JPS608914Y2 - 工作機に於ける多段倣い切削装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋盤等の工作機に於けるサイクル倣い切削装置
に関するものである。

とり代の多い加工物、例えば第４図に示すようなとり代
Ｔの多い加工物Ｗを倣い切削によって加工する場合、数
回の歩進を伴うサイクルによって情景の形状を得るが、
従来、この種の多段の油圧倣い切削装置ではテンプレー
ト又はモデルそのものを数種装備した割出装置を用い、
又、同時に送りスライド運動の所要の位置、例えば位置
Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄ等で刃物、従って倣いスライド、送りスライ
ドを所要位置Ｓに戻すための電気信号を得るために数段
のリミットスイッチ及びドッグを要し、このためテンプ
レート又はモデルの製作及び各リミットスイッチの位置
調整に少なからず労力を要し、又テンプレート又はモデ
ルをサイクル毎に移動するため加工物の加工精度に難点
を生じていた。

そこで本考案は、加工物の切込量に応じてテンプレート
又はモデルの所要の位置でスタイラスとテンプレート又
はモデルとが接触することによって自動的に電気信号を
得ることができ、力の掛らないスタイラス部分での回転
割出装置のミニストッパーで切込量を容易に制御でき、
しかもテンプレート又はモデルの移動がないため加工精
度を保証でき、加工物の多種少量生産に向く廉価な多段
倣い切削装置を提供することを目的とするものである。

次に本考案の図示の一実施例について説明すると、本例
は旋盤の倣い切削装置に適用した場合を示すもので、２
は機体１に固定した送りスライドベース、３は送りスラ
イドベース２に摺嵌した送りスライドで、機体１に支承
した主軸４の軸線と同方向の送り軸線方向に移動可能に
設けている。

５は送りスライドベース２に付設した油圧送りシリンダ
ーで、そのロッド６を送りスライド３に連結し、送りス
ライド３を往復動作する。

送りスライド３上には油圧倣い装置７が設置され、油圧
倣い装置７は、倣いスライドベース８を送りスライド３
上に固定し、倣いスライドベース８には刃物台９を有す
る倣いスライド１０を摺嵌し、倣いスライド１０内に形
成した油圧シリンダー１１のピストンロッド１２を倣い
スライドベース８にナツト１３で固定し、倣いスライド
１０にピン１４で支持したスタイラスレバー１５の一端
の触針１６を倣いスライド１０に取付けた制御弁１７の
スプール１８に衝突し、スタイラスレバー１５の他端に
絶縁ブツシュ１９を介してスタイラス固定軸２０を取付
け、スタイラス固定軸２０の下部にはスタイラス２１を
固定し、油圧シリンダー１１の前室に通じた通路２２を
圧油管２３に接続し、油圧シリンダー１１の後室に通じ
た通路２４を制御弁１７を介して圧油管２３及び戻油管
２５に切換可能に接続している。

そして、スタイラス固定軸２０の上部には電気的絶縁を
施した絶縁性ストッパー２６、例えば硬質ナイロン製ス
トッパーが設けられ、倣いスライドベース８には回転割
出装置２７が設置されている。

回転割出装置２７は、主として第３図に示すように、倣
いスライドベース８に固定した筒状支持体２８の一端に
歩進機構と割出機構を内蔵したステッピングロータリー
ソレノイド２９を取付け、ステッピングロータリーソレ
ノイド２９には第１０−タリースイツチ３０とインタラ
プタを有する第２０−タリースイツチ３１とを付設し、
支持体２８にベアリング３２で軸受した割出軸３３をス
テッピング冶−タリーソレノイド２９の出力軸３４に連
結し、割出軸３３の大径部端面には出力軸３４の割出数
に対応する複数個の軸方向に沿うネジ孔３５を周方向等
間隔に設け、これらネジ孔の第１から所要番のネジ孔３
５に螺杆状ミニストッパー３６を螺挿してロックナツト
３７で位置決めし、ミニストッパー３６先端を所定の割
出位置で前記絶縁性ストッパー２６に対向するようにし
ている。

