JPS6088574A - 卓球練習機の配球制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、卓球ボールを連続して年１出する卓球練習
機の配球制御装置に関する。

卓球ボールを連続して射出する卓球練習機には、各種の
構造のものが提案され、ボールの創出速度や創出方向、
及び落下地点などを予め所望の速度や方向に設定してお
き、連続してその状態のボールを射出する卓球練習機が
一般に使用されている。しかし、この練習機では球速や
配球位置が常に同じになることから、初心者を対象にし
た基本練習にはフオームの修得などで効果が］二るが、
中級・上級者のだめのフットワーク練習や実戦向きのラ
ンダム練習では効果的に使用できない問題があった。

そこで、本発明は、」二記の点にかんがみ、フォアのシ
ョート、バックのロングなど複雑な配球を連続して行な
うことができ、中級や上級者に列しても実戦向きの効果
的な練習を行なうことができる卓球練習機の配球制御装
置を提供することを１」的とする。

このために、本発明は、複数の配球セツ１−スイッチを
有しこのセットスイッチの］ヘラ作に応じて配球情報を
コード化して出力するセット入力回路と−、セット入力
回路から出力される配球のコード化　。

情報を順次記憶する。？ｉｉ！憶ｌ１１１路と、この記
憶回路を書き込み状態と読み出し状ｆルとに１刀換える
切換回路と、切換回路が読み出し側にＬノノリ換えられ
た状態で、ボールの割出動作に同期して記憶回路から順
次配球のコート−化情報を読み出し、月、１出モータの
速度制御回路と１￥ｒ振り′ｌＡ：ｌ“′１゛の制町回
路に前記情報に基づく制御伝号を出力する出力回路とを
備えて構成した。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図はＪ１ｉ１■習（幾の縦断面図を示し、この卓球練
習機は、１１（球ボールを入れるホッパ１とホッパ１の
底部に接続されｌ・端に割出筒３を水平に取着した１〕
形＋ｐ、：２と、小ツバ１からのボールの下降を制御す
る一Ｉ：降制御機Ｊ’！ｌ’ｆ　４と、■・形管２の底
部で待機中のボールにＪ」撃を加えＪＪ撃畠を発生させ
る打撃機構５とＪｌ（台７上に設けられた首振り装置６
とから構成される３、１）形管嶽２の外周の一部にけ上
から、上部スリット８、中央スリット９、下部スリット
１０がほぼボール間隔で設けられ、下降制御機構４の第
１制御板１１が上部スリット８に、第２制御板１２が中
央スリット９に挿入され、さらに、下部スリット１０に
は打撃機構５の打撃アーム１３が挿入゛可能に構成され
る。第１制御板１１と第２制御板１２は基台７に立設さ
れた回転軸１４に軸支され、回転軸１４の下端は基台７
の下部に固定した減速機（＝Ｉきモータ１５の主軸１５
ａの先端に連結されている。第３図に示すように、第１
制御板１１にはその回転に同期した一定のタイミングで
Ｌ形管２内のボールを下方へ落とす切欠部１１１１が形
成され、一方、第２制御板１２にもカム面を兼ねた切欠
部１２ａが形成され、所定のタイミングでボールを１個
づつ下方の打撃位置へ落下させる。第２制御板１２の外
周部に形成されたカム面には、打撃機構５として回動可
能に軸支される打撃アーム１３の他端上に装着されたカ
ムローラ１６がコイルばね１７によシイ−１勢された状
態で当接する。したがって、第２制御板１２０１回転毎
にボールが切欠部１２吋息によりＬ形管２の底部定位置
に落１・−すると」１、に、切欠部１２ｔＬがカムロー
ラ１６に達する１υにｊ“」撃アーム１３が所定のタイ
ミングで１・部スリットＩＯに向けて急速に旋回しボー
ルを］Ｊ撃する。１８は割出筒３の一側部に設けた開１
）部３；１からその一部を内側に挿入して配設され／ζ
コ゛Ｊ−製の４１’　ｉｌ’１１Ｊ−フで、割出モータ
１９０回転軸にｉｆ’：ｌ粘さ才し、１１ｂ速で回転し
、打撃により割出ｆ：’？〕３に進出したボールを射出
する。３５は第２　ｊｌｌ”ｌ　ｆ１１１扱１２の外周
に接して配設されだリミットスイッチで、ＡＪ　＋ｌ冒
１７ｉの同Ｊυ」信号を発生ずるために設けら７しる。

