JPS608702A - アクセルペダルセンサの信号処理装置 - Google Patents
アクセルペダルセンサの信号処理装置Info
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- JPS608702A JPS608702A JP11723083A JP11723083A JPS608702A JP S608702 A JPS608702 A JP S608702A JP 11723083 A JP11723083 A JP 11723083A JP 11723083 A JP11723083 A JP 11723083A JP S608702 A JPS608702 A JP S608702A
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- sensor
- accelerator
- signal
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のアクセルメタルの踏込量を抵抗値変化
として出力子るアクセルペダルのセンサの出力型７Ｅを
補１Ｆするアクセルペダルセンサの信号処理装置に関す
る。
として出力子るアクセルペダルのセンサの出力型７Ｅを
補１Ｆするアクセルペダルセンサの信号処理装置に関す
る。
（従来技術）
近年、重両制御への電子技術の導入は［１覚しく、機械
制御されている種々の部品が電子制御υに置き換えられ
ている。この様な電子制御を用いるには、各部の変位等
を電気信号に変換する必要があリ、これら各部にはセン
サか用いられる。例えば、運転措のアクセルペダル銘込
吊を検出するのにアクセルペダルのセンサが用いられて
おり、その例をｊｆくずと第１１４構成図に示す如く、
アクセルペダル２の回転軸２０ａに設けられたプーリ２
０を介し駆動されるセンサｌか設けられている。このセ
ッサ１は、固定抵抗１１と摺動接点】２が設けられ、摺
動接点１２はプーリ１３の軸に固定され、プーリ２０の
回転かヘルｉ・３によってプーリ１３に伝えられ、摺動
接点】２が抵抗ｌｌ上を摺動するポテンションメータで
構成されている。ポテンショメータは分解能が高く、安
価であることから広く利用され、アクセルペダル２の踏
込量（＋−’Ｉｆも回転が、）を出力電圧という′上気
信号で発生させることかできる。４ａはアイトルスイッ
チであり、アクセルペダル２が踏込まれていない時はア
クセルペダル２は」三方のスイッチ４ａをオンする位置
にあり、アイドル検出を行なう。一方、４ｂはＷＯＴス
イッチであり、アクセルペダル２の最大踏込時にオンす
るものである。従って、アクセルペダル２は、両スイッ
チ４ａ、４ｂ間の角度回転可能でおり、−力漕動接点１
２はプーリ２０．１３の直径比倍の角度回転する。
制御されている種々の部品が電子制御υに置き換えられ
ている。この様な電子制御を用いるには、各部の変位等
を電気信号に変換する必要があリ、これら各部にはセン
サか用いられる。例えば、運転措のアクセルペダル銘込
吊を検出するのにアクセルペダルのセンサが用いられて
おり、その例をｊｆくずと第１１４構成図に示す如く、
アクセルペダル２の回転軸２０ａに設けられたプーリ２
０を介し駆動されるセンサｌか設けられている。このセ
ッサ１は、固定抵抗１１と摺動接点】２が設けられ、摺
動接点１２はプーリ１３の軸に固定され、プーリ２０の
回転かヘルｉ・３によってプーリ１３に伝えられ、摺動
接点】２が抵抗ｌｌ上を摺動するポテンションメータで
構成されている。ポテンショメータは分解能が高く、安
価であることから広く利用され、アクセルペダル２の踏
込量（＋−’Ｉｆも回転が、）を出力電圧という′上気
信号で発生させることかできる。４ａはアイトルスイッ
チであり、アクセルペダル２が踏込まれていない時はア
クセルペダル２は」三方のスイッチ４ａをオンする位置
