JPS6087176A

JPS6087176A - エレベ−タの非常制御装置

Info

Publication number: JPS6087176A
Application number: JP58194885A
Authority: JP
Inventors: 釜池　宏
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-10-18
Filing date: 1983-10-18
Publication date: 1985-05-16
Also published as: JPH0319151B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はエレベータの非常制御装置に関し、特に非常
停止時に於ける停止距離を短かくしたエレベータの非常
制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

エレベータはかごに接続されたローブを巻上電動機によ
って上下動させることによシかとを上下動させて乗客を
移動させるものである。この場合、近年に於いては巻上
電動機として誘導電動機を用いるとともに、この誘導電
動機を可変電圧・可変周波数電源によって制御するもの
が提案されている。

第１図は上述した可変電圧・可変周波数電源によって制
御されるエレベータの一例を示す回路図であって、３相
商用電掠はコンバータ１に於いて直流に変換された後に
インバータ２に供給される。

インバータ２は入力される直流電源を３相の可変電圧書
可変周波数電諒に変換した後に接点３８〜３Ｃを介して
巻上電動機としての誘２８電動機４に電源として供給す
る。従って、この誘導電動機４はインバータ２から供給
される電源の周波数と電圧に応じて回転を行なうことに
なる。そして、この誘導電動機４が回転すると、その回
転軸に連結されている綱車５がローブ６の巻き上げある
いは巻き戻しを行なうことによって、このロープ６の両
端に設けられているかと７および釣合錘８の上下動を行
なう。

前記綱車５の回転軸にはブレーキト２ム９が装着されて
おシ、このブレーキドラム９の外周にアーム１０の一部
に設けられているシュー１１をバネ１２０反力によって
押し付けることによ多制御を行なっている。また、誘導
電動機４の回生出力は、インバータ２９回生用コンバー
タ１３を介して３相商用電源に回生電力として戻される
。

一方、誘導電動機４の出力軸には速度検出器１４が設け
られていて、この速度検出器１４からは誘導電動機４の
回転速度に応じた速度信号Ａが発生される。そして、こ
の速度信号Ａは、速度パターン発生装［１５から発生さ
れる速度指令信号Ｂとの差が加算器１６に於いてめられ
、その偏差信号が速度制御装置１７に供給される。速度
制御装置１７は偏差信号を入力すると、この偏差信号が
零となる様に制御するための電圧制御信号Ｃおよび電流
制御信号りを発生して電圧制御信号１８および電流制御
装置１９に供給する。電圧制御装置１８は電圧制御信号
Ｃに応じてコンバータ１および回生用コンバータ１３を
構成するサイリスタのゲート回路を制御することによっ
てインバータ２に供給する直流出力電源の電圧を制御す
る。また電流制御装置１９は電流制御信号りに応じてイ
ン／（−ｐ　２　全構成する。トランジスタのベースＮ
　流を制御することによシ３相交流電源の出力電流を制
御する。従って、コンバータ１．インバータ２゜速度制
御装置１Ｔ、電圧制御装置１８および電流制御装置１９
は、速度パターン発生装置１５から出力される速度指令
信号Ｂに応じて回転を制御するための電源制御を行なう
可変電圧−可変電流制御電源部を構成していることにな
る。なお、２ａはコンバータ１の出力を平滑するコンデ
ンサである。また、第２図はコンバータ１２回生用コン
バータ１３．インバータ２の一具体例を示す回路図であ
って、コンバータ１はサイリスタ１ａ〜１ｆによって構
成され、回生用コンバータ１３はサイリスタ１３ａ〜１
３ｆによって構成されている。

またインバータ２はトランジスタＴ１〜Ｔ６ニよって構
成されている。

第３図は異常制御部であって、２０はエレベータの異常
を積石して非常時に於ける安全制御を実行する安全回路
、２１は安全回路２０を介して電源ライン（ト）と（→
間に接続された非常動作リレー、２２は非常動作リレー
２１に対して並設されたブレーキコイル、２３は非常動
作リレー２１の常開接点２１ａを介して電源ライン０−
）と（へ）間に接続された電源開閉器であって、その接
点３ａ〜３Ｃが第１図に示すインバータ２と誘導電動機
４との間の各ライン間に接続されている。

第４図は第１図に示す電圧制御装置の一例を示すブロッ
ク図であって、非常動作リレー２１の常閉接点２１０が
開いている期間に於いては、速度制御装置１７から供給
される電圧制御信号Ｃに応じた出力電圧を得るためのゲ
ート制御信号１ａｇ〜１ｆｇ、　１３ｄｇ−１３１ｇを
発生する。

