JPS6088312A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発［３１］はＣＲＴ画面上のカーソルもしくはポイン
タを移動させる座標入力装置、たとえばカーソルポイン
ティングデバイスに関し、特にメカニカルＯカーンルポ
インティングデハイスの改良に係るものである。

〈従来技術〉 従来、上記した座標入力装置としては、金属ホールなど
の回転を機械的に検出する方式と、光学系を使う方式が
提案されているが、前者のメカニカル方式は第１図に示
す様に、装置１の底面に該装置の移動とともに回転する
金属ボール２’ｆｃ　Ｉ′ＳＩＩ露出設置し、かつ直交
する２つの回転軸３の一端にそれぞれ前記ボールに接す
るローラ４を数句け、さらに他端に該ローラの回転量を
検出するロータリエンコーダ５を設け、これによって装
置の移動量と方向を検出するようにしている。

然し乍ら、上記従来の構造によれは、Ｘ方向ｙ方向の移
動の際ＶＣは問題ないが、装置ｌを回転軸３の斜め方向
に移動させたときローラ４ＶＣすへりが生してホール２
の回転に追従しないため、装置１の移動量及び移動方向
を正確に検出するとさができないといった欠点を有して
いた。

〈目的〉 本発明はかかる従来の欠点ＶＣ鑑みて成されたもので、
装置のどのような方向への移動に対しても常に正確な移
動量と移動方向を検出し得る座標入力装置を提供せんと
するものである。

〈実施例〉 以下図にもとついて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る座標人力装置の平面図、第３図は
同側面図、第４図は同要部詳細図である。

図において、２１は動作検出用のボール、２２は該ボー
ルを支持するボールベアリングである。

ボール２１は図示の如く本体ケースの底部から一部が露
出し、」ユニ２段のボールベアリンク２２によって回動
自在に支持されている。２３は補助ボールである。

２４はボール２１の頂部に周面が接触するように配設さ
れた円盤であり、この円盤の周ｍｊＫは図示の如く等間
隔に黒の帯が印刷されている。２５は前１妃円盤の周面
に光を照射し、その反射光の反射率の違いをホトインタ
ラプタ等で判別することにより、円盤２４の回転量を検
出する光電式のセンサである。光電式のセン日ノーの替
わりに磁気センサ゛を用いるならば、円盤２４の周１ｆ
ｉｉ　＆′こ行間隔に磁石を埋設しておけばよい。

２６は前記センサ２５と一体に形成されたスリット円板
であり、この円板はケース本体の天井に水平方向に回動
し得るよう軸支されている。２７は前記円盤２４０回転
支持シャフトであり、このシャフトハ図示の如く上方の
センサ２５と連結されている。２８は前記スリット円板
２６の回転を検出するロータリエンコーダであり、たと
えば２相インクリメンタルエンコータ、インテックス相
を有する３相インクリメンタルエンコーダとかアブソリ
ュートエンコーダが用いられる。２９はセンサ２５のコ
ードである。また３０は」二記センサ２５及びローラリ
エンコーダ２８の出力を得て、装置の位置を検出し指示
に応してその検出値を出力する一般的な回路である。３
１は検出値のイニノヤライズ及び外部への転送を指示す
るボタンスイッチである。

かから構成される装置を移動させると、それに応じて動
作検出用ボール２１が回転し、さらにこのホールに接す
る円盤２４が回転する０そして、この回転量はセンサ２
５にて検出される。

一方、装置の移動方向を変えると、円盤２４はボールの
回転方向に追従して水平回転する。すなわち、円盤２４
の側面はボールの回転方向と常に平行になり、このため
該円盤に連結されたスリット円板２６も同方向に回転す
る。この回転量はロータリエンコーダ２８により検出さ
れる。

すなわち、本発明装置は装置の移動量全円盤２４とセン
サ２５にて検出し、その移動方向をスリット円板２６と
ロークリエンコーダ２８で検出する、所謂極座標成分に
よる座標入力形式となっておシ、特に移動方向を検出す
るスリット円板２６は装置のいかなる方向にも追従し、
正確な移動方向を入力し得るものとなっている。

く効果〉 以上詳細に説明したように、本発明に係る座標入力装置
は、装置の移動に応じて回転するボールと、前記ボール
の頂部に周面が接するように設けられ且該ボールの回転
に応じて軸方向及び水平方向に回転するように支持され
た移動量検出用の円盤と、前記円盤の回転量を検出する
手段と、前記円盤の水平方向の回転に応じて同方向に回
転するよう支持された移動方向検出用のスリット円盤を
含むロータリエンコーダとを備えてなるから、装置を如
何なる方向へ移動させても常に正確な座標入力を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成図、？５２図は本発明装置
の平面図、第３図は同側面図、第４図は同要部詳細図で
ある。 ２Ｉはボール、２２はボールベアリング、２４は円盤、
２５はセンサ、２６はスリット円板、２８はロータリエ
ンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　画面上のカーソルもしくはポインタを移動させる
   座標入力装置に於て、 装置の移動に応じて回転するボールと、前記ボールの頂
   部に周面が接するように設けられ且該ホールの回転に応
   じて軸方向及び水平方向に回転するように支持された移
   動量検出用の円盤と、前記円盤の回転量全検出する手段
   と、前記円盤の水平方向の回転に応じて同方向に回転す
   るよう支持された移動方向検出用のスリット円盤を含む
   ロータリエンコーダとを備えて成ることを特徴とする座
   標入力装置。