JPS6087577A - ビデオカメラの自動焦点調節装置 - Google Patents
ビデオカメラの自動焦点調節装置Info
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- JPS6087577A JPS6087577A JP58195665A JP19566583A JPS6087577A JP S6087577 A JPS6087577 A JP S6087577A JP 58195665 A JP58195665 A JP 58195665A JP 19566583 A JP19566583 A JP 19566583A JP S6087577 A JPS6087577 A JP S6087577A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
水先り」は、ビデオカメラの焦点調節をする１祭撮影す
べき被写体の像を所定の位置に正しくフォーカシングす
る自動焦点調節装置に関するものである。
べき被写体の像を所定の位置に正しくフォーカシングす
る自動焦点調節装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
カメラの自動焦点調節装置についてはこれまでに種々提
案・実施され、スチルカメラの分野に次いでビデオカメ
ラの分野にも普及しつつある。
案・実施され、スチルカメラの分野に次いでビデオカメ
ラの分野にも普及しつつある。
ビデオカメラに応用される焦点調節装置として有力な方
式のひとつに、撮影すべき被写体（以下、被写体と称す
る）に赤外線や超音波等の測距用信すを投射し、［］ａ
記被写体により反射した前記測距用４８号を受信し、前
記測距用信号に基づき撮影レンズを１選切なフォーカシ
ング位置に１巣助する方式（以下、アクティブ式焦点調
節方式と称する）がある。第１図に赤外光を用いたアク
ティブ式焦点調節方式の原理図を示す。同図において、
投光手段１より投光された測距用赤外光は収束レンズ２
を経て測距対象物３に到達した後、反射して収束レンズ
４を経て受光素子６に入射する。この際、前記投光手段
１および受光素子６と＋ＪｆＪ記測距対象物３との距離
が変化すれば、反射光のｔｊｒＪ記受光素子６への入射
角度あるいｔま反則光の前記受光素手５表…」に於ける
位１１′ｔが変化する。この反射光の入射角度あるいは
位１１“′ｔに基つきω１算ＫＧ ” ’ｄ所定の演算
を行なう。レンズ駆ＩＪＯＪ装置＋”’ｅ ７は前記演
算器６の演算結果に基づき、複数枚のレンズから成る撮
影レンズ８（以−１・、撮影レンズと称する）をＭＩＪ
Ｊなフォーカシング位置に駆！１ｉｌＪ Ｌ焦点調節が
完了する。
式のひとつに、撮影すべき被写体（以下、被写体と称す
る）に赤外線や超音波等の測距用信すを投射し、［］ａ
記被写体により反射した前記測距用４８号を受信し、前
記測距用信号に基づき撮影レンズを１選切なフォーカシ
ング位置に１巣助する方式（以下、アクティブ式焦点調
節方式と称する）がある。第１図に赤外光を用いたアク
ティブ式焦点調節方式の原理図を示す。同図において、
投光手段１より投光された測距用赤外光は収束レンズ２
を経て測距対象物３に到達した後、反射して収束レンズ
４を経て受光素子６に入射する。この際、前記投光手段
１および受光素子６と＋ＪｆＪ記測距対象物３との距離
が変化すれば、反射光のｔｊｒＪ記受光素子６への入射
角度あるいｔま反則光の前記受光素手５表…」に於ける
位１１′ｔが変化する。この反射光の入射角度あるいは
位１１“′ｔに基つきω１算ＫＧ ” ’ｄ所定の演算
を行なう。レンズ駆ＩＪＯＪ装置＋”’ｅ ７は前記演
算器６の演算結果に基づき、複数枚のレンズから成る撮
影レンズ８（以−１・、撮影レンズと称する）をＭＩＪ
Ｊなフォーカシング位置に駆！１ｉｌＪ Ｌ焦点調節が
完了する。
第２図は前記アクティブ式自動焦点調節装置の従来例を
示す概念図である。赤外発光ダイオード９（以下、赤外
ＬＥＤと称する）は、ＬＥＤ駆動装置１０により周囲赤
外光と区別するため一定の周波数にて間欠的な発光を行
なっている。１］［」記赤外ＬＥＤ９にて投光される測
距用赤外光は収束レンズ１１を紅そ図示していない彼′
ゲ体により反射され、その反則光に、収束レンズ１２を
経て、２分割されたフォトダイオード１３の表面１−に
光スポットを結像する。前記２分割さｈだフォＩ・ダイ
オードは、その表面−１−の光スボソド位ｉｉ：：＋”
に応じた大きさをイ１する信づ電流Ｉ、、Ｉ２を出力す
る。
示す概念図である。赤外発光ダイオード９（以下、赤外
ＬＥＤと称する）は、ＬＥＤ駆動装置１０により周囲赤
外光と区別するため一定の周波数にて間欠的な発光を行
なっている。１］［」記赤外ＬＥＤ９にて投光される測
距用赤外光は収束レンズ１１を紅そ図示していない彼′
ゲ体により反射され、その反則光に、収束レンズ１２を
経て、２分割されたフォトダイオード１３の表面１−に
光スポットを結像する。前記２分割さｈだフォＩ・ダイ
オードは、その表面−１−の光スボソド位ｉｉ：：＋”
に応じた大きさをイ１する信づ電流Ｉ、、Ｉ２を出力す
る。
すなわち、第３図（、）に示す様に、光スポット１４が
前記２分割されたフォトダイオード１３の上方に変位し
た場合は、前記２分割されたフォトダイオードより出力
される信号電流１１．Ｉ、の大小り父Ｊ４ノＶミは、 Ｉ）Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・（１）１ ２ となる。又、第３図（ｂ）に示す様な光スポット１５の
中心が１］す記２分割されたフォトダイオードの分割線
１６上にある場合には、 Ｉ ＝工 ・・・・・・・・・・・・・・・ （２）１
２ 第３図（Ｃ１に示す球な光スポット１７の位置か下方に
変位した場合には、 Ｉ （Ｉ ・・・・・・・・・・・・・・・ （３）１
２ となる。ＩＩｊび第２図に仄り説ＩＪＩＪを続ける。Ｉ
ｊ１■記２分割されたフォトダイオード１３より出力さ
れる光電流Ｉ、、Ｉ。は各々第１の信号処理装置１８、
第２の信−づ処理装置１ｆｆ１９にテ＋ｊｆｊ記光電流
１１． Ｉ。
前記２分割されたフォトダイオード１３の上方に変位し
た場合は、前記２分割されたフォトダイオードより出力