にあり、アイドル検出を行なう。一方、４ｂはＷＯＴス
イッチであり、アクセルペダル２の最大踏込時にオンす
るものである。従って、アクセルペダル２は、両スイッ
チ４ａ、４ｂ間の角度回転可能でおり、−力漕動接点１
２はプーリ２０．１３の直径比倍の角度回転する。
なお、摺動接点１２はアクセルペダル２の回転仰１２ａ
に直接結合して回転Ｎ＋ ２ ａの回転にともなって回
転ゼしめるように構成することもできる。
に直接結合して回転Ｎ＋ ２ ａの回転にともなって回
転ゼしめるように構成することもできる。
この様なアクセルペダルのセッサ１は、第４１図の従来
の構成図に示す様に、端ｒＢを接地し、摺動接点１２は
抵抗Ｒ２′を介して准源Ｅに接続されている。そして、
センサ１の摺動接点Ｊ２の位置に応した電位Ｓｖかコン
トロールユニ、；・ＣＴＵのアナログテシタル変換器（
ＡＤコンバータと称す）によりテジタル値ＳＤに変換さ
れ、プロセッサ（電子制御回路）６に入力される。ブロ
セ。
の構成図に示す様に、端ｒＢを接地し、摺動接点１２は
抵抗Ｒ２′を介して准源Ｅに接続されている。そして、
センサ１の摺動接点Ｊ２の位置に応した電位Ｓｖかコン
トロールユニ、；・ＣＴＵのアナログテシタル変換器（
ＡＤコンバータと称す）によりテジタル値ＳＤに変換さ
れ、プロセッサ（電子制御回路）６に入力される。ブロ
セ。
す６はこのデジタルｆ直ＳＤをアクセル信号として利用
し、エンジン７のスロットル開度の１１７］御量を決定
したり、フランチ８のオンオフ（接断）制御に供したり
、自動変速機９の変速制御のための条件に利用し、エン
ジン７のスロ７トルやクラ、チ８及び変速機９を制御す
る。
し、エンジン７のスロットル開度の１１７］御量を決定
したり、フランチ８のオンオフ（接断）制御に供したり
、自動変速機９の変速制御のための条件に利用し、エン
ジン７のスロ７トルやクラ、チ８及び変速機９を制御す
る。
この様に、アクセルペダルセンサ１の出力は車両の動力
機関の殆んどの制御に用いられるから、その出力の精度
は、これら機関の性能に直接関係し、重要である。
機関の殆んどの制御に用いられるから、その出力の精度
は、これら機関の性能に直接関係し、重要である。
（従来技術の問題点）
このように、従来のものは、係るポテンショメータを用
いたアクセルペダルのセンサのセンサ角度対アクセル信
号（出力電圧）特＋！１は第３図に示す如く非直線特性
を示す。即ち、センサ角＠（摺動接点１２の回転位置）
とその出力電圧との関係は直線的関係にはならない。し
かも、各セッサの抵抗（１ｒｉに／＼クラキがあること
から、一般にアイトル２インチ４ａが万）（アクセルペ
ダル２か踏込まれていない状態）の時のセッサ】の出力
電圧を零点として、ヒ述の特性を関係伺けているため、
その非ｐ線特性は種々多様のものとなる。
いたアクセルペダルのセンサのセンサ角度対アクセル信
号（出力電圧）特＋！１は第３図に示す如く非直線特性
を示す。即ち、センサ角＠（摺動接点１２の回転位置）
とその出力電圧との関係は直線的関係にはならない。し
かも、各セッサの抵抗（１ｒｉに／＼クラキがあること
から、一般にアイトル２インチ４ａが万）（アクセルペ
ダル２か踏込まれていない状態）の時のセッサ】の出力
電圧を零点として、ヒ述の特性を関係伺けているため、
その非ｐ線特性は種々多様のものとなる。
このため、運転渚のアクセルペダル踏込１１１−に対す
る制御砥が直線的に変化しないから、エンジン７のスロ
ットル開度との関係つ変速機の変速段の決定の関係が変
化して、操作＋′１やフィーリ〉・グが悪化するという
欠点があり、しかも、個々の重両で特性が変化するから
、一層操作性やフィーリングの悪化を招くという欠点か
あった。しかも、個々のセンサでアイドル１１４１及び
最大踏込み時の出力電圧が異り踏込み側で不感帯が生じ
、バラツキが犬きくなるという欠点もち、る。このため
、各車両で踏込量に対するスロ７トル開度、変速段が異
