JPS6093548A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はＣＲＴ画面上のポインタを移動させる座標入力
装置、たとえばカーソルポインティングデバイスに関し
、特にメカニカル・カーソルポインティングデバイスの
改良に係るものである。

〈従来技術〉 従来、上記した座標入力装置としては金属ボールなどの
回転を機槻的に検出する方式と、光学系を使う方式が提
案されているが、前者のメカニカル方式は第１図に示す
様に、装置１の底面に該装置の移動とともに回転する金
属ボール２を一部露出設置し、かつ直交する２つの回転
軸３の一端にそれぞれ前記ボールに接するローラ４を取
付け、さらに他端に該ローラの回転量を検出するロータ
リエンコーダ５を設け、これによって装置の移動量と方
向を検出するようにしている。

然し乍ら、上記従来の構造によれば、Ｘ方向ｙ方向の移
動の際には問題ないが、装置１を回転軸３の斜め方向に
移動させたときローラ４にすべりが生じボール２の回転
に追従しないため、装置１の移動量及び移動方向を正確
に検出することができないといった欠点を有していた。

く目　的〉 本発明はかかる従来の欠点に鑑みて成されたもので、装
置のどのような方向への移動に対しても常に正確な移動
量と移動方向を検出し得る座標入力装置を提供せんとす
るものである。

〈実施例〉 以下図にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る座標入力装置の平面図、第３図は
同側面図、第４図は移動量及び移動方向の検出部分の構
造を示す図である。

１は装置本体、２は動作検出用のボールであり、このボ
ールは本体１の底から一部露出させた状態で上下２段の
支持用ボールベアリング３にょシ該本体に回動自在に支
持されている。４は本体１を水平に移動させるために設
けられた一対の補助ボールである。

５はボール２の頂部に図示の如く載置された回転ローラ
であり、このローラの周面には回転量検出用のマーク（
白黒のマーク）が付されている。

また６は同様に周面に回転量検出用のマークが付された
環状のディスク板である。前記回転ローラ５はこの環状
ディスク板６の内側に互いに直交する如く介挿されそし
て回転軸７の両端が図示の如く前記ディスク板６の内側
に取付られている。またディスク板６は図に示す如くボ
ールベアリング８．８により水平に支持され、前記回転
ローラ５の水平方向の回転に応動するようになっている
。

なおボールベアリング８，８は本体内のアングルに固定
されている。

９はＬ字状のセンサ支持アングルであり、両端にはそれ
ぞれ図示のような直交関係にある２つの光電式センサ、
すなわち回転ローラ５のマークを検出するセンサ１０と
環状ディスク板６のマークを検出するセンサ１１が設け
られている。なお、センサとして磁気センサを用いると
きには前記回転ローラ５及び環状ディスク板６のマーク
を磁石に置換えればよい。

１２は前記両センサの出力を単位時間毎に得て本体１の
移動量及び移動方向を算出し、ボタンスイッチ１３の操
作に応答して出力する回路であるが、この種の回路構成
は一般に周知なのでここでの詳細な説明を省く。

次に動作を説明する。合本体１を移動させるとそれに応
じ検出用ボール２が回転する。このボール２が回転する
とこの頂部に接する回転ローラ５も軸７を中心に回転し
、この回転量は光電式センサ１０にて検出さる。そして
、この検出出力は単位時間毎に前記回路１２にて読み取
られ、本体１の移動量がめられる。

一方、本体１の移動方向を変えると、それに応じてボー
ル２の回転方向も変るが、このとき回転ローラ５はそれ
に追従して水平方向に回転しボールルの回転方向と平行
となる。すなわち、回転ローラ５の回転軸７はボール２
０回転方向と常に直角となるように該ローラ５は水平方
向に回転するため、本体１の移動方向分だけ環状ディス
ク板６が水平方向に回転し、この回転量は今一つの光電
式センサ１１にて検出される。そして、同様にその検出
出力は前記回路１２にて読み取られて本体１の移動方向
がめられる。

こうして、本体１の移動位置は移動量と移動方向すなわ
ち極座標形式で得られ、特に移動方向の検出は環状ディ
スク板６の水平方向の回転量検出によって正確に得るこ
とが出来る。

〈効　果〉 以上の様に本発明の座標入力装置は、装置の移動に応じ
て回転する移動検出用ボールの頂部に、環状のディスク
板及びこのディスク板と直交するよう該ディスク板の内
側に介挿されかつ回転軸の両端を該ディスク板に取着し
てなる回転ローラから成る回転体を配置し、該ローラの
周面が前記ボール表面に接するように成すとともに、前
記環状ディスク板と前記回転ローラの回転量を検出する
手段を備えて成るから、本体の如何なる移動方向に対し
ても正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の平面図、第２図は本発明装置の平面
図、第３図は同側面図、第４図は同要部詳細図である。 ２は動作検出用ボーノペ３は支持用ボールベアリング、
５は回転ローラ、６は環状ディスク板、９はセンサ支持
アングル、１０及び１１はセンサ代理人　弁理士　福　
士　愛　彦（他２名）２ 第１図 第２図 第３図 第４　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画面上のポインタもしくはカーソルを移動させる座
   標入力装置に於て、 前記装置の移動に応じて回転する移動検出用ボールの頂
   部に、環状のディスク板及びこのディスク板と直交する
   よう該ディスク板の内側に介挿されかつ回転軸の両端を
   該ディスク板に取着してなる回転ローラから成る回転体
   を配置し、該ローラの周面が前記ボール表面に接するよ
   うに成すとともに、前記環状ディスク板と前記回転ロー
   ラの回転量を検出する手段を設けて成ることを特徴とす
   る座標入力装置。