される信号電流１１．Ｉ、の大小り父Ｊ４ノＶミは、 Ｉ）Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・（１）１ ２ となる。又、第３図（ｂ）に示す様な光スポット１５の
中心が１］す記２分割されたフォトダイオードの分割線
１６上にある場合には、 Ｉ ＝工 ・・・・・・・・・・・・・・・ （２）１
２ 第３図（Ｃ１に示す球な光スポット１７の位置か下方に
変位した場合には、 Ｉ （Ｉ ・・・・・・・・・・・・・・・ （３）１
２ となる。ＩＩｊび第２図に仄り説ＩＪＩＪを続ける。Ｉ
ｊ１■記２分割されたフォトダイオード１３より出力さ
れる光電流Ｉ、、Ｉ。は各々第１の信号処理装置１８、
第２の信−づ処理装置１ｆｆ１９にテ＋ｊｆｊ記光電流
１１． Ｉ。
の大きさに比例した電圧■１．ｖ２に友換される。
比軟器２０は、この電圧■１ 、ｖ２の大きさを比較し
、判断装置２１は比較器２ｏの出力に基つき撮影レンズ
２２（模式的に１枚の凸レンズで示した）の焦点δ、１
４節機構２６を＋ｉＵ方又は後方に移動させるべくレン
ズ駆動装置２３をｉｌｉ’ｌ ｆａｌｌする。フォトダ
イオード移動装置２４は前記焦点調節機構の動きと連動
して前記２分割されたフォトダイオード１３を矢印の方
向に移ＩＭＪさぜる。本従来例の自動焦点調節装置では
、予め前記２分割されたフォトダイオード１３の設置１
ワ位ｉ１？ｃおよび機械的な移動量を調節し撮影レンズ
２２の繰り出し位置と２分割されたフォトダイオードの
繰り出し位置とが１対１の関係になる様調整される０従
って、２分割されたフォトダイオードより出力される光
電流工、。
、判断装置２１は比較器２ｏの出力に基つき撮影レンズ
２２（模式的に１枚の凸レンズで示した）の焦点δ、１
４節機構２６を＋ｉＵ方又は後方に移動させるべくレン
ズ駆動装置２３をｉｌｉ’ｌ ｆａｌｌする。フォトダ
イオード移動装置２４は前記焦点調節機構の動きと連動
して前記２分割されたフォトダイオード１３を矢印の方
向に移ＩＭＪさぜる。本従来例の自動焦点調節装置では
、予め前記２分割されたフォトダイオード１３の設置１
ワ位ｉ１？ｃおよび機械的な移動量を調節し撮影レンズ
２２の繰り出し位置と２分割されたフォトダイオードの
繰り出し位置とが１対１の関係になる様調整される０従
って、２分割されたフォトダイオードより出力される光
電流工、。
■、が常に相等しくなる様、゛１１ｊ断装置２１が撮影
レンズ２２の移動方向を同曲１α適１．’Ｊなフォーカ
シング位置で停止させ、自動焦、１、“、１調節を実現
している。 ４ 前記従来例は、アクティブ式焦点調節装置の特長として
、測距粘度に彼′ゲ体ｊＫ（度やコントラストの影響を
受けに＜＜、寸た赤外ＬＥＤを用いているため指向角も
比較的狭くできる有力な焦点調節法である。しかし、ビ
デオカメラの場合には連続的に動きのある被写体をも撮
影する必要があり、上記実施例の場合の如きは撮影レン
ズが適（７Ｊなフォーカシング位置に移動している間は
常に連続的に赤外光を投射する必要があり、移動範囲が
大きい場合（例えば、近距離の被写体プ・ら遠距離の被
写体へと撮影対象を変更する場合）は大きな電流 ・消
費を伴なう。通常、前記実施例の如き用途には撮影レン
ズのフォーカシング中学に１００〜３００ｍＡもの電流
か消費され、携行性の点からバッテリーによる動作が前
提となるビデオカメラ用焦点調節装置としては重大な問
題である。また、フォトダイオード移動装置は撮影レン
ズの焦点調節装置と連動して作動する必要があり、フォ
トダイオードの設置位置が制限を受けビデオカメラの撮
影レンズの機構設計上大きな制約となる。
レンズ２２の移動方向を同曲１α適１．’Ｊなフォーカ
シング位置で停止させ、自動焦、１、“、１調節を実現
している。 ４ 前記従来例は、アクティブ式焦点調節装置の特長として
、測距粘度に彼′ゲ体ｊＫ（度やコントラストの影響を
受けに＜＜、寸た赤外ＬＥＤを用いているため指向角も
比較的狭くできる有力な焦点調節法である。しかし、ビ
デオカメラの場合には連続的に動きのある被写体をも撮
影する必要があり、上記実施例の場合の如きは撮影レン
ズが適（７Ｊなフォーカシング位置に移動している間は
常に連続的に赤外光を投射する必要があり、移動範囲が
大きい場合（例えば、近距離の被写体プ・ら遠距離の被
写体へと撮影対象を変更する場合）は大きな電流 ・消
費を伴なう。通常、前記実施例の如き用途には撮影レン
ズのフォーカシング中学に１００〜３００ｍＡもの電流
か消費され、携行性の点からバッテリーによる動作が前
提となるビデオカメラ用焦点調節装置としては重大な問
題である。また、フォトダイオード移動装置は撮影レン
ズの焦点調節装置と連動して作動する必要があり、フォ
トダイオードの設置位置が制限を受けビデオカメラの撮
影レンズの機構設計上大きな制約となる。
発り一］の目的
本発明の目的は、消費電流を大幅に削減する省電機能を
有していながら高精度な測距性能を保持し、ビデオカメ
ラの撮影レンズの機構設計に太きな障害を与えることな
く測距用投受光器を設置可能なビデオカメラの自動焦点
１＾１１節装置を実現することである。
有していながら高精度な測距性能を保持し、ビデオカメ
ラの撮影レンズの機構設計に太きな障害を与えることな
く測距用投受光器を設置可能なビデオカメラの自動焦点
１＾１１節装置を実現することである。
発明の構成
零発１」ｊのビデオカメラの自動焦点調節装置は、測距
用赤外光を投光゛ノーる投光器と、前記測距用赤外光の
測距すべき被写体よりの反則光を集光する収束レンズと
、そ゛の収束レンズめ焦点像１び設置され前記反射光の
結像スポット位置に応じて一定の割合で第１．第２の光
電流を出力する光位置検出器と、＋ｊｒｊ記第１．第２
の光電流を電流−電圧変換して出力する第１．第２の電
Ｍし一電圧変換器と、前記第１．第２の光電／％Ｌの出
力値を加算する加算器と、その第１．第２の光電ｆＡ「
、の出力値を減算する減算器と、Ｏａ上記算器の出力の
振幅値に相応する大きさの定電流にてコンデンサを充電
し、はぼ直線的に増加する電圧値を出力する第１の積分
器さ、前記減算器の出力の振幅値に対応する定電流にて
コンデンサを充電し、はぼ曲線的に増加する電圧値を出
力する第２の積分器と、撮影レンズのピント調節を行な
うフォーカシングレンズ群のへリコイドの回転角を機械
