JPS62164226A - 円盤状記録媒体のトラツクアクセス装置 - Google Patents
円盤状記録媒体のトラツクアクセス装置Info
- Publication number
- JPS62164226A JPS62164226A JP571386A JP571386A JPS62164226A JP S62164226 A JPS62164226 A JP S62164226A JP 571386 A JP571386 A JP 571386A JP 571386 A JP571386 A JP 571386A JP S62164226 A JPS62164226 A JP S62164226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- speed
- track
- optical
- light spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光学手段により記録媒体上に情報の記録ある
いは既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置におけるトラックアクセス装置に関する。
いは既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置におけるトラックアクセス装置に関する。
（従来の技術）
レーザ光を光源として情報を記録再生する光デイスクシ
ステムおよび光磁気効果を利用した光磁気ディスクシス
テム等においては、トラックアクセス動作は、光ヘッド
をトランキング方向に移動させる第１のアクチュエータ
と光スポットの移動を実行する第２のアクチュエータと
の二種類のアクチュエータを用いて行われている。つま
り、短い距離のトラックアクセスでは、光ヘッドは移動
させず第２のアクチュエータのみによりアクセスが行わ
れ、また、長い距離のトラックアクセスでは、第１のア
クチュエータにより光ヘッドを移動させる粗検索の後に
引き続き第２のアクチュエータによる光スポットの精密
な位置決めを行う密検索によってアクセスが行われる。
ステムおよび光磁気効果を利用した光磁気ディスクシス
テム等においては、トラックアクセス動作は、光ヘッド
をトランキング方向に移動させる第１のアクチュエータ
と光スポットの移動を実行する第２のアクチュエータと
の二種類のアクチュエータを用いて行われている。つま
り、短い距離のトラックアクセスでは、光ヘッドは移動
させず第２のアクチュエータのみによりアクセスが行わ
れ、また、長い距離のトラックアクセスでは、第１のア
クチュエータにより光ヘッドを移動させる粗検索の後に
引き続き第２のアクチュエータによる光スポットの精密
な位置決めを行う密検索によってアクセスが行われる。
しかしながら、トラックアクセス動作を高速で行う場合
、第１のアクチュエータにより光ヘットが移動する際、
急加速、急減速が行われるため、バネ等により構成され
た第２のアクチュエータが振動を起こすことになる。こ
のため、■粗検索から密検索に移行する時、ｌ・ランキ
ングの引き込め動作が不安定となる。■この振動がある
程度減衰するまでアクセス動作への移行ができず、アク
セス時間が長くなる。■粗検索時に光スポットのトラッ
ク横切り回数を計数する必要がある場合、この振動によ
り正確な値が得られない。等の問題があった。
、第１のアクチュエータにより光ヘットが移動する際、
急加速、急減速が行われるため、バネ等により構成され
た第２のアクチュエータが振動を起こすことになる。こ
のため、■粗検索から密検索に移行する時、ｌ・ランキ
ングの引き込め動作が不安定となる。■この振動がある
程度減衰するまでアクセス動作への移行ができず、アク
セス時間が長くなる。■粗検索時に光スポットのトラッ
ク横切り回数を計数する必要がある場合、この振動によ
り正確な値が得られない。等の問題があった。
そこで、こうした振動を防止する手段として位置決めサ
ーボが提案されている。（例えば特開昭５８−９１５３
６、特開昭５８−２１８０５３、（発明が解決しようと
する問題点） しかしながら、位置決めサーボを実行する場合には、第
２のアクチュエータの変位誤差を検出する手段を別に設
けなければならず、この検出手段は、第２のアクチュエ
ータに対する機構的負担を課すものであるか、あるいは
光学的に構成部品点数の増加を促すものであり、光ヘッ
ドから見た場合不利なものとなっていた。
ーボが提案されている。（例えば特開昭５８−９１５３
６、特開昭５８−２１８０５３、（発明が解決しようと
する問題点） しかしながら、位置決めサーボを実行する場合には、第
２のアクチュエータの変位誤差を検出する手段を別に設
