JPS6087473A - 磁気ヘツド位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本＠明は、磁気ヘッド移動機構に保り、更に詳細にはｍ
ｌ気ディスク装置において磁気ヘッドを高靭゛度に＠ａ
、移動して位置決めすることかできる憔気ヘッド移動機
宿に圓する。

〔発明の背景〕

近年の磁気ディスク装りは、小型太番１化のニーズによ
り情報の尚密度記録が擬木されており、例えばトラック
光度が約ｉ、０００’ｌ’Ｐｌ　（１インチ肖りのトラ
゛ンク数）、データのｉｄ録密度が約１２．０００ＤＰ
Ｉ（１インチ肖りのビット数）に達している。

この様な磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを高密度なト
ラック上に位置付けるお共に安に的に浮上可Ｈ［な磁気
ヘッド移動偵傅が必要である。この機構による磁気ヘッ
ドの位置付けは、予じめ磁気ディスク上に記録された位
置信号を追従するトラックサーボ方式が一般的であるが
、このトラックサーボ方式においではサーボ糸を安定に
動作させるために機構糸の共振周波数を数ＫＨｚ以上１
こすることが必要である。

しかしながら従来の磁気ヘッド位置付は機構は、磁気ヘ
ッドを支持するキャリッジが、内外輪が複数のころがり
球を嵌合する所開玉軸受によって移動可能に構成され、
該玉軸受を支持する機構が複雑であるため、その機構部
品の加工寸法誤着により生じる幾可学的寸法変化によっ
て全体としての機械的共振周波数の低下を招くことがあ
った。従って従来技術による磁気ヘッド位置付は機構は
、高り度な磁気ヘッド位置付けが困難であると百う問題
点を有していた。

一方、前記磁気ヘッド位置付は機構は、高密度記録のた
め磁気ヘッドを０．５μｍ以下のスペーシングで安定的
に浮上させる必要かあるが、前記従来の位に付は機構の
キャリッジを移動可能に支持する玉軸受がヘッドディス
クアツセンフ）　（ｈｅａｄｄｉｓｋ　ａｓｓｅｒｎｂ
ｌｙ　；　磁気ディスク、磁気ヘッド及びその位置付は
機構から成る構造体）内の高温状態及び風力により、そ
の潤滑剤を飛散して前記磁気ヘッドと磁気ディスク間に
侵入させ、ヘッドクラッシュを招く原因となっていた。

この様に、従来の磁気ヘッド位置付は機構は、ヘッドク
ラッシュの原因の１つにもなると言う問題点を有してい
た。

尚、この様な磁気ヘッド位置付は機構は、例えば特公昭
５５−７６２３号公報に記載されている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を除去すること
であり、共振周波数を数ＫＨｚ以上にすることにより位
置付は精度を向上できると共に、軸受けから飛散する潤
滑剤の発生を除去してヘッドクラッシュを防止すること
かできる磁気ヘッド位置付は機１１を提供することであ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明による磁気ヘッド位置
決め８Ａ棺は、キャリッジかその複数側面を転送面とし
、キャリッジ支す部が該キャリッジの複数の転送面に押
圧しながら回転するローラそ持ち、更に駆動源の作用点
かキャリッジ１心の移動練上と一致すること８帛１の％
徴とする。本発明は、前記キャリッジの転送拘及びロー
ラとの接合部を凸及び凹形状に形成し、該凸凹部分の当
接によりキャリッジの回転を防止することを第２の特徴
とする。更に本発明は、キャリッジ支持部が回転軸の外
周溝を内方軌道とし、外翰の内周線を外周軌道として球
を嵌合する内輪回転ローラ付軸受によって、該ローラそ
支持することを第３の特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

彫１図は本笑施例による磁気ヘッド位置決め機構の全体
分解組立斜視図、第２図は第１１に示した位置決め機構
の断面図、第３図は第２図に示した位置決め機構の軸受
部の部分拡大図である。

第１図に丞した磁気ヘッド位置決め機構は、大別して、
磁気ヘッド群ｌを支持イると共に供述するローラ６ａ等
により直源的に案内され、かつボイスコイル３と連結す
る連結ｆｌ１５２ａを持つキャリッジ２と、サポート４
に固看されると共にカリｉｄローラ６ａを支持するロー
ラカイドロか製油されたローラサポート５と、前記ボイ
スコイル３が挿入されるギャップ７ａを持ち、前記コイ
ル３０巻鰺部３ｂに電流が印加されることにより反発力
を生じてボイスフィル３に駆動力を与える磁石都７とを
備えている。このボイスコイル３及び磁石神７は、所謂
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成し、ボイスコイル
３に連結部２　Ｂ　ｆ介して連結されたキャリッジ２を
直軸的に移動する駆動源となる。