的に検出し電気信号に変換して出力するレンズエンコー
ダと、前記第２の積分器の出力値と前記レンズエンコー
ダの出力値とを比軟する比較器と、その比較器の出力に
基づき＋１ｔｌｆ記撮影レンズの位置を前方又は後方に
駆動させるレンズ駆動部とを含んで成り、＋ｉｆＪ記第
１の積分器の出力値が予め設定された基準電圧値と一致
した時刻にて前記投光器の投光を停止させると共に、＋
３ｒＪ記レンズエンコーダの出力値がその時刻における
前記第２の積分器の出力値と対応する値に到迷するまで
前記レンズ駆動部により撮影レンズのフォーカシングレ
ンズ群を駆動し最適なピント位置にて停止させる様に構
成したものであり、これにより消費電流を効果的に削減
し１０性能な測距が可能で、比較的自由に測距用投受光
器の設置位置を決定できるビデオカメラの自動焦点調節
装置が実現される。
用赤外光を投光゛ノーる投光器と、前記測距用赤外光の
測距すべき被写体よりの反則光を集光する収束レンズと
、そ゛の収束レンズめ焦点像１び設置され前記反射光の
結像スポット位置に応じて一定の割合で第１．第２の光
電流を出力する光位置検出器と、＋ｊｒｊ記第１．第２
の光電流を電流−電圧変換して出力する第１．第２の電
Ｍし一電圧変換器と、前記第１．第２の光電／％Ｌの出
力値を加算する加算器と、その第１．第２の光電ｆＡ「
、の出力値を減算する減算器と、Ｏａ上記算器の出力の
振幅値に相応する大きさの定電流にてコンデンサを充電
し、はぼ直線的に増加する電圧値を出力する第１の積分
器さ、前記減算器の出力の振幅値に対応する定電流にて
コンデンサを充電し、はぼ曲線的に増加する電圧値を出
力する第２の積分器と、撮影レンズのピント調節を行な
うフォーカシングレンズ群のへリコイドの回転角を機械
的に検出し電気信号に変換して出力するレンズエンコー
ダと、前記第２の積分器の出力値と前記レンズエンコー
ダの出力値とを比軟する比較器と、その比較器の出力に
基づき＋１ｔｌｆ記撮影レンズの位置を前方又は後方に
駆動させるレンズ駆動部とを含んで成り、＋ｉｆＪ記第
１の積分器の出力値が予め設定された基準電圧値と一致
した時刻にて前記投光器の投光を停止させると共に、＋
３ｒＪ記レンズエンコーダの出力値がその時刻における
前記第２の積分器の出力値と対応する値に到迷するまで
前記レンズ駆動部により撮影レンズのフォーカシングレ
ンズ群を駆動し最適なピント位置にて停止させる様に構
成したものであり、これにより消費電流を効果的に削減
し１０性能な測距が可能で、比較的自由に測距用投受光
器の設置位置を決定できるビデオカメラの自動焦点調節
装置が実現される。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照１ながら説
りＪする。
りＪする。
第４図は木発１」−１の一実施例のシステム構成図であ
る。また、第５図は本実施例に用いる投受光部の幾何学
的配置１１′と測距原理の説り］用の図である。
る。また、第５図は本実施例に用いる投受光部の幾何学
的配置１１′と測距原理の説り］用の図である。
第４図において、赤外ＬＥＤ２６は赤外ＬＥＤ駆切装置
２７により一定周ＪＩＪＩ ４ｎにくり返される発光期
向内にて、一定の周波数ｆｃにて間欠状の発光をくり返
す様な形状の測距用赤外光を投射する。
２７により一定周ＪＩＪＩ ４ｎにくり返される発光期
向内にて、一定の周波数ｆｃにて間欠状の発光をくり返
す様な形状の測距用赤外光を投射する。
この測距用赤外光は収束レンズ２８を経て図示してない
被写体に到達し、その反則光が収束レンズ２９によりＰ
Ｓ Ｄ （Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ ５ｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｄｅｖｉｃｅ ）等の周知の先位ｕ゛′１”検用器３０
の表面にスボントとして結像される。前記光位置検出器
３０の表面に形成される光スポット化ｉｉ’ｊは、彼′
りで体重での距離に応じて一定方向に一義的一変化する
。
被写体に到達し、その反則光が収束レンズ２９によりＰ
Ｓ Ｄ （Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ ５ｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｄｅｖｉｃｅ ）等の周知の先位ｕ゛′１”検用器３０
の表面にスボントとして結像される。前記光位置検出器
３０の表面に形成される光スポット化ｉｉ’ｊは、彼′
りで体重での距離に応じて一定方向に一義的一変化する
。
ここで、第６図を参照して゛前記光スポット位置と前記
被写体までの距犀の関イ糸に１ｉｆｔｇ１月する。第６
図において、赤外Ｌ Ｅ Ｄ’２６と自効長Ｑｏの光位
置検出器３０とは各々の中心開距削がｄだけ隔たって設
置されている。収束レンズ２９はその焦点距離ｆとほぼ
等しい距離だけ光位置検出器３０の前方に配置され光位
置検出器３ｏの表面に被写体５２よシの反射光をピント
よく結像させる。いま前記光位置検出器３０が無限遠方
よりの反射光５３（赤外ＬＥＤ２６より投射される測距
用赤外光５４と平行と考えられる）をその中心点にて受
光し、その両端電極５５．５６より相等しい光電流１１
゜■２を出力する様装置されている。すると、距離りだ
け隔った位置にある被写体５２よりの反射光５７は、第
５図に示すように光位置検出器３０の中心よりＸだけ（
図中で）下方に変位する。第６図にて簡単な幾何学的考
察によれば、この変位量は次式の様に表わされる。
被写体までの距犀の関イ糸に１ｉｆｔｇ１月する。第６
図において、赤外Ｌ Ｅ Ｄ’２６と自効長Ｑｏの光位
置検出器３０とは各々の中心開距削がｄだけ隔たって設
置されている。収束レンズ２９はその焦点距離ｆとほぼ
等しい距離だけ光位置検出器３０の前方に配置され光位
置検出器３ｏの表面に被写体５２よシの反射光をピント
よく結像させる。いま前記光位置検出器３０が無限遠方
よりの反射光５３（赤外ＬＥＤ２６より投射される測距
用赤外光５４と平行と考えられる）をその中心点にて受
光し、その両端電極５５．５６より相等しい光電流１１
゜■２を出力する様装置されている。すると、距離りだ
け隔った位置にある被写体５２よりの反射光５７は、第