第２図はｒｆ振り装置６の拡大十面図を示し、これによ
り−ざｆ振り装置Ｒ６の構造を説明すると、基台７から
突出するモータ１５のド中山１５　ｉＬには小歯車２０
が摺動自在に緩１１χされ、この小１４：ｒ　ｌ’、　
２０の上面には主軸１５）亀の先端に連Ａ’１’ｉさＪ
しる回転軸１４の下端に設けたカム部に係合する力ｌ、
部２０＋１が突設される。２■は小ＩＡ！ｒ　ｌ１１２
　（ｌを」三方へ（（１勢するように基台７上に数個け
られた仮ばね、２２は小歯車２０を下方へ押すように作
動するソレノイドであり、ソレノイド２２の作動により
小歯車２０が下方へ押しイ＼ｊけられている状態ではモ
ータ１５の回転力は小歯車２０に伝達されず、ソレノイ
ド２２の非作動時には板ばね２１の（＝１勢力によって
小歯車２０のカム部２０ａと回転軸１４のカム部とが係
合し、モータ１５の回転力は回転軸１４を介して小歯車
２０に伝達され、小歯車２０の摺動によるクラッチ機構
３４を構成している。２３は小歯車２０に噛合するよう
に基台７上に軸支された大歯車で、矢印方向にのみ回転
するように逆転防止用の爪２４が係合する。２５は基台
７」二に軸支された揺動アームで、中間部に弓形の長孔
２５ａが形成され、さらに揺動アーム２５の先端にはリ
ンク２６が連結され、このリンク２６の他端は大歯車２
３の偏心位置に連結される。２７は基台７を回転自在に
支持する支持軸で、下部はスタンドに固定され首振り装
＠６の回転支点となる。

支持軸２７の先端には揺動アーム２８が固着され、揺動
アーム２８の先端と基台７」二に軸支された揺動７−ム
２５（Ｄ長孔２　Ｓ　ＩＬｆｉｌ　＆：ｌ：　’）　ヌ
ク２９によって連結され、さらに、リンク２９がＩｑ孔
２５　）Ｌに係合するピン２　り　ａの］・側にはリン
ク３０を介して首振り角度調整用にハンｌ’　／ｌ／　
３１が連結される。

第４図は配球制御装置のブロック図を示している。５１
は例えば４つの配球セットスイッチＩｔ　Ｓ（右ショー
ト）、ＩＬ　Ｊ・（了−Ｊヌク）、１・Ｓ（左ショート
）、Ｌ　Ｌ　（左ロング）を・白しこれらのスイッチの
操作に応じて配球情報を発／１するセット入力回路で、
例えば、卓球台の７１側シ三Ｉ−１・位置に配球する際
には配球セラ１−スイッチＩｔ　Ｓをオンし、次に左側
ロング位置に配」−にするときには配球セットスイッチ
ＬＬをオンするように配球類に順次スイッチを操作して
配球情報をコート化して記憶回路５２に順次記憶してい
く。記憶回路５２は配球情報を順次書き込みそして順次
＋ｊ’ｌｊ、み出すことから、シフ１−レジヌクと、Ｉ
−）き込み読み出し用の各々のフリップ７０ツブにより
ｆ７ｉ’ｉ単に構成でき、例えば４種類の配球データで
あれば２個のジットレジスタで卓球練習に必要な充分な
配球・情報量を記憶することができる。５３は記憶回路
５２へのデータの書き込みや読み出しに使用するクロッ
ク信号を発生するクロック回路で、セラＩ・入力回路５
１からのセット入力信号、及び後述する同期信号の入力
時にクロック信号を記憶回路５２へ送る。５４は同期信
号入力回路で、ボールの創出時にリミットスイッチ３５
がオンする時の信号を同期信号として入力し、読み出し
状態にある記憶回路５２にクロック回路５３から同期信
号に同期した読み出し用のクロック信号を出力させ、次
の配球データをシフトレジスタから読み出す。５５は切
換スイッチ３６を備えた切換回路で、配球データを記憶
回路５２へ書き込む配球セット時と、卓球棟古機を起動
し記憶回路５２から配球データを読み出しこの配３求デ
ータに応じてボールを身、ｊ出するプレイ時をリシ換え
、それに応じた切換信号をクロック回路５３及び記憶回
路５２へ出力する。５６は記憶回路５２から出力された
ショー１−とリンクの配球データを咄功４ニー出力する
出力回路、５７は同じく左側と右側の配球テ゛−りを出
力する出力回路で、配球データに応じてリレーのオンオ
フ出力を行なうように構成される。５８は射出モータ１
９の速度制御回路で、高速と低速の２種類の速度がダイ
Ａ・ル操作等により任、０、に設定できるように構成さ
れ、出力回路５６のリレ−１ｉ点の開閉により高速と低
速が切り換え制御さ、１１、醒、速位置でのモータ回転
速度はボールがｔｊ１球台の先端ＩＳ”ｆ　ｆ！；７に
落下しリンクの配球となるように、；１、／こ、低速位
置での七−タ回転速度幻、ネツｌ’　７ｊｌ’りに落１
・゛シショートの配球となるように、予め２　、ｌ１ｌ
ｉ角の速度がセットされる。一方、５９はｌ”ｌ’　Ｊ
ｊＱりの方向つ捷り配球の方向を制御する制御回路で、
１ｖ１：１ｌｌ（り装置６のソレノイド２２を出力回路
５７のリレー接点の開閉によジオンオフし−Ｃ坏１出方
向を左又如、右に設定するように構成され、さらに、＋
”を振り用とボールを坏１出位置へ供給するモータ１５
の回転速度を任意に設定できるタ゛イヤル式の速ｊ負調
整器が設けられ、とのモータ１５の速度を調１１（’；
することにより、射出されるボールの時間間隔つ１、り
配球間隔が任意に設定できる。

