JPS639871B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、卓球ボールを連続して射出する卓
球練習機の配球制御装置に関する。

卓球ボールを連続して射出する卓球練習機に
は、各種の構造のものが提案され、ボールの射出
速度や射出方向、及び落下地点などを予め所望の
速度や方向に設定しておき、連続してその状態の
ボールを射出する卓球練習機が一般に使用されて
いる。しかし、この練習機では球速や配球位置が
常に同じになることから、初心者を対象にした基
本練習にはフオームの修得などで効果が上るが、
中級・上級者のためのフツトワータ練習や実戦向
きのランダム練習では効果的に使用できない問題
があつた。

そこで、本発明は、上記の点にかんがみ、フオ
アのシヨート、バツクのロングなど複雑な配球を
連続して行なうことができ、中級や上級者に対し
ても実戦向きの効果的な練習を行なうことができ
る卓球練習機の配球制御装置を提供することを目
的とする。

このために、本発明は、複数の配球セツトスイ
ツチを有しこのセツトスイツチの操作に応じて配
球情報をコード化して出力するセツト入力回路
と、セツト入力回路から出力される配球のコード
化情報を順次記憶する記憶回路と、この記憶回路
を書き込み状態と読み出し状態とに切換える切断
回路と、切換回路が読み出し側に切り換えられた
状態で、ボールの射出動作に同期して記憶回路か
ら順次配球のコード化情報を読み出し、射出モー
タの速度制御回路と首振り装置の制御回路に前記
情報に基づく制御信号と出力する出力回路とを備
えて構成した。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
１図は卓球練習機の縦断面図を示し、この卓球練
習機は、卓球ボールを入れるホツパ１とホツパ１
の底部に接続され下端に射出筒３を水平に取着し
たＬ形管２と、ホツパ１からのボールの下降を制
御する下降制御機構４と、Ｌ形管２の底部で待機
中のボールに打撃を加え打撃音を発生させる打撃
機構５と基台７上に設けられた首振り装置６とか
ら構成される。Ｌ形管２の外周の一部には上か
ら、上部スリツト８、中央スリツト９、下部スリ
ツト１０がほぼボール間隔で設けられ、下降制御
機構４の第１制御板１１が上部スリツト８に、第
２制御板１２が中央スリツト９に挿入され、さら
に、下部スリツト１０には打撃機構５の打撃アー
ム１３が挿入可能に構成される。第１制御板１１
と第２制御板１２は基台７に立設された回転軸１
４に軸支され、回転軸１４の下端は基台７の下部
に固定した減速機付きモータ１５の主軸１５ａの
先端に連結されている。第３図に示すように、第
１制御板１１にはその回転に同期した一定のタイ
ミングでＬ形管２内のボールを下方へ落とす切欠
部１１ａが形成され、一方、第２制御板１２にも
カム面を兼ねた切欠部１２ａが形成され、所定の
タイミングでボールを１個づつ下方の打撃位置へ
落下させる。第２制御板１２の外周部に形成され
たカム面には、打撃機構５として回動可能に軸支
される打撃アーム１３の他端上に装着されたカム
ローラ１６がコイルばね１７により付勢された状
態で当接する。したがつて、第２制御板１２の１
回転毎にボールが切欠部１２ａによりＬ形管２の
底部定位置に落下すると共に、切欠部１２ａがカ
ムローラ１６に達する毎に打撃アーム１３が所定
のタイミングで下部スリツト１０に向けて急速に
旋回しボールを打撃する。１８は射出筒３の一側
部に設けた開口部３ａからその一部を内側に挿入
して配設されたゴム製の射出ローラで、射出モー
タ１９の回転軸の直結され、高速で回転し、打撃
により射出筒３に進出したボールを射出する。３
５は第２制御板１２の外周に接して配設されたリ
ミツトスイツチで、射出時の同期信号を発生する
ために設けられる。