なるという結果を生じ、 ・定の性能を伺１５−できな
いという欠点も生している。
る制御砥が直線的に変化しないから、エンジン７のスロ
ットル開度との関係つ変速機の変速段の決定の関係が変
化して、操作＋′１やフィーリ〉・グが悪化するという
欠点があり、しかも、個々の重両で特性が変化するから
、一層操作性やフィーリングの悪化を招くという欠点か
あった。しかも、個々のセンサでアイドル１１４１及び
最大踏込み時の出力電圧が異り踏込み側で不感帯が生じ
、バラツキが犬きくなるという欠点もち、る。このため
、各車両で踏込量に対するスロ７トル開度、変速段が異
なるという結果を生じ、 ・定の性能を伺１５−できな
いという欠点も生している。
このような欠点を解消するためには、第２図に示すよう
にセッサからの信けを抵抗の両端およυ１１ｒ動接点の
３端子からコントロールユニ７ ＋’ ＣＴ Ｕに取り
込み、接点１２の゛電位を端子ＢＤ間の分１丁″として
取り込むことが一般的であるか、この方法では配線が多
くなリコストアンプになるという欠点がある。
にセッサからの信けを抵抗の両端およυ１１ｒ動接点の
３端子からコントロールユニ７ ＋’ ＣＴ Ｕに取り
込み、接点１２の゛電位を端子ＢＤ間の分１丁″として
取り込むことが一般的であるか、この方法では配線が多
くなリコストアンプになるという欠点がある。
（発明の目的）
本発明の目的は、係るポテンショメータを用いたアクセ
ルペダルのセンサの非直ｖ；Ａ特性を容易に補正するこ
とのでき、かつポテンショメータの特性のバラツキをも
補１Ｆすることができるとともにアクセルベニタルのセ
ンサの配線構造を簡素化するアクセルペタルセンサの＠
”＋ Ｊｌ＋正装同装置供するにある。
ルペダルのセンサの非直ｖ；Ａ特性を容易に補正するこ
とのでき、かつポテンショメータの特性のバラツキをも
補１Ｆすることができるとともにアクセルベニタルのセ
ンサの配線構造を簡素化するアクセルペタルセンサの＠
”＋ Ｊｌ＋正装同装置供するにある。
（発明の概要）
本発明では、アクセルペダルのセンサの出力電圧をＡＤ
コンバータでデジタル値に変換した後に、デシクル値を
用いて演ηにより直線補間又は多項式＠算して非直線性
を袖ｉＥする様にしている。
コンバータでデジタル値に変換した後に、デシクル値を
用いて演ηにより直線補間又は多項式＠算して非直線性
を袖ｉＥする様にしている。
この時、多項式演錦では、出力電圧をセンサｌの抵抗値
に変換するもので、抵抗値はセンサの回転角に対し直線
性を有しているので、直線性が改許されるのである。ま
た、アクセルペダルの開放状態を検出し、その１１ｒの
アクセルペダル信号または出力電圧のデジタル値を記憶
し、該記憶値とアクセルペダル信号または出力電圧のデ
ジタル（ｉＱとの比に基すいてアクセル信号を得るよう
にしているため、センサ固有の抵抗値の／ヘラツキによ
るアクセルペダル踏込量に対するアクセル信号のバラツ
キを無くしている。
に変換するもので、抵抗値はセンサの回転角に対し直線
性を有しているので、直線性が改許されるのである。ま
た、アクセルペダルの開放状態を検出し、その１１ｒの
アクセルペダル信号または出力電圧のデジタル値を記憶
し、該記憶値とアクセルペダル信号または出力電圧のデ
ジタル（ｉＱとの比に基すいてアクセル信号を得るよう
にしているため、センサ固有の抵抗値の／ヘラツキによ
るアクセルペダル踏込量に対するアクセル信号のバラツ
キを無くしている。
（実施例）
第４図は、本発明の実現のための一実施例ブロフク図で
あり、第２図と同一・のちのは同一の記憶で示してあり
、センサｌの結線としては、抵抗１１のアイＩ・ル側り
をオープンに、Ｗ ＯＴ （］ｌｌｌ Ｂを接ｉｆ！＋
ｌ、 テ、り ！Ｊ 、センサ１とコン）・ロールユ
ニンｂ ＣＴＵ間は２線にて結線されている。このため
、アイドル側で最大抵抗値、即ち最大出力電圧、ＷＯＴ
側で最小抵抗（ｆｆｉ 、即ち、最小出力電圧となる。
