JPS6088584A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は針棒の駆動方法を改良した１、ｌ′Ｉ−頭式
または多頭式の刺１忌ミ／ンに関する。

従来技術 従来の刺９：ｌｉ　ミンンの針棒駆動方法は、−個の主
軸モータの助力をカム機構あるいはベルト人構等の動力
伝達機構を介して、針滓、天秤、釜の三者に伝達し三者
を同時に駆動するものであった。

しかるに、この様な従来の針棒１駆初方法ては、針棒、
天秤、釜を一個のモータのリカによりＨＡｔ　ｍｒする
ために、針棒、天秤、釜の王者相互の［助作の時間関係
が動力伝達機構の構造により設定された一定の間係に固
定されてしすい、ゆるく縫ったりきつく縫ったりして縫
い調子に変化をｂえて刺Ｎｉｉ：Ｙすることが不可能で
あった。

また、第１図に示す様に、釜軸の回転角層に対する針棒
の上下整り位置の関系も一定の関係になってしまうため
に、針；・反位ＪＬより下方の位ＩＩｉて側棒が刺に＋
：：’ａ布に刺っている間の釜軸の回転角［現（図のθ
２−０１）と針棒が針仮位ｉｆｆ　ｔより上方にあって
刺繍枠を移動させるのが可能な回転角度（図のθ１−０
と２／ｒ−θ２）との割合が一定の比率に固定されてし
まった。即ち、針イパ；・の１ストロークに袈する時間
のうちで針４拳が刺ｆｉｔ：ｌ布に刺っＣいる時間と刺
繍枠２移動させるのが可能な時間の割合が一定の比率に
固定され−Ｃいた。一方、刺ｈ；Ｉｌｌ枠の最大移・油
渚はできるだけ太きく　４１１１１保し一〇おいた方が
融通性が利くため刺ｆｌｉ粋の移動１１月ｊｌ：な時間
は成る程度の一定時間を確保しておくのが好ましい。

そうすると、その最大枠移動時間に必然的に規定されて
主軸の回転速１．歪が決まっ−Ｃしまい、高速運転を行
うのが従来困難であった。

更に、−個のモータのみにより側棒、天秤、釜を駆動す
るために複雑な力／、機１）°４等の動力の１尺達機構
が必要となり、１行端の複雑化とそれに伴う信頼性の低
下等の欠点があった。

発明の目的 この発明は以上の峰な従来の刺！ｊｊｉｉ　ミ’／ンの
欠点を解消するためになされたもので、企１捧の、駆り
方法を改良することにより、縫い調子の調整を可能にす
ると共に高速化を可能にし、かつ腹雑な動力伝達機構を
不安にした刺ｆｖ（Ａ　ミシンを提供すること発明の概
要 即ち、この発明の刺繍ミシンは、釜軸（又は主軸）の回
転角を検出する検出装置を設け、かつ釜軸を駆動する主
軸モータとは別個に針棒を駆動するためのりニアモータ
を各頭部に設け、前記検出装置により検出された釜軸の
回転角に同期して前記リニアモータの動作を制御するこ
とにより、針棒、天秤、釜の三者の動作タイミングを自
由に設定し得るようにしたことを特数とする。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第２図は多頭式自・Ｏ刺６ｒｌＨシン（ｌｌニア（・パ
バづＳこの発明の一実施例を示すＩ工気的ブロック図で
ある。図ニ於いて、マイクロコンピュータ部１ばＣＰＵ
１ａ。

ＲＯＭ１　ｂ　、ＲＡＭＩ　ｃを有し、ＲＯＴＶｌｌｂ
にはデータ処理のプログラムが書−）、１へ窓れており
、ＲＡＭ１ｃには刺繍図柄、刺繍枠の、駆動量２色替え
等のデータが書込まれる。マイクロコンピュータ部１に
は該マイクロコンピュータｉ′１１（１と各１間辺装置
とを′１１気的に結合する主軸：Ｕニー　タ・インター
フェイス２．ロータリーエン：１−ダインターフェイス
４ｈ、’１ｐ４２Ｈｒ％ｇ）−（ン：９−ソーＬイｙ、
Ｂ　ｐ　Ｉｌｌ＆ｉＡ枠％　動インターフェイス２４．
Ａ代テーン°リータ゛イノターフェイス２９　ｙ　操作
・り；「・ルインターノエイス６２が接続されている。