第２図は首振り装置６の拡大平面図を示し、こ
れにより首振り装置６の構造を説明すると、基台
７から突出するモータ１５の主軸１５ａには小歯
車２０が摺動自在に緩嵌され、この小歯車２０の
上面には主軸１５ａの先端に連結される回転軸１
４の下端に設けたカム部に係合するカム部２０ａ
が突設される。２１は小歯車２０を上方へ付勢す
るように基台７上に取付けられた板ばね、２２は
小歯車２０を下方へ押すように作動するソレノイ
ドであり、ソレノイド２２の作動により小歯車２
０が下方へ押し付けられている状態ではモータ１
５の回転力は小歯車２０に伝達されず、ソレノイ
ド２２の非作動時には板ばね２１の付勢力によつ
て小歯車２０のカム部２０ａと回転軸１４のカム
部とが係合し、モータ１５の回転力は回転軸１４
を介して小歯車２０に伝達され、小歯車２０の摺
動によるクラツチ機構３４を構成している。２３
は小歯車２０に噛合するように基台７上に軸支さ
れた大歯車で、矢印方向にのみ回転するように逆
転防止用の爪２４が係合する。２５は基台７上に
軸支された揺動アームで、中間部に弓形の長孔２
５ａが形成され、さらに揺動アーム２５の先端に
はリンク２６が連結され、このリンク２６の他端
は大歯車２３の偏心位置に連結される。２７は基
台７を回転自在に支持する支持軸で、下部はスタ
ンドに固定され首振り装置６の回転支点となる。
支持軸２７の先端には揺動アーム２８が固着さ
れ、揺動アーム２８の先端と基台７上に軸支され
た揺動アーム２５の長孔２５ａ間はリンク２９に
よつて連結され、さらに、リンク２９が長孔２５
ａに係合するピン２９ａの下側にはリンク３０を
介して首振り角度調整用にハンドル３１が連結さ
れる。

第４図は配球制御装置のブロツク図を示してい
る。５１は例えば４つの配球セツトスイツチRS
（右シヨート）、RL（右ロング）、LS（左シユー
ト）、LL（左ロング）を有しこれらのスイツチの
操作に応じて配球情報を発生するセツト入力回路
で、例えば、卓球台の右側シヨート位置に配球す
る際には配球セツトスイツチRSをオンし、次に
左側ロング位置に配球するときには配球セツトス
イツチLLをオンするように配球順に順次スイツ
チを操作して配球情報をコード化して記憶回路５
２に順次記憶していく。記憶回路５２は配球情報
を順次書き込みそして順次読み出すことから、シ
フトレジスタと書き込み読み出し用の各々のフリ
ツプフロツプにより簡単に構成でき、例えば４種
類の配球データであれば２個のシフトレジスタで
卓球練習に必要な充分な配球情報量を記憶するこ
とができる。５３は記憶回路５２へのデータの書
き込みや読み出しに使用するクロツク信号を発生
するクロツク回路で、セツト入力回路５１からの
セツト入力信号、及び後述する同期信号の入力時
にクロツク信号を記憶回路５２へ送る。５４は同
期信号入力回路で、ボールの射出時にリミツトス
イツチ３５がオンする時の信号を同期信号として
入力し、読み出し状態にある記憶回路５２にクロ
ツク信号５３から同期信号に同期した読み出し用
のクロツク信号を出力させ、次の配球データをシ
フトレジスタから読み出す。５５は切換スイツチ
３６を備えた切換回路で、配球データを記憶回路
５２へ書き込む配球セツト時と、卓球練習機を起
動し記憶回路５２から配球データを読み出しこの
配球データに応じてボールを射出するプレイ時を
切り換え、それに応じた切換信号をクロツク回路
５３及び記憶回路５２へ出力する。５６は記憶回
路５２から出力されたシヨートとロングの配球デ
ータを出力する出力回路、５７は同じく左側と右
側の配球データを出力する出力回路で、配球デー
タに応じてリレーのオンオフ出力を行なうように
構成される。５８は射出モータ１９の速度制御回
路で、高速と低速の２種類の速度がダイヤル操作
等により任意に設定できるように構成され、出力
回路５６のリレー接点の開閉により高速と低速が
切り換え制御され、高速位置でのモータ回転速度
はボールが卓球台の先端位置に落下しロングの配
球となるように、また、低速位置でのモータ回転
速度はネツト寄りに落下しシヨートの配球となる
ように、予め２種類の速度がセツトされる。一
方、５９は首振りの方向つまり配球の方向を制御
する制御回路で、首振り装置６のソレノイド２２
を出力回路５７のリレー接点の開閉によりオンオ
フして射出方向を左又は右に設定するように構成
され、さらに、首振り用とボールを射出位置へ供
給するモータ１５の回転速度を任意に設定できる
ダイヤル式の速度調整器が設けられ、このモータ
１５の速度を調整することにより、射出されるボ
ールの時間間隔つまり配球間隔が任意に設定でき
る。

