JPS6087187A - 輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には輸送装置に係わり、具体的には可動
ハンドレールを含む輸送装置、例えば動く歩道やエスカ
レータに係わる瞥。

互いに距離をへだてた階床間で乗客を運ぶ輸送装置、例
えば動く歩道やエスカレータは装置のコンベア部分両側
に連続的な可撓性のハンドレールを含む。各ハンドレー
ルは単数または複数のコンベア駆動ユニットにより、こ
れと同期して閉ループで駆動される。閉ｌ＼ンドレール
・ループはコンベア上の乗客が把持する上側ラン、下側
または戻りラン、及び上下ランをつなぐ湾曲端部を含む
。

本願の出願人に譲渡された米国特許第３゜７０７．２２
０号に開示されているように単数または複数の駆動ユニ
ットを輸送装置の支持トラスに取り付けるモジュール式
構成では、各コンベア駆動ユニットが駆動チェーンまた
はベルトを介してハンドレール駆動ユニットを駆動する
ことができる。コンベアと正しく係合するように、コン
ベア駆動ユニットを位置調節し、固定してから、駆動チ
ェーンまたはベルトに適正なテンションが得られるよう
にハンドレール駆動ユニットを位置調節する。コンベア
駆動ユニットの位置を再調節するとハンドレール駆動ユ
ニットを再調節しなければならない。駆動チェーンまた
はベルトが摩耗及び／または伸張するとハンドレール駆
動ユニットの再調節が必要となる。

要約すれば、本発明は支持トランスに配置され、装置の
コンベア部の荷重支持ランとも戻りランとも係合する単
数または複数の駆動二ニー７トを含むような新規かつ改
良型のエスカレータまたは動く歩道である。少なくとも
１つの駆動ユニットが駆動チェーンまたはベルトを介し
てハンドレール駆動ユニットに動力を供給する。ハンド
レール駆動ユニットを調節後固定することによってベル
トまたはチェーンに所要範囲のテンシゴンを与えるので
はなく、案内下に長手方向に移動できるように、即ち、
被駆動ハンドレール部分の一艮手軸線を通る線に沿って
両方向に移動できるようにハンドレール駆動ユニットを
取り付ける。ハンドレール駆動ユニットの位置を制約す
るのは駆動チェーンまたはベルトだけである。例えば動
く歩道のように水平構成が採用される用途ではハンドレ
ール駆動ユニー／　）はハンドレールをその閉ループで
駆動するのに必要な力に応じてチェーンまたはへルト・
ループによって画定される限界まで移動する。エスカレ
ータのように傾斜構成を採用する用途では、駆動ユニッ
トの重量により駆動チェーンにかかる力を相殺したり、
駆動ユニットの重量を、これによる力成分が常に／＼ン
ドレール駆動に必要な力よりも大きくなるように設定し
たり、逆にユニットの重量によりチェーンまたはベルト
に発生する力成分がハンドレール駆動に必要な力よりも
小さくなるように設定す・るなど、駆動チェーンまたは
ベルトのテンションを適正に維持するための実施態様が
いくつか提示されている。

以下添付図面に基づ〈実施例の詳細な説明により本発明
の特徴、利点、使用態様を明らかにする。

図面、特に第１図には本発明の原理を応用できる輸送装
置１０を示した。本発明は動く歩道にも応用できるが、
実施例として以下エスカレータ１０に関連して説明する
。エスカレータ１０は水平面１６７から所定角度１２４
、例えば３０°傾斜している。エスカレータ１０は第１
または下方階床１４と第２または上方階床１６との間で
乗客を輸送するためにコンベア部１２を利用する。コン
ベア１２はエンドレス式であり、階床間を輸送される間
乗客が立つ上側の荷重支持ラン１８と、下側ラン２０と
、荷重支持ラン及び戻りテンをつなぐ上下折り返えし部
２１，２３とを含む。本発明はベルトを支持するガイド
・ホイール間の剛的間隔を歯付き踏板リンクにより利用
するいかなる種類のエスカレータにも応用できるが、米
国特許第３，７０７，２２０号に開示されているモジュ
ール式乗客輸送装置や、米国特許第３，７１２，４４７
号に開示されているほぼ連続的な固設ハンドレール・ガ
イド構造と併用した場合特に好ましい成果が得られる。