５図に示すように光位置検出器３０の中心よりＸだけ（
図中で）下方に変位する。第６図にて簡単な幾何学的考
察によれば、この変位量は次式の様に表わされる。
また光位置検出器３０から出力される２つの光電流１１
．Ｉ、はそれぞれの出力端電極５５ 、５６と光スポツ
ト位置までの距離に反比例する。即ち、０＾ 上記（６） 、 （ｅ）式中のｌ。ｒ１″１スポットに
より生ずる全電流量を表わす。次に（４） 、 （５）
、 （６）式を変形していくと、 焦点調節が可能である。
．Ｉ、はそれぞれの出力端電極５５ 、５６と光スポツ
ト位置までの距離に反比例する。即ち、０＾ 上記（６） 、 （ｅ）式中のｌ。ｒ１″１スポットに
より生ずる全電流量を表わす。次に（４） 、 （５）
、 （６）式を変形していくと、 焦点調節が可能である。
次にＩＩＪび第４図に戻り、不発ＩＪｊの骨子である測
距用赤外ＬＥＤの消費電流を大幅ＶＣ節減しながら高精
度な測距可能な焦点調節装置の動作を説明する。光位置
検出器３０よ多出力される２つの光電流出力１１（ｔ）
、 Ｉ、 （ｔ）は各々第１．第２の電流−電圧父換
器３１，３２により電流−電圧変換され、次いで第１．
第２のコンデンサ３３．３４を経て第１．第２の増幅器
３５．３６により直流成分である雑音成分を除去し、交
流成分である信号光成分のみ所定の倍率で増幅される。
距用赤外ＬＥＤの消費電流を大幅ＶＣ節減しながら高精
度な測距可能な焦点調節装置の動作を説明する。光位置
検出器３０よ多出力される２つの光電流出力１１（ｔ）
、 Ｉ、 （ｔ）は各々第１．第２の電流−電圧父換
器３１，３２により電流−電圧変換され、次いで第１．
第２のコンデンサ３３．３４を経て第１．第２の増幅器
３５．３６により直流成分である雑音成分を除去し、交
流成分である信号光成分のみ所定の倍率で増幅される。
１１ａ記第１．第２の増１１１１１ｉ器３５．３６の出
力電圧は前記赤外ＬＥＤ駆動装置の駆すＪ周波数ｆｃと
回期した矩形波状の、あるいは正弦波状の繰シ返し波形
となっておシ、第１．第２の中間周波通過フィルタ（以
下、Ｂ。
力電圧は前記赤外ＬＥＤ駆動装置の駆すＪ周波数ｆｃと
回期した矩形波状の、あるいは正弦波状の繰シ返し波形
となっておシ、第１．第２の中間周波通過フィルタ（以
下、Ｂ。
Ｐ、Ｆ と称する）３７．３８はその中心周波数が１ｊ
ＩＪ記駆動周駆動ｆ、ｆｃと一致する様構成されており
、１ｊ「１記第１．第２の増幅器３５．３６の出力中に
含まれる雑音成分を除去する。第１．第２の整流器３９
．４０は各々前記第１．第２ノＢ、 Ｐ、 Ｆ ３７゜
３８出力の交流信号振幅値に比例した直流電圧Ｖ１（ｔ
）、ｖ２（ｔ）を出力する。加算器４１は、前記第１、
第２の整流器３９．４０か出力する電流電圧ｖｌ（ｔ）
、 ｖ２（ｔ）’ａ＝加３Ｗ Ｌ、、（Ｖｌ（ｔｌ２
（ｔ） ） ＫＪｔ例した値■＋（ｔ）を演算し、減１
′？器４２は前記第１゜第２の整流器３９．４０が出力
する直流電圧Ｖ１（ｔ） 。
ＩＪ記駆動周駆動ｆ、ｆｃと一致する様構成されており
、１ｊ「１記第１．第２の増幅器３５．３６の出力中に
含まれる雑音成分を除去する。第１．第２の整流器３９
．４０は各々前記第１．第２ノＢ、 Ｐ、 Ｆ ３７゜
３８出力の交流信号振幅値に比例した直流電圧Ｖ１（ｔ
）、ｖ２（ｔ）を出力する。加算器４１は、前記第１、
第２の整流器３９．４０か出力する電流電圧ｖｌ（ｔ）
、 ｖ２（ｔ）’ａ＝加３Ｗ Ｌ、、（Ｖｌ（ｔｌ２
（ｔ） ） ＫＪｔ例した値■＋（ｔ）を演算し、減１
′？器４２は前記第１゜第２の整流器３９．４０が出力
する直流電圧Ｖ１（ｔ） 。
ｖ２（ｔ）を減算し、（Ｖ、（ｔｌ −Ｖ２（ｔ） ）
に比例した値ｖ （ｔ）を出力する。
に比例した値ｖ （ｔ）を出力する。
Ｖ＋（ｔｌ−α・（Ｖｌ（ｔｌ ＋−Ｖ２ｆｔ）ｌ・・
・・・・・・・・・・ （９）Ｖ（ｊｌ＝Ｉ・（Ｖｌｆ
ｔ）−Ｖ２（ｔ））・・・・・・・・・・・・（１０）
（α、βは定数） 第１の積分器４３は＋Ｊｔｆ記加算凶４１の出力する直
流電圧値に応じた電圧−電流変換を実施し、定電流にて
図示してないコンデンルーに充電を行ない、時間の経過
につれてほぼ直線状に増加する様な波形の積分値ｖ、−
Ｘ（ｔ）を出力し、昆２の積分器４４は前記減算器４２
の出力する直流電圧値に応じた電圧−電流変換を実施し
、定電流にて積分演算を行ないｖ ’Ｘ（ｔ）を出力す
る。
・・・・・・・・・・ （９）Ｖ（ｊｌ＝Ｉ・（Ｖｌｆ
ｔ）−Ｖ２（ｔ））・・・・・・・・・・・・（１０）
（α、βは定数） 第１の積分器４３は＋Ｊｔｆ記加算凶４１の出力する直
流電圧値に応じた電圧−電流変換を実施し、定電流にて
図示してないコンデンルーに充電を行ない、時間の経過
につれてほぼ直線状に増加する様な波形の積分値ｖ、−
Ｘ（ｔ）を出力し、昆２の積分器４４は前記減算器４２
の出力する直流電圧値に応じた電圧−電流変換を実施し
、定電流にて積分演算を行ないｖ ’Ｘ（ｔ）を出力す
る。
上記一連の演算処理は信りの線形性を保持しているので
、第１の積分器の出力値ｖ−，”（ｔ）は（１１（ｔ）
＋ Ｉ、（ｔ） ） と比例し、第２の積分器の出力
値■−澹ｔ） は （１１（ｔ） −ｌ２ｆｔ）） と
比例している。
、第１の積分器の出力値ｖ−，”（ｔ）は（１１（ｔ）
＋ Ｉ、（ｔ） ） と比例し、第２の積分器の出力
値■−澹ｔ） は （１１（ｔ） −ｌ２ｆｔ）） と
比例している。
以下、第６図をも併用して説りＪを続ける。第６図（−
１は被写体が近距離にある場合、１１図（ｂ）は被写体
が遠距離にある場合の第１の積分器４３．第２の積分器
４４の出力波形を概念（ｈＪに示したものである。いま
簡単のため、赤外ＬＥＤ２６が時刻ｔ にて測距用赤外
光を投射し始めた瞬間に第１の積分器４３の出力値Ｖ−
（ｔ、）も第２の積分器の出力値ｖ’Ｘ−（ｔ８）も共
に零とする。
１は被写体が近距離にある場合、１１図（ｂ）は被写体
が遠距離にある場合の第１の積分器４３．第２の積分器
４４の出力波形を概念（ｈＪに示したものである。いま
簡単のため、赤外ＬＥＤ２６が時刻ｔ にて測距用赤外
光を投射し始めた瞬間に第１の積分器４３の出力値Ｖ−
（ｔ、）も第２の積分器の出力値ｖ’Ｘ−（ｔ８）も共
に零とする。
ｖ、−Ｘ−（ｔｌｌ）＝Ｖ−″：（ｔＢ）＝ｏ ・・・
・・・（１１）又、第１．第２の積分器の両出力とも時
