端に固定した中
空軸のドローバ２３が内挿されている。このドローバ２
３の途中にはドローバ２３を進退せしめるだめの直列形
の油圧シリンダ２４が装着されている。すなわち、この
油圧シリンダ２４は次の構成になっている。ドローバ２
３に切欠溝２５に係合する係止板２６がビン２７を介し
て固定され、係止板２６の左側にリング２８が嵌合し、
外周面にオイルシール２９が嵌着している。このリング
２８の外側には図に示すような段状シリンダ３０が右端
をラム１０に係止してドローバ２３に嵌合し、この段部
３０ａの内側にはオイルシール３１を嵌着し、ドローバ
２３に切欠溝３２ｂを介して固定した段付ピストン３２
の小径部に嵌合している。さらに段付ピストン３２の大
径部はオイルシール３２ａを介してさらに左方にあるカ
ップ状のシリンダ３３の内面に接触し、ピストン３２の
下面はドローバ２３の下面と欠切溝３２１）を介して噛
合っている。シリンダ３３の小径部はオイル７−ル３３
ａを介してドローバ２３に嵌合し、シリンダ３３の左端
部はラム１０に拘束されている。
、外周部に突出部２２ａを設け、たコレット２２（縦方
向に等配に切り込みが入った部材）を先端に固定した中
空軸のドローバ２３が内挿されている。このドローバ２
３の途中にはドローバ２３を進退せしめるだめの直列形
の油圧シリンダ２４が装着されている。すなわち、この
油圧シリンダ２４は次の構成になっている。ドローバ２
３に切欠溝２５に係合する係止板２６がビン２７を介し
て固定され、係止板２６の左側にリング２８が嵌合し、
外周面にオイルシール２９が嵌着している。このリング
２８の外側には図に示すような段状シリンダ３０が右端
をラム１０に係止してドローバ２３に嵌合し、この段部
３０ａの内側にはオイルシール３１を嵌着し、ドローバ
２３に切欠溝３２ｂを介して固定した段付ピストン３２
の小径部に嵌合している。さらに段付ピストン３２の大
径部はオイルシール３２ａを介してさらに左方にあるカ
ップ状のシリンダ３３の内面に接触し、ピストン３２の
下面はドローバ２３の下面と欠切溝３２１）を介して噛
合っている。シリンダ３３の小径部はオイル７−ル３３
ａを介してドローバ２３に嵌合し、シリンダ３３の左端
部はラム１０に拘束されている。
したがって、リレグ２８とピストン３２端部、シリンダ
３０およびドローバ２３によって構成される油室イと、
ピストン３２およびシリンダ３３で構成される油室口に
図示省略した圧油の供給源より圧油を供給することによ
りドローバ２３を図面、右方向に移動せしめることがで
きる。
３０およびドローバ２３によって構成される油室イと、
ピストン３２およびシリンダ３３で構成される油室口に
図示省略した圧油の供給源より圧油を供給することによ
りドローバ２３を図面、右方向に移動せしめることがで
きる。
またピストン３２とシリンダ３３で囲まれた油室・・に
圧油を供給することによってドローバ２３を図面左方向
に移動すると、アタッチメント１の穴２内に挿入するこ
とができ、かつアンクランプすることも可能となる。
圧油を供給することによってドローバ２３を図面左方向
に移動すると、アタッチメント１の穴２内に挿入するこ
とができ、かつアンクランプすることも可能となる。
このドローバ２３の後端側にはリング３４がピン３４ａ
により固定され、ラムＩＯ後端とリング３４の間にはス
プリング３５が装着され、ドローバ２３を右方向へ移動
せしめるように作用し、ドローバ２３の自己復帰を補助
している。ドローバ２３のクランプ、アンクランプの確
認はドローバ２３の後端に固定したブロック３６上の突
、起３７とドローバ２３の移動方向上の近接スイッチ３
８゜３９によってそれぞれ検知される、 他方、ドローバ２３内には長尺の軸４０が移動可能に挿
入されておりその先端にはコレット２２先端の内面に張
出した部分２２ｂに接触可能な駒４１を固定し、後部に
は軸４０を進退せしめるピストン４２が固定され、ブロ
ック３６内に形成した穴４３を左右方向に摺動可能とな
っている。ブロックの右端部は穴４３を閉じる蓋４４が
固定され、左端部にはドローバ２３が嵌着されている。
により固定され、ラムＩＯ後端とリング３４の間にはス
プリング３５が装着され、ドローバ２３を右方向へ移動
せしめるように作用し、ドローバ２３の自己復帰を補助
している。ドローバ２３のクランプ、アンクランプの確