本発明の原理に従って改良を加え得る適当なハンドレー
ル駆動ユニットは米国特許第３，４１４，１０９号及び
第３．７７９．３６０号に開示されている。いずれも本
願の出願人に譲渡されたこれらの特許は参考のため本願
明細書にもその内容を引コンベア１２はそれぞれ１団性
の互いに枢着連結された歯付き踏板リンク３８から成る
第１及び第２側を有し、コンベアのこれら両側は第１１
図に示すように踏板心棒３９を介して互いに連結され、
踏板３６は各踏板心棒に連結されている。コンベア１２
はガイド・トラック４６と協働する案内・支持ローラま
たはホイール４０によって支持される。踏板３６は踏板
心棒、３９で支持されるだけでなく、付随ガイド・トラ
ック４８と協働して踏板をエンドレス・ルーズに従って
案内拳支持する付随ホイールまたはローラ４２によって
も案内・支持される。単数または複数のモジュラ−駆動
ユニット、例えばモジュラ−駆動ユニット５２．５２’
が歯付きリンク３８と係合してコンベアをいずれか１つ
の方向に駆動する。換言すれば、エスカレータの荷重支
持ラン側においてコンベア１２を、踏板３６が傾斜を昇
るように駆動するか、または反゛　対方向に駆動して踏
板３６を傾斜に沿って下降させることができる。

連続的な可撓ハンドレール２４を案内するため、コンベ
ア１２両側の上方に手すり２２を設ける。この手すりは
閉ループに従って移から乗客がハンドレール２４の表面
を把持できる上側ラン２６と下側または戻りラン２８と
を含む。

第３図に断面で示すように、ハンドレール２４はほぼＣ
字形の断面形状を呈し、はぼ扁平な、互いに平行に向き
合った第１及び第２主ｆｆ面３０．３２がハンドレール
本体部分を画定する。主要面３０は手すり２２の支持構
造と接触するハンドレール内側であり、主要面３２はハ
ンドレール２４の上側ラン２６において乗客を把持する
ことのできる外側である。

手すり２２は図示のように透明でもよいが、必要なら不
透明でもよい。ハンドレール２４は適当な案内手段、例
えばハンドレール２４の断面内に配置した丁字形ガイド
によって手すり２２に沿って案内される。ハンドレール
の上側及び下側テンと折り返えし部に設けられるガイド
手段、例えば第２図及び第１２図に示すガイド手段２５
は少なくともガイド手段間のギャップがハンドレール２
４の横ずれを伴なうことなくハンドレールによってブリ
ッジされ、従って、ハンドレールをハンドレール駆動手
段５６によりガイド舎ループ沿いに引いたり押したりで
きる程度に連続的であることが好ましい。ハンドレール
動作をこのように“°連続的に″ガイドするという着想
は本願明細書に引用する米国特許第３゜７１２．４４７
号に開示されている。上述のように、コンベア１２、従
って、踏板３６は単数または複数の駆動ユニット、例え
ば駆動ユニッ）５２，５２°によって駆動される。

駆動ユニットはいずれも構成が同じであるから、ここで
は駆動ユニット５２だけを説明する。駆動ユニット５２
は（図示しない）減速歯車機構を介して１対の互いに間
隔を保つ駆動スプロケット、例えば駆動スプロケット６
４を駆動する駆動モータ６０と、１対の互いに間隔を保
つ遊びスズロケット、例えばスズロケット６８と、歯付
きリンク３８と係合する駆動チェーン８４とを含む。モ
ジュラ−駆動ユニット５２はコンベア１２のそれぞれの
例にハンドレール駆動プーリ５４を含む。各プーリ５４
はコンベア１２の側に配置されたハンドレール駆動ユニ
ット５６を駆動する。

コンベア１２の各側に設けられたハンドレール駆動ユニ
ット５６は同様の構成でよく、コンベア１２を駆動する
ためにモジュラ−駆動ユニットを増設する場合、これに
伴なって増設されるハンドレール駆動ユニットも同じ構
成のユニットを採用すればよい。

ハンドレール駆動ユニット５６を被駆動側から見た立面
図として第２の詳細に示した。

第３図は第２図の矢印■−■の範囲内で、かつ矢印■−
■の方向に示した駆動ユニット５６の端面図である。ハ
ンドレール駆動ユニット５６は駆動ユニット５６の構成
成分を固定しである堅牢な金属製溝形部材２００を含み
、この溝形部材２００は詳しくは後述する細長い摺動棒
部材２０２に取り付けられる。