けなければならず、この検出手段は、第２のアクチュエ
ータに対する機構的負担を課すものであるか、あるいは
光学的に構成部品点数の増加を促すものであり、光ヘッ
ドから見た場合不利なものとなっていた。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る円盤状記録媒体のトラックアクセス装置は
、光学手段により円盤状記録媒体」二に情報の記録ある
いは既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置において、光ヘッドを移動させる第１のアクチュ
エータと光スポットの移動を実行する第２のアクチュエ
ータとによりトラックアクセスする場合に、前記第１の
アクチュエータにより前記光ヘッドを移動させていると
き、前記光スポットのトラック横切り時間間隔からトラ
ンクと前記光スポットとの相対的速度を求め、この速度
から前記第１のアクチュエータの速度を引算することに
より前記第２のアクチュエータの速度情報を得て、前記
第２のアクチュエータに対して速度帰還ループを形成し
てなるもので、高速度のトラックアクセス動作を実行で
きる光学式情報記録再生装置を稈供することを目的とす
る。
、光学手段により円盤状記録媒体」二に情報の記録ある
いは既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置において、光ヘッドを移動させる第１のアクチュ
エータと光スポットの移動を実行する第２のアクチュエ
ータとによりトラックアクセスする場合に、前記第１の
アクチュエータにより前記光ヘッドを移動させていると
き、前記光スポットのトラック横切り時間間隔からトラ
ンクと前記光スポットとの相対的速度を求め、この速度
から前記第１のアクチュエータの速度を引算することに
より前記第２のアクチュエータの速度情報を得て、前記
第２のアクチュエータに対して速度帰還ループを形成し
てなるもので、高速度のトラックアクセス動作を実行で
きる光学式情報記録再生装置を稈供することを目的とす
る。
（作用）
第１のアクチュエータによる光ヘッドの移動時に、光ス
ポットのトラック横切り時間間隔からトランクと光スポ
ットとの相対的速度を求め、この速度から第１のアクチ
ュエータの移動速度を引算することにより、第２のアク
チュエータの振動速度を得て、速度帰還ループを形成す
る。
ポットのトラック横切り時間間隔からトランクと光スポ
ットとの相対的速度を求め、この速度から第１のアクチ
ュエータの移動速度を引算することにより、第２のアク
チュエータの振動速度を得て、速度帰還ループを形成す
る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明に係るトラックアクセス装置の概略構
成を示している。
成を示している。
同図において、トラックアクセス装置は、光ヘッド１０
を円盤状記録媒体４の半径方向全域に亘って可動させる
第１のアクチュエータ１と、光スポットのみを移動ざ廿
る第２のアクチュエータ２とを備えている。そして、粗
検索時の第１のアクチュエータ１の移動距離は、外部ス
ケール３により検出することができるようになされてい
る。
を円盤状記録媒体４の半径方向全域に亘って可動させる
第１のアクチュエータ１と、光スポットのみを移動ざ廿
る第２のアクチュエータ２とを備えている。そして、粗
検索時の第１のアクチュエータ１の移動距離は、外部ス
ケール３により検出することができるようになされてい
る。
第２図は第２のアクチュエータ２の速度帰還ループの概
略ブロック図を示している。
略ブロック図を示している。
同図において、トラッキングにおける誤差信号Ｓ１は誤
差信号検出回路５により検出され、周波数／電圧（Ｆ／
Ｖ）コンバータ６に入力される。
差信号検出回路５により検出され、周波数／電圧（Ｆ／
Ｖ）コンバータ６に入力される。
光スポットがトラックを横切って移動していく場合、こ
の誤差信号ＳＩは正弦波状の周期出力となる。また、光
スポットのトラック横切り時間間隔すなわち周期は、光
スポットの移動速度により決定される。このため、誤差
信号Ｓ１をＦ／Ｖコンバータ６で電圧に変換することに
より、移動速度に応じた信号Ｓ２を得、この信号Ｓ２が
引算回路８に人力される。ここで得られる移動速度は光
スポットとトラックの相対速度であるから、粗検索時は
、第１のアクチュエータ１による光ヘッド１０の移動速
度と第２のアクチュエータ２の急加速、急減速により発
生した振動速度とが合成されたものとなる〔第３図（ａ
ｌ参照〕。
の誤差信号ＳＩは正弦波状の周期出力となる。また、光
スポットのトラック横切り時間間隔すなわち周期は、光
