JPS6087475A - 情報装置のヘツド部駆動装置 - Google Patents

情報装置のヘツド部駆動装置

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JPS6087475A
JPS6087475A JP19488083A JP19488083A JPS6087475A JP S6087475 A JPS6087475 A JP S6087475A JP 19488083 A JP19488083 A JP 19488083A JP 19488083 A JP19488083 A JP 19488083A JP S6087475 A JPS6087475 A JP S6087475A
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JP
Japan
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tracking actuator
head
compensation circuit
circuit
tracking
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JP19488083A
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Osamu Ito
修 伊藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は光ティスフ装置のヘッド部の可動部をトラッキ
ングアクチュエータによシトラックを追跡制御し、然も
、該トラッキングアクチュエータと共に、移送装置によ
りトラックを移送できるヘッド部駆動装置に関する。
〈従来技術〉 光デイスク装置は、スパイラル状に全周にわたって回転
ティスフに形成されたおよそ1μm甲のトラックを順に
追跡するため、一般に高ゲインで畠周波追従特性の優れ
たトラッキングアクチュエータと、低周波域に追従し、
内外周全周に光学ヘッドを移送するりニアモータを同時
に動作させる構成となっている。
ところが、このように一方向への移動を2つの駆動系に
よシ行なうと、光学ヘッドを所望のトラックの位置近く
に高速に移送し、次いでトラッキングサーボをかけてト
ラッキングアクチュエータによシ目的のトラックに達つ
せさせる検索動作を行なう場合、光学ヘッドの移送に伴
なう加減速時の加速度によシトラッキングアクチュエー
タが振動するため、トラッキングサーボ引込みに該振動
の減衰待ち時間を必要とし、検索の高速化が妨けられて
いた。また、トラッキングアクチュエータの振動量が太
きくなシ過ぎると、光学ヘッドの集光レンズに入射する
光軸のずれが大きくなシ、フォーカスサーボにもずれが
生じる不都合もある。
このため、昭和58年度の知、子通信学会全国大会講演
論文集ベージ5−81(1210)に第1図に示す構成
のものが開示されている。
即ち、1は半導体レーザ、2はディスクモータ5によシ
回転駆動される記録媒体としてのディスク4の情報面に
焦点を合わせて情報のCしみ取シ及び書き込みを行なう
、ヘッド部のoJ動部としての集光レンズ、3は集光レ
ンズ2がディスク5に形成したトラックを追跡するよう
集光レンズ2の位置を調節するトラッキングアクチュエ
ータで、トラツキンQ’fz、−ボがかけられる。6れ
集光レンズ2とトラッキングアクチュエータ3等を内蔵
する光学ヘッド、Iは光学ヘッド6全体を内外周全周の
トラックにわたって移送するりニアモータ、8はリニア
モータ7の駆動制御を行なうリニアモーフ駆動制御回路
、9は光学ヘッド6の移送速度を検出する速度検出器、
10は速度検出器9の検出データを微分して加速度信号
を得る加速度検出回路、11は通常のトラッキングサー
ボと共に加速度検出回路10によシ得られる加速度信号
に応じてもトラッキングアクチュエータ3を駆動制御す
るトラッキング駆動回路である。
かかる従来構成のものでは、リニアモータ7により光学
ヘッド6を移送すると、その移送の際に伴なう加速度を
速度検出器9と加速度検出回路10を介してトラッキン
グ駆動回路11に入力し、この加速度によりトラッキン
グアクチュエータ3によシ発生する振動を抑制するよう
にトラッキング駆動回路11が働くので、光学ヘッド6
の移送時に発生するトラッキングアクチュエータ3の振
動を抑制できるのである。
、1′へ しかしながら、上記従来構成のものにあっては、速度検
出器9及び加速度検出回路10等を必要とするため、構
造及び回路が複雑となシ、コスト上昇が著しい不都合が
ある。
一方、トラッキングアクチュエータの動きそのものを光
学的に検知し、この検知量を入力とするサーボ系を構成
してトラッキングアクチュエータの動きを規制する方法
も考えられるが、検知系が上記同様に付加されるため、
光学系が複雑となシ、然も製造工程が増加する不都合が
ある。
〈発明の概要〉 本発明は上記の点に鑑み為されたもので、比較的安価な
構成で特別な検知系を設けることなく、トラッキングア
クチュエータの振動を抑制する装置を提供するものであ
る。
〈発明の実施例〉 以下本発明の一実施例を第2図〜第5図に基づいて説明
する。尚、従来例と同一要素には同一符号を付しその説
明を略す。
図において、12はリニアモータ駆動制御回路8から出
力されるリニアモータ7駆動用の駆動電流が入力される
補償回路で、その出力はトラッキング駆動回路11に入
力され、該回路11を介してトラッキングアクチュエー
タ3が光学ヘッド6の移送によりotとんど振動しない
ように補償する。
ところで、リニアモータ駆動制御回路8から出力される
駆動電流IMを入力変数とし、トラッキングアクチュエ
ータ3の移動量XAと光学ヘッド6の移送it X M
の相対量XA−XMを出力変数とした場合でのブロック
線図れ第3図に示す如くとなる。ここで、KMは駆動電
流IMを力FMに変換するだめの比例ゲイン、GMは力
FMから移送量XMへ変換するだめの伝達関数、Gc祉
補償回路12の伝達関数、KAU補償回路12の出力信