実施例としてハンドレール駆動ユニット５６を本願明細
書に引用する米国特許第３，７７９．３６０号の駆動ユ
ニットと同様に構成されたユニットとして図示した。こ
の駆動ユニットはハンドレール駆動プーリ５４及び駆動
ベルトまたはスズロケット・チェーン５８によって駆動
される複数の駆動プーリまたはスプロケット・ホイール
２０４を含む。／１ンドレール駆動プーリ５４は被駆動
スプロケット６４または遊びスプロケット６８に連結す
ればよい。本願の出願人に譲渡された米国特許第３．６
７７．３８８号は前者を図示し、１９８３年９月１５Ｅ
Ｉ日付米国特許出願第５３２．４２７号“輸送装置”　
（これも本願の出願人に譲渡されている）は後者を開示
している。各補助ハ〉・トレール駆動プーリ２０４は歯
付きとして構成することができ、スプロケット・チェー
ンまたはベルトにはこれと協働する適当形状の歯を形成
すればよい。スプロケット・チェーンは金属製のタイミ
ング争ベルトとして実施するか、またはベルトをほとん
ど非伸張性にする金属を埋め込んだエラストマー材で形
成すればよい。補助ハンドレール駆動プーリ２０４はそ
れぞれ個別の軸受／シャフト組立体、（例えば第３図に
示すシャフト２０６を介して溝形部材２００の一方の側
にそれぞれ固定する。プーリ２０４はシャフト２０６に
固定する。シャフト２０６は溝形部材２００を貫通し、
このシャフトにはトラクションまたは駆動ローラ２０８
を溝形部材２００のプーリ２０４とは反対側に位置する
ように固定しである。従って、補助駆動ブー９２０４が
駆動ベルト５８によって回転駆動されると、同じシャフ
トに取り付けられているトラクション・ローラ２０８も
また駆動される。

トラクション争ローラ２０８を、その周縁の一部がハン
ドレール２４の内面３０と係合するように配置する。ト
ラクションΦローラ製のハブに必要に応じてエラストマ
ーまたはゴムのタイヤを装着すればよい。

溝形部材２００に沿って間隔を置いて複数対の駆動プー
リ２０４及びトラクション争ローラ２０８を設け、複数
のトラクション・ｔｆｆ−ラ２０８の周面がすべてハン
ドレール２４の戻すラン２８と一致する線上に来るよ゛
うにする。駆動ベルト５８は所定数の隣接する補助駆動
プーリ２０４上を通過した後、テークアツプ働プーリ２
１０の下を通過してから次の補助駆動ブーり群の上面を
通過する。

ハンドレール２４の面３２と当接するようにトランクシ
ョン拳ローラ２０８の方に向かって偏倚される複数の圧
力ローラ２１２を設ける。偏倚手段は板ばねアセンブリ
２１４を含むことができる。トラクション・ローラ及び
圧力ローラは互いに協働する対として設置され、６対が
ハンドレール２４を挟んでその閉ガイド・ループで推進
する駆動点を提供いはエストラマー〇タイヤを装着した
金属／＼ブで構成すればよい。

以上に述べたように、）＼ンドレール駆動ユニット５６
は長手方向に摺動できるように完全ユニットとして取り
付けるが、この場合“長手方向パはハンドレール２４の
戻すランの長手軸２１６の方向を意味する。軸線２１６
はモジュラ−駆動ユニット５２の炉肩部を通る長手軸線
１２２と平行であり、水平面１６７との間に角度１２４
を形成する。ノ＼ンドレール駆動ユニット５６が摺動自
在に取り付けられる細長いスライド・バー２０２は第２
図に示すようにモジュラ−駆動ユニット５２に固定すれ
ばよい。これに代わる態様として、第１１図の実施例の
ようにエスカレータｌＯの支持トラス１２０を構成する
部材に固定してもよい。スライド・ノ＜−２０２の構成
は任意であり、例えば第１及び第２脚部２１８．２２０
を有する細長い直角部材の形に実施することができる。