主軸モータインターフニしイス２にＱ″、１、主１１１
ｂモータ６が葺ｔジ５されており、該主１１ｆ１１こｅ
−夕６（上ベル１．７を介して釜軸６を駆動する。釜ｌ
１ｌＩｌ１６に（」−ミシンσ）６頭に対応する複数個
の釜（図示せず）カー１ｉ！ｉＪ　９．１」のように接
続されている。また、釜ｌｌ’＋ｌ＋　６１ｔＣ＆−ｊ
、ロータリーエンコーダ５が増刊りられ、１該′：１２
刺１６θつ１回軒；角を検出し前記■ロータリ・−エン
：ｌ−タ′・１ンターフエイス１１へ釜軸６の回転角度
信シ３を供給する。

６頭に対応する側棒駆動装置としてリニアサーボモータ
１０，１５，２０が設りられており、このリニアサーボ
モータ１０，１５．２０を駆動するためのサーボアンプ
９，１４．１９にはマイクロコンピュータ部１からの針
棒上下移動量指令信号が針棒駆動インターフェイス８を
介して与えられるようになっている。谷すニアザーボモ
ータ１０゜１５．２０の駆−軸１１，１６，２１には針
棒１２゜１７．２２が接続されており、前記針棒移！Ｉ
ＩＩＪ量指令信号に対応する位置に該針棒１２，１７，
２２が駆動される。駆動軸１１，１６．２１にはリニア
スケール１３．１８，２６が接続され、各駆動軸１１，
１６，２１０移動位置に応じたフィードバック信号をサ
ーボアンプ９，１４，１９ヘフイードバツクする。サー
ボアンプ９，１４，１９は前記針棒移動量指令信号とフ
ィートノく・ンク信号との偏差によりリニアサーボモー
タ１０　、１５．２０の動作を制御する。

刺繍枠駆動インターフェイス２４にはＹ　１１１＋・く
ルスモータドライバ２５．Ｘ軸ノくレスモーフドライバ
２７を介してＹ軸・くレスモーフ２６　、　ＸＩＱｌ＋
・Ｚ）レスモーフ２８がそれぞれ接続され、該Ｙ輔ノζ
ルスモ−１’　２６　）　ＸＩＩ’ｌＧパルスモータ２
８は図示しなｉ／）刺繍枠をそれぞれＹ軸方向、Ｘ軸方
向へ駆動する。

紙テープリーダインターフェイス２９には紙テ−プリー
ダ３０が接続され、該２Ｙ１（テープリーダ６０は前述
した刺ｉｉ；ｌ　ｌ７ＪＩＶ拍９のデータがパンチされ
た紙テープ３１を読み取り、「」０記舐テープリーグイ
ンターフエイス２９を介してマイクＵ　：Ｉンピュータ
１１３１へ該データを送１Ｊ」する。

操作パネルインターフェイス６２には操作パネル６６が
接続され、該操作パネル６６のｊ〜“３作によるミシン
の始［功２件１１−笠の６操作イ、−３５；をマイクロ
コンピュータ部１へ伝達ずろ。

次にこの実施例の動作を説明する。

操作パネル６６の始動スイッチの］・ｊｉ４作によりミ
シンの動作が開始される。紙テープろ１のデータが紙テ
ープリーダ６０により’５４ｃ／’１．ＩＩＭられ該デ
ータがマイクロコンピュータγ′１１０のＲＡＭ、ｌｃ
に書き込まれると、ＲＯＭ１ｂＫＩＩｉき込まＪしたプ
ログラムに従ってＣＰＵ　１　ａより主１１１＋モータ
６、リニアサーボモータ１０，１５，２０．Ｙ中肉パル
スモーク２６　、　Ｘ１ｌｌｌ１１パルスモータ２８へ
それぞれの動作を指令する信号が送られ、各モータが動
作を開始する。