あり、第２図と同一・のちのは同一の記憶で示してあり
、センサｌの結線としては、抵抗１１のアイＩ・ル側り
をオープンに、Ｗ ＯＴ （］ｌｌｌ Ｂを接ｉｆ！＋
ｌ、 テ、り ！Ｊ 、センサ１とコン）・ロールユ
ニンｂ ＣＴＵ間は２線にて結線されている。このため
、アイドル側で最大抵抗値、即ち最大出力電圧、ＷＯＴ
側で最小抵抗（ｆｆｉ 、即ち、最小出力電圧となる。
従って、センサｌとコンｌ−ロールユニットＣＴＵどの
間が断線しても、プロセッサ６にはアイＩ・ル側の最大
市川が入力されるからアクセルペタル解放状態とｌ’１
１断し、エンジンの暴走のおそれが少なくなる。
間が断線しても、プロセッサ６にはアイＩ・ル側の最大
市川が入力されるからアクセルペタル解放状態とｌ’１
１断し、エンジンの暴走のおそれが少なくなる。
図において、ＡＤコンバータ５に入力される電圧Ｓｖは
、次式で表わされる。
、次式で表わされる。
５Ｖ＝ＥＸＲ１／ （Ｒ１＋Ｒ２）（ｖｏｌｔ）・・・
（１） ここでＡ、 Ｄコンバータ５の出力か１０ｍｖ中位とす
ると、（１）式よりＡＤコンバータ５の出力ＳＤは、 ５Ｄ＝ｌＯＸＥＸＲ，／ （Ｒ１＋Ｒ２）・・・ （２
） となる。
（１） ここでＡ、 Ｄコンバータ５の出力か１０ｍｖ中位とす
ると、（１）式よりＡＤコンバータ５の出力ＳＤは、 ５Ｄ＝ｌＯＸＥＸＲ，／ （Ｒ１＋Ｒ２）・・・ （２
） となる。
次に、プロセッサ６はこの出力ＳＤを直線イし補正する
。即ち、センサ１の抵抗値Ｒ，ｔよ、センサｌの１ｆ）
動接点１２の回転角に対して直線性を有しているので、
（２）式を逆変換して、センサ１の１１ξ抗値Ｒ，をめ
れば良い。
。即ち、センサ１の抵抗値Ｒ，ｔよ、センサｌの１ｆ）
動接点１２の回転角に対して直線性を有しているので、
（２）式を逆変換して、センサ１の１１ξ抗値Ｒ，をめ
れば良い。
Ｒ，＝Ｒ２ＸＳＤ／ （１０＠Ｅ−３Ｄ）・・・（３）
実際のアクセル信号ＡＣＣＶは、これに定数Ｃを乗算し
て、 ＡＣＣＶ＝Ｒ２Ｘ５ＤＸＣ／白０− Ｅ −Ｓ Ｄ・・
・（４） となる。
て、 ＡＣＣＶ＝Ｒ２Ｘ５ＤＸＣ／白０− Ｅ −Ｓ Ｄ・・
・（４） となる。
従って、プロセッサ６は（４）式を演算すれ１ｆアクセ
ル信号ＡＣＣＶを得ることかできる。
ル信号ＡＣＣＶを得ることかできる。
第５図は、本発明による直線化補正によって１号だアク
セルセンサ角度とアクセル信号の特性１閾であり、直線
性が得られていることがわかる。尚。
セルセンサ角度とアクセル信号の特性１閾であり、直線
性が得られていることがわかる。尚。
図では、センサ角度の増加に伴ないアクセル信号醍を増
加する様に、アクセル信号を図示しである前述の直線化
補正は、抵抗値換算の多項式演算によっているが、これ
に代って多数の出力ＳＤを用いて周知の直線補間を行っ
ても、抵抗値換算によるもの程ではないが、ある程度の
直線化補正か１工能となる。
加する様に、アクセル信号を図示しである前述の直線化
補正は、抵抗値換算の多項式演算によっているが、これ
に代って多数の出力ＳＤを用いて周知の直線補間を行っ
ても、抵抗値換算によるもの程ではないが、ある程度の
直線化補正か１工能となる。
次に、センサの抵抗値のバラツキによる入力信号のバラ
ツキの補正方法について説明する。
ツキの補正方法について説明する。
第７図は本発明の原理図を示す。アクセルペダルの最大
踏込位置で、抵抗（ｉｆｆが０になるようにアクセルペ
タルセンサを調整すれば、抵抗値の）＼ラツキは第７
ＩＮのようになる。
踏込位置で、抵抗（ｉｆｆが０になるようにアクセルペ
タルセンサを調整すれば、抵抗値の）＼ラツキは第７
ＩＮのようになる。
即ち、第７図のセンサ回転角対センサ抵抗値特性図から
各センサｌの特性Ｂが理想特性Ａ（即ち設計特性）と異
なっているとする。
各センサｌの特性Ｂが理想特性Ａ（即ち設計特性）と異
なっているとする。
ここで、アイドルスィッチ４ａオン時の検出抵抗値（直