摺動接触する脚部２１８の面を低摩擦摺動面を提供する
ように仕上げ加工して注油し、脚２２０を取り付はフラ
ンジとして利用すればよい。例えば、第１及び第２直立
支持部材２２２．２２４はモジュラ−駆動ユニット５２
に固定し、取り付はフランジ２２０はこれらの支持部材
に固定すればよい。支持部材２２２．２２４に対してス
ライド・バー２０２の所期の箇所を選択し、固定するに
は、（図示しない）適当な調節手段を利用すればよい。

ハンドレール駆動手段５６の第１及び第２長手方向端２
２６，２２８はスライドｅ／＼ンガ一部材２３０，２３
２にそれぞれ連結する。

以下余白 例えば、各スライド◆ハンガ一部材をブラケット２３４
に連結し、このブラケットを溝形部材２００に連結する
。スライド番バー２０２に対する、従って、駆動すべき
ハンドレール２４の長手軸２１６に対するハンドレール
駆動手段５６の位置を調節自在に選択して固定するため
に軸受シュー２３６、ボルト２３８及び止めナツト２４
０を配置すればよい。ボルト２３８をハンガー２３０の
ねし孔に貫通し、その端部を回転自在に軸受シュー２３
６に固定する。所期の位置を設定するためボルト２３８
を回動させた後、止めナラ）　２４　’Ｏでこの位置を
固定する。ハンドレール拳ガイド２５も例えば駆動ユニ
ット５６の両端に設けた、互いに間隔を保つ支持ハンガ
ー２４２．２４４によって調節することができる。

ハンドレール駆動ユニット５６は駆動 チェーン５８だけの作用でスライド壷バー上の定位置に
保持される。ハンドレール駆動ユこット５６を正しく方
向づけすれば、その位置を傾斜に沿って上下いずれかに
調節する必要はない。モジュラ−駆動ユニット５２をそ
の長手軸１２２に沿って位置調節すると、ハンドレール
駆動ユニット５６は駆動ユニット５２の新しい位置まで
スライド・バー２０２に沿って自動的に調節される。

第２図は駆動チェーン５８のループを最も短かくした場
合のハンドレール駆動ユニット５６を示す。このように
゛最短ループ”条件下では線２４６で示す駆動ローラの
中点がテークアツプ・ローラ２１０の回転軸心上に来る
。線２４６は長手軸１２２と直交し、長手軸１２２と直
交すると共にプーリ５４の回転軸心２５０を通る線２４
８と一致する。本発明ではこの“最短ループ構成を達成
し、維持しようとする必要はない。また、ループ−サイ
ズを増大させる駆動チェーンまたはベルト５８の摩耗は
自動的に補償される。駆動チェーンが摩耗してもハンド
レール駆動ユニット５６を再調整する必要はない。

第４図は３０’の傾斜を有するエスカレータにおいて駆
動チェーンまたはベルト５８中に発生するテンションに
対するハンドレール駆動ユニット５６の重量の作用を示
す力線図である。ハンドレール駆動ユニット５６の重量
を第４図で垂直に下方に作用する力Ｗで示した。摺動取
り付は式のためハンドレール駆動ユニット５６によりチ
ェーン５８にかかる傾斜沿いの力成分はＷｓｉｎ３０’
即ちＷ／２に等しい。ハンドレール２４をその閑ガイド
・ルーズに従って駆動するのに必要な力に等しい余分の
テンションが駆動チェーン５８中に発生する。モジュラ
−駆動ユニット５２を下向き移動にセットすると、即ち
、エスカレータ踏板３６が乗客支持ランの側で傾斜に沿
って下降すると、ハンドレール２４も上側ラン２６で傾
斜に沿って下降する。即ち、ハンドレール駆動ユニッ］
・５６はハンドレール２４の戻すラン２８を傾斜に沿っ
て上向きに駆動する。ハンドレール２４を戻すラン傾斜
に沿って上向きに駆動するのに必要な力Ｆは第５図に略
示するハンドレール−ループから明らかなように、傾斜
沿いに下向きである。

