JPS6087702A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明はトラクタの油圧制御装置に関するものである
。 ロータリ耕松装置の左右姿勢を一定の例えば水平姿勢に
；１＋１＋御すると共に、指定し７２：耕深が保たれる
よつＣ二制御を行う油圧１ｉＩ１１御回路は、従来、左
右姿勢制御シリンダからの排出油ＹＯ−タリ耕耘装置昇
降のためのリフトシリンダ（二供給する溝道であって、
リフトシリンダとそのピストンの動作抵抗ｆ二もとづく
脅圧が左右姿勢ｌ１１ｇ＠シリンダの排出側Ｃ；作用す
るときは、仁の左右姿勢制御シリンダのピストンの動作
が遅くなって、ａ−タリ耕耘装置の左右姿勢１ＢＩｌ（
４動作が遅（な九ＩＩＩ御が不完全となる仁ともある。 七〇で乙の発明は、左右姿勢制御における動作遅ｒｔｖ
無くする定めに、リフトシリンダに供給する圧力油を左
右姿勢制御シリンダへの圧力油と分流するよう１ニした
ものであって、第１の発明として１次の技術的手段を講
じた。 即ち、油ポンプα鴫の圧力油？１分流弁ｑによってａ−
タリ耕転装置（２１の左右姿勢制御シリンダ（７１に給
排する姿勢ＰｉｌＪ＠弁Ｊシと、ロータリ耕は装置（２
１のリフトシリンダα釦二給排する昇降＠両弁αＧ）と
に分流し、左右姿勢制御シリンダ（７］の排出油をタン
クに戻す戻し油路ｃ３４を、姿勢制御弁；口に設ｒＴ７
２：トラクタの油圧制御装置の構成である。 そしてこのよりに溝成し之ので、この第１の発明は次の
技術的効果を得ることができに。 即ち、リフトシリンダα→にＦｉ１分流弁四口裏って左
右姿勢１１１Ｊｉｌシリンダ（７０：対して独立に圧力
油が供給さａ、圧石裔勢制（財）シリンダ（ηの排出油
は戻し油路（至）によってタンクＣ二戻ることζ二なる
ので。 排出動作が迅速となり、左右姿勢制御シリンダ（７）の
動作Ｃ二連れが無く、左右姿勢制御は追従性良く正確に
行われるものであり、リフトシリンダ（１４？への圧力
油の給排も迅速となって、１ｉ＃深制御も、正確となっ
たのである。 次に、１！＃深自動制ｔａ１（：ｌ：、ｒｔ、手動操作
式の昇降制御弁よりも、電磁作動式制御弁を使用する方
が、フィードバックに便利であって、いわゆるポジショ
ンコントロールには昇降ｉ１！Ｉｌｌ弁な、又、耕深自
動制御には電磁作動式制御弁を、夫々、使用するのが一
般であり、仁の場合、油ポンプの圧力油？分流弁な用い
て昇降制御弁と電磁作動式１ｌｌＩｌｌ弁に夫々、所定
の流１ｌｔ−供給し、昇降制御弁に圧力油を要しないと
きｒｉ、この昇ｉ％−両弁へ本来供給すべき圧力油ｔタ
ンクに戻してしまう回路構成としテＩ／Ａるので、仁の
余剰油の圧力が無駄（ニなっている０ 七〇で第２の発明（二おいては、昇降１１１ｒ（ａ１１
弁の余剰油も無駄なく電磁作動式制御弁に供給するよう
にしたものであって、仄の技術的手段な購じた〇即ち、
油ポンプ−の圧力油を１分流弁切によってロータリ耕松
装置（２１の左右姿勢制御シリンダ１７１に給排する姿
勢制御弁ＸＬａと、ａ−タリ耕松装置（−のリフトシリ
ンダａ帽；給排する昇降制御：ＪＰｕψと（二分流し、
