JPS5817361Y2 - 農用トラクタの抵抗制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクタの後方に三点リンク機構を介して
作業機を牽引させ、油圧切換弁で制御される油圧リフト
で前記作業機を昇降させると共に、前記油圧リフトの・
・ウジングに鉛直方向で且つ略Ｕ字状に形成した板バネ
の一側を取り付け、トップリンクを固定するトップリン
クヒンジに板バネの他側を連結させる農用トラクタの抵
抗制御装置に関するものである。

従来、ロータリ作業機の牽引抵抗が此の持上げ力として
作用するのを利用し、ロータリ作業機の持上げ力の変化
をトップリンクを介して検出し、ロータリ作業機を昇降
させて此の耕深を略一定に保つ技術があった。

しかし乍ら耕土の軟硬状態に対処して耕深馨一定に保つ
調節操作が煩わしく、例えば畑と湿田等での使（・分け
が困難であった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、板バネ
ヲ隔てた油圧リフトハウジングとトップリンクヒンジと
の間に一対の案内杆を並行に取付は長さ調節可能に装設
し、前記板バネの押開力に抗してトップリンクヒンジを
前記案内杆に圧縮自在に保合支持させ、前記トップリン
クヒンジに附加させる板バネの最低押開力を任意に設定
可能に構成するもので、畑または圃場等において耕土の
軟硬状態に応じて前記板バネのバネ力を調節し得、トッ
プリンクヒンジ□に附勢される許容最大負荷を前記板バ
ネのバネ力によって設定し得、前記トップリンクを介し
てトップリンクヒンジに附勢される許容最大値以上の負
荷によって板バネを変移させ得、油圧リフトラ介して作
業機を上昇させる必要がある負荷と前記許容最大値とを
前記案内杆な用（・て簡単に一致させ得、作業機の振動
などが衝撃として板バネに伝達するのを阻止し得、板バ
ネが誤作動するのを防（・でトンプリンタに附勢される
負荷を前記板バネによって適確に検出し得、また作業機
の左右傾斜または左右自重差に応じて左右の案内杆の取
付ぽ長さを異ならせてトップリンクヒンジに附勢される
押力な此の左右両側にお（・て略均等にし得、しかも前
記板バネの圧縮及び押開時に案内杆を介してトップリン
クヒンジを平行移動させ得、安定した負荷検出を行なう
ことができるようにした農用トラクタの抵抗制御装置を
提供しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面にしたがって説明すると
、第１図は本考案に係る農用トラクタの概略側面図で、
同図中、１はエンジン部２を搭載した機台、３はエンジ
ン部２の後方に設けたクラッチ部、４はクラッチ部３の
後方に装備したξンション部、５は該ξンション部４の
後方に突出するＰＴＯ軸、６はハンドル、７はシート、
８は後輪、９は後車軸である。

また、１０はロータリ作業機で、トンブリンク１１とロ
アリンク１２，１２の三点リンク機構によってトラクタ
Ａの後方に装着し、前記ＰＴＯ軸５に連設する屈折自在
に伝動軸１３を介して人力してロータリ１４を回転駆動
すべく構成したものである。

さらに前記ロータリ作業機１０はξフシ３フ部４上に固
定した油圧リフト１５にリフトアーム１６．１６及びリ
フトアーム１７を介して昇降自在に構成したものである
。

前記油圧リフト１５は第２図乃至第３図に明瞭に示す如
くリフトハウジング１８の右側上部にリフティングシャ
フト１９を設け、該シャフト１９の中央部に嵌合させた
リフトクランク２０にピストンロンド２１を介して、ピ
ストン２２を軸動可能に連設すると共に、前記ハウジン
グ１８の左側部に油圧切換弁２３を設け、この切換弁２
３の一側のポート２３ａを高圧油回路２４馨介してピス
トン２２を隔てた一次室２５に連通させ、また前記切換
弁２３の他側のポー）２３ｂｖドレン回路２６を介して
ピストン２２を隔てた二次室（リフトクランク室）２７
に連通させ、手動操作レバー２８を操作する事によって
カム２９を介してスプール３０を駆動させると、前記ピ
ストン２２及びピストンロンド２１が軸動し、リフトク
ランク２０を介してリフティングシャフト１９を回動せ
しめ、該シフト１９に嵌合固定したリフトアーム１６．
１６を摺動すべく構成したものである。

３１は前記リフトハウジング１８の一側にビス止めした
シリンダー、ンド、３２は前記リフトハウジング１８の
他側にビス止めしたプラケフトであって、前記ブラケフ
ト３２には略Ｕ字状の板バネ３３の折曲前側部３３ａが
セントポル）３４．３４によって部材３５を介して取り
つげてあり、この板バネ３３の折曲後側部３３ｂ’Ｙ）
ンプリンクヒンジ３６に此の応力が作用するようにセン
トポル）３７．３７を介して連結するもので、前記ブラ
ケフト３２とトンプリンクヒンジ３６との間に付勢する
略Ｕ字状の板バネ３３の一端３３ｂＹ該ヒンジ３６の中
間に固着したものである。