第５図は第１図に示す電流制御装置１９の一例を示すブ
ロック図であって、非常動作リレー２１の常閉接点２１
ｄが開いている期間に於いては、速度制御装置１７から
供給される電流制御信号りに応じた電流を得るためのペ
ース電圧Ｔ、１ｇ−Ｔ６ｇを発生してインバータ２を構
成する各トランジスタＴ１〜Ｔものペースに供給する。

この様に構成された回路に於いて、エレベータに異常が
発生すると、安全回路２０が作動して非常動作リレー２
１およびブレーキコイル２２を消勢する。非常動作リレ
ー２１が消勢されると、その常開接点２１が閉じること
から、電源開閉器２３が作動してその接点３Ｂ〜３ｃを
開くことによシ誘導電動機４への電力供給を遮断する。

一方、ブレーキコイル２２が消勢されると、ブレーキ用
のアーム１０に対する吸引が解かれるために、このアー
ム１０がフリーとなってバネ１２の力によってブレーキ
シュー１１がブレーキドラム９に押し付けられて綱車５
に対するブレーキが作用される。また、非常動作リレー
２１の消勢によシその接点２１ｃ、２１ｄが閉じること
から、電圧制御装置１８および電流制御装置１９が不動
作となってコンバータ１およびインバータ２の出力が断
となる。

そして、上記構成によるエレベータの非常制御装置に於
いては、下げ荷（重負荷下降時）の時に於ける誘導電動
機４０トルクＴＭと負荷トルクＴＬが第７図に示すＰ点
に於いてつシ合い、ω１の速度で走行している場合には
、安全回路２０の動作遅れのためにブレーキトルクはそ
く作用されずにＴＬ′のトルクで加速する。そして、徐
々にブレーキトルクＴＢが発生してＴＬ＝ＴＢになると
、加速動作が終了して以後はＴＢ−ＴＬの制動トルクで
減速しながら停止することになる。そして、この場合に
於ける電動機トルク、ブレーキトルク、負荷トルク、合
成トルクおよび回転速度は第６図（ａ）〜（ｅ）に示す
様になる。

しかしながら、上記構成によるエレベータの非常制御装
置に於いては、第６図に示す様に一旦加速してから停止
するために、停止距離が長くなってしまう問題を有して
いる。

〔発明の概要〕

従ってこの発明によるエレベータの非常制御装置は、非
常停止時に於ける停止距離の長大化を防止することを目
的とするものであって、非常停止時に誘導電動機に直流
電源を印加するものである。

〔発明の実施例〕

第８図はこの発明によるエレベータの非常制御装置の一
実施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一
記号を用いて示しである。同図に於いて３ｄ、３ｅは電
源開閉器２３の常閉接点であって、コンバータ１の出力
端と誘導電動機４の２人カライン間に接続されている。

そして、この構成を具体的な回路によって示すと第９図
に示す様になる。ただし、この場合には電源開閉器２３
が作動しても電圧制御装置１８はコンバータ１から直流
出力を発生し続ける様に制御を行なうものとする。

この様に構成された回路に於いて、第３図に示す安全回
路２０が作動して電源開閉器２３が付勢されると、その
接点３＆〜３ｅが図示状態に切シ替わる。つまシ、イン
バータ２の出力が誘導電動機４に供給されるのが遮断さ
れるとともに、コンバータ１の直流出力が誘導電動機４
の選択された２個のコイル４ａ、４ｃのみに供給される
。この・結果、電流はコーンパーク１−接点３ｄ−コイ
ル４ａ−コイル４ｃ−接点３ｅ−コンバータ１の経Ｍを
介して流れることになる。そして、誘導電動機４に直流
を流すと第１０図に示す様な制動トルクが発生し、この
制動トルクＴｏは直流電流の２乗にほぼ比例するものと
なる。従って、この制動トルクＴｏが適当な値（電動機
の定格トルクに対して１〜３倍）になる様に電圧制御装
置１８のコンバータ１に対する制御を設定する。

この場合、電動機トルク、ブレーキトルク、直流電流に
よる制動トルク、負荷トルク、合成トルクおよび回転速
度の関係をめて見ると第１１図（ａ）〜（ｆ）に示す様
になシ、第６図（ａ）〜（ｅ）に比較して見ると、直流
電流による制動トルクが加わった分だけ時間遅れのない
状態で制動が加わることになシ、これに伴なってかごは
増速されることなくして減速を開始するために少ない制
動距離でかごを確実に停止することが出来る。また、電
圧制御装置１８がかごの運転方向および負荷の大きさに
応じてコンバータを制御することによｐよル効果的なも
のとなる。