昇降制御弁−の上げ位置操作時の他ｒｔ。 上記分流弁四及び姿勢ｌｌｌ−弁霞の夫々の流出油を。 調圧弁＠を介して耕深自動制御のための電磁作動式制御
弁−に供給するように設ｒｒだトラクタの油圧制御装置
の構成である。 そしてこのように構成したので、Ｃの第２の発明は１次
の技術的効果を得る仁とができた。 即ち、昇降制御弁−〇上げ位置操作時の他は。 分流弁−と姿勢制御弁ｆｌＢの夫々の流出油が調圧弁０
１′ｌｋ：介してすべて電磁作動式制御弁（財）（二供
給されるので、昇降制御弁（−によってリフトシリンダ
に）へ圧力油が要求されるときの他ａ、圧力油が無駄な
く電磁作動式制御弁−ロニ使用される仁とＣ二なり。 又、昇降制御弁（至）と電磁作動式ｔＷ御両弁）との分
流のための分流弁の設備を省略できてコストを低廉なも
のとすることができたのである。 次に、＠磁作動式制御弁を用いるときは、その弁部の圧
力油洩れが問題となるものであって、特にリフトシリン
ダ内の圧力油を指令値に従って排出する下げ弁及び１回
転したまま地上へ吊上げされているａ−タリｌ耘装置を
下降させるときに。 むト耘爪がゆるやη為に接地するように、１７７トシリ
ンダ内の圧力油の排出を絞る下降速度制御弁は。 弁部の洩ｎｔなるぺ（小さくなるよう（二構成しないと
、こルらの弁が全く役（二車たないことになる。 そこで＠３の発明及び第４の発明では、かかる洩れ防止
の定めに、油ポンプのｄ転停市時にリフトシリンダ内の
圧力油の抜けを防止すべく設げである逆止弁及びこの逆
と弁を逆Ｌ）＋状態に、又は逆流可能状態の夫々（二切
替える定めの先行弁の高度な漏ル防止機能乞活用しにも
のであって、仁のにめ久の技術釣手ｖｉを購じた。 即ち、第３の発明は、油ポンプａ鴫の圧力油を分流弁り
によってロータリ枡＠装置１ｔ１２１の左右姿勢制御シ
リンダけ１に給排する姿勢制御弁ｔｌｆｉと、ａ−タリ
耕桓装置（２］のリフトシリンダ０引二給排する昇降制
御弁ｌ３６）とに分流し、昇降制御弁αＧ）の上げ位置
操作時の池は、上記分流弁ｗＩ及び姿勢制御弁１（２）
の夫々の流出油ビ、調圧弁（至）を介して耕深自動制御
のための電磁作動式制御弁Ｉ２１）に供給するように投
げ。 リフトシリンダ０→と昇降制御弁αＧ）との間Ｃ二股け
られてリフトシリンダ０→からの排出油を制御すべき逆
止弁＠及びこの逆止弁（至）を逆止状態に、又は。 逆流可能状態の夫々に切替えるための先行弁（至）の夫
々の下流側に、上記電磁作動式制御弁ぬ）の下げ弁盆乞
設げてなるトラクタの油圧制御装置の構成である。 又、第４の発明ｒｔ、油ポンプ０埠の圧力油乞１分流弁
割によってａ−タリ耕枢装置（２１の左右姿勢制御シリ
ンダ（７）に給排する姿勢制御弁＋１２）と、ａ−タリ
耕枯装は（２３のリフトシリンダ０→（二拾排する昇降
制御弁ｕ６）とに分流し、昇降制御弁ａＯ）の上げ位置
操作時のｆｌｌｌは、上記分流弁切次び姿勢制御弁（Ｗ
の夫々の流出油ｗ、１１圧弁（ト）７介して耕深自動制
御のための電磁作動式制御弁に）に供給するようＣ二装
置７゜リフトシリンダａ４と昇降制御弁（至）との間Ｃ
二股げられてリフトシリンダに）からの排出油を制御す
べき逆と弁（至）及びこの逆止弁（至）を逆止状態に、
又は。 逆流可能状態の夫々に切替えるための先行弁（至）の夫