前記ローラサポート５は、略々６角筒形状を成し、１２
０度間隔毎の３　Ｎ面の開式１１１５ａに各々前記ロー
ラガイド６が挿入されて２す、この被数のローラガイド
６０ローラ６ａが前記キャリッジ２の転送面２ｂに接す
る様に構成されている。また、該サポート５は、ｎ１１
記開八も１ｌｉ５ａを持つ側面以外の３側面にキャリッ
ジ２の連結部２ａが挿入可能な溝５ｂをそれぞれ設けて
いる。従ってボイスコイル３と結合されたキャリッジ２
は、転送面２ｂが複数のローラ６ａに支持されると共に
、ボイスコイル３と結合する連結部２ａが溝５ｂに弾入
０Ｉ能のため、矢印入方向に直嶽移動可能な株に構成さ
れている。

この磁気ヘッド位置決め＆＆は、ボイスコイル３及び永
久磁石７から成るボイスコイルモータの駆動中心点（円
筒コイルレボビン３の軸線上）とキャリッジ２の１心が
同一線上に位置する、換言すれはキャリッジ２０重心に
対して駆動力が発生するため、キャリッジ２の傾れ等が
発生せず安定的にキャリッジ２を駆動することができる
。尚、キャリッジの１心と駆動点とが異なる称上の場合
、モーメントによりキャリッジの傾れが生じることは言
う丈でもない。

さて、本実施例によるキャリッジ２０束内は、第２図及
び比３図にその詳細を示すローラサポート５によって行
なわれる。該ローラサポート５は、第２図に示す如く、
３方向の開口部５ａに挿入されたローラガイド′６の前
飲方向２つのローラ６ａが、キャリッジ２のやや凹みを
おひた転送面２ｂに当接することにより、キャリッジ２
を移動方向軸称に対して同転しない様に構成されている
。即ち、ローラ６ａは、外周面か断り凸形状をしＣおり
、この凸部と転送面２ｂの凹部が、等間隔をもって配置
されて互いにローラ６ａの凸部が転送面２ｂの凹部に落
ち込む様に作用するため、結果的にキャリッジ２は、移
ＢＪＪＪ１１１！ｌＩ線に対し−Ｃの回転を阻止され、
安定的に直ｉ＆メ移ル゛Ｄするものである。本実施例に
おけるローラサポート５は、図示していないが１組立後
の熱変位Ｑｌ　’ｊ−ｉ１！Ｒ収するためのスプリング
ｉ１つのローラガイド６に設【ブ、Ｊつのローラ６ａの
内、１つのローラ６ａが転送面２ｂの凹部に押圧する様
に構成されている。

これら機構によりキャリッジが回転しない原理を念のた
め第４図そ用いて説明する。第４図は、第３図に示した
キャリッジ支持機構の原理を示す図であり、第３図と同
符号のものは同一のものを示すものとする。第４図に示
したキャリッジ２は、移動軸線との垂直面（図面平面）
に対して１２０度間隔毎に外部に向った凹部を持つ転送
面２ａそ３方向に有し、図面右上方向及び下方の転送ｒ
Ｋｉ２　ａの凹部にはそれぞれ回転可能に固λ１される
ローラ６ａが当接されていると共に、図面左上方の転送
面２ａの凹部には前記移動軸線方向にローラ６ａかスプ
リング１００により押圧されている。この場合、前記左
上方のスプリング１００により発生する押圧力１００Ａ
が、他のローラ６ａに向う押圧力１００Ｂ及び１００Ｃ
として分割され、それぞれのローラ６ａと凹部が押圧さ
れると共に、との押圧によりたとえ転送ｍ１２ａの凹部
が回転しそうになっても１部のＪ＆　ｔｆｉ５かローラ
６ａの凸部頂点に位置付けし様とする復原力が働くため
、結果的にキャリッジ２は回転することなく軸方向移動
か可能である。

更に本実施例による磁気ヘッド移動壁・購は、第３図に
ぞの′ｌｆ−細を示す如く、前記ローラガイド６か、ロ
ーラ６ａの回転軸６ｄを直接的に＃、６ｂによって回転
可能に支持する内翰囲転ローラ付軸受を有している。こ
の内輪回転ローラ＋Ｊ軸受は、内輪を持つことなく、外
＠６Ｃの内周溝を外周軌道とし、軸６ｄの外８′Ｆ４を
内周軌道として球６ｂＢ鋏合した一体Ｍ’ＲｔＩであっ
て、軸６ｄがベアリング６ｄにより回転されるものであ
る。本実施例による軸受は、該円輪回転ローラ付軸受を
持つローラガイド６をローラサボ−１・５にｉ・ジ５１
によつ゛Ｃ固定する簡易構造のため、内外輪の組立及び
経年誤差も生じず各部品の機械加工の寸法誤差に起因す
る機械的共振周波数の低下を防止することができる。

従って本実施例による磁気・＼ラド位置決め機構は、キ
ャリッジ２を支足的に支持の此であると共に共上周波数
８高くすることができるため、トラックサーボ方式を用
いても磁気ヘッドを磁気ディスク上のｉｆｒ望トシトラ
ック精度で位置付をブることかできる。