次に、配球制御装置の動作を説明する。

先ず、卓球練習を行なう前に練習機各部のセツ
トを練習レベルに応じて行なう。切換スイツチ３
６をセツト側に入れ、左右のシヨートの配球セツ
トスイツチRSとLSを数回づつオンし、切換スイ
ツチ３６をプレイ側に変える。次に、首振り角調
整用のハンドル３１を首振り角零の位置にして卓
球練習機を起動し、ボール４０を連続して射出す
る。この時のボール４０の配球状態をみて射出モ
ータの速度制御回路５８の低速回転速度を調整し
て適当なシヨートの配球が得られるようにすると
共に、首振り制御回路５９のモータ速度調整を行
なつて射出時間間隔を適当な時間に調整する。次
に、再び切換スイツチ３６をセツト側に変え、左
右のロングの配球セツトスイツチRL，LLを数回
づつオンし、切換スイツチ３６をプレイ側に変
え、再び上記と同様の操作を行なつて、ロングの
ボールの落下位置が卓球台の先端になるように射
出モータ速度制御回路５８の高速回転数を調整す
る。そして、首振り角調整用のハンドル３１を操
作して首振り装置６の首振り角を適当な値にセツ
トした後、再び切換スイツチ３６をセツト側に入
れ、ここで、実際に行なう練習の配球の連続パタ
ーンをセツトする。すなわち、例えば、配球セツ
トスイツチをRS，RL，LS，LLの順に押すと、
射出されるボール４０の配球は、先ずフオアのシ
ヨート、フオアのロング、次に、バツクのシヨー
ト、バツクのロングと続き、これが繰り返される
ことになる。

この状態でセツトが終了し、切換スイツチ３６
をプレイ側に入れて実際の練習に入る。卓球練習
機を起動すると、最初の配球情報、例えば右シヨ
ートの配球が記憶回路５２から読み出され、出力
回路５６により射出モータの速度制御回路が低速
にセツトされ、出力回路５７により首振り制御回
路５９が射出方向を右側とするようにセツトさ
れ、射出モータ１９と首振り用のモータ１５が作
動して次のようにボールの射出が行なわれる。

ホツパ１からＬ形管２に入つたボール４０は回
転する第１制御板１１によつて一時止められ、そ
の切欠部１１ａがＬ形管２内に入るタイミングで
１個のボール４０が第２制御板１２の上に落ち
る。さらに、回転する第２制御板１２の切欠部１
２ａがＬ形管２内へ入るタイミングでボール４０
がＬ形管２の底部定位置に落ちると、直ちに打撃
アーム１３のカムローラ１６が切欠部１２ａに入
り、コイルばね１７の付勢力により打撃アーム１
３が急旋回して下部スリツト１０内でボール４０
に打撃を加える。すると、打撃音の発生と共にボ
ール４０が射出筒３に突き出され、所定の速度で
回転する射出ローラ１８によりこのボール４０が
射出され、ボール４０は首振り装置６によつて射
出筒３の方向つまり右側のシヨート位置に配球さ
れる。