線補正されたＡＤコンバータ５出力値ＳＤ）をＢ。、こ
れに対１εする理想値をＡ。、アクセルペダル２を踏込
んだ時の検出抵抗値をＢ、、それに対絶、する理想値を
Ａ１とすると、Ａ１は次式で ＡＩ ＝Ｂ＋ Ｘ （Ａｏ ／Ｂｑ ） −（５）でま
る。従って、センサの抵抗値がとのようなイＩ／ｌをと
ろうとも、アクセルペダルの最大踏込位置で抵抗値Ｏの
変曲点となるように調整されていれは、アイドル位置で
の抵抗値Ａ。を検出して記憶しておくことによって、式
（５）を用いて直ｖＩＡを直線Ｂに変換することができ
る。
線補正されたＡＤコンバータ５出力値ＳＤ）をＢ。、こ
れに対１εする理想値をＡ。、アクセルペダル２を踏込
んだ時の検出抵抗値をＢ、、それに対絶、する理想値を
Ａ１とすると、Ａ１は次式で ＡＩ ＝Ｂ＋ Ｘ （Ａｏ ／Ｂｑ ） −（５）でま
る。従って、センサの抵抗値がとのようなイＩ／ｌをと
ろうとも、アクセルペダルの最大踏込位置で抵抗値Ｏの
変曲点となるように調整されていれは、アイドル位置で
の抵抗値Ａ。を検出して記憶しておくことによって、式
（５）を用いて直ｖＩＡを直線Ｂに変換することができ
る。
実際には、第５図に示す様にセンサ角の増加とアクセル
信号の増加は比例する様にアクセル信号が演ηされるの
で、プロセンサ６の最大出力を「２５５Ｊ （８ヒ−ン
ｌ とすれは、Ａｎ＝２５５として、 ＡＩ ′ ＝２５５−ＡＩ ＝ ２５５ Ｂ １Ｘ （２５５／ Ｂ ｏ ）・・・
（６） を用いることが望ましい。
信号の増加は比例する様にアクセル信号が演ηされるの
で、プロセンサ６の最大出力を「２５５Ｊ （８ヒ−ン
ｌ とすれは、Ａｎ＝２５５として、 ＡＩ ′ ＝２５５−ＡＩ ＝ ２５５ Ｂ １Ｘ （２５５／ Ｂ ｏ ）・・・
（６） を用いることが望ましい。
先ず、ＡＤコンバータ５の出力ＳＤは、プロセンサ６の
内蔵メモリにＡＤＳとして格納される。
内蔵メモリにＡＤＳとして格納される。
次に、プロセンサ６は、メモリの信号Ａ Ｄ Ｓを第（
４）式のＳＤとして、第（４）式を実行し、アクセル信
号ＡＣＣＶを演算してめる。これにより直線化補正か終
ｒし、センサの抵抗イ１目こ相当する値がまる。
４）式のＳＤとして、第（４）式を実行し、アクセル信
号ＡＣＣＶを演算してめる。これにより直線化補正か終
ｒし、センサの抵抗イ１目こ相当する値がまる。
次に、アイトルスイッチ４ａがオンしているが否かをプ
ロセンサ６か検出し、アイトルスイッチ４ａかオンして
いれば、アクセル（ｉ７４ Ａ ＣＣＶは第（６）式の
Ｂ。であるから、この峙のアクセル信号Ａ ＣＣＶ カ
ラ？＋１１ ’＋ＦＡＥ ＫＶ ＣＯＦは、Ｃ０Ｆ＝２
５５／’ＡＣＣＶ −（７）となる。
ロセンサ６か検出し、アイトルスイッチ４ａかオンして
いれば、アクセル（ｉ７４ Ａ ＣＣＶは第（６）式の
Ｂ。であるから、この峙のアクセル信号Ａ ＣＣＶ カ
ラ？＋１１ ’＋ＦＡＥ ＫＶ ＣＯＦは、Ｃ０Ｆ＝２
５５／’ＡＣＣＶ −（７）となる。
プロセンサ６はこれを演ｑし、ＣＯＦをめ、メモリに格
納し以腎の補１［−に用いる。
納し以腎の補１［−に用いる。
この演算の終ｒ後又１オアイｉ・ルスイッチ４ａがオン
となっていない時には、プロセンサ６は（６）式に基つ
いて補正アクセル仙ＡＣＣＶ ′を演ａする。（７）式
同様、（６）式を（７）式を用いて変換すれば、 Ａｃｃｖ′＝ｚ５５−ｃｏＦｘＡｃｃｖ・・・（８） となる。
となっていない時には、プロセンサ６は（６）式に基つ
いて補正アクセル仙ＡＣＣＶ ′を演ａする。（７）式
同様、（６）式を（７）式を用いて変換すれば、 Ａｃｃｖ′＝ｚ５５−ｃｏＦｘＡｃｃｖ・・・（８） となる。
次に、プロセ・ンサ６はＷＯＴ補ＩＦを行う。これはＷ
ＯＴスイ・ンチ４ｂかオン時（アクセルペダル２の最大
踏込時）に補正アクセル信号ＡＣＣＶ ’を／ｉＢ大イ
１白（２５５） とするものである。
ＯＴスイ・ンチ４ｂかオン時（アクセルペダル２の最大