認はドローバ２３の後端に固定したブロック３６上の突
、起３７とドローバ２３の移動方向上の近接スイッチ３
８゜３９によってそれぞれ検知される、 他方、ドローバ２３内には長尺の軸４０が移動可能に挿
入されておりその先端にはコレット２２先端の内面に張
出した部分２２ｂに接触可能な駒４１を固定し、後部に
は軸４０を進退せしめるピストン４２が固定され、ブロ
ック３６内に形成した穴４３を左右方向に摺動可能とな
っている。ブロックの右端部は穴４３を閉じる蓋４４が
固定され、左端部にはドローバ２３が嵌着されている。
この軸４０の移動はピストン４２の右方に設けた油室ホ
に圧油を供給することによって、軸４０を左方に移動さ
せ、コレットチャツク２２内面に駒４１を係合せしめ、
コレットチャック２２を拡張することができる。まだ、
ピストン４２の左方に設けた油室二に圧油を供給すれば
軸４０が右方に移動し駒４１はコレ、ト２２との係合を
解き、コレット２２は自己収縮力により収縮する。
に圧油を供給することによって、軸４０を左方に移動さ
せ、コレットチャツク２２内面に駒４１を係合せしめ、
コレットチャック２２を拡張することができる。まだ、
ピストン４２の左方に設けた油室二に圧油を供給すれば
軸４０が右方に移動し駒４１はコレ、ト２２との係合を
解き、コレット２２は自己収縮力により収縮する。
この軸４０の移動限の検知はピストン４２の右゛方延長
上に蓋体４４を貫く検知棒４５が設けられている。この
検知棒４５には金属リング４６を設け、軸４０の前進限
、後退限を規制するためにリング４６に対応した位置に
近接スイッチ４７．４８を設けている。
上に蓋体４４を貫く検知棒４５が設けられている。この
検知棒４５には金属リング４６を設け、軸４０の前進限
、後退限を規制するためにリング４６に対応した位置に
近接スイッチ４７．４８を設けている。
次に本装置の動作説明を行−なう。
まず工作機械のラム１ｏにアタッチメント１に設けた４
つの穴部２をアタッチメント１側の４つのアタッチメン
ト着脱装置２ｏと整合する。次に油室ハに圧油を供給す
るとピストン３２はドローバ２３を左方に押し出し、コ
レット２２はアタッチメントｌの穴部２に挿入される。
つの穴部２をアタッチメント１側の４つのアタッチメン
ト着脱装置２ｏと整合する。次に油室ハに圧油を供給す
るとピストン３２はドローバ２３を左方に押し出し、コ
レット２２はアタッチメントｌの穴部２に挿入される。
このコレット２２の前進限は近接スイッチ３８と突起３
７によって検知される。さらに、油圧ホに圧油が供給さ
れると軸４０は左方へ移動しコレット２２の張出し部２
２ｂと駒４１の外周面が係合し、内側に収縮していたコ
レット２２を拡張し、穴２の段部と突起２２ａが重なり
合うことが可能となる。この軸４０の前進限の検知は近
接スイッチ４７と金属リング４６によシ行なわれる。こ
の状態で、油室ハの圧油を開放し、油室４２口にそれぞ
れ圧油を供給するとピストン３２およびリング２８を介
して係止板２６はそれぞれドローバ２３を右方向に移動
せしめコレ、、 ト２２の突起２２ａと穴２の肩部が当
接しくこの場合はテーノぐ面で当４妾） アタッチメン
トｌをラムｌＯにしっかりと固定することができる。
７によって検知される。さらに、油圧ホに圧油が供給さ
れると軸４０は左方へ移動しコレット２２の張出し部２
２ｂと駒４１の外周面が係合し、内側に収縮していたコ
レット２２を拡張し、穴２の段部と突起２２ａが重なり
合うことが可能となる。この軸４０の前進限の検知は近
接スイッチ４７と金属リング４６によシ行なわれる。こ
の状態で、油室ハの圧油を開放し、油室４２口にそれぞ
れ圧油を供給するとピストン３２およびリング２８を介
して係止板２６はそれぞれドローバ２３を右方向に移動
せしめコレ、、 ト２２の突起２２ａと穴２の肩部が当
接しくこの場合はテーノぐ面で当４妾） アタッチメン
トｌをラムｌＯにしっかりと固定することができる。
アタッチメントｌを交換する場合には油室イ。
口を開放し、油室・・に圧油を供給し、ドローノく２３
を前進せしめた後、油室ホを開放して、油室二に圧油を
供給することにより、軸４０を後退せしめ、コレット２
２の張出し一ヶ駒４１の係合を解除すれば、コレット２
２は自己収縮し穴２とコレット２２０当接を解くことが