この場合、駆動チェーンのテンションＴはＷ／２十Ｆに
等しい。

モジュールまたは主駆動ユニット５２の回転方向が反転
してエスカレータ１０の荷重支持ランが傾斜沿いに乗客
を上方へ運ぶと、ハンドレール駆動ユニット５６も反転
し、ハンドレール２４の戻すラン２８はハンドレール２
４の上側ラン２６を踏板３６と共に傾斜沿いに上方へ移
動させるため傾斜に沿って下向きに駆動されることにな
る。この場合、ハンドレール２４をその閉ガイド・ルー
プに従って駆動するのに必要な力Ｆが第６図に示すよう
に反転し、駆動チェーンのテンションＴはＷ／２−Ｆに
等しくなる。

駆動チェーンにある程度のテンションを維持しなければ
ならないから、値Ｗ／２がゼロに等しくなったり、ゼロ
に近くなってはならない。換言すると、ハンドレール駆
動手段の重量または有効重量Ｗは重量Ｗ及び駆動力Ｆの
作用でハンドレール駆動ベルトまたチェーン５８中に発
生する力の合計が各ハンドレーまたはそれ以下であるが
５０〜１００ボンドの範囲のテンションがベルトの耐用
寿命の上で好ましい。

本発明の第１実施例では例えば上記米国出願第５３２，
４２７号に開示されている装置を利用して、ハンドレー
ル２４をその閉ガイド・ループに従って駆動するのに必
要な力Ｆが測定をされる。この装置ではハンドレール駆
動プーリ５４を常態ではこれが取り付けられているスプ
ロケットから取り外し、トルク・レンチで、このプーリ
５４を回動させる。

この場合ハンドレール駆動ユニット５６はその重量のわ
が力Ｆよりも大きくなるように構成する。この実施例で
はハンドレール駆動ユニット５６がハンドレールの移動
方向に関係なくチェーン・ループが許容するスライド・
バー２０２上の最低位置まで移動することによって駆動
チェーン５８にテンションを与える。第７図に示すよう
に、ハンドレール駆動ユニットはテークアツプ−プーリ
２１０の回転軸心を通る線２４６と主／＼ンドレール駆
動プーリ５４の回転軸心を通る線２４８との間の寸法２
５２だけ、傾斜に沿って下方に移動する。ハンドレール
駆動ユニット５６は駆動チェーンφルーズの長さによっ
て許容される位置に達するまでハンドレール２４に沿っ
て傾斜を下方へ転動し、／＼ンドレールの戻すラン２８
が上向き駆動される場合にはＷ／２十Ｆに等しい量だけ
ハンドレールの戻すランが下向き駆動される場合にはＷ
／２−Ｆに等しい量だけ駆動チェーン５８にテンション
を与える。従って、例えばノλンドレール駆動ユニット
５６の重量Ｗが１５０ポンド、／＼ンドレールをその閉
ループに従って駆動するのに必要な力Ｆが５０ポンドな
ら、チェーンのテンションは前者の場合、１５０／２＋
５０、即ち１２５ポンドであり、後者の場合、１５０／
２−５０、即ち２５社ポンドである。

本発明の他の実施例では、力Ｆは第１実施例の場合と同
様に決定され、ハンドレール駆動ユニット５６はその重
量Ｗの局が力Ｆよりも小さくなるように構成する。この
実施例では、ハンドレール２４が戻すラン２８の側で上
向きに駆動される場合、第７図に示すように、ハンドレ
ール駆動ユニット５６が駆動チェーン−ループが許容す
るスライド赤バー２０２上の最低位置まで移動すること
によって駆動チェーン５８にテンションを与える。

即ち、チェーンのテンションＴはＷ／２＋Ｆに等しい。

例えばＦ−７５ボンドなら、駆動ユニットをその重量が
例えば１００ポンドとなるように構成すればよく、テン
ションＴはＺｏｏ／２＋７５、即ち、１２５ポンドとな
る。ハンドレール２４が戻すラン２８で下向きに駆動さ
れる場合、ハンドレール駆動ユニット５６は第８図に示
すように、駆動チェーン・ループが許容する最高位置ま
で移動することによって駆動チェーン５８にテンション
を与える。主駆動ユニット５２が始動すると、ハンドレ
ール駆動ユニット５６は駆動チェーン・ループの端部に
達するまで、第８図に示す寸法２５４だけハンドレール
上を上方へ転動し、チェーンのテンションＴはＷ／２−
Ｆに等しくなる。力Ｆを７５ポンド、重量Ｗを１００ポ
ンドに設定すると、テンションＴは１００／２−７５、
即ち、２２５ポンドに等しい。