刻の経過と共に増大していくものとする。電圧比較器４
５は前記第１の積分器出力値Ｖ−（ｔ） と基ｆｌｌ（
電源６８の出力する基準電圧値■とを比較し、測距用赤
外ＬＥＤが時刻ｔｓにて投光を開始した後、前記第１の
積分器の出力値ｖ−（ｔ）と前記基準電圧値ｖＯとが一
致した時刻ｔ０にて制御パルスＰｃを出力する。前記制
御パルスＰｃはアナログ−デジタル変換器（以下、Ａ／
Ｄ変換器と略称する）４６に助刻ｔ０における第２の積
分器の出方値 ＶＦ ＝ Ｖｌ（ｔｏ） ・・・・・・・・・・・・・
・・（１２）を書きこむタイミングを与えると共に赤外
ＬＥＤ駆動装置２７に作ｊ１」シて強制的に測距用赤外
光の投射を停止させる時刻ｔ０によ、・ける前記第２の
積分器の出力値Ｖｐｉ、 （Ｖ’ ”（ｔ）／ Ｖ−（
ｔ） ） （Ｄ （ｍ ヲＶ＋”（ｔ） 、＝＝ Ｖｏ
’ （ｔ−ｔｏ）・・甲・（１３）として規格化した
値である（以下、ＶＦを正規化距ｍ電圧と称する）。従
って第２の積分器の出力値ｖｐ（ｔ）を第１のイ六分器
の出方値Ｖ 、、−Ｘ （ｔ）で除することなく、時刻
ｔ。における前記第２の積分器の出力値■Ｆをめるだけ
で［（ｆ、 （ｔ）−ｆ、 （ｔ） ）／（Ｉ、 （ｔ
） ＋ 、ｌ２（ｔ）ｌ ）傾比例した値、即ち距離の
逆数に比例した値がめられる。丑だ、１）ａ配光外ＬＥ
Ｄ２６の駆動時間”も被写体まで距離に応じて変化させ
ることができ、赤外ＬＥＤ躯動時に消費する消費電流を
大幅に削減できる。これは本実施例においては、第７図
に示す様に、前記制御パルスＰｃを用いて測距用赤外光
の投射時間を制御しているからである。本実施例での基
本的な発光形状は、同図（ｂ）に示す様に一定周期Ｔ毎
に発光期間ＴｏＮ、発光停止期間ＴＯＦ’Ｆ”がくり返
され、ＯｒＪ記発光期間ＴｏＮ内にては同図（、）に示
す様な一定の周波数ｆｃにて間欠状の発光をくり返す同
図（ｃ）の様なものである。ここで、 Ｔｏｈ ＝ ＴＯＦＦ −°−−− （１４）ｆＣ）１
／Ｔ ・・・・・・・・・・・・・・・（１５）次に１
ＪＦ７＋に！発光期間内にて測距用赤外光が投射され一
定時刻の後に１Ｊｉｆ記制御パルスＰＣか同図（ｄ）の
様に出力されると、Ｏｒｆ記赤外ＬＥＤ駆動装置にて発
光が強制的に停止させられるため同図（ｅ）の様に、測
距距離に従って発光時間が制限されるものである。いう
までもなく被写体よシ反射して前記光位置検出器が受光
する測距用赤外光の光量（以下、ψ光量１と略称する）
は被写体までの距離（Ｌ）に応じて著しく友化し、近距
犀の被写体に対しては前記受光量は大きく（例えば指光
性の鋭い赤外ＬＥＤを用いるとＬ＝＝１’ｍの場合の前
記受光量はＬ−１０ｍの場合の１０ｏｒｌ慣１ｄ反にも
なる）、前記ルリ御パルスＰｃは測距用赤外の発光後短
時１旬にて生成される。要するに１ｉｆｔ記制６１１１
パルス生成用の前記基ｔ＄電圧値ｖＯは測距すべき最も
遠距離にて充分高精度な測距か行なえる様な値に設定し
ておけばよい。なお、第６図にて近距離、の被写体に対
する正規化距離電圧■Ｆの値が遠距前の被写体に対する
■Ｆのイ＋（ｉより大きいのは第５図に示す幾何学的配
置よりＩＪらかな様に近距離の被写体に幻する（ １１
（ｔ）−１，（ｔ） ）の伯の方かＩｌｉ＜ ｉ１’ｌ
ｌ削の被写体に対する（ １１（ｔ）−Ｉ２（ｔ）ｌ
のｌｉ＋’ｊよりも大きいためである。
・・・（１１）又、第１．第２の積分器の両出力とも時
刻の経過と共に増大していくものとする。電圧比較器４
５は前記第１の積分器出力値Ｖ−（ｔ） と基ｆｌｌ（
電源６８の出力する基準電圧値■とを比較し、測距用赤
外ＬＥＤが時刻ｔｓにて投光を開始した後、前記第１の
積分器の出力値ｖ−（ｔ）と前記基準電圧値ｖＯとが一
致した時刻ｔ０にて制御パルスＰｃを出力する。前記制
御パルスＰｃはアナログ−デジタル変換器（以下、Ａ／
Ｄ変換器と略称する）４６に助刻ｔ０における第２の積
分器の出方値 ＶＦ ＝ Ｖｌ（ｔｏ） ・・・・・・・・・・・・・
・・（１２）を書きこむタイミングを与えると共に赤外
ＬＥＤ駆動装置２７に作ｊ１」シて強制的に測距用赤外
光の投射を停止させる時刻ｔ０によ、・ける前記第２の
積分器の出力値Ｖｐｉ、 （Ｖ’ ”（ｔ）／ Ｖ−（
ｔ） ） （Ｄ （ｍ ヲＶ＋”（ｔ） 、＝＝ Ｖｏ
’ （ｔ−ｔｏ）・・甲・（１３）として規格化した
値である（以下、ＶＦを正規化距ｍ電圧と称する）。従
って第２の積分器の出力値ｖｐ（ｔ）を第１のイ六分器
の出方値Ｖ 、、−Ｘ （ｔ）で除することなく、時刻
ｔ。における前記第２の積分器の出力値■Ｆをめるだけ
で［（ｆ、 （ｔ）−ｆ、 （ｔ） ）／（Ｉ、 （ｔ
） ＋ 、ｌ２（ｔ）ｌ ）傾比例した値、即ち距離の
逆数に比例した値がめられる。丑だ、１）ａ配光外ＬＥ
Ｄ２６の駆動時間”も被写体まで距離に応じて変化させ
ることができ、赤外ＬＥＤ躯動時に消費する消費電流を
大幅に削減できる。これは本実施例においては、第７図
に示す様に、前記制御パルスＰｃを用いて測距用赤外光
の投射時間を制御しているからである。本実施例での基
本的な発光形状は、同図（ｂ）に示す様に一定周期Ｔ毎
に発光期間ＴｏＮ、発光停止期間ＴＯＦ’Ｆ”がくり返
され、ＯｒＪ記発光期間ＴｏＮ内にては同図（、）に示
す様な一定の周波数ｆｃにて間欠状の発光をくり返す同
図（ｃ）の様なものである。ここで、 Ｔｏｈ ＝ ＴＯＦＦ −°−−− （１４）ｆＣ）１
／Ｔ ・・・・・・・・・・・・・・・（１５）次に１
ＪＦ７＋に！発光期間内にて測距用赤外光が投射され一
定時刻の後に１Ｊｉｆ記制御パルスＰＣか同図（ｄ）の
様に出力されると、Ｏｒｆ記赤外ＬＥＤ駆動装置にて発
光が強制的に停止させられるため同図（ｅ）の様に、測
距距離に従って発光時間が制限されるものである。いう
までもなく被写体よシ反射して前記光位置検出器が受光
する測距用赤外光の光量（以下、ψ光量１と略称する）
は被写体までの距離（Ｌ）に応じて著しく友化し、近距
犀の被写体に対しては前記受光量は大きく（例えば指光
性の鋭い赤外ＬＥＤを用いるとＬ＝＝１’ｍの場合の前
記受光量はＬ−１０ｍの場合の１０ｏｒｌ慣１ｄ反にも
なる）、前記ルリ御パルスＰｃは測距用赤外の発光後短
時１旬にて生成される。要するに１ｉｆｔ記制６１１１
パルス生成用の前記基ｔ＄電圧値ｖＯは測距すべき最も
遠距離にて充分高精度な測距か行なえる様な値に設定し