前記トップリングヒンジ３６の上端はプラケフト３２の
突出部３２ａにヒンジビン３８を介して枢支したもので
、このトップリンクヒンジ３６の後側にはその上下方向
に沿って複数の取付孔３９゜３９・・・を多段状に穿設
していて、このトンプリンクヒンジ３６に前記トップリ
ンク１１の基端を固定するようになって（・る。

ここで、前記板バネ３３は膨張曲部３３ｃｆｘ有して折
り返し状に形成したもので、かつ、油圧リフト１５のプ
ラケフト３２およびトップリンクヒンジ３６間に略垂直
に取り付けたものである。

しかも、前記トップリンクヒンジ３６の下端に設けたビ
ン４０にはリンク機構４１を連結して（・る。

このリンク機構４１は前記板バネ３３によって予め設定
した力板上の作業機１０の牽引抵抗力が該板バネ３３に
此の圧縮力として付勢された時に、前記作業機１０を自
動的に昇起させるべく前記油圧リフト１５を駆動せしめ
るもので、前記ビン４０に連結した第１フイードバンク
レバー４２と、前記リフティングシャフト１９に歯合板
４３（第４図参照）を介して揺動自在に嵌着した第１お
よび第２の揺動ブレー）４４．４５と、これらの揺動プ
レー）４４．４５の上端にビン４６を介して取り付けた
第２フイードバンクレバー４７と、該レバー４γの先端
から下方に向けて張設したプレート４８と、該プレート
４８に設げた軸４９並びに該軸４９に固定し前記切換弁
２３のスプール３０を移動操作するカム５０と、復元用
のスプリング５１とからなるものである。

前記第１フイードバンクレバー４２はビン４０に枢支し
た平板４２ａと、この平板４２ａに固着させたネジ棒４
２ｂと、該ネジ棒４２ｂにアジャストナラ）４２ｃを介
して連結させたネジ棒４２ｄと、このネジ棒４２ｄに固
定したく字状の平板４２ｅとから構威し、ビン５２を介
して前記揺動７’Ｌ／−）４４．４５に連結したもので
ある。

一方、第２フイードバンクレバー４Ｔはビン４６に枢支
した平板４７ａと、この平板４γａに固定したネジ棒４
７ｂと、該ネジ棒４７ｂにアジャストナツト４７ｃ’ｒ
：介して連結させたく字状のネジ棒４７ｄと、このネジ
棒４７ｄに固定した平板４γｅとから構成しビン５３を
介して先に述べたプレート４８に連結したものである。

また、前記スプリング５１は保持板５４，５５間に張架
したもので、一方の保持板５４は前記ビン４６に枢着し
、他方の保持板５５は先端にガイド板５６を固定させた
プレート状のアーム５７に立設したものである。

さらに、前記プラケツト３２の下端における板バネ３３
を隔てた左右両側には該ブラケツト３２のセントポル）
５８．５８と一体形成した一対の案内杆５９，５９ｖ並
行に装設してトップリンクヒンジ３６の揺動を案内すべ
く構成して〜・る。

而して、この案内杆５９，５９の後端部はトップリンク
ヒンジ３６の孔内に挿入させたものである。

また第２図及び第３図に示す如く、前記油圧リフトハウ
ジング１８とトップリンクヒンジ３６との間に一対の案
内杆５９を並行に取付は長さ調節可能に装設し、前記板
バネ３３の押開力に抗してトップリンクヒンジ３６を前
記案内杆５６に圧縮自在に係合支持させ、前記トップリ
ンクヒンジ３６に附加させる板バネ３３の最低押開力を
任意に設定可能に構成する。

ところで、前記高圧油回路２４における接続口２４ａの
前位には可変絞り弁６０を設けて流量を制御すべく構成
してＬ・る。

また、６１はドレン回路２６を流れる油の圧力を調節す
るセーフティバルブ、６２は高圧油回路２４の一部と連
通させた分岐口で、この実施例にお（・ては該分岐口６
２をプラグによって塞（・でいる。

さらに、６３はエアブリーザ、６４はロータリ作業機１
０を昇起させた状態でその下降を鎖掟するロンク機構、
６５ 、６５′は前記リフトロッド１フａ’連結するた
めのリフトアームビンである。

本考案は上記の如く構成するもので、第１図に示すロー
タリ作業機１０を矢印ａ方向に降下させて作業を行なっ
て（・る場合に、湿田内の石や木株等に作業機１０が引
掛り、或いはその作用深さが深くなると、トップリンク
１１に作業機１０持上げ力が付与され、そして此の持上
げ力はトップリンク１１を介してトンプリンクヒンジ３
６に作用するのであるが、該ヒンジ３６に負荷される持
上げ力は前記板バネ３３の他側３３ｂに此の圧縮力とし
て付勢される事になる。

そして、この板バネ３３に前記案内杆５９によって予め
設定した力以上の圧縮力が作用すると、前記トップリン
グヒンジ３６はシャフト３８を支点として板バネ３３の
押開力に抗して第２図にお（・て時計方向に回動し、板
バネ３３を圧縮させる。