次に、配球制御装置の動作を説明する。

先ず、卓球練習を行なう前に練習機各部のセットを練習
レベルに応じて行なう。切換スイッチ３６をセラ１−側
に入れ、左右のショートの配球セラＩ・スイッチｉｔ、
　ｓとＬＳを数回づつオンし、切換スイッチ３６をプレ
イ側に変える。次に、首振シ角調整用のハンド／ｌ／３
１を首振り角零の位置にして卓Ｊ求練習機を起動し、ボ
ー、ｔｖ４０を連続して創出。

する。この時のボール４０の配球状態をみて坏］出モー
タの速度制御回路５８の低速回１伝速度を調整して適当
なショートの配球が得られるようにすると共に、首振り
制御回路５９のモータ速度調整を行なって射出時間間隔
を適当な時間に調整する。

次に、再び切換スイッチ３６をセット側に変え、左右の
ロングの１己」求−ヒラ１−フイツチＩｔ　Ｊ、、Ｌ　
Ｌを数回づつオンし、切換スイッチ３６をプレイ側に変
え、再び上記と同様の操作を行なって、リンクのボール
の落下位置が卓球台の先端になるように射出モータ速度
制御回路５８の高速回転数を調整する。そして、ｌＹｆ
振り角調す１ｒ用のハフ１−゛ル３１を操作して首振り
装置６の肖１０（り角をＪ回当な値にセ゛　ツ１−シた
後、＋Ｊ」び１辺換スイッチ３６をセット側に、　入れ
、ここで、実際ば４ｆなう練１（１の配球の連続パター
ンをセットする。す在わ１つ、例えば、配球セラ１−ス
イッチをＩｔ　Ｓ、Ｉｔ　Ｌ、１．８、Ｌ　ｉ、の順に
押すと、創出されるボール４０の配Ｊ）Ｒ＆よ、先ずフ
ォアのショート、フォアの１１７り、次ニ、ハックノン
ヨード、バックのＩＪンクと、ｔ−ノ１．き、と７１．
が絞）す返されることになる。

この状態でセラ１−が終了し、ＩＪ）　ｌｌｊスイッチ
３Ｇをプレイ側に入れて実際の練習に入る。卓Ｊ」（練
習機を起動すると、最ρＪの配球・］］“ｒ　’ＩＮ、
１夕１［えは石ショートの配球が記憶回路５２かも読み
吊され、出力回路５６により創出セータの連Ｊｔ３制町
回路が低速にセットされ、出力回路５７に、１．す１゛
″′ｌ臥り制御回路５９が射出方向を右側とするＪ：う
にセラＩ−され、射出モータ１９と肖ＩＸ（り川の七−
夕１５が作動して次のようにボールの創出が行なわえし
る。

ホッパ１からｊ・形管２に入ったボー／ｖ４０は回転す
る第１制御板１１によって一時止められ、その切欠部１
１１１がＬ形管２内に入るタイミンクで１個のボー／ｌ
’４０が第２制御板１２の」二に落ちる。さらに、回転
する第２制御板１２の切欠部１２；Ｉが１・形管２内へ
入るタイミンクでボール４ｏがＬ形管２の底部定位置に
落ちると、直ちに４１撃アーム１３のカムローラ１６が
切欠部１２り１に入り、コイルばね１７の付勢力により
Ｊ］撃アーム１３が急旋回して下部スリブ１〜１０内で
ボール４ｏに打ＩＦ苫を加える。すると、打撃音の発生
と共にボール４０が射出筒３に突き出され、所定の速度
で回転スる射出ローラ１８によりこのボール４０が創出
され、ボー／ｖ４０は首振り装置６によって射出筒３の
升礁社方向つまり右側のショー１−位置に配」求される
。