々の下流側に、リフトシリンダ０４カ為らの排出油１ｆ
ｆｉを絞る下降速度制御弁−を設けてなるトラクタの油
圧制御装置の構成である。 そしてこのようＣ：構成したので、第３の発明でａ、　
６ｃの技術的効果乞得ることができた。 即ち、リフトシリンダ（６）内の圧力油の抜ｒｆｔ防市
すべ（設げである逆止弁（至）と、これを作動猛悪に、
又は非作ｒ！Ｊｈ８態に、夫々切換えるための先行弁（
７）との下流側に下げ弁−乞設けたので、リフトシリン
ダ０→の圧力油はこの逆と弁（至）によって洩れ燕（保
持さすることになって、下げ弁（至）の弁部のａルに対
する関い精度は不要となり、安ＩｄＩＩな下げ弁（至）
を用いて洩ｎの甑めて小さい正価で追従性の良いυＦ深
出自動制御達成されることＣ二なった。 次に第４の発明でも、上述のようにリフトシリンダミ４
内の圧力油の抜ｒＴを防止できる高い精度な備えている
逆止弁（至）の下流に下降速度制御弁ｍχ設ｒｙにので
、下降速度制御弁ｍからの洩れが甑めて少〈なって下降
速度ｒｉ所望のゆるやかなものにコントロールさルる効
果が得らｎｒｔのである。 次にこの発明の１実施９１を図にもとづいて説明する。 第１図には、トラクタ（１１とこれに連結さｎｚロータ
リ耕耘装置（２）を示し、第２図にその油圧制御回路の
１例乞示し之が、左右のリフトアーム１３＋１４１の１
側のリフトアーム

【３】は、リフトロッド（５）乞介し
て同側のロワーリンク（６）に、又、他側のリフトアー
ムｉ４１は、左右姿勢制御シリンダ（■とそのピストン
【８１乞介して同側のロワーリンク（９）に、夫々。 連結し１例えば透明な管に封入した液体中の気泡が、ａ
−タリυＦ林装＠（２１の左方又は右方への傾斜に伴っ
て左右に移動するのン光電式Ｃ：検知する姿勢検知器α
ａ２設げ、この姿勢検知器α１の検知動作によって制（
財）部圓が、姿勢制御弁−を、動作させて、ロータリ耕
姑装置［２１の左石方回姿勢を、一定の例えば水平Ｃ二
保持すべく、油ポンプα四の圧力油？左右姿勢制御シリ
ンダ【ηに供給、排出するものである。 左右のり７トアーム（３）（ａ）ｒ！、リフトシリンダ
に）のリフトピストン（５）の出入動作によって１体に
昇降回動するものであって、油ポンプ０埠の圧力油を昇
降制御弁（至）の切替動作によって行うものである。 υＦ深戻口１ｌＮｌｉｌｒｔ、耕耘体（ロ）によって耕
起さｒｔた耕土表面に常に摺接するように設けられて＾
る例えばりャカバーｔｓ＃深感知体−として用い、耕深
指定器；樽によって指定される指定耕深値（二上記検出
υト深値が一致するよう５二、制御部■ｒｔ、電磁作動
式１１０１１弁（社）の上げ弁（２）又は下げ弁ｎｖ動
作させて、リフトシリンダに）に圧力油を給排するもの
である。 ａ−タリ耕転装置（りな吊上げ状態から下降して耕体体
ａ旬が接地する寸前附近の高さく＝到達しにとき、１％
さ検知器−が例えばリフトアーム（４０ニよって動作し
て、リフトシリンダａ４からの排出油を下降速［１１１
Ｉ（ａｌｌ弁■によって絞ってり７トアーム（４１の下
降がゆるやη為となりｈ接地ｉｌは検知器−の上記動作
が解除されるように構成してｉる〇そして、油圧制御回
路の詳細な構造は、油ボングーの圧力油な、７ｃｉノド