このため、該ヒンジ３６に突設したビン４０が移動し第
１フイードバンクレバー４２を介して揺動プレート４４
．４５が時計方向へ回動し、第２フイードバツクレバー
４７および各要素５３，４８を介して軸４９とカム５０
とが回動操作される事になり、この結果、油圧切換弁２
３のスプール３０が移動して、その−側のポー）２３ａ
から高圧油回路２４、可変オリフィスおよび接続口２４
ａを介して油圧リフト１５の一次室２５に作動油が供給
され、ピストン２２及びピストンロンド２１が第３図に
示す如く往動して、リフトクランク２０を介してリフテ
ィングシャフト１９を反時計方向に回動操作する。

したがって、該シャフト１９に嵌合させたリフトアーム
１６，１６の上昇と相俟ってロータリ作業機１０は第１
図の矢印す方向へ昇起されるものである。

また畑及び圃場、或（・は乾田及び湿田の耕土の軟硬状
態の変化により、ロータリ作業機１０の牽引抵抗が増減
するので、案内杆５９の取付は長さを調節して板バネ３
３の最低押開力を前記の牽引抵抗に応じて増減させ、耕
耘する耕土に適した板バネ３３の圧縮感度を得るもので
ある。

以上実施例から明らかなように本考案は、農用トラクタ
Ａの後方に三点リンク機構ｌＬ１２を介して作業機１０
を牽引させ、油圧切換弁２３で制、御される油圧リフト
１５で前記作業機１０を昇降させると共に、前記油圧リ
フト１５の・・ウジング１８に鉛直方向で且つ略Ｕ字状
に形成した板バネ３３の一側を取り付け、トンプリンク
１１を固定するトップリンクヒンジ３６に板バネ３３の
他側を連結させる構造におｔ・て、該板バネ３３を隔て
た油圧リフトハウジング１８とトップリングヒンジ３６
との間に一対の案内杆５９な並行に取付は長さ調節可能
に装設し、前記板バネ３３の押開力に抗してトップリン
クヒンジ３６を前記案内杆５９に圧縮自在に保合支持さ
せ、前記トンプリンクヒンジ３６に附加させる板バネ３
３の最低押開力を任意に設定可能に構成するもので、畑
または圃場等において耕土の軟硬状態に応じて前記板バ
ネ３３のバネ力を調節でき、トップリンクヒンジ３６に
付勢される許容最大負荷を前記板バネ３３のバネ力によ
って設定でき、前記トンプリンク１１を介してトップリ
ンクヒンジ３６に附勢される許容最大値以上の負荷によ
って板バネ３３を変移させることができ、油圧リフト１
５を介して作業機１０を上昇させる必要がある負荷と前
記許容最大値とを前記案内杆５９を用いて簡単に一致さ
せることができ、作業機１０の振動などが衝撃として板
バネ３３に伝達するのを防止でき、板バネ３３が誤作動
するのを防いでトップリンク１１に附勢される負荷を前
記板バネ３３によって適確に検出でき、また作業機の左
右傾斜または左右自重差に応じて左右の案内杆５９，５
９の取付げ長さを異ならせてトップリンクヒンジ３６に
附勢される押力を此の左右両側にお（・て略均等にする
ととができ、しかも前記板バネ３３の圧縮量がその左右
両側にお（・て略均等になるように左右案内杆５９を介
してトップリンクヒンジ３６を平行移動させることがで
き、各種作業条件に最も適した負荷検出を安定して行う
ことができる等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る農用トラクタの概略側面図、第２
図は油圧リフトの縦断面図、第３図は要部を断面して示
す油圧リフトの平面図、第４図はリンク機構とリフティ
ングシャフトとの関連を示す部分断面図である。 Ａ・・・・・・農用トラクタ、１０・・・・・・作業機
、１１・・・・・・トンプリンク（三点リンク機構）、
１２・・・・・・ロアリンク（三点リンク機構）、１５
・・・・・・油圧リフト、１８・・・・・・リフト−・
ウジング、２３・・・・・・油圧切換弁、３２・・・・
・・ブラケフト、３３・・・・・・板バネ、３６・・・
・・・トンプリンクヒンジ、５９・・・・・・案内杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクタＡの後方に三点リンク機構１１゜１２を介
   して作業機１０を牽引させ、油圧切換弁２３で制御され
   る油圧リフト１５で前記作暴磯１０を昇降させると共に
   、前記油圧リフト１５のリフト・・ウジング１８に鉛直
   方向で且つ略Ｕ字状に形成した板バネ３３の一側を取り
   付け、トップリンク１１を固定するトップリンクヒンジ
   ３６に板バネ３３の他側を連結させる構造にお（・て、
   該板バネ３３を隔てた油圧リフト・・ウジング１８とト
   ップリンクヒンジ３６との間に一対の案内杆５９を並行
   に取付は長さ調節可能に装設し、前記板ハネ３３の押開
   力に抗してトップリンクヒンジ３６を前記案内杆５９に
   圧縮自在に保合支持させ、前記トップリンクヒンジ３６
   に附加させる板バネ３３の最低押開力を任意に設定可能
   に構成したことを特徴とする農用トラクタの抵抗制御装
   置。