主軸モータ６はベルト７を介して釜軸６を駆動し、該釜
軸６の回転角度はロータリーエンコーダ送られる。マイ
クロコンピュータ部１てばこの釜軸６の回伝角匿のデー
タと厭テープリーダろ１より入力された例えば第３図に
示す様な釜ｌ１ｑＩＩ６の回転角度に対する針１奉１２
，１７．２２の移動位置のデータとに基づき針棒１２，
１７．２２の移１初吐を算出して、サーボアンプ９，１
４．１９に対して針棒移動量指令信号を送出する。次に
この針棒移動量指令信号に対する針棒１２，１７，２２
の実際の位置がリニアスケール１３，１８，２３により
検出され、該位置を示す信号がリニアスケール１３，１
８．２３からサーボアンプ９，１４゜１９ヘフイードバ
ツクされ、該サーボアンプ９゜１４．１９に於いて前記
針棒移動量指令信号とこの実際の針棒の位置を示す信号
との偏差がＯとなるように針棒１２，１７，２２の移動
位置が制御される。

一方、刺繍枠にＸ＝Ｊ　して目１．ｎ（ン一−）°６１
力）ら入力されたデータとロータリーエンコーダ５によ
り検出された釜軸６の回転用のデータに拮つきＲＯＭｌ
ｂに曹き込まれたブｉｊグラｌ、に１ｔＹｉ−、）でＣ
ＰＵ１ａよりＹ東１１パルスモーク２６．ＸΦ山パルス
モータ２８の動作を指令する信号が出力され、ｆｂ、　
Ｙ　’浦パルスモ・−タフ６．Ｘ１ｌｌｌｌＩパルスモ
ータ２８により刺ｉ：ｉ：°１枠がＸ　−Ｙ　”ｌ仙酊
１で２多動させられる。

このようにして、紙チーゾロ１から人力されたデータと
Ｊ七〇　１Ｖｆ　ｉ　ｂに予め占き込Ｊこれたプログラ
ムに従って、釜軸６と針棒１２，１７，２２及び刺繍枠
がそれぞれ別個の主軸・毛−夕６．リニアザーボモータ
１０　、１５　、２０　、Ｙｌｌｌｌｌパルスモータ２
６　、　Ｘｔｌ！＋パルスモータ２８ンζより駆動さ；
ｉ′Ｌ刺梳１忰（・′（二固定された刺ｉｉ：ｌｉ布・
＼の刺’ｈ〕：ｌｉ１がなさＪ（ろ。

なお、天秤は図示していないが上り・１１１七−夕、′
）あるいはリニアサーボモータ１０，１５．２０のいず
れかからの動力により図示しない動力１八達機構を介し
て駆動するようにすればよい。

卯４図はこの発明の他の実ｈｒＩＩ例を示すＩＬ気的ブ
ロック図であり、第２図の実施例と同一の構成部分にば
同一の番号を付しである。

第４図の郵確例は第２図の実施１シ１］のうち針棒１２
゜１７．２２を駆動するりニアモータとしてリニアサー
ボモータ１０，１５．２０の代イ）りにリニアパルスモ
ータ３５．３７．３９を用い、それにイ半ってサーボア
ンプ９，１４．１９の代わりにリニアパルスモータドラ
イバ３４，３６，６８を用いたものである。即ち、第２
図の実施ツメリては４棒１２゜１７．２２の移動位置の
？ｉｊＪ　１卸をザーボ耐１１１−１ｊにより行ったの
に対し、この第４図の実施例ではオープンループ制御ど
じたものである。リニアモータのほかは第２図の実施例
と第４図の実施例の＃ｆ’］：成要素ば同一であるので
、第４図の実施例の構戚、動作の説明は省略する。

なお、以上のχ施例はいずれも多頭式のミシンを示して
いるが、単頭式であっても良い。才だ、通常今１１られ
ているように１頭につき複数本の針４”、ｉを選択的に
切り換えることができるようになっても良い。

