JPS5834204A - 農機における油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農機における油圧制御装置に関する。のであ
る◎ 例えば、第１図に示す農用トラクタにおいては作業機昇
降用のり７トアーム（５）を油圧シリング（４）で駆動
するとともに、このり７トアーＡ　ＩＩＩに連結支持さ
れたロータリ耕耘装ｆｉｉ１ｉｌ＋に装備した補助作業
Ｓ取付用フレーム（６）を油圧シリンダ（８）て昇降ａ
ＪａｔｃｌｔｉＬ、　操１ＩＨｊ３ｃｔ＃ｆｆｔ１１本
の油圧操作レバー＋１１・−でり７トアーム圏と補助作
業器取付用フレーム（・）を自由に調節できるようにし
たものがある。　この場合、リフトアーム用油圧シリン
ダ（４）の作動圧ハ高く、フレーム用油圧シリンダ（８
）の作動圧は低いものとなり、このため油圧制御回路に
作動圧の異なる２種のリリーフ弁カ１必要でめっ九。

例えば第４図はリフトアーム用油圧シリンダ（４）ヲレ
バー（９）でポジション制真するとともに、７　Ｌ’　
−ム昇［１油圧シリンダ（８１ｓｔ　別のレバ−でオン
・オフ制御するよう構成するとともに、両油圧シリンダ
（４）・（８）の各油圧（ロ）路への圧油供給を切換弁
−で選択するようにし友ものであり、す７トア一ム用油
圧回路に汀高圧のリリーフ弁−、フレーム昇降用油圧回
路には低圧のリリーフ弁＠を組込む必要がめった。　又
、第す図は、上記油圧制御回路における切換弁＠を省略
するためにフレーム昇降用制御バルブ（Ｉ荀の中立排油
ｔす７トア一ム用油圧回路に供給するように構成し念も
のであるが、これにおいてもやはり高圧リリーフ弁−と
低圧リリーフ弁（財）が必要となってい九。

本発明は、この工つな油圧制御装置にお−て適時リリー
フ作動圧倉変更できる一種のリリーフ弁を組込むことに
よって回路構成の簡素化を図ることｔ目的とする。

以下本発明を農用トラクタに通用し友場合を例にとって
その実施の態様？例示図に基づいて説明する。

第１図は水田耕耘作業伏ｔｔ−示し、トラクタ＋１１の
後部に２点リンク機構（ｌＩ　Ｋて連結したロータリ耕
耘装置１１１を、単動型の油圧シリンダ（４）で駆動嘔
れるリフトアーム（６）で駆動上昇、自重下降させるよ
うに支持するとともに、この耕耘装置（１１の後部に上
下揺動自在に取付けた補助作業器取付用フレーム（６）
に左右一対の接地尾輪Ｏ１装着し、且つこのフレームｌ
”’ｔ−４動朧の油圧シリンダ（８）で上下駆動できる
ように構成ぼれている。

前記リフトアーム用油圧シリンダ（４）は、トラクタ（
１１の操縦席脇に設けたレバー（１１）の操作位置に応
じた高さまでリフトアーム（６＋　ｉｋ上下動纒せると
自動停止するようポジション制御され、又、前記尾輪用
の油圧シリンダ（組は、操縦席脇に設けた別のレバー−
の８位置切換えによって伸縮駆動及び油圧ロックされた
ものでめつ、これら油圧シリンダ（４）・ｉｌｌが１つ
の制御弁ユニツ）　（１１）に接続されている。

第２図は両油圧シリング（４）・（組の油圧制御回路を
示し、前記制御弁ユニツｌυには、前記レバーｔｓｖｃ
よって３位置に切換えられるフレーム昇降用パルプ１１
！！、ポジション制御９２ク機構（１１を介して操作さ
れるポジション制御パルプ（１４、このバフレフ（１４
１と一体作ｗ１するドレンチェックパルプ東呻、ポジシ
ョン制御パルプ（１４の切換ＪＬｖｃ伴って作動するア
ンロードパルプ幀、及びメインリリーフパルプ輌が組込
ｔｎている。　そして、前記フレーム昇降用パルプ０＠
ｎポジシヨン制御用回路の上手に直列に接続されていて
、フレーム昇降作動が優先するよう構成δれている。

尚、リフトアーム（５１とポジションｉｗａリンク機構
（ｌ場とにフィードバックリンクａｌｌＫて連係ａれて
いて、レバー（旬ｔ−υ方回操作で上昇、（２）方向操
作で下降が行われるようになっている。

又、図中（ｌＩ［リフトアーム油圧シリンダ（４）への
圧油供給路ｒｃ　Ｉ＆：けた逆流阻止用チェック弁であ
る。

前記メインリリーフ弁Ｏηの作動圧膜室用バネ１ｌＩｈ
、パイロット圧にて変位する可動ピストン＠荀に支持さ
れていて、パイロット圧印加時ｖＣはパネメ荷重が強め
られて高いり′、＋））−７作動圧に切換わるように構
成δれている。　そして、このピストン＠υを支持し次
シリンダ（財）から導出したパイロット油路Ａがアンロ
ードパルプα４ｋｅＡじ作動遥せるためのパイロット油
路に）に連通可能に構成されている。