でき、この状態で油室４２口に圧油を供給すればコレッ
ト２２はラム１０内に引き込まれる。ドローノ（の後退
は近接スイッチ３９と突起３７により検知される。
を前進せしめた後、油室ホを開放して、油室二に圧油を
供給することにより、軸４０を後退せしめ、コレット２
２の張出し一ヶ駒４１の係合を解除すれば、コレット２
２は自己収縮し穴２とコレット２２０当接を解くことが
でき、この状態で油室４２口に圧油を供給すればコレッ
ト２２はラム１０内に引き込まれる。ドローノ（の後退
は近接スイッチ３９と突起３７により検知される。
以上述べたように本発明は「回転可能な主軸を備えた主
軸頭首たはラム等にアングルヘッドアタッチメントを自
動的に着脱するアタッチメントの着脱装置において、 前記主軸と平行な複数の位置に貫通穴を設けた主軸頭首
だけラムと、 前記貫通穴に内挿され、半径方向に収縮および拡張可能
で、外周部に突出部を設けてアタッチメントの穴部に係
合するコ゛レットを先端に固着した中空軸のドローバと
同ドローバの中空軸内に内挿され、前記コレットの内面
と接触して、前記コレットを径方向に拡張する駒を先端
に固定した軸と、前記ドローバを進退せしめる第１の進
退機構と、前記軸を進退せしめる第２の進退機構とりか
ら構成されたことを特徴とする。
軸頭首たはラム等にアングルヘッドアタッチメントを自
動的に着脱するアタッチメントの着脱装置において、 前記主軸と平行な複数の位置に貫通穴を設けた主軸頭首
だけラムと、 前記貫通穴に内挿され、半径方向に収縮および拡張可能
で、外周部に突出部を設けてアタッチメントの穴部に係
合するコ゛レットを先端に固着した中空軸のドローバと
同ドローバの中空軸内に内挿され、前記コレットの内面
と接触して、前記コレットを径方向に拡張する駒を先端
に固定した軸と、前記ドローバを進退せしめる第１の進
退機構と、前記軸を進退せしめる第２の進退機構とりか
ら構成されたことを特徴とする。
なお上作構造において、第１の進退機構は本実施例では
直列式の油圧シリンダ２４をいい、スプリング３５は補
助的に使用している。また、第２の進退機構ａブロック
３６、穴部４３およびピストン４２から構成される油圧
シリンダを相称している。なお本装置においては、アタ
ッチメントの着脱装置の数を４つとしたが、設計上の問
題でこの数は適宜決定することができる。
直列式の油圧シリンダ２４をいい、スプリング３５は補
助的に使用している。また、第２の進退機構ａブロック
３６、穴部４３およびピストン４２から構成される油圧
シリンダを相称している。なお本装置においては、アタ
ッチメントの着脱装置の数を４つとしたが、設計上の問
題でこの数は適宜決定することができる。
以上述べたように本発明は従来のアタッチメント着脱装
置に比べて構造が簡素でアタッチメントの確実な着脱を
行なうことができる。
置に比べて構造が簡素でアタッチメントの確実な着脱を
行なうことができる。
各々の図は本発明の実施例を示す図で、第１図はラムの
正面図、第２図、第３図は第１図Ｉ−Ｉ断面を示す断面
図。 ｌ：アタッチメント、２：段付穴部、１０：ラム、２０
：アタッチメントの着脱装置、２２：：ルット、２３：
ドローバ、３０，３３：シリンダ、３２：ピストン、イ
１１ロ、ノ、二、ホ：油室、３６：ブロック、４２：ピ
ストン、 出願人 東芝機械株式会社 ７ｒ１図 ０
正面図、第２図、第３図は第１図Ｉ−Ｉ断面を示す断面
図。 ｌ：アタッチメント、２：段付穴部、１０：ラム、２０
：アタッチメントの着脱装置、２２：：ルット、２３：
ドローバ、３０，３３：シリンダ、３２：ピストン、イ
１１ロ、ノ、二、ホ：油室、３６：ブロック、４２：ピ
ストン、 出願人 東芝機械株式会社 ７ｒ１図 ０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転可能な主軸を備えた主軸頭またはラム等にアングル
ヘッド等のアタッチメントを自動的に着脱するアタッチ
メントの着脱装置において、前記主軸と平行な複数位置
に貫通穴を設けた主軸頭またはラムと、 前記貫通穴に内挿され、半径方向に収縮および拡張Ｅ’
Ｔ能で、外周部に突出部を設けてアタッチメントの穴部
に係合するコレットを先端に固着した中空軸のドローバ
と、 同ドローバの中空軸内に内挿され、前記コレットの内面