踏込時）に補正アクセル信号ＡＣＣＶ ’を／ｉＢ大イ
１白（２５５） とするものである。
即ち、プロセンサ６はＷＯＴスイ、チ４ｂがオンとなっ
ているかを検出し、オンとなっていれば、Ｔｉθ述の第
（８）式の演算結果にががゎらず、補ｉｆ ７ クセル
信号ＡＣｃｖ′を最大値（２５５）とする７一方、オン
となっていなけれは、前述の第（８）式の波谷結果を補
正アクセル信号ＡＣＣＶ′とする。
ているかを検出し、オンとなっていれば、Ｔｉθ述の第
（８）式の演算結果にががゎらず、補ｉｆ ７ クセル
信号ＡＣｃｖ′を最大値（２５５）とする７一方、オン
となっていなけれは、前述の第（８）式の波谷結果を補
正アクセル信号ＡＣＣＶ′とする。
従って、補正アクセル信号ＡＣＣＶ ′は、アイドル位
置では零、以降アクセルペダルの踏込に従−）て第（８
）式に基つき増加し、最大踏込位置（ＷＯＴ）では最大
値を得る様に補正される。このため、センサ回転角と補
１Ｆアクセル信ＩＡｃｃＶ′は第５図と同様の特性を示
し、しかも各センサに対して同一の特性を得ることがで
きる。
置では零、以降アクセルペダルの踏込に従−）て第（８
）式に基つき増加し、最大踏込位置（ＷＯＴ）では最大
値を得る様に補正される。このため、センサ回転角と補
１Ｆアクセル信ＩＡｃｃＶ′は第５図と同様の特性を示
し、しかも各センサに対して同一の特性を得ることがで
きる。
得られた補止アクセル信号ＡＣＣＶ ’はプロセ。
す６のメモリに格納され、以降スロットル間度やクラッ
チ制御、変速段決定の制御量どして用いられる。
チ制御、変速段決定の制御量どして用いられる。
（発明の効果）
以」二説明した様に、未発明によれば、ボテンンヨンメ
ータをアクセルペダルのセッサとし℃用いた構成におい
て、センサの出力′電圧をＡＤコンバータでデシクル値
に変換後、電子制御回路が直線補間又は多項式演算によ
って直線化補正を行っているので、ポテンションメータ
の出力の非直線性を改善でき、アクセルペダルの踏込部
に応した１「確なアクセル信号を（、ｌることかできる
という効果を奏する。又、ポテンションメークをアクセ
ルペダルのセンサに用いることかできるから、安価でし
かも分解能の高い装置構成も１１ｆ能となるという効果
も奏する。更に、電子制御回路の演算によって実現でき
るから容易に直線化補止が可能となるという効果も奏す
る。このほか本発明によれば、アクセルペダル開放時の
アクセルペタル信号をベースに、得られたアクセルペタ
ル信号との比によってアクセル信号を得ているので個々
のセンサの出力特性かばらついても、アクセル信号と、
アクセルペダルの回転角（踏込ム））との間の特性は均
一・となるという効果を奏し各重両毎に調整をしなくと
も、各車両の特性を均一化できる。
ータをアクセルペダルのセッサとし℃用いた構成におい
て、センサの出力′電圧をＡＤコンバータでデシクル値
に変換後、電子制御回路が直線補間又は多項式演算によ
って直線化補正を行っているので、ポテンションメータ
の出力の非直線性を改善でき、アクセルペダルの踏込部
に応した１「確なアクセル信号を（、ｌることかできる
という効果を奏する。又、ポテンションメークをアクセ
ルペダルのセンサに用いることかできるから、安価でし
かも分解能の高い装置構成も１１ｆ能となるという効果
も奏する。更に、電子制御回路の演算によって実現でき
るから容易に直線化補止が可能となるという効果も奏す
る。このほか本発明によれば、アクセルペダル開放時の
アクセルペタル信号をベースに、得られたアクセルペタ
ル信号との比によってアクセル信号を得ているので個々
のセンサの出力特性かばらついても、アクセル信号と、
アクセルペダルの回転角（踏込ム））との間の特性は均
一・となるという効果を奏し各重両毎に調整をしなくと
も、各車両の特性を均一化できる。
尚、本発明を一実施例により説明したが、例えは直線補
止と抵抗値の比例補止を逆の順序で行う等本発明の主旨