本発明の他の実施例ではカーの成分が軽減れ、必要なら
完全に相殺することができる。

例えば、第９図に示すように、ガイド・プーリ２６０に
掛けたローブ２５８を介してｌ＼ンドレール駆動ユニッ
ト５６の上端２２６に釣り合いおもり２５６を取り付け
てもよい。ガイドΦプーリ２６０は支持部材２２２に回
転自在に固定するか、あるいはエスカレータ支持トラス
１２０の構成要素に回転自在に固定すればよい。釣り合
いおもり２５６の重量は必要な補償量に従って設定する
。例えば、もし釣り合いおもりの重量をＷ／２に設定す
ると、駆動チェーンのテンションはハンドレールの駆動
方向に関係なく、ハンドレールな駆動するのに必要な力
Ｆに等しくなる。

第１０図は駆動ユニットの重量を行程の長い引張りばね
２６２によって補償することを除けば第９図に示す実施
例と原理的には同様の本発明実施例を示す。引張りばね
２６２の一端をハンドレール駆動ユニット５６の上端２
２６に連結し、他端を支持部材２２２に連結する。ばね
２６２を支持部材２２２に連結する代りに、エスカレー
タ支持トラス１２０の構成要素に連結してもよい。ハン
ドレール駆動ユニット５６の下端２２８と支持部材２２
４、またはエスカレータ支持トラス１２０の構成要素と
の間に（図示しない）行程の長い圧縮ばねを取り付けて
も引張りばねに達成されるのと同様な成果が得られる。

１１図は１９８３年９月１５日付は米国特許出願第５３
２．４３７号“エスカレータ”に詳しく開示されている
エスカレータも七同じ第１１図の要素には同じ参照番号
を付しじ参照番号を付した。

本願の出願人に譲渡された米国特許第３゜７０７．２２
０号に詳しく説明されてｌ／）るように、エスカレータ
１０は支持トラス１２０を含む。支持トラス１２０は複
数のモジュールで形成するのが好ましく、第１１図１１
駆動ユニツト・モジュールの実施例を示す。モジュール
の組立は左右両側部の製造力）ら始める。左右両半体部
分のそれぞれにつｌ、Ｘて、上下の溝形主トラツク４６
と上下の山形付随トラック４８を、精密杉板１１７４こ
固定連結することにより互いに正確に整列される。彫版
は輸送装置の移動方向に沿って間隔を置Ｉ／）て配列す
る。彫版によって固定整列状態に保）寺された４個のト
ラック部分がトラック・アセンブリを形成する。

半休部分はこのトラックΦアセンブ１ノにトラス片を溶
接することによって完成される。

垂直トラス部材１１９を１つ置きの彫版１１７に溶接す
る。次に上方の長手方向トラス部材１２１及び下方の長
手方向トラス部材１２３を垂直トラス部材１１９の端部
に溶接する。上下の長手方向トラス部材１２１，１２３
にすじかいトラス部材１２５を溶接することにより構造
の剛度を増大させる。　次し）で左右半休部分を、所定
の彫版１１７に溶接した箱形溝形部材またはビーム１２
７によってけ枠９０を含む。枠９０は１対の←呼種性側
む。側方及び横断方向溝形部材の隣接端を例えば溶接な
どによって結合することにより、はぼ矩形の枠を形成す
る。

取り付はプレート部材、例えば取り付はプレート部材１
１０を介して両側溝形部材にたわみ部材またはビーム１
０４を連結し、前記取り付はプレート部材１１’０によ
り側方溝形部材９２とたわみ部材１０４の端部に連結す
る。たわみビーム１０４のほぼ中点に堅牢な植え込みポ
ルト１１６を固定し、ナツト、例えばナツト１８０，１
８２を植え込みポルト１１６と係合させることにより駆
動ユニット５２の枠９０をクロス・ビーム１２７に固定
する。

駆動ユニット５２をトラスｉ２０に固定するだけでなく
、植え込みポル）１１６及びこれと連携するナツトは傾
斜に沿って駆動ユニット５２を移動させるための単一調
節点としても機能する。植え込みポルト１１６を利用し
て駆動ユニット５２を傾斜沿いに位−置調節すると、ハ
ンドレール駆動ユニット５６が自動的にスライドΦバー
２ｏ２′上での位置□・、　を再調節される。この実施
例ではスライド・する。スライド・バー２０２′と摺動
連携する第１及び第２ハンガ一部材２３０　′、２３２
′をハンドレール駆動ユニット５６の長手方向端に固定
する。