発明の効果 以上述べたように、この発明によ”Ｊ！１’Ｌ　１ｊｉ
ｊｌ　ミシンにおいては、釜軸をｊ駆動する主軸：１：
一夕とは別個に側棒を、１駆動するリニアモータを設り
、釜と針棒の相互の１バ動九乏をしυすｌ’１ｌｌｌ　
して、でｔＱ　ｐ　＜ＩＩ’　１・□１５．天秤の三者
の動作のタイミニフグを自由１′（設定Ｃきるようにし
たので、縫いａｔＶ子のコントｌ」−ルか１１」能とな
る。また、釜軸の回転周間に対する側棒の移動位置も自
由に設定でき、例えば第３図Ｑ（小Ｊ−イ：Ａに針棒が
針板位置ｌより下方の位置ｅ（ある奈＋１ｌ１１＋の回
転角（図のθ４−θ３）を小さく設定することにより、
針が刺繍布に刺っている１１．’Ｊ間を４．１、ノかく
することができ、それにより針の１ストロ・−り中に占
める釦が刺ａｉ昆布に刺っている時間ν）７割ａを小さ
くてきる。

従−って、刺繍枠の移動にＩｌｌいる１１．５間を十分
に７１＃ｉ保しつつ、針の１ストロークに？ジする全体
の時間を短縮することができ、不；都合のない高速Ｉｎ
（１ｌｊ７ｊが可能となる。更に、複雑な動力の伝達ｉ
＆　１’ｉ’ｊを必」シとしないので構造を簡単に′づ
−ろことがてき、装置全体の信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従″）：ぐの第１］禰ミシンの針・１１シのイ
カ’Ｊノ泣１冨の特性図、第２図はこの発明の一実施例
の回路４’ｉｔ成を示すブロック図、第３図はこの３発
明の刺１１ｉ；ｉ１′ｌミ／ンで任意に設定し得る針棒
の」１下移動位置の特注の一例を示す図、嬉４図はこの
発明の他の実施例の（」路構成を示す図である。 １・・・マイクロコンピュータ＝ｌＳ、２・・土中Ｉｌ
ｌモータインターフェイス、６・・・主軸モータ、４・
・ロータリーエンコーダインターフェイス、５　・ロー
タリーエンコーダ、６・・・Ｚ＃Ｌ　７・・・ヘルｌ−
、８・・・針棒ｉＷ、□助インタインターフェイス１４
．１９・・サーボアンプ、１０，１５．２０・・・リニ
アサーボモータ、１１．１６，２１．、・駆動軸、１２
，１７．２２・・・針棒、１６，１８．２３・・・リニ
アモ−ノペ　２４・・・刺Ｋｔｈｎ　４’＋　１駆動イ
ンターフエイス、２５・・・Ｙ　Ｉ＋１＋・ｚルースモ
ークドライバ、２６・・・Ｙ軸）ζルスモーク、２７・
・・Ｘ　ｊＦｔｌｌ　パルスモータドライノ：、２Ｂ・
・・Ｘ　１１１１１ノ々ルスモーク、２９・・・紙テー
プリーグインターフェイス、６０・・・紙テープリーダ
、６１・・・紙テープ、６２・・・操作パネルインター
ンエイス、６６・・・操作パネル、３４．３６．３８・
・リニアパルスモ・−タドライハ、６５．６７．６９．
、リニアパルスＪ」：一夕。、出願人　東面工業ミ／ン
株式会は 代理人　飯　塚　義　１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、単頭式または多頭式の刺嗣：１ミシンにおいて。 釜軸の回転角を検出する検出装置と、企１棒を駆動する
   ために各頭毎に設けられた＋７、−アモータと、前記演
   出装置により検出された釜１１１１０回転角に同期して
   １３ｉＪ記リニアモータの１１功作を制ｊｉｉ’ｌする
   制御ｌｌ装置とを具えた刺ｌｉｉ：ｉミ／ン。 ２、前記リニアモータはリニアモーボ七−夕である特許
   請求の範囲第１項記載の刺ｒ・ｌ：’１ミシン。 ３、前記リニアモータはリニアパルスモークである特許
   請求の範囲第１項記載の刺ｊｊ：＋　ミ／ン。