なお、上記実施例に於いては、新たに接点３ｄ。

３ｅを設けて非常時に於ける誘導電動機への直流印加を
行なった場合について説明したが、電流制御装置１９が
インバータ２を構成するトランジスタＴｌ　、　’ｒ２
のみを導通させる様に制御し、かつ非常制御時には接点
３８〜３Ｃおよびコンバータ１゜インバータ２を作動し
続けさせることによっても同様な効果が得られる。そし
て、このトランジスタＴ１　＋　Ｔ２のいずれかが故障
した場合には、他のトランジスタとの組み合せによって
誘導電動機４を構成する２個のコイルのみに直流電流を
流すことによって同様な制動力が得られる。

なお、第１２図は正常動作時に於けるコンパレータ１の
出力電圧であって、この直流電圧を電源として誘導電動
機４に対する電流制御を行なうには、例えば下記表１の
ようにトランジスタＴ１〜Ｔ６　の動作を制御すれば良
いことになる。

表　１〔発明の効果〕以上説明した様に、この発明によるエレベータの非常制
御装置は、非常制御時に誘導電動機に直流制動を加える
ものであるために、時間遅れを生ずること無くして短い
制動距離でかごを確実に停止させることが出来る。また
、直流制動に伴なって機械ブレーキを小量、軽量化する
ことが出来るために、安価なシステムを構成することが
出来る等の種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図は従来のエレベータの非常制御装置の一
例を示す回路図、第２図、第４図、第５図は第１図に示
す回路の各部具体例を示す回路図、第６図、第７図は第
１図〜第５図に示す回路の動作を説明するための各部動
作波形図、第８図、第９図はこの発明による一実施例を
示す回路図、第１０図〜第１２図は第８図、第９図に示
す回路の各部動作波形図である。１・・・コンバータ、２・・・インバータ、３ａ〜３ｅ
・・・接点、４・・・誘導電動機、５・・・綱車、６・
・・ロープ、７・・・かご、８・・・釣合錘、９・・・
ブレーキト２ム、１゜・・・７−Ａ、１１・・・ブレー
キシュー、１２・・・バネ、１３・・・回生用コンバー
タ、１４・・・速度検出器、１５・・・速度パターン発
生装置、１６・・・加算器、１７・・・速度制御装置、
１８・・・電圧制御装置、１９・・・電流制御装置。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。代理人　大　岩　増　ｊａ（外２名）牙　３　習ｔｙｍ第６図第１Ｉ図嘗／Ｌ￥　竹と第１２図手続補正書（自発）１、事件の表示　特願昭５８−１９４８８５号２、発明
の名称　エレベータの非常制御装置３、補正をする者５、補正の対象（１）　明ｓｉｔの発明の詳細な説明の欄（２３図面６、補正の内容（１）明細書簡３頁３行目「制御」とあるな「制動」と
補正する。（２）　同第５頁１３行目〜１４行目「ゲート制御信号
・・・・・・を発生する。」とあるな「ゲート制御信号
を発生しゲート１８ｇ〜Ｉｆ、　、　１３．ｇ〜１３ｆ
ｇに印加する。」と補正する。（３）　同第５頁１９行目〜ｍ行目「ベース電圧Ｔ１□
〜Ｔ６ｇを発生して」とあるを「ベース電流を発生して
」と補正する。（４）同第６頁１行目「Ｔ１〜Ｔ６のベースに供給する
。」とあるをｒ　Ｔ１〜Ｔ６のベースＴｊ　ｇ−Ｔ６ｇ
に供給する。」と補正する。（５）同第６頁６行目「閉じることから、」とあるを「
開くことから、」と補正する。（６）同第８頁１４行目「付勢」とあるな「消勢」と補
正する。（７）同第１０頁１３行目〜１７行目「なお、・・・・
・・良いことになる。」とあるを削除する。（８）同第１１頁の表１全部を削除する。（９）　図面第２図、第１１図を別紙の通り補正する。７゜　添付書類（１）補正図面　１通

Claims

【特許請求の範囲】

（１）巻上電動機としての誘導電動機と、この誘導電動
機の回転を制御する可変電圧・周波数電源とを有するエ
レベータに於いて、エレベータの異常を検出する安全回
路と、この安全回路の作動時に前記誘導電動機に直流電
流を供給して直流制動力を発生する直流印加回路とを備
えたことを特徴とするエレベータの非常制御装置。