第１２図に示すように、ハンドレール駆動ユニット５６
は摺動自在に取り付けるが、連結的なハンドレール−ガ
イド機構は固定し−でもよい。ハンドレール。ガイド−
アセンブリ２６４はハンドレール駆動ユニット５６の各
２５と協働してハンドレール拳ガイド番ジョイド２５が
前記雄部２６８と摺動自在に嵌合するように寸法設定さ
れた補完関係の孔２７０を含むように構成してもよい。

即ち、ハンドレール駆動ユニット５６が傾斜沿いに上昇
すると、駆動ユニットの上端におけるハンドレール・ガ
イド・ジヨイントが閉じ、ハンドレール駆動ユニットの
下端におけるジヨイント２６６が開ら〈。ハンドレール
駆動ユニット５６が傾斜沿いにスライド・バー２０２′
上を下降すると、反対の状態が発生する。

従って、ジヨイント２６６の対向端は常時整列状態に保
持され、強固に支持されて、駆動チェーンのテンション
維持のためハンドレール駆動ユニット５６が自動的に移
動するにもかかわらずほぼ連続的なハンドレール案内機
能を継続する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従って＃Ｉ成できるエスカレー
タの立面図：ｔ５２図はｔｉＳｌ［ｆｆｌに示すハンド
レール駆動ユニットとして使用できる＼本発明の原理に
従って構成されたハンドレール駆動ユニー／　トの立面
図：第３図は第２図に示すハンドレール駆動ユニットを
矢印■−■の範囲で、かつ矢印■−■の方向に示す図；
第４図はハンドレール駆動ユニットの重量によりエスカ
レータのハンドレール駆動チェーンまたはベルトにかか
る引張り力成分゛　を示す力線図；第５図はハンドレー
ル駆動ユニットの重量によりエスカレータのハンドレー
ル駆動ベルトまたはチェーンにかかる引張り力と、ハン
ドレールの戻り部分が傾斜に沿って上方へ駆動される時
、ハンドレールをその閉ループに従って駆動するのに必
要な力とを示す力線図；第６ｖ！Ｊはハンドレール駆動
ユニットの重量によりエスカレータのハンドレール駆動
ベルトまたはチェーンにかかる引張り力と、ハンドレー
ルの戻り部分が傾斜に沿って下向きに駆動される時ハン
ドレールをその閉ループに従って駆動するのに必要な力
とを示す力線図；第７図は本発明の実施例において駆動
チェーンに所要のテンシゴンを発生させるために第２図
に示すハンドレール駆動ユニットがその位置を傾斜に沿
って下方に調節する態様を示す部分図；第８図は本発明
の他の実施例において駆動チェーンに所要のテンション
を発生させるため第２図に示すハンドレール駆動ユニッ
トがその位置を傾斜に沿って上方に調節する態様を示す
部分図；第９図は駆動ユニットの重量により駆動チェー
ンまたはベルト中にかかる力成分の少なくとも一部を相
殺するように第２図のハンドレール駆動ユニットを構成
する態様を示す部分図；第１０図はハンドレール駆動ユ
ニットの重量によりベルトまたはチェーンにかかる力の
少なくとも一部を相殺する他の実施態様を示す第９図と
同様の部分図；第１１図は本発明の他の実施例としての
エスカレータを示す部分立面図；第１２図は可動ハンド
レール駆動ユニットと端部付近の固定ハンドレール・ガ
イド構造との間でハンドレール案内機能を継続する機構
を一部断面で示す立面図である。 １２・・・・コンベア ２２・・・・手すり ２１．２３・・・・折り返し部 ２４・・・・ハンドレール ３６・・・・踏板 ３８・・・・歯付き踏板リンク ４０・・・・案内支持ローラ ５２・・・・モジュラ−駆動ユニット ５４・・・・ハンドレール駆９７’−ｖ５６・・・・ハ
ンドレール［８−Ｌ＝ニット５・・・・スプロケット−
チェーン ８０・・・・駆動モータ ６４φ・φ・駆動スプロケット ６８・・・・スプロケット ２００・・・・溝型部材 ２０４・・・・駆動プーリ ２６０・・・・釣り合い錘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、敲隔した階床間で人を輸送する装置であって、無端