ておけばよい。なお、第６図にて近距離、の被写体に対
する正規化距離電圧■Ｆの値が遠距前の被写体に対する
■Ｆのイ＋（ｉより大きいのは第５図に示す幾何学的配
置よりＩＪらかな様に近距離の被写体に幻する（ １１
（ｔ）−１，（ｔ） ）の伯の方かＩｌｉ＜ ｉ１’ｌ
ｌ削の被写体に対する（ １１（ｔ）−Ｉ２（ｔ）ｌ
のｌｉ＋’ｊよりも大きいためである。
Ａ／Ｄｆ換器４６は前記１１−規化距離電圧■Ｆの取り
得る電圧範囲（即ち、被写体との距離が撮影レンズ４７
の至近距離から無限遠まで変化する際の■Ｆの変化範囲
をｅ４に的分して６ビツトのデジタル信り八−（ａＯｌ
”１ １ δ２・・・・・・、δ５）として出力する
。又、撮影レンズ４７（模式的に１枚の凸レンズで示し
たが実際には多数枚のレンズより成る）のピント位置は
レンズエンコーダ４８により検出され、撮影志近距離か
ら無限遠までの範ｌ７Ｊｌ（ヘリコイドの角度＃ｉ；）
を６４分割した６ビノトの位置検出値Ｑｂ＝（ｂｏ、ｂ
ｌ、・・・・・・、δ６）として出力される。レンズエ
ンコーダ４ｓｌｊ：、ｔｉ影レンズ４７のフォーカシン
グレンズ都に通常具備されるヘリコイド等の焦点調節機
構５１と機械的に接触を保ち、その焦点調節のだめの移
動して位置検出信号全出力する様なものが使用される。
得る電圧範囲（即ち、被写体との距離が撮影レンズ４７
の至近距離から無限遠まで変化する際の■Ｆの変化範囲
をｅ４に的分して６ビツトのデジタル信り八−（ａＯｌ
”１ １ δ２・・・・・・、δ５）として出力する
。又、撮影レンズ４７（模式的に１枚の凸レンズで示し
たが実際には多数枚のレンズより成る）のピント位置は
レンズエンコーダ４８により検出され、撮影志近距離か
ら無限遠までの範ｌ７Ｊｌ（ヘリコイドの角度＃ｉ；）
を６４分割した６ビノトの位置検出値Ｑｂ＝（ｂｏ、ｂ
ｌ、・・・・・・、δ６）として出力される。レンズエ
ンコーダ４ｓｌｊ：、ｔｉ影レンズ４７のフォーカシン
グレンズ都に通常具備されるヘリコイド等の焦点調節機
構５１と機械的に接触を保ち、その焦点調節のだめの移
動して位置検出信号全出力する様なものが使用される。
デジタルコンパレータ４９は前記Ａ／Ｄ変換器４６ノ出
力するデジタル信りａと１ｊＯ記レンズエンコーダ４８
か出力するデジタル信号すとの各対応する桁のビットを
比較する。レンズ駆動部５０は、デジタルコンパレータ
４９の出力を受け、ａ−ｂとなるように撮影レンズ４７
の焦点調節機構６１を適νＪな方向に駆動し、最適なピ
ント位置にて停止させ自動焦点調節が完ｒする。
力するデジタル信りａと１ｊＯ記レンズエンコーダ４８
か出力するデジタル信号すとの各対応する桁のビットを
比較する。レンズ駆動部５０は、デジタルコンパレータ
４９の出力を受け、ａ−ｂとなるように撮影レンズ４７
の焦点調節機構６１を適νＪな方向に駆動し、最適なピ
ント位置にて停止させ自動焦点調節が完ｒする。
次に、本発明の他の実施例について図面を参照しながら
説ＩＪする。第８図は本発明の第２の実施例を示すシス
テム構成図である。この第２の実施例はｉｊｉ＋述の第
１の実施例と共辿の構成要素を多く含むため、共ノ■Ｊ
のものについ−Ｃは＋ｊｌＪ記の第４図中に用いた符５
を重複させて月１いた。この第２の実施例において、第
１の実施例との長大の相遠点は、第１の実施例でｔ」１
．１］ＩＩ記第２の積分器４４のアナログ出力（ＵＶｐ
をＡ／Ｄ９換ｋ（４６にてデジタル信号に友換し、レン
ズエンコーダ４８にて出力するデジタル位置検出（＋’
ｉ ’ｊ’ Ｌの一致ｇをデジタルコンパレータ４９に
て比軟しているのに対し、この第２の実施例では第２の
積分器４４のアナログ出力値とレンズエンコーダ６０が
出力するアナログ位置検出信号とを直接比較ｋＦ５９に
て比較する点である。従って、レンズエンコーダ６ｏは
撮影レンズ４７に具備されるヘリコイド等の焦点調節機
構５１と機械的に接触を保ち、その焦点調節のための移
動と連動してアナログ的に変化する電圧値である位置検
出値す″を出力する様に構成されてい為。さらに、レン
ズエンコーダ６０の出力電圧値範囲は、前記正規化距離
電圧ｖＦが収り得る変化範囲（被写体との距離が撮影レ
ンズ４７の至近距離から無限遠まで父化する際の■Ｆの
変化範囲）と一致する様に成されている。比較器５９Ｆ
ｉ前記制御パルスＰｃが生成された瞬間の正規化距離電
圧ＶＦ、！：レンズエンコーダ６ｏの出力値とを比較１
両者が一致する様にレンズ駆動部６１に作用して撮影レ
ンズ４７を最適なピント位置に駆動し停止させ自助焦点
調節が完了する。本実施例ではＡ ／ Ｄ変換器を用い
て正規化距離電圧ｖＦを一端デジタル化する感型がなく
構成が筒中になる。
説ＩＪする。第８図は本発明の第２の実施例を示すシス
テム構成図である。この第２の実施例はｉｊｉ＋述の第
１の実施例と共辿の構成要素を多く含むため、共ノ■Ｊ
のものについ−Ｃは＋ｊｌＪ記の第４図中に用いた符５
を重複させて月１いた。この第２の実施例において、第
１の実施例との長大の相遠点は、第１の実施例でｔ」１
．１］ＩＩ記第２の積分器４４のアナログ出力（ＵＶｐ
をＡ／Ｄ９換ｋ（４６にてデジタル信号に友換し、レン
ズエンコーダ４８にて出力するデジタル位置検出（＋’
ｉ ’ｊ’ Ｌの一致ｇをデジタルコンパレータ４９に
て比軟しているのに対し、この第２の実施例では第２の
積分器４４のアナログ出力値とレンズエンコーダ６０が
出力するアナログ位置検出信号とを直接比較ｋＦ５９に
て比較する点である。従って、レンズエンコーダ６ｏは
撮影レンズ４７に具備されるヘリコイド等の焦点調節機
構５１と機械的に接触を保ち、その焦点調節のための移
動と連動してアナログ的に変化する電圧値である位置検
出値す″を出力する様に構成されてい為。さらに、レン
ズエンコーダ６０の出力電圧値範囲は、前記正規化距離
電圧ｖＦが収り得る変化範囲（被写体との距離が撮影レ
ンズ４７の至近距離から無限遠まで父化する際の■Ｆの
変化範囲）と一致する様に成されている。比較器５９Ｆ
ｉ前記制御パルスＰｃが生成された瞬間の正規化距離電
圧ＶＦ、！：レンズエンコーダ６ｏの出力値とを比較１
両者が一致する様にレンズ駆動部６１に作用して撮影レ
ンズ４７を最適なピント位置に駆動し停止させ自助焦点
調節が完了する。本実施例ではＡ ／ Ｄ変換器を用い
て正規化距離電圧ｖＦを一端デジタル化する感型がなく