ここで、首振り装置６の動作を説明すると、首
振り装置６の大歯車２３は小歯車２０に従動して
小歯車２０の1/2の速度で回転し、リンク２６が
クランク運動を行なつて、揺動アーム２５は基台
７に固定した軸を中心に揺動し、この揺動運動が
リンク２９によつて支持軸２７に固着した揺動ア
ーム２８に伝達される。この時、支持軸２７は図
示しないスタンドに完全に固定され回動は不可能
であるため、第２図においてリンク２９を介して
揺動アーム２８が反時計方向に回動する力を受け
た場合、その反応が基台７に伝わり、基台７は支
持軸２７を中心に時計方向に回動し、一方、揺動
アーム２８を時計方向に回動する力をリンク２９
から受けた場合、基台７は支持軸２７を軸に反時
計方向に回動する。このようにして基台７は支持
軸２７に対し往復揺動を行ない、リンク２６の先
端が大歯車２３の上端（第２図において）に達し
た時から大歯車２３の下端に達した時の範囲で首
振りが行なわれる。

このような基台７つまり射出装置全体の首振り
の方向が変わる折返し点は、リンク２６の上下端
を検出する２つのリミツトスイツチ３２，３３に
より検出され、このリミツトスイツチ３２，３３
が首振りの折返し点を検出した時、ソレノイド２
２に通電が行なわれて小歯車２０を押し下げるよ
うに付勢され、小歯車２０のカム部２０ａと回転
軸１４のカム部の係合が外れてクラツチ機構３４
を切り離し、小歯車２０が回転を停止することに
より首振り動作は一時停止される。この首振り一
時停止中にも第２制御板１２は回転を続け、その
切欠部１２ａが打撃アーム１３のカムローラ１６
の位置に達した時、打撃アーム１３はコイルばね
１７の付勢力によつて急旋回してＬ形管２内のボ
ール４０を打撃し、打撃によつて射出筒３に突き
出されたボール４０は、回転する射出ローラ１８
によつて直ちに射出される。

したがつて、右側へ、又は左側への配球指令が
続くときにはソレノイド２２への通電が継続さ
れ、指定方向に射出筒を向けた状態で首振りが停
止され、所定の周期でシヨート又はロングのボー
ルが射出される。

以上説明したように、この発明の配球制御装置
によれば配球セツトスイツチからの配球情報をコ
ード化して出力するセツト入力回路を設け、この
配球のコード化情報を順次記憶する記憶回路を設
けたから、配球セツトスイツチを順次オンするだ
けの簡単な操作により、ボールの配球を各種のパ
ターンで連続して記憶することができる。また、
記憶回路から読み出された配球のコード化情報に
基づき、射出モータの速度制御回路と首振り装置
の制御回路が制御され、ボールの射出方向と飛距
離が順に制御されるため、フオアのシヨートやバ
ツクのロング等、複雑な配球を連続して行ない、
中級や上級者に対しても実戦向きの効果的な練習
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は卓球練
習機要部の縦断面図、第２図は首振り機構の拡大
平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図
は配球制御装置のブロツク図である。 ６……首振り装置、１９……射出モータ、５１
……セツト入力回路、５２……記憶回路、５５…
…切換回路、５６，５７……出力回路、５８……
速度制御回路、５９……首振り制御回路、RS，
RL，LS，LL……配球セツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボール射出用の射出ローラを駆動する射出モ
   ータと、射出装置本体を水平に往復揺動させる首
   振り装置を備えた卓球練習機において、配球情報
   を入力できる複数の配球セツトスイツチを有し、
   該配球セツトスイツチからの配球情報をコード化
   して出力するセツト入力回路と、該セツト入力回
   路からの出力を受けて配球のコード化情報を順次
   記憶する記憶回路と、該記憶回路に対して書き込
   み状態と読み出し状態とに切換えを行なわせる切
   換回路と、該切替回路が読み出し側に切り換えら
   れたことの信号を受けて、ボールの射出動作に同
   期して前記記憶回路からの配球のコード化情報を
   順次受け入れ、前記射出モータの速度制御回路と
   首振り装置の制御回路に前記情報に基づく制御信
   号を出力する出力回路とを備えたことを特徴とす
   る卓球練習機の配球制御装置。