また、本実施例によるＦｌ＋ｉ記内袖回柘ローラ付軸受
は、軸が内輪回転を行１よ°）ために従来の内外輪を持
つ軸受ｌこ比べてグリースの−Ａｔ敏か少なく、磁気ヘ
ッドと＆ｉ気気ディスフ間塵埃が侵入して発生するヘッ
ドクララシーを防止することかできる。

同時に軸受の長屑′δり化そ計ることかでさる。

尚、上ｔｚＱ　′！ＡＭ例にあい”Ｃは、キャリッジの
転送面に設けた四部とローラの凸部とを幽Ｊ艇する例を
示したが本発明はこれに限られる仁となく、例えば第５
図に示す如く、キャリッジ２０に移動方向重心に沿って
いると共に半径Ｒ３成る凸部を設け、更にローラ６０ａ
の外周面に該半径Ｒ３より大なる半径Ｒ４をもって埋設
した凹部を設け、これら凸部及び凹部を当接させてキャ
リッジ２０８図面垂直方向に移動可屈に構成しても良い
。また、前記実施例においては、キャリッジを略々６角
円柱形としてその内３面をローラと当接する転送面、他
３面をボイスコイルと連結する面としたが、本発明はこ
れに限られるものではなく、キャリッジを略々８角円柱
形等にしても本発明を’Ａｋすることができる。

更に、キャリッジとボイスコイルとの連結は、キャリッ
ジの後端で行なっても良い。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明によれば、キャリッジの移動方向
重心とボイスコイルモータの駆動点とを一致させると共
にキャリッジの棚受を簡素構造としたため、磁気ヘッド
をトラックサーボ方式を用いても安定的に磁気ディスク
面のＰｆｒ望トテトラツ高精度位置決めが可能である磁
気ヘッド位置決め機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気ヘッド位置決め機構の一実施
例を示す斜視図、第２図は第１図に示した位亀決め機構
の断面図、第３図は第２の軸受部の部分拡大図、第４図
は第２図に示したキャリッジ回転防止構造の原理説明図
である。第５図は本発明の他の実施例を示す図である。 符号の説明 ｌ・・・磁気ヘッド群、２・・・キャリッジ。 ２ａ・・・連結部、　２ｂ・・・転送面。 ３・・・ボイスコイル、　３ｂ・・・巻線部。 ５・・・ローラガイド）、５ａ・・・開口部。 ５ｂ・・・溝、　６・・・ローラガイド。 ６ａ・・・ローラ、　６ｂ・・・ベアリング。 ６ｃ・・・外輪、　６ｄ・・・回転軸。 ７・・・永久砥石、　７ａ・・・ギャップ部。 第　３　口 ２ 躬斗口 第　５１ｎ ス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　磁気ヘッド群を支持するキャリッジと、該キャリ
   ッジをは腺移動可能に支持するキャリッジ支持部と、該
   キャリッジを＠腺的に駆動する駆動源を備える磁気ヘッ
   ド１ｉ、籠決め後衛において、前記キャリッジは、その
   外周面に移動方向軸線と平行な方向に延ひると共に前記
   移動方向軸線を中心として所定角度毎に設けられた転送
   面を少なくとも３而有し、前記キャリッジ支持部は、前
   記キャリッジの複数の転送面を移動ＯＩＩ緑に向い合う
   様に押圧する仮数のローラを鳴し、前記駆動源の作用点
   は、前記キャリッジのｉｌｌ線移動に伴う１心移Ｎｈ祿
   上と一致していること８％徴とする磁気ヘッド位置決め
   機構。 （２）　特許請求の範囲第１ＪＪｊ記載の磁気ヘッド位
   置決め機構において、前記キャリッジの転送面か前記相
   方向に沿って半径凡１成る四部そ持ち、前記キャリッジ
   支持部のローラが該凹部に接触回転すると共に回転軸に
   対して平行断細か訳半径几ｌより大きい半径Ｈ２成る凸
   形状であることを％徴とする磁気ヘッド位置決め機構０ （３）　特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位置決
   め慎栴において、削配キャリッジの転送面が前記軸方間
   に沿って半径Ｒ３栽る凸Ｓを持ち、前記キャリッジ支持
   部のローラか姥凸部と接触回転すると共に１転軸に対し
   て平行断面が該半径ｉｔａより大きい中径ｋＬ４成る凹
   形状であることを％似とする磁気ヘッド位置決め機構。 （４）特ｒＩ−Ｍ求の範囲第２項又は第３項記載の磁気
   ヘッド位置決め俄衡において、前記キャリッジ支持部が
   、１転軸の外８溝を内方軌道とし、外輪の内周ｍを外周
   軌道として球を嵌合する内輪回転ローラ付軸受によって
   、前記ローラを１ｇ１転可能に支持していることを％徴
   とする磁気ヘッド位置決め機構。