号をトラッキングアクチュエータ3に作用する力FAに
変換するための比例ゲイン、GAは力FAからトラッキ
ングアクチュエータ3の移動量xAへ変換するだめの伝
達関数+GMAは光学ヘッド ′6の移送量がトラッキ
ングアクチュエータ3の移動量へ伝達する雇度を表す伝
達m数である。
このブロック線図から、 XA=GA FA +GMA XM (1)=に4GA
GcIM+GMAXM (2)が成立する。
これよシ、トラッキングアクチュエータ3の移動量XA
と光学ヘッド6の移送ff X Mの相対量XAMは XAM”XA−XM =KAGAGo IM+(GMA−1)XM (3)=
 (KA GA Go +KM GM(GMA −1)
) IM (4)となシ、駆動電流IMに対する相対量
XAMの伝達関数Gは G=KAGA Go +KMGM (GMA−1) (
5)となる。
従って、リニアモータ駆動制御回路8からいかなる駆動
電流が出力されようとも、補償回路12を伝達関数C(
、が Ga=KMGM(1−GMA)/KAGA (6)とな
るように選定すれは、上記Gは當時0となり、光学ヘラ
F6の移送により発生ずるトラッキングアクチュエータ
3の振動を理論上熱とすることができる。このことから
、上記実施例でれ補償回路12はその伝達関数GQが(
6)式を満足するよう構成されている。
これを具体例で説明すると、一般的に光学ヘッド6とト
ラッキングアクチュエータ3との関係は第4図に示すよ
うな力学モデルで表わされるから、運動方程式は次式と
なる。
mAxA十ηA (xA−xM)+kA(xA−XM)
=fAここでmAはトラッキングアクチュエータ3の質
量、ηAはトラッキングアクチュエータ3と光学ヘッド
6との連結部の粘性減衰係数、kAは該連結部のバネ定
数、fAは時間空間でのトラッキングアクチュエータ3
に作用する力、IMは時間空間での光学ヘッド6の移送
量、XAは時間空間でのトラッキングアクチュエータ3
の移動量である。
上式をラプラス空間に変換すると、 pA=(mAs2+ηAs +kA)XA−(ηAs+
kA)XMとなシ、これによシXAは となる。
これよシ、GA、GMAは夫々 となる。
また、リニアモータ7の力FMから移送tt X Mへ
の伝達関数GMはベアリング部の摩擦等の外部減衰及び
光学ヘッド6から取出されたリード線等によるバネ効果
を考慮すると ”=tnMs’−1−77MS−1−1c14 (1°
)となる。ここでmMはリニアモータ1の口」動部の質
量、ηMは上記外部減衰の粘性減荻係数、kMは上記リ
ード線等のバネ定数である。
従って、(6) ? (8) f (9) 、 (10
)式よりとなる。尚、この周波数特性を第5図に示す。
かかる伝達関数Goの補償回路12を用いた場合では、
リニアモータ駆動制御回路8かも駆動電流がリニアモー
タ7へ出力されて光学ヘッド6が移送し、この移送量X
Mがトラッキングアクチュエータ3の振動系に強制変位
として作用しようとも、前記駆動電流を入力とする補償
回路12とトラッキングアクチュエータ駆動回路11に
よシ、光学ヘッド6とトラッキングアクチュエータ3と
の相対的位置が振動しないよう該トラッキングアクチュ
エータ3に力fAが作用するから、光学ヘッド6とトラ
ッキングアクチュエータ3の相対的位置を一定値に制御
することかできる。
尚、上記実施例では光学ヘッド6とトラッキングアクチ
ュエータ3の相対的位置をすべての周波数領域で一定値
に制御することのできる構成としたが、数10Hzに設
定されたトラッキングアクチュエータ3の固有振動数置
/2πがリニアモータ7の固有伽動数賢/2πに比較し
て充分に高いことを利用ずれは、補償回路はその伝達関
数GQを の比例ゲインとするゲイン調整回路構成とすることがで
きる。
この場合の駆動電流IMに対する相対的位置XAMの伝
達関数Gは となシ、その周波数特性を第6図の実線で示す。
この図から、トラッキングアクチュエータ3に振動を誘
発するリニアモータIの加減速時において、トラッキン
グアクチュエータ3の振動ははとんど生じないことがわ
かる。
また、補償回路はその伝達関数G□かトラッキングアク
チュエータの固有振動数よp充分に高いカットオフ周波
数を備えた1次以上のバイパスフィルタ特性となるよう
構成してもよい。
更に、情報装置として光ディスクを使用したものを1例
に掲けたが、磁気ディスク等のものにも本発明を適用で
きること勿論である。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれは、記録媒体と情報を
授受するヘッド部の可動部を該記録媒体に形成されたト
ラックに沿って追跡させるトラッキングアクチュエータ
を、当該ヘッド部と共に駆動信号によシ動作する移送装
置によシトラックを移送できるよう構成された情報装置
のヘッド部駆動装置において、前記移送装置の駆動信号
を補償回路に入力し、該補償回路の出力信号をトラッキ
ングアクチュエータの入力信号とする構成としたから、
安価な構成である純電子的な補償回路を付加するだけで
、光学ヘッドの移送による光学ヘッドとトラッキングア
クチュエータの相対的位置の変動を抑制することができ
、従来の不都合を悉く解消することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の光デイスク装置のヘッド部駆動装置のブ
ロック図、第2図は本発明の1実施例である光デイスク
装置のヘッド部駆動装置のブロック図、第3図は同上の
ブロック線図、第4図はトランキングアクチュエータ部
の力学モテルを示す図、第5図は同上に使用した補償回
路の周波数特性図、第6図は他の実施例である補償回路
を使用した場合での駆動電流に対する相対的位置の伝達
関数の周波数特性図である。 2・・・集光レンズ 3・・・トラッキングアクチュエ
ータ 4・・・ディスク 6・・・光学ヘッド7・・・
リニアモータ 8・・・リニアモータ駆動制御回路 1
1・・・トラッキングアクチュエータ駆動回路 12・
・・補償回路 代理人 大岩増雄(はか2名) 第1図 第2図 第3図 第4図 XM XA