と接触して、前記コレットを径方向に拡張する駒を先端
に固定した軸と、 前記ドローバを進退せしめる第１の進退機構と、前記軸
を進退せしめる第２の進退機構と、から構成されたこと
を特徴とするアタッチメントの着脱装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191201A JPS6085839A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | アタツチメントの自動着脱装置 |
| KR1019840006252A KR870000800B1 (ko) | 1983-10-13 | 1984-10-10 | 아타치멘트의 자동착탈장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191201A JPS6085839A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085839A true JPS6085839A (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0366098B2 JPH0366098B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=16270585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58191201A Granted JPS6085839A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085839A (ja) |
| KR (1) | KR870000800B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764064A (en) * | 1987-09-25 | 1988-08-16 | Komo Machine Incorporated | Tool changer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5199383A (ja) * | 1975-02-27 | 1976-09-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hikakobutsushijisochi |
| JPS53110572U (ja) * | 1977-02-12 | 1978-09-04 |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP58191201A patent/JPS6085839A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-10 KR KR1019840006252A patent/KR870000800B1/ko not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5199383A (ja) * | 1975-02-27 | 1976-09-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hikakobutsushijisochi |
| JPS53110572U (ja) * | 1977-02-12 | 1978-09-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764064A (en) * | 1987-09-25 | 1988-08-16 | Komo Machine Incorporated | Tool changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000800B1 (ko) | 1987-04-20 |
| KR850003696A (ko) | 1985-06-26 |
| JPH0366098B2 (ja) | 1991-10-16 |
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