JPS6088379A - 方向検出装置 - Google Patents
方向検出装置Info
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- JPS6088379A JPS6088379A JP19642683A JP19642683A JPS6088379A JP S6088379 A JPS6088379 A JP S6088379A JP 19642683 A JP19642683 A JP 19642683A JP 19642683 A JP19642683 A JP 19642683A JP S6088379 A JPS6088379 A JP S6088379A
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- JP
- Japan
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- target
- transmission
- intermediate frequency
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電波等の波動を放射する２基準点からの伝
搬路差を利用した方向検出装置に関する。
搬路差を利用した方向検出装置に関する。
従来、これに傾似した方向検出装置として、２つの送信
点を端準点とした受信点の方向検出装置が仰られている
。（方向検出装置、特許出願番号５７−０２９２２３
）この方向検出装置直は、あくまでも、受信点自身が２
つの送信点を基準点としてどのような方向に存在するか
を受信点の位置で知るものである。
点を端準点とした受信点の方向検出装置が仰られている
。（方向検出装置、特許出願番号５７−０２９２２３
）この方向検出装置直は、あくまでも、受信点自身が２
つの送信点を基準点としてどのような方向に存在するか
を受信点の位置で知るものである。
本発明は、前記公知技術と異なり、２つの送信点から放
射された・−波等の目標による反射波を受信することに
より、目標の２つの送信点を基準点とする存在方向を知
ろうとするものである。
射された・−波等の目標による反射波を受信することに
より、目標の２つの送信点を基準点とする存在方向を知
ろうとするものである。
本発明は、中心周波数の異る線形ＦＭ信号を放射する２
つの送信点を基準点とした方向検出装置において、放射
された２つの線形ＦＭ信号は目標に反射され、その反射
波（２波）を受信アンテナで受信し、さらに、受信した
信号を予め定めた２つの中心周波数の中間周波信号に変
換し、その両信号間の差周波数をもとめることにより、
目標の方向の情報を周波数の情報として得る。
つの送信点を基準点とした方向検出装置において、放射
された２つの線形ＦＭ信号は目標に反射され、その反射
波（２波）を受信アンテナで受信し、さらに、受信した
信号を予め定めた２つの中心周波数の中間周波信号に変
換し、その両信号間の差周波数をもとめることにより、
目標の方向の情報を周波数の情報として得る。
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
Ｑ（、１図において、送信器２で発生された送信信号３
．４はアンテナ５，６から放射される。アンテナ５．６
から放射された送信信号は１点２０にある目標により反
射された後１点ｌにある受信装置により受信される。關
２図に受信装置を示す。
．４はアンテナ５，６から放射される。アンテナ５．６
から放射された送信信号は１点２０にある目標により反
射された後１点ｌにある受信装置により受信される。關
２図に受信装置を示す。
第２図のアンテナ１９で受信された受信信号は分岐回路
９で二分され受信器１０．１１の入力となる。受信器ｉ
ｏ、ｉｉは信号１４．１５を局発入力として、中間周波
信号１６．１７に発生する。
９で二分され受信器１０．１１の入力となる。受信器ｉ
ｏ、ｉｉは信号１４．１５を局発入力として、中間周波
信号１６．１７に発生する。
中間周波信号１６．１７はミクサ１３に入力され。
その差周波信号１８が取出される。
第３図に中心周波数Ｆｌの送信信号４（第１図）と中心
周波数Ｆ２の送信信号３（第１図）を示す。
周波数Ｆ２の送信信号３（第１図）を示す。
アンテナｌ ９ （第２図）に受信される信号は、第３
図のＦｌ、Ｆ’２と比較して、電波の伝搬時間ｔｌおよ
びＡ２だけ遅れており、それを第４図に示す。また、４
２図の中間周波信号１６．１７を第５図にＩＰ、、ＩＰ
２として、第２図のミクサ出力１８を、１）ｌ”ｌとし
て、第６図に示す。
図のＦｌ、Ｆ’２と比較して、電波の伝搬時間ｔｌおよ
びＡ２だけ遅れており、それを第４図に示す。また、４
２図の中間周波信号１６．１７を第５図にＩＰ、、ＩＰ
２として、第２図のミクサ出力１８を、１）ｌ”ｌとし
て、第６図に示す。
第１図において、目標２０がアンテナ５および６を結ぶ
線を垂直に２等分する向上７，８にあれは、ミクサ１３
（ｍ２図）の出力の差周波信号１８（化２図） ｖｉ
ｓ Ｄ” ２ （ｍ６図）となり、第１図に示すように
、目標２０が１面７，８より上方にあるよきは、差周波
信号１８は＆ ｌ）” 五（第６図）となり、Ｄｌｉ”
２より大きい。目標２０が面７，８より下方にあるとき
は、差周波ｌぎ号１８は、ＤＦ２より小さくなる。従っ
て、差周波信号１８は、目標２０のアンテナ５，６から
見た方向の情報を周波数情報として持つことがわかる。
線を垂直に２等分する向上７，８にあれは、ミクサ１３
（ｍ２図）の出力の差周波信号１８（化２図） ｖｉ
ｓ Ｄ” ２ （ｍ６図）となり、第１図に示すように
、目標２０が１面７，８より上方にあるよきは、差周波
信号１８は＆ ｌ）” 五（第６図）となり、Ｄｌｉ”
２より大きい。目標２０が面７，８より下方にあるとき
は、差周波ｌぎ号１８は、ＤＦ２より小さくなる。従っ
て、差周波信号１８は、目標２０のアンテナ５，６から
見た方向の情報を周波数情報として持つことがわかる。
なお、第１図に示すように、アンテナ５および６から放
射される。襖形り″Ｍ信号の帯域幅をｆ ７ｎ。