構成が筒中になる。
なお上記第１．第２の両実施例においては、δ１１１距
用投光１９＜および受光部のいずれも機械的なムｆ！Ｉ
ＪＩノ都を併わず、又、撮影レンズと連動する必要もな
いため、撮影レンズと無関係にその設置位置を決定でき
自動焦点Ｊ、“１整を具備するビデオカメラ用撮影レン
ズの機構設計に非常に有利である。
用投光１９＜および受光部のいずれも機械的なムｆ！Ｉ
ＪＩノ都を併わず、又、撮影レンズと連動する必要もな
いため、撮影レンズと無関係にその設置位置を決定でき
自動焦点Ｊ、“１整を具備するビデオカメラ用撮影レン
ズの機構設計に非常に有利である。
発明の効果
以」二の詳細な説りＪから男らかな様に、本発明は光位
置検出器の２つの出力電流値の各々の加算値による積分
値と、１ｊｉ、Ｉ産２つの出力電流値の各々の減算値に
よる積分値とを曲算し、１１「１記加算値による積分値
が一定賃に達した１１．Ｊ刻に６（り距用赤外光の投射
を停止させると共にその時刻での減算値による積分値と
レンズエンコーダの出力値が一致する壕で撮影レンズの
フォーカシングレンズ群を駆動する様に構１戎している
ので、従来のアクティブ式のビデオカメラ用焦点謙１°
−節装置ｉ’？に軟べ大１１１１Ｊな消費電流の削顯が
１り能でありその効果は非常、に大きい。
置検出器の２つの出力電流値の各々の加算値による積分
値と、１ｊｉ、Ｉ産２つの出力電流値の各々の減算値に
よる積分値とを曲算し、１１「１記加算値による積分値
が一定賃に達した１１．Ｊ刻に６（り距用赤外光の投射
を停止させると共にその時刻での減算値による積分値と
レンズエンコーダの出力値が一致する壕で撮影レンズの
フォーカシングレンズ群を駆動する様に構１戎している
ので、従来のアクティブ式のビデオカメラ用焦点謙１°
−節装置ｉ’？に軟べ大１１１１Ｊな消費電流の削顯が
１り能でありその効果は非常、に大きい。
また、投受光器は憾械的＋ＪＪν）部を技たず撮影レン
ズ本体との接触も不必彎であり撮影レンズの機４１１ｂ
設計上においても憧れた効果がｊ（）られる。
ズ本体との接触も不必彎であり撮影レンズの機４１１ｂ
設計上においても憧れた効果がｊ（）られる。
４、図面の簡単な説りｊ ）
第１図はアクティブ式焦点調品方式の′原理図、第２図
は従来のアクティブ式焦点＊−１１７ｉ１節％’ｉｉ’
ｊの基本原理を示すシステム構成図、第３図は従来例に
用いられる２分割されたフォトダイオードの動作原理を
示す模式図、第４図は不発１１の一実施例を示 ”すシ
ステム構成図、第６図Ｖよ一実施例に用いられる赤外Ｌ
ＥＤ 、光位置検出器等の配置と測距原理示す模式図、
第６図は同実施例の第１．第２の積分器の出力波形を示
す模式図、第７図は同実施例の赤外ＬＥＤの発光制御を
示すタイミングチャート、第８図は本発明の別の実施例
を示すシステム構成図である。
は従来のアクティブ式焦点＊−１１７ｉ１節％’ｉｉ’
ｊの基本原理を示すシステム構成図、第３図は従来例に
用いられる２分割されたフォトダイオードの動作原理を
示す模式図、第４図は不発１１の一実施例を示 ”すシ
ステム構成図、第６図Ｖよ一実施例に用いられる赤外Ｌ
ＥＤ 、光位置検出器等の配置と測距原理示す模式図、
第６図は同実施例の第１．第２の積分器の出力波形を示
す模式図、第７図は同実施例の赤外ＬＥＤの発光制御を
示すタイミングチャート、第８図は本発明の別の実施例
を示すシステム構成図である。
２６・・・・・・赤外ＬＥＤ、２７・・・・・・赤外Ｌ
ＥＤ駆動装置、３０・・；・・・光位置検出器、３１．
３２・・・・・・電流−電圧父換器、４１・・・・・・
加算器、４２・・・・・・減算器、４３．４４・・・・
・・積分器、４５・・川・電圧比較器、４６・・・・・
・アナログ−デジタル変換器、４８・・・・・・レンズ
エンコーダ、４９・・・・・・デジタルコンパレータ、
６ｏ・・・・・・レンズ駆動部、５９・・・・・・比較
器、６ｏ・・・・・・レンズエンコーダ、′６１・・・
・・・レンズ１．ｌＡ ｕＪ 部。
ＥＤ駆動装置、３０・・；・・・光位置検出器、３１．
３２・・・・・・電流−電圧父換器、４１・・・・・・
加算器、４２・・・・・・減算器、４３．４４・・・・
・・積分器、４５・・川・電圧比較器、４６・・・・・
・アナログ−デジタル変換器、４８・・・・・・レンズ
エンコーダ、４９・・・・・・デジタルコンパレータ、
６ｏ・・・・・・レンズ駆動部、５９・・・・・・比較
器、６ｏ・・・・・・レンズエンコーダ、′６１・・・
・・・レンズ１．ｌＡ ｕＪ 部。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 第３図
１ 図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）測距用赤外光を投光する投光器と、前記測距用赤
外光の測距すべき被写体よりの反則光を集光する収束レ
ンズと、その収束レンズの焦点位置に設置され前記反射
光の結像スポット位置に応じて一定の割合で第１．第２
の光電７１「、を・出力する光位置検出器と、＋ｊｆｉ
記第１．第２の光電流を電流−電圧変換して出力する第
１．第２の電Ｉ７１し一電圧変換器と、＋Ｍｊ記第’＋
８ｒ！２の光電流の出力値を加算する加算器と、＋ｊ「
７記第１．第２の光電流の出力ｎ６を減算する減算器と
、前記加算に＋の出力の振幅値に対応する大きさの定電
流にてコンデンサを充電し、はぼ直線的に増加する電圧
１ｉ（ｔ ｉ出力する第１の積分器と、＋１ｆｔ記減多
′−器の出力の振幅６（【に対応する大きさの定電流に
てコンデンサを充電し、はは直線的に増加する電圧値を
出力する第２の積分器と、撮影レンズのピント調節を行
なうフォーカシングレンズ群のへリコイドの回転角を機
械的に検出し電気信号に変換して出力するレンズエンコ
ーダと、前記第２の積分器の出力値と前記レンズエンコ
ーダの出力値とを比軟する比較器と、その比較器の出力
に基つき前記撮影レンズの位置をＯｆｆ方又は後方に駆
動させるレンズ駆動部とを含んで成り、前記第１の積分
器の出力値か予め設定された基準電圧値と一致した時刻
にて前記投光器の投光を停止させると共に、前記レンズ
エンコーダの出力値がその時刻における前記第２の積分
器の出力値と対応する絵に到遅するまで前記レンズ駆動
部より撮影レンズのフォーカシングレンズ群を駆動し最