の範囲内で種々の変形がｏｆ能であり、これらを本発明
の範囲からυ１除するものではない。
止と抵抗値の比例補止を逆の順序で行う等本発明の主旨
の範囲内で種々の変形がｏｆ能であり、これらを本発明
の範囲からυ１除するものではない。
第１図はアクセルペタルセンサの構成図、第２図は従来
の信号補正方法を説明するためのプロンク図、第３図は
従来の方法によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、
第４図は本発明の説明のだめのブロック図、第５図は本
発明によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、第６図
は本発明を用し・た信号処理フロー図、第７図は第６図
の説明のためのセンサ回転角対センサ抵抗値特性図であ
る図中、１・・・アクセルペタルセンサ、２・・・アク
セルペダル、４ａ、４ｂ・・・スイッチ、５・・・ＡＤ
コンバータ、６・・・プロセンサ（電イ制御回路）。
の信号補正方法を説明するためのプロンク図、第３図は
従来の方法によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、
第４図は本発明の説明のだめのブロック図、第５図は本
発明によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、第６図
は本発明を用し・た信号処理フロー図、第７図は第６図
の説明のためのセンサ回転角対センサ抵抗値特性図であ
る図中、１・・・アクセルペタルセンサ、２・・・アク
セルペダル、４ａ、４ｂ・・・スイッチ、５・・・ＡＤ
コンバータ、６・・・プロセンサ（電イ制御回路）。
Claims (1)
- （］）アクセルペグルの踏込量に基ずく抵抗値変化に応
じた出力電圧を出力するポテンショメータから成るアク
セルペダルのセフすと、該アクセルペダルのセンサのア
ナログ出力電圧をデジタル値に変換するアナログデジタ
ル変換器と、該アナログデジタル変換器の出力を処Ｊ！
！！するコントロールユこントを有するアクセル制御装
置において、前記コン）・ロールユニットにｔ寸アクセ
ルペタルの踏込量に基ずくＪバ、抗値の変化に対して曲
線補間または多項式演算を実行する手段が備えられ、ア
クセルペダル動作時に該抵抗イ（６変化と該アクセルペ
ダル信５の変化か直線的関係に制御されることを特徴と
するアクセルペダルセンサの信号処理装「１゜（２）ア
クセルペダルの踏込量に基ずく抵抗４ｆｔ変化に応した
出力電圧を出力するポテンショメータから成るアクセル
ペダルのセンサと、該アクセルペダルのセンサのアナロ
グ出力電圧をデジタル値に変換するアナログデジタル変
換器と、該アナログデジタル変換器の出力を処理する電
子制御回路を有するアクセル制御装路において、前記コ
ントロールユニットにはアクセルペダルの開放時のアク
セルペダル信号を記憶する記憶手段を設け、該記憶手段
の記憶値とアクセルペダル信号との比に基すいてアクセ
ル信号を１！することを牛！徴とするアクセルペダルセ
ンサの信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11723083A JPS608702A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アクセルペダルセンサの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11723083A JPS608702A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アクセルペダルセンサの信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608702A true JPS608702A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14706604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11723083A Pending JPS608702A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アクセルペダルセンサの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608702A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247136A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | スロツトル開度検出装置 |
| JPH0193654A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Hitachi Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPH0719853A (ja) * | 1993-05-06 | 1995-01-20 | Seishirou Munehira | 可搬式多関節３次元測定器 |
| CN110685808A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 扬州东博电子科技有限公司 | 油门踏板传感器双信号输出感应电路及其信号输出控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114907A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Sony Corp | Position detection unit |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11723083A patent/JPS608702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114907A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Sony Corp | Position detection unit |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247136A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | スロツトル開度検出装置 |
| JPH0193654A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Hitachi Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPH0719853A (ja) * | 1993-05-06 | 1995-01-20 | Seishirou Munehira | 可搬式多関節３次元測定器 |
| CN110685808A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 扬州东博电子科技有限公司 | 油门踏板传感器双信号输出感应电路及其信号输出控制方法 |
| CN110685808B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-03-01 | 扬州东博电子科技有限公司 | 油门踏板传感器双信号输出感应电路及其信号输出控制方法 |
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