ローダ等の作業機操作用の外部油圧ｌＩ＋制御弁−の中
立ボートな介して分流弁−に導入し１分流口裏の出口−
に、ｉｌ）＋２８１のある油路−と油路■を、夫々接続
し、油路＠は姿勢制御弁（支）に圧力油を供給し、姿勢
制御弁（支）の中立ボートを介して油路−６二連通する
油路Ｃ３Ｄは、油路■と合流して波路（至）となり、油
路（至）は、昇Ｉ！！制御弁αφ及び、調圧弁（至）を
介して電磁作動式制御弁１１！１１に、夫々接続してい
る。 そして、分流弁ｑは、そのスプールの動作ｊ；よって外
部油圧１ＩＩＩｌａｌｌ弁に）から入る圧力油の過半を
占める一定のｍ景を油路−に送油し、残りの油量を油路
−１に送る仁とになり、左右姿勢１１１１１シリンダ（
７）の排出油は、毀努制仰弁１（２）から戻し油路（財
）に裏ってタンク（Ｔ１）に排出さＫる。 リフトシリンダに）内の圧力油は逆と弁（至）と先行弁
０１（二よって漏出を阻止されるものであって、先行弁
ＣｉＶ上は位ｒｉｌｓ二保持しておσば、油ボング霞衾
停止した状態では、昇降ＩＩＩ瞬弁（至）な第２図の叫
（下げ位動；移動しても１．、先行升ｇＩＩｆ１勝手に
動かない（油路」；圧力油がなす）ので、リフトシリン
ダ０４内の圧力油ｒｉ、油路、層から逆と弁（至）の弁
室（３５ａ）に入ると共に、油路Ｇη、から先行弁（至
）の上げボー　）（３６ｍ）、油路（至）を経て弁室（
３５ｂ）に入るので、弁はね（３５ｃ）の作用によって
弁（３５ｄ）が昇降制御弁ａφへ向う油路＠を塞ぐこと
（ニーる。 そして油ポンプ−が稼４ａ８態であるとき、リフトアー
ム（４１な下降する（二は、昇降ｌｌＩ制御弁制両弁げ
位置にすれば艮〈、油路（至）の圧力油は、昇降！Ｉ制
御弁（至）の下げボーに１６ｍ）から油路−を通って先
行弁０１Ｃ供給さ亀先行弁ｇ１９ｔ７＠２図の下げ位置
に切替えるので、弁室（ａｓｂ）の圧力油は下げボート
（３（ｉｂ）を経てタンクｃ’ｒｚ）＆二排出さｎ、、
リフトシリンダｏ鋳内の圧力禰ｒｔ油路屹弁！（３５，
ａ入油ｙ６ＣＩＩ、昇降制御弁４φの下げボー）（１６
ｍ）’に通って下降速度ｉ制御弁（財）のＩＲタボ−に
２５ａ）　（高さ検知器−の動作時）又は非Ｌ５ボート
（ｚｓｂ）ｖ＝２”ｃ　ｆｉ　ン／（Ｔｍ）　４：排出
すれることＣ二な９．又１ｇ圧弁（至）の背圧室の圧力
油ｒｊ、、下げボート（１軸）を経て。タンク（Ｔ１）
に排出するので調圧弁＠は連通状態となって油路（至）
の圧力油を電磁作動式制御弁（ロ）に供給する仁とにな
る。 又、リフトシリンダに）（二圧力油を供給するＣ二ｒｉ
ｓ昇降！１Ｊ御弁ロφを上げ位置に操作することＣ：な
り。 油路（至）の圧力油は、昇降制御弁０輪の上げボート（
１６ｂ）を経て油路μｍｌから調圧弁（至）の背圧室に
供給するので、調圧弁（至）は閉ｔｔ＋彷態とな９、油
路（至）の高ｉ圧力油は上げボー）（１６ｂ）＞ら油路
（至）を経て弁室（３５ａ）（二流入し、弁ＣＢを押し
開けて油路（至）からリフトシリンダ０４（二圧力油が
供給されることになる。 昇降制御弁α６１Ｙ中立位置に移動したときも、調圧弁
（至）の背圧室の圧力油は、中立ボー）（１６ｅ）　Ｐ
らタンク（Ｔｓ）に排出されるので、ｆＪ４圧弁０１ｔ
ｉ連通状態となって油路（２）の圧力油１ｋｌ！磁作動