ここで、首振り装＠６の動作を説明すると、首振り装置
６の大歯車２３は小歯車２０に従動して小歯車２０の１
／２の速度で回転し、リンク２６がクランク運動を行な
って、揺動アーム２５は基台７に固定した軸を中心に揺
動し、との揺動運動がリンク２９によって支１、′１′
１１１１１１２７に固ノ′ｆ「シた揺動アーム２８に伝
達される。、この１１１、支１・１１１軸２７は図示し
ないスタンドに完全に固定され回動は不可能であるため
、第２図においてリンク２９を介して揺動アーム２８が
反ｌ’、’＋’　ｌ！ｌｈ向に回動する力を受けた場合
、その反力がノｌ（台７に１ムわり、基台７は支持軸２
７を中心にｌＲＪ、ｉｌｌ内向回：ｌｉ！＋　Ｌ、一方
、揺動アーム２８が時計方向に回動する力をリンク２９
から受けた場合、基台７はｋ　４４°１輔２７を軸に反
時計方向に回動する。このようにし−Ｃｊ□（台７は支
持軸２７に苅しく１復揺動をｆＴない、リンク２６の先
端が大歯車２３の上端（第２図に、ｊ３・いて）に達し
た時から犬歯ｊｌ：　２３の−１・端に達した時の範囲
で１π振りが１１なわれる、。

このような基台７つ−ユリＲ，Ｉ　！ｌ’１装置全体の
ｉ”ｒ振りの方向が変わる折返し点は、リンク２６の」
二下端を検出する２つのリミットスイッチ３２．３８に
より検出され、このリミットスイッチ３２．３３が首振
りの折返し点を検出した１１，１７．　’＋　ソレノイ
ド２２に通電が行なわＪｌて小歯車２０を押し一トげる
ように付勢され、小歯車２０のカム部２０・Ｉと回転軸
１４のカム部の保合が外れてクラッチ機構３４を切り離
し、小歯車２０が回転を停山することにより首振シ動作
は一時停止される。この首振り一１１、イ停止中にも第
２制御板１２は回転を続け、その切欠部１２　ａが打撃
アーム１３のカムローラ１６の位置に達した時、打撃ア
ーム１３はコイルばね１７の（＝ｊ勢力によって急旋回
してＬ形管２内のボー＃４０を打撃し、打撃によって射
出筒３に突き出されたボー／ｌ／４０は、回転する射出
ローラ１８によって１血ちに射出される。

したがって、右側へ、又は左側への配球指令が続くとき
にはソレノイド２２への超電が継続され、指定方向にを
］小筒を向けた状態で首振りが陣１１−され、所定の周
期でショート又はリンクのボールが射出される。

以上説明したように、この発明の配球制御装置によれば
上記のように構成したから、配球セットスイッチを順次
オンするだけの簡単な操作により、ボールの配球を各種
のパターンで連続して記憶することができ、寸だ、これ
らの記憶配球データを順次読み出すことによシ、ソＪア
のショートやバックのロングど；９、腹４“１１な配ｊ
、Ｒを連Ｋｂ＋：　して行ない、中級や上級者に苅して
も実戦向きの効果的な練習を行なうことができる１、

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を小（７，１４″５１図は卓球線
Ｍ　機’１１　部）＆　１７　面図、第２１．＊ｌ　＆
；１．’　ｌ”ｌ’　ＩＩＪ＼り機Ｊ、ｌ、７の拡大平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は配球制
御装置の１１フック図で２しる。 ６・・・首ｊ辰シ装置、１９・・・ｆＡＪ　Ｉｌ’ｌ−
ヒータ、５１・・セット入力回路、５２・・・記憶回路
、５５・・・切換回路５６．５７・・出力回路、５８・
・・連ノαｉｌ＋す７１Ｉｌ＋回路、５９・・・首振シ
制御回路、１ｔＳ、ＩＬＩ・、１・Ｓ　、　Ｌ　Ｔ、・
・配球セットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボール射出用のｎ、ｊ小ローラをルＩＩ動する射出モー
   タと、射出装置本体を水平に往復揺動させる首振り装置
   を備えた卓球練習機に、１４・いて、複数の配球セット
   スイッチをイＪし該配球セットスイッチの操作に応じて
   配球情報をコーＩ゛化して出力するセット入力回路と、
   前記セット入力回路から出力される配球のコード化情報
   を順次配’（：Ｑする記憶回路と、該記憶回路を；」）
   き込み状態とｉＦＩ：：み出し状態とに切換える切換回
   路と、該リノ換回路が読み出し側に切り換えられた状態
   で、ボールの射出動作に同期して前記記ｔｉｆｆｌ路か
   ら順次配置１の二Ｉ−Ｆ化情報を読み出し、１）ＩＪ記
   亀出モークの速度制御回路と箱振り装置の制御回路に１
   ）ｉＪ記情報にノｊ（づく制御信号を出力する出力回路
   とを備えたことを！ｌ、’＋徴とする卓球練習機の配球
   制御装置。