JPS6087691U - ロボツトの関節装置 - Google Patents

ロボツトの関節装置

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JPS6087691U
JPS6087691U JP18001483U JP18001483U JPS6087691U JP S6087691 U JPS6087691 U JP S6087691U JP 18001483 U JP18001483 U JP 18001483U JP 18001483 U JP18001483 U JP 18001483U JP S6087691 U JPS6087691 U JP S6087691U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint device
ring
robot body
rocking ring
robot joint
Prior art date
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JP18001483U
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Other versions
JPS6327990Y2 (ja
Inventor
氷見　斉
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの関節装置の斜視図、第２図お
よび第３図は本考案のロボットの関節装置の一実施例に
かかり、第２図は概略斜視図、第３図は要部の拡大斜視
図である。 図面中、１０はアーム（ロボット本体）、１２　　　　
゛は揺動リング、１３，１４は外軸、内軸、１５は支持
軸、１７はＸ軸駆動モータ、１９は軸受、２０は大傘歯
車、２１は電磁ブレーキ、２２はピニオン傘歯車、２３
はＸ軸駆動モータ、２５は支持ピン、２６は支持台、２
７は小傘歯車、２８は手首部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体に揺動リングの外側部を揺動自在に支持す
    ると共にこの揺動リングをロボット本体に設置した駆動
    源上よび歯車伝達機構を介して駆動する駆動機構を設け
    る一方、この揺動リングの内周部に揺動リングの揺動中
    心軸と交差し且つ隣接した軸まわりに回動可能な支持台
    を設けると共にこの支持台をロボット本体に設置した駆
    動源および前記揺動リングに回転可能に取付けられたリ
    ング状歯車を具えた歯車伝達機構を介して駆動する駆動
    機構を設けたことを特徴とするロボットの関節装置。
JP18001483U 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの関節装置 Granted JPS6087691U (ja)

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JP18001483U JPS6087691U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの関節装置

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JP18001483U JPS6087691U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの関節装置

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Publication Number Publication Date
JPS6087691U true JPS6087691U (ja) 1985-06-15
JPS6327990Y2 JPS6327990Y2 (ja) 1988-07-28

Family

ID=30390426

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JP18001483U Granted JPS6087691U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの関節装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5851090A (ja) * 1981-09-21 1983-03-25 株式会社東芝 関節装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5851090A (ja) * 1981-09-21 1983-03-25 株式会社東芝 関節装置

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JPS6327990Y2 (ja) 1988-07-28

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