式１１１！御弁■に供給するものである。 そして、油ポンプ−の停止時に、先行弁（至）と昇降制
御弁α←ｈ下げ位置に移動すれば弁室（ｓｓｂ）の圧力
油は下げボート（３６ｂ）＞らタンク（Ｔ、）に排出さ
れて弁（３５ｄ）が押し開かれるので、す７トシリンダ
０・θ内の圧力油は、逆止弁＠、昇降制制御α６）を通
ってタンク（Ｔ８月二排出さルることになる。 電磁作動式ｉ１？ＩＪ御弁醜）による耕深自動制御を行
うには、昇降１１１ＤＩ弁圓乞下げ位置に保持して制御
部（至）の指令によって上げ弁曽又は下げ弁例の夫々の
電磁ルノイドを励磁し、又は消磁することによって調圧
弁ＩＡ￥介して油路（至）の圧力油を、切替弁（６）刀
為ら逆と弁（４３と油路１４４４’経てリフトシリンダ
ａ優に供給し、或いは、先行弁（至）の動作ζ二よって
逆と弁（至）ηλら、リフトシリンダα勾の圧力油を昇
降制御弁Ｑ（１）の下げボー）（１６ａ）％ら下降速度
制御弁（財）を介してタンク（Ｔ３）へ排出するもので
あって、上げ弁間及び下げ弁μｓ）の動作時間に比例し
た量の圧力油？リフトシリ／ダミ４Ｃ二供給し、又は１
　これから排出するものである。 部′Ｃ）、第２図の伸（、上げ弁曽及び下げ弁幽）が共
（二消磁さ１ている状態では、先行弁（至）の弁室（３
６ｃ）の圧力油は油路四から下げ弁開の下げボー）（２
３ａ）を介してタンク（’ｒｉ）＜二排出さｎｂ油路（
至）の圧力油は油路ｔ４Ｉ’ｒ介して先行弁ｇａ′Ｉｋ
：左方鑑二押動するので。 逆と弁（至）の弁室（３５ｂ）の圧力油？下げボー）（
３６ｂ）ｉｔらタンク（Ｔ２）に排出し、リフトシリン
ダに）の圧力油を、弁（３ｓｄ）の押開ρｈｎ、ｚ逆市
弁（至）と下げボート（１６ａ）　ｓ下降速度ｍムＪ弁
ｇ＠乞介してタンク（Ｔ、）に排出し、又、切替弁（９
）の弁室（４２ａ　）の圧力油は、上げ弁＠ηλらタン
ク（Ｔｓ）に排出されるので、切替弁（６）はばね（４
２ｈ）によって中立ボート（４４ｃ　）が油路（財）に
のぞむことにな９．リフトアーム（４１は次第に下降す
るものである。 上げ弁−）及び下げ弁開が共にその電磁ソレノイドに通
電さルる状態では、調圧弁（至）からの圧力油ｌｄ、油
路ＩＡｅｗ通って上げ弁＠〃為ら油路ｔ４７）ａ’経て
切替弁１りの弁室（４２ａ）に流入するので、切替弁怪
邊は上げボート（４２ｄ）が波路（・ＩＱにのぞむこと
になり、圧力油は、油路ｒ４３．上げボート（ｔｓ２ｄ
）、油路い４を経てリフトシリンダａ４に流入すること
になって、＋Ｊ７トアーム（４）は上昇し、調圧弁（至
）からの圧力油が油路四から下げ弁−）の上げボート（
２３ｂ）　’に通って油路り１から先行弁（至）の弁室
（３６ｃ）に流入し、油路（ロ）の圧力油乞上げボート
（３６ａ）Ｙ介して油路＠から逆止弁（至）の弁室（３
５ｂ）に供給するので、この逆止弁０！１は逆正状感に
切替えらルることになる〇 そして、　ＩＦ深感知担（四が検出した検出υＦ深値が
υＦ深設定器ＣＩ祷によって指定されている指定耕深値
Ｃニ一致しているときは％制御部（２１１Ｉ′ｉ上げ弁
に）を消磁秋懇に、又、下げ升關を励磁猛悪に保持する
ものであって、切替弁（転）の生豆ボー）（４２ｃ）−
ｆｉ波路（旬。 包０にのぞみ、又、油路００の圧力油は下げ弁＠）の上