適なピント位置にて停止させるように構成したことを特
徴とするビデオカメラの自動焦点調節装置。 （２＋ レンズエンコーダはフォーカシングレンズ群の
へリコイドの至近距離から無限遠までの撮影距離に対応
する回転角を予め設定された複数個の分割数にり″・分
し、その分割に応じて決定されるビット数をイコするデ
ジタル信号として出力し、比較器は第２の積分器の出力
する信号電圧範囲を前記しンズエンコーダと同一の分：
’ｊ’Ｊ数に（同一のビット数に）分割するアナログ−
デジタル又換器と、前記アナログ−デジタル又換器の出
力値と＋Ｊｆｊ記レンズエンコーダ出力値とを対応する
δ、ビット毎にデジタル的に比軟するデジタルコンベレ
ータトヲ含めて構成されていること４４４徴とする特Ｊ
１°請求の範囲第（１）項記載のビデオカメラ自動焦点
調節装置。 （３） レンズエンコーダはフォーカシングレンズ群の
へリコイドの至近距離から無限遠丑での撮影距離に対応
する回１賦角に応じて線形に変化する様なアナログ信号
を出力し、第２の積分器の出力する信り電圧範囲はｊｊ
ａ記レンズエンコーダの収りイＩＪる′電圧範ＩＬ１１
と相々？−シくなる４ｆ１゜設定され、比較器は１］０
記第２の積分器の出力１１「ｔと前記レンズエンコーダ
の出力値とをアナログ的に北１＋１７することを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載のビデオカメラの自
動焦点調節装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195665A JPS6087577A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ビデオカメラの自動焦点調節装置 |
| US06/661,326 US4621292A (en) | 1983-10-19 | 1984-10-16 | Automatic focusing device for a video camera |
| DE8484307163T DE3479551D1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Automatic focusing device for a video camera |
| EP84307163A EP0140650B1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Automatic focusing device for a video camera |
| KR8404689A KR890001904B1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Automatic focusing device for a video camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195665A JPS6087577A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ビデオカメラの自動焦点調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087577A true JPS6087577A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16344953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195665A Pending JPS6087577A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ビデオカメラの自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785323A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 淮阴师范学院 | 一种基于中频滤波的图像聚焦测度实现方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126813A (en) * | 1980-03-12 | 1981-10-05 | Canon Inc | Incident position detector of luminous flux |
| JPS58195635A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-11-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルのフロント駆動装置 |
| JPS59201007A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | Canon Inc | 自動焦点検出装置 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58195665A patent/JPS6087577A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126813A (en) * | 1980-03-12 | 1981-10-05 | Canon Inc | Incident position detector of luminous flux |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785323A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 淮阴师范学院 | 一种基于中频滤波的图像聚焦测度实现方法 |
| CN109785323B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-01-30 | 淮阴师范学院 | 一种基于中频滤波的图像聚焦测度实现方法 |
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