射される。襖形り″Ｍ信号の帯域幅をｆ ７ｎ。
持続時１１ｊをＴｏとし。
第１図において、目標２０とアンテナ５および６との距
離を、それぞ′れｔ、、１２，１４票２０と点７との距
離ｋｒｓ線分１，７が而７．８となす角θ、線分７，５
および７，６の長さをａ、光速をＣとすれば、差周波信
号１８の周波数Ｌ）ＩＩ″ｌは次のようになる。
離を、それぞ′れｔ、、１２，１４票２０と点７との距
離ｋｒｓ線分１，７が而７．８となす角θ、線分７，５
および７，６の長さをａ、光速をＣとすれば、差周波信
号１８の周波数Ｌ）ＩＩ″ｌは次のようになる。
ＤＦ １ ＝（ｆｍｌ′１″ｏ）（Ａ２−４ｘ）／Ｃ＋
（ＩＦＩ−ＩＰ２） （１１ｔ２−ｔ１＝ｒ （１＋２
ａ ｓｉｎθ／ ｒ 十ａ ２７ｒ２ ） Ｉ／２−ｒ
（１−２ａ ｓｉｎθ／ ｒ ＋ ａ ２／ｒ ２）
” （２）ａがｒと比べて十分小さいときは Ａ２−１ｌ＝ ２ ａ ｓｉｎθ （３）となり、更に
（３）式においで、θが十分小さいときは Ａ２−１１＝２ａＯ となる。式（１）から（４）でわかる通り１本発明は角
度を計測する場合も有効である。
（ＩＦＩ−ＩＰ２） （１１ｔ２−ｔ１＝ｒ （１＋２
ａ ｓｉｎθ／ ｒ 十ａ ２７ｒ２ ） Ｉ／２−ｒ
（１−２ａ ｓｉｎθ／ ｒ ＋ ａ ２／ｒ ２）
” （２）ａがｒと比べて十分小さいときは Ａ２−１ｌ＝ ２ ａ ｓｉｎθ （３）となり、更に
（３）式においで、θが十分小さいときは Ａ２−１１＝２ａＯ となる。式（１）から（４）でわかる通り１本発明は角
度を計測する場合も有効である。
この発明は以上説明したように、態形ＦＭ信号を利用し
た方向検出装置において、２つの送信点から放射される
中心周波数の異る線形ＦＭ信号を目標で反射させ、その
反射波を受信し、その受信信号の差周波数を検出するこ
とにより、目標が送（Ｍ点からどの方向にあるかを検出
することができる効果がある。
た方向検出装置において、２つの送信点から放射される
中心周波数の異る線形ＦＭ信号を目標で反射させ、その
反射波を受信し、その受信信号の差周波数を検出するこ
とにより、目標が送（Ｍ点からどの方向にあるかを検出
することができる効果がある。
第１図および第２図は本発明の１実施例のブロック図、
第３図〜第６図は本発明の詳細な説明す１・・・・・・
受信装置、２・・・・・・線形ＦＩＶ伯号信号１ｄ器、
３．４・・・・・・送信浪ｉｊ形Ｆ’Ｍ信号、５，６・
・・・・・アンテナ、７・・・・・・アンテナ５．６を
結ぶ牌の２等分点。 ８・・・・・点７ｔ−含み線分５，６に垂直な面上の一
つの直線、９・・・・・・分岐回路、１０．１１・・・
・・・受Ｇｉ’ｊ＋’：ｓ１２・・・・・・局部発振器
、１３・・・・・・ミクサ、１４．１５・・・・・・局
発信号、１６．１７・・・・・・中間周波１ｇ号、１８
・・・・・・差周波信号、１９・・・・・・受信アンテ
ナ、２ｏ・・・・・・目標。 代理人 弁理士 内 原 皿 ：′ｓ、パ、 ′ ′５．．） １／ 第 ２図
第３図〜第６図は本発明の詳細な説明す１・・・・・・
受信装置、２・・・・・・線形ＦＩＶ伯号信号１ｄ器、
３．４・・・・・・送信浪ｉｊ形Ｆ’Ｍ信号、５，６・
・・・・・アンテナ、７・・・・・・アンテナ５．６を
結ぶ牌の２等分点。 ８・・・・・点７ｔ−含み線分５，６に垂直な面上の一
つの直線、９・・・・・・分岐回路、１０．１１・・・
・・・受Ｇｉ’ｊ＋’：ｓ１２・・・・・・局部発振器
、１３・・・・・・ミクサ、１４．１５・・・・・・局
発信号、１６．１７・・・・・・中間周波１ｇ号、１８
・・・・・・差周波信号、１９・・・・・・受信アンテ
ナ、２ｏ・・・・・・目標。 代理人 弁理士 内 原 皿 ：′ｓ、パ、 ′ ′５．．） １／ 第 ２図
Claims (1)
- 中心周波数の異る線形ＦＭ信号を放射する２つの送信点
を基準点とした目標の存在方向を検出する装置において
、目標により反射された前記２つの脚形１”Ｍｌぎ号を
受信する手段と、受信した各１６号を予め定めた２つの
中心周波数の中間周波信号に変換する手段と、この中間
周波信号間の周波数点をとる手段とを備えてなることを
特徴とする方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642683A JPS6088379A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642683A JPS6088379A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088379A true JPS6088379A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16357644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19642683A Pending JPS6088379A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2569160A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-12 | Thurn Group Ltd | Sonar imaging systems |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19642683A patent/JPS6088379A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2569160A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-12 | Thurn Group Ltd | Sonar imaging systems |
| GB2569160B (en) * | 2017-12-07 | 2021-08-04 | Thurn Group Ltd | Sonar imaging systems |
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