げボート（２３ｂ）から油路Ａ９？：経て弁室（３６ｃ
）に蔵入するので、油路（ロ）の圧力油は上げボー）　
Ｃ３６ａ）ｓ　油路（至）を介して逆止弁（至）の弁室
（３５ｂ）に流入し、逆止弁（至）は逆止私感となハ　
しにかって、す７トシリンダに）内の圧力油は、そのま
ま保持さｔしてリフトアーム（４１も停止するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実’ｊｆａ９１ｐｘ示すもので、第１
図はトラクタとａ−タリ枡松装置の斜視図、箒２図は油
圧制御ｔｇ回路図である。 符号説明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）−油ポンプの圧力油ｔ１分流弁によってロータリ
   耕耘装置の左方姿勢制御シリンダＣ二給排する姿勢制御
   弁と、ａ−タリ耕松装置のリフトシリンダ（二拾排する
   昇降制御弁とに分流し。 左右姿勢制御シリンダの排出油なタンクに戻す決し油路
   を、姿勢制御弁に設けてなるトラクタの油圧制御装置。 （２１油ポンプの圧力油を１分流弁によってロータリ耕
   耘装置の左右姿勢制御シリンダに給排する姿勢制御弁と
   、ロータリ耕耘装置のリフトシリンダに給排する昇降制
   御弁とに分流し。 昇降制御弁の上げ位置操作時の池は、上記分流弁及び姿
   勢制御弁の夫々の流出油？、調圧弁な介して耕深自動制
   御のための電磁作動式制御弁に供給するよう（＝設σで
   なるトラクタの油圧ｉ１１制御装置。 １３１　油ポンプの圧力油ｔ１分流弁によってロータリ
   １！＃訟装置の左石姿勢制（２）シリンダに給排する姿
   勢制御弁と、０−タリ耕林装置のリフトシリンダに給排
   する昇ＩＩ　ＩＩＩ　ｆｉｌ！弁とに分流し、昇降ｌ！
   ！Ｉ制御弁の上げ位置操作時の他ｒｉ、上記分流弁及び
   姿勢制御弁の夫々の流出油ｔ、調圧弁な介して耕深自動
   制御のための電磁作動式制御弁に供給するように設け、
   リフトシリンダと昇降制御弁との間Ｃ二設汀られてリフ
   トシリンダからの排出油を制御すべき逆止弁凌びこの逆
   止弁乞逆止秋態Ｃ二、又は、逆流可能状態の夫々Ｃ切替
   えるにめの先行弁の夫々の下流ＩＩＵＩに、上記電磁作
   動式制御弁の下げ弁を設σてなるトラクタの油圧制御装
   置。 （４）油ポンプの圧力油を、分流弁によってロータリ耕
   耘装置の左右姿勢１１１１１！ｉｌｌシリンダに給排す
   る姿勢制御弁と、ロータリ耕耘装置のリフトシリンダに
   給排する昇降ＩＱ御弁とに分流し。 昇降制御弁士の上げ位置操作時の他は、上記分流弁及び
   姿勢＆１ｌｌ（ａＩ弁の夫々の流出油な、調圧弁ン介し
   て＃戻口動制御のための電磁作動式制御弁４二供給する
   ようＣ二股σ、１３７）シリンダと昇降ｌＩｊ制御弁と
   の間６二設σられてリフトシリンダからの排出油を制御
   すべき逆止弁及び仁の逆止弁を逆止状態に、又は、逆流
   可能＄態の夫々Ｃ二切替えるための先行弁の夫々の下流
   −に、リフトシリンダからの排出油量全校る下降速度制
   御弁を設けてなるトラクタの油圧制御装置。