尚、第８図は前記構成の制御ユニットαりの具体構造を
示すものであり、図中（ＰＩｒｉ、ｔ’ンプボー）、（
ａｌｆｌリフトアーム用油圧シリンダ（４）への接続ボ
ート、ｌｂｌ・＜（ＩＩＨフレーム昇降用油圧シリンダ
（８１への接続ボートである。

上記構成によると、アンロードパルプ幀が閉じられてす
ないとき、つまりリフトアーム用油圧シリンダ（４）が
圧３出供、輪駆動されていない闇に、リリーフ弁Ｑ１）
の作動圧は低くセットされており、この作動圧がフレー
ム昇降用油圧シリンダ（８）に遇し危値（例えばＪ　ｊ
　＆９／ｊ　）に設定されている。

−’ｔして、ポジション制御バルブＱ４１が上昇位置に
切換えられ、パイロット油路ｅＪ４に圧が立ってアンロ
ードパルプ舖が閉じらｎ、油圧シリンダ（４）に圧油供
給がなａｔ″Ｌると、ノくネ受けｌ！勾がノ櫂イロット
圧で変位されて高いリリーフ作動圧に切換えられ、この
作動圧か油圧シリンダ（４）に遍し九値（例えば／ＪＪ
嬌−）に設定されて−る。

尚、本発明は農用トラクタのみならず他の農機の油圧制
御装置にも適用可能であり、例えばコンバインの刈取部
昇降用の油圧シリンダ（高圧作動）と損保名調節用の油
圧シリンダ（低圧作動）、などの制御装置にも利用でき
る。

又、油圧アクチュエータとしては油圧シリンダ、油圧モ
ータなど適嶺な機能のものを選択して使用すればよい。

以上説明したように本発明は、隔い作動圧で働く第１油
圧アクチユエータ（４）の作動管制御する油圧回路の圧
油供給路ｔ１低い作動圧で働く第８油圧アクチユエータ
（８）の作ｌｌＩ會制御する油圧回路の中立排油路に接
続して、第２油圧アクチユエータ（８）？第１油圧アク
チュエータｋｌＫ対して優先作動させるように構成し、
且つ前記第２油圧アクチユエータ（８）の油圧制御回路
への圧油供給路にリリーフ弁（ｌηを接続するとともに
、このリリーフ弁（ｌηを前記第１？’１ｌｌｔ土〕′
クチユエータ（鴫）の作動圧？パイロット圧としてリリ
ーフバネ不荀重を変更してＩＪ　１７−７作動圧を高圧
側に自動的且つａＪ逆的に切換えるパイロット式の可変
リリーフ弁Ｋｍａすることによって、作動圧の異なる二
楠のり１す、−フ弁ケ装備することなく、高圧作動する
第１油圧アクチユエータ（４）及び低圧作動する第２油
圧アクチユエータ傭）ｔ−遍ｉｉに保護することができ
、しかも、このリリーフ作動圧の切換えがム動的且り可
逆ｔＦＪＫ行われるので、専用の切換え操作が不要で制
御装置全体としての操作性も高いものである。

【図面の簡単な説明】

図ｍ灯本発明に係る農機における油圧制御装置の実施の
態様を例示し、第１図に湿田耕耘作業状態の農用トラク
タの全体側面図、第２図は油圧制御回路図、ＩＥ８図に
油圧ユニットの縦断展開図、第４図及び第６回灯夫々比
較例の油圧制御回路図である。 （４）・・・・・・第１油圧アクチユエータ、（８）・
・・・・・第２油圧アクチユエータ、ａη・・・・・・
リリーフ弁。 第１＠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　高い作動圧で働く第１油圧アクチユエータ（４）の
   作動を制御する油圧回路の圧油供給路を、低い作動圧で
   働く第２油圧アク弘エーク園の作動ｔｍ御する油圧回路
   の中立排油路に接続して、第８油圧アクチユエータ（３
   ）を第１油圧アクチユエータ（４）に対して優先作動さ
   せるようにＩＩｒ！ｉ、シ、且つ前記第２油圧アクチユ
   エータｉｌｌの油圧制御回路への圧油供給路にリリーフ
   弁ａηｔ−接続するとともに、このリリーフ弁昧ηｔ１
   前記第１油圧アクチュエータ（４）の作動圧倉パイロッ
   ト圧としてリリーフパネメ荷重を変更してリリーフ作動
   圧を高圧側に自動的且つ可逆的に切換えるパイロット式
   の可変リリーフ弁に構成しであることを特徴とする農機
   における油圧制御装置。 ■　前記第１油圧アクチユエータ（４）ハ最用トラクタ
   （１）のり７トアーム（・）を昇降駆動する油圧シリン
   グであり、前記第２油圧アクチユエータ（８）は、前記
   リフトアームＩＩＩで昇降されるロータリ耕耘装置（３
   ）に装備した補助作業量取付用フレーム（６）を昇降駆
   動する油圧シリングであることを特徴とする特許請求の
   範囲第０項に記載の油圧制御装置。 ■　前記第１油圧アクチユエータ（４）の油圧制御回路
   を、操作レバー（Ｓｌ）の操作位置に応じ九所定位置ま
   で第１油圧アクチユエータ（４）を駆動して自動停止さ
   せるポジション制御回路に構成しであること？特徴とす
   る特許請求の範囲第０項又は第０項に記載の油圧制御装
   置。