スポットの移動速度により決定される。このため、誤差
信号Ｓ１をＦ／Ｖコンバータ６で電圧に変換することに
より、移動速度に応じた信号Ｓ２を得、この信号Ｓ２が
引算回路８に人力される。ここで得られる移動速度は光
スポットとトラックの相対速度であるから、粗検索時は
、第１のアクチュエータ１による光ヘッド１０の移動速
度と第２のアクチュエータ２の急加速、急減速により発
生した振動速度とが合成されたものとなる〔第３図（ａ
ｌ参照〕。
一方、第１のアクチュエータ１による光ヘソド１０の移
動速度は、速度検出回路７によって外部スケール３によ
る位置情報から求められ、その移動速度に応じた信号Ｓ
３が引算回路８に入力される。このときの第１のアクチ
ュエータ１による光ヘッド】０の移動速度を第３図（ｂ
ｌに示す。ただし、第１のアクチュエータ１としてリニ
アモータを使用し、そのダンピング性能を向−１ニさせ
るために速度センサを設は速度帰還を実施した場合（図
示省略）には、そのセンサ情報を利用して、第１のアク
チュエータ１による光ヘッド１０の移動速度を求めても
よい。
動速度は、速度検出回路７によって外部スケール３によ
る位置情報から求められ、その移動速度に応じた信号Ｓ
３が引算回路８に入力される。このときの第１のアクチ
ュエータ１による光ヘッド】０の移動速度を第３図（ｂ
ｌに示す。ただし、第１のアクチュエータ１としてリニ
アモータを使用し、そのダンピング性能を向−１ニさせ
るために速度センサを設は速度帰還を実施した場合（図
示省略）には、そのセンサ情報を利用して、第１のアク
チュエータ１による光ヘッド１０の移動速度を求めても
よい。
引算回路８で＆ｊ：、Ｆ／Ｖコンバータ６からの信号Ｓ
２と速度検出回路７からの信号Ｓ、とに基いて、第１の
アクチュエータ１による光ヘッド１０の移動速度を引算
（すなわち第３図ｆａｌに示す波形から第３図ｆｂｌに
示す波形を引算）することにより、粗検索時の第２のア
クチュエータ２の振動速度を求める〔第３図（ｃ＋参照
〕。この速度情報をドライブ回路９を介して第２のアク
チュエータ２に帰還することにより、速度帰還ループが
形成されていなお、−ヒ記した振動速度検出方法は、第
１のアクチュエータ１による光ヘッド凹０の移動速度が
第２のアクチュエータ２の振動速度よりも大きい場合の
他に、速度帰還ループを実施して振動そのものを十分に
小さく抑制しておけば、第１のアクチュエータｌが静止
に近い状態でも使用可能となるが、好ましくは、第２の
アクチュエータ２に対する速度帰還ループは、粗検索時
のみ閉ループとし、それ以外は開ループとする。
２と速度検出回路７からの信号Ｓ、とに基いて、第１の
アクチュエータ１による光ヘッド１０の移動速度を引算
（すなわち第３図ｆａｌに示す波形から第３図ｆｂｌに
示す波形を引算）することにより、粗検索時の第２のア
クチュエータ２の振動速度を求める〔第３図（ｃ＋参照
〕。この速度情報をドライブ回路９を介して第２のアク
チュエータ２に帰還することにより、速度帰還ループが
形成されていなお、−ヒ記した振動速度検出方法は、第
１のアクチュエータ１による光ヘッド凹０の移動速度が
第２のアクチュエータ２の振動速度よりも大きい場合の
他に、速度帰還ループを実施して振動そのものを十分に
小さく抑制しておけば、第１のアクチュエータｌが静止
に近い状態でも使用可能となるが、好ましくは、第２の
アクチュエータ２に対する速度帰還ループは、粗検索時
のみ閉ループとし、それ以外は開ループとする。
このように、本発明に係るトラックアクセス装置におい
ては、特別なセンサを具備せずに、粗検索時の光スポッ
トの移動を実行する第２のアクチュエータ２の急加速、
急減速に対する振動速度を検出でき、この検出された信
号により速度帰還ループを形成することができる。そし
て、速度帰還ループを閉じることにより第２のアクチュ
エータ２の振動は抑制され、粗検索終了後ただちに密検
索へと移行することが可能となる。
ては、特別なセンサを具備せずに、粗検索時の光スポッ
トの移動を実行する第２のアクチュエータ２の急加速、
急減速に対する振動速度を検出でき、この検出された信
号により速度帰還ループを形成することができる。そし
て、速度帰還ループを閉じることにより第２のアクチュ
エータ２の振動は抑制され、粗検索終了後ただちに密検
索へと移行することが可能となる。
なお、本発明に係るトランクアクセス装置は、情報記録
再生装置だけでなく、単に情報を再生する装置にも適用
可能であることは当然である。
再生装置だけでなく、単に情報を再生する装置にも適用
可能であることは当然である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、特別な検出手段