   の可撓性ハイドレールと、離隔した階床１１１＋１を延
   びて前記ハンドレールを閉ループで案内する手段と、６
   対がハンドレールの第１の表面に接触するトラクション
   ・ローラ及び前記第１の表面と反対側の第２の表面で前
   記ハンドレールに接触するよう配設した圧力ローラを含
   む離隔した複数対のローラを備えた前記ハンドレールを
   前記閉ループの周りで駆動するハンドレール駆動手段と
   、前記圧力ローラを前記第２の表面と接触するよう偏倚
   する手段と、前記トラクション拳ローラを回転させるベ
   ルト手段と、前記輸送装置とベルト手段の両方を駆動す
   る装置駆動手段とより成り、更に前記ベルト手段の摩耗
   あるいは前記装置駆動手段の前記いずれの階床の方向へ
   の調整にも拘らず前記輸送手段妊自動的にテンションを
   与える手段を具備して成ることを特徴とする前記輸送装
   置。 ２、前記ベルト手段に自動的にテンションを前記ハンド
   レール駆動手段を取付ける手段を　□含むことを特徴と
   する前記第１項記載の駆動装置。 ３、前記輸送装置は傾斜部を有するエスカレータであり
   、ハンドレールが駆動される前記閉ループは各々が傾斜
   部を有する上側及び下側ランを含み、前記ハンドレール
   駆動手段は前記下側ランの傾斜部において前記ハンドレ
   ールに接触するよう配置され、前記ハンドレール駆動手
   段の重量は、前記ハンドレール駆動手段の重量によりベ
   ルト手段にかかる力とハンドレールを駆動するに必要な
   力との和が前記ベルト手段に正味の引張り力を発生させ
   るよう選ばれることを特徴とする前記第２項に記載の輸
   送装置。 ４、＃記ハンドレール駆動手段の重量は前記ハンドレー
   ルを駆動するに必要な力より大きい値に選択され、その
   ためハンドレールの駆動方向に関係なく、前記ハンドレ
   ール駆動手段が前記傾斜部を下降しようとするために前
   記ベルト手段に正味に引張り力が発生することを特徴と
   する前記第３項記載の輸送装置。 ５、前記ハンドレール駆動手段の重量はハンドレールを
   駆動するに必要な値より小さい値に選択され、ハンドレ
   ールが前記下側ランの傾斜部を上向きに駆動されつつあ
   る時前記ハンドレール駆動手段が前記傾斜部を下降しよ
   うとするために、またハンドレールが前記下側ランの傾
   斜部を下向きに駆動されつつある時ハンドレール駆動手
   段が′前記傾斜部を上昇しようとするために、前記ベル
   ト手段に正味の引張り力が発生することを特徴とする前
   記第３項記載の輸送装置。 ６、前記装置は傾斜部を有するエスカレータであり、ハ
   ンドレールが駆動される前記閉ループは各々が傾斜部を
   有する上側及び下側ランを含み、前記ハンドレール駆動
   手段は前記下側ランの前記傾斜部のハンドレールに接触
   するよう配設され、前記ハンドレール駆動手段の重量に
   より前記ベルト手段にかがる力成分を相殺する手段を含
   み、そのためハンドレールを駆動するに必要な力がハン
   ドレールの駆動方向及びハンドレール駆動手段の重量に
   無関係に前記ベルト手段に引張り力を与えることを特徴
   とするｎＩＩ記第２項記載の輸送装置。 ７、前記ハンドレール駆動手段は、細長いスライドバ一
   手段と、前記スライドバ一手段を前記装置駆動手段に固
   定する手段と、前記ハンドレール駆動手段を前記スライ
   ドバ一部材上において摺動可能なように取付ける手段と
   を含むことを特徴とする前記第２項記載の輸送装置。 ８、前記装置駆動手段を支持する支持トラスを含み、前
   記ハンドレール駆動手段を取付ける前記手段は細長いス
   ライドバ一部材と、スライドバ一部材を支持トラスへ固
   定する手段と、ハンドレール駆動手段を前記スライドバ
   一部材上で摺動可能なように取付ける手段とを含むこと
   を特徴とする前記第２項記載の輸送装置。