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録媒体と情報を授受するヘッド部の可動部を該
    記録媒体に形成されたトラックに溢って追跡させるトラ
    ッキングアクチュエータを、当該ヘッド部と共に駆動信
    号によシ動作する移送装置によシトラックを移送できる
    よう構成された情報装置のヘッド部駆動装置において、
    前記移送装置の駆動信号を補償回路に入力し、該補償回
    路の出力信号をトラッキングアクチュエータの入力信号
    とすることを特徴とする情報装置のヘッド部駆動装置。
  2. (2)補償回路は平坦な周波数特性のゲイン調整回路で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の情報
    装置のヘッド部駆動装置。
  3. (3)補償回路はトラッキングアクチュエータの機械的
    共振周波数よシ低いカットオフ周波数のバイパスフィル
    タ回路であることを特徴とする特許請求の範期郭1項記
    載の情報装置のヘッド部駆動装負。
JP19488083A 1983-10-18 1983-10-18 情報装置のヘツド部駆動装置 Granted JPS6087475A (ja)

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JP19488083A JPS6087475A (ja) 1983-10-18 1983-10-18 情報装置のヘツド部駆動装置

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JPS6087475A true JPS6087475A (ja) 1985-05-17
JPH056755B2 JPH056755B2 (ja) 1993-01-27

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ID=16331849

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63825A (ja) * 1986-06-19 1988-01-05 Sharp Corp 光情報記録再生装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58143440A (ja) * 1982-02-22 1983-08-26 Aiwa Co Ltd 光学式デイスク再生装置における情報選択方法

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58143440A (ja) * 1982-02-22 1983-08-26 Aiwa Co Ltd 光学式デイスク再生装置における情報選択方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63825A (ja) * 1986-06-19 1988-01-05 Sharp Corp 光情報記録再生装置

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JPH056755B2 (ja) 1993-01-27

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