を設けることなく、かつ光ヘッドに負担をかけることな
く高速度のランダムアクセスを行うトラックアクセス装
置を実現することができる。
を設けることなく、かつ光ヘッドに負担をかけることな
く高速度のランダムアクセスを行うトラックアクセス装
置を実現することができる。
第１図および第２図は本発明に係る円盤状記録媒体のト
ラックアクセス装置の一例を示し、第１図は概略構成図
、第２図はアクチュエータの速度帰還ループの概略ブロ
ック図、第３図（ａｔ、 （ｂ）、 ｆｃ）は信号波形
図である。 １・・・第１のアクチュエータ ２・・・第２のアクチュエータ ３・・・外部スケール ４・・・円盤状記録媒体５
・・・誤差信号検出回路 ６・・・周波数／電圧コンバータ（Ｆ／Ｖコンバータ）
７・・・速度検出回路 ８・・・引算回路９・・・
ドライブ回路 １０・・・光ヘッド箔７図 第２図 孟、← ／７・ 第３図 埼間 吟間
ラックアクセス装置の一例を示し、第１図は概略構成図
、第２図はアクチュエータの速度帰還ループの概略ブロ
ック図、第３図（ａｔ、 （ｂ）、 ｆｃ）は信号波形
図である。 １・・・第１のアクチュエータ ２・・・第２のアクチュエータ ３・・・外部スケール ４・・・円盤状記録媒体５
・・・誤差信号検出回路 ６・・・周波数／電圧コンバータ（Ｆ／Ｖコンバータ）
７・・・速度検出回路 ８・・・引算回路９・・・
ドライブ回路 １０・・・光ヘッド箔７図 第２図 孟、← ／７・ 第３図 埼間 吟間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光学手段により円盤状記録媒体上に情報の記録ある
いは既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置において、 光ヘッドを移動させる第１のアクチュエータと光スポッ
トの移動を実行する第２のアクチュエータとによりトラ
ックアクセスする場合に、前記第１のアクチュエータに
より前記光ヘッドを移動させているとき、前記光スポッ
トのトラック横切り時間間隔からトラックと前記光スポ
ットとの相対的速度を求め、この速度から前記第１のア
クチュエータの速度を引算することにより前記第２のア
クチュエータの速度情報を得て、前記第２のアクチュエ
ータに対して速度帰還ループを形成することを特徴とす
る円盤状記録媒体のトラックアクセス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP571386A JPS62164226A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 円盤状記録媒体のトラツクアクセス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP571386A JPS62164226A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 円盤状記録媒体のトラツクアクセス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164226A true JPS62164226A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11618757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP571386A Pending JPS62164226A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 円盤状記録媒体のトラツクアクセス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62164226A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090001A (en) * | 1988-06-06 | 1992-02-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP571386A patent/JPS62164226A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090001A (en) * | 1988-06-06 | 1992-02-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus |
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