また本例は、スタイラス固定軸２０をリレー３８のコイ
ルを介して電源３９の正極に接続し、電源３９の負極を
接地すると共にテンプレート又はモデル４０を支持する
支持装置４１を接地し、第５図に示すように、リレー３
８の出力側を電気制御装置４２を介してステッピングロ
ータリーソレノイド２９に接続し、ステッピングロータ
リーソレノイド２９に前記機械的に連結した第１ロータ
リースイツチ３０を設定用ダイアルスイッチ４３を介し
て電気制御装置４２に接続し、ステッピングロータリー
ソレノイド２９に前記機械的に連結した第２０−タリー
スイツチ３１をステッピングロータリーソレノイド２９
に接続している。

なお、４４はスタイラス固定軸２０に被設したスタイラ
ス軸カバー、４５は主軸４先端に設けたチャックで、加
工物Ｗを取付けている。

４６は刃物台９に取付けた刃具である。

次に本例装置の動作について説明する。

いま前記した第４図に示すようなとり代Ｔの多い加工物
Ｗを数回のサイクルによって所要の形状に加工する場合
、図示例に於いては第１サイクルＹ１で最外側の第１斜
線缶□□□１を、第２、第３、第４サイクルＹ２．Ｙ３
．Ｙ、では第２、第３、第ル斜線幇囚２． Ｎ３． Ｎ
４を削り取り、最終の第５サイクルＹ５ではテンプレー
ト又はモデル４０に倣って所要の形状とする場合、加工
物Ｗの旋削切込量に応じて第１〜第４のミニストッパー
３６〜３６の長さを調整しておき、倣い切削を行うと、
倣いスライド１０上の刃物台の刃具４６はスタイラス２
１先端とテンプレート又はモデル４０によって決定され
るべきところ、スタイラス固定軸上部の絶縁性ストッパ
ー２６が回転割出装置２７により対向位置する第１のミ
ニストッパー３６に当接し、これにより制御弁１７を介
して刃具４６位置が切込量に対応する位置に規制され、
この状態でスライド３の送り運動により加工物Ｗを送り
スライド３の送り軸と平行に旋削し、この送り運動の進
行に従い刃具４６が所定位置Ａに達するとスタイラス２
１先端がテンプレート又はモデル４０に接触して接地し
、これによるリレー３８の電気信号が電気制御装置４２
を介して倣いスライド１０及び送りスライド３を所要位
置Ｓに戻すと同時に、ステッピングロータリーソレノイ
ド２９を作動して回転割出装置２７を歩進する。

倣いスライド１０及び送りスライド３の所定位置Ｓへの
復帰によりリミットスイッチ（図示せず）が作動し、こ
れが電気制御装置４２を介して第２段のサイクルを指令
し、これにより前記同様絶縁性ストッパー２６が対向す
る第２のミニストッパー３６に当接し、前記同様にして
第２サイクルＹ２による切削を行い、刃具４６が所定位
置に達するとスタイラス２１先端が前記同様テンプレー
ト又はモデル４０に接触して前記同様に所要位置Ｓに戻
ると同様に回転割出装置２７が歩進し、以下同様にして
所要回数ミニストッパー３６〜３６による切削を行い１
、本例の場合最後の第４ミニストツパー３６による切削
が終ってスタイラス２１が前記同様に接地して所要位置
Ｓに戻ると共に回転割出装置２７が歩進する。

そうすると、予め設定された設定用ダイアルスイッチ４
３の指令位置と回転割出装置上の歩進していた第１０−
タリースイツチ３０の対応位置が一致して一致信号を発
し、この信号が電気制御装置４２を介して次の最終サイ
クル（第５サイクルＹ５）に於いて通常の倣い動作、即
ちスタイラス２１をテンプレート又はモデル４０に接触
してリレー３８を動作しても、該リレー３８による前記
倣いスライド１０及び送りスライド３の戻り動作を生じ
ることなくテンプレート又はモデル４０に従う通常の倣
い動作をスタイラス２１に行わせて加工物Ｗをテンプレ
ート又はモデル４０に沿って加工する。

そして送りスライド３の前進端で前進端リミットスイッ
チ（図示せず）が作動して復帰信号を発し、これが電気
制御送置４２を介して倣いスライド１０及び送りスライ
ド３を復帰位置に復帰さす。

なお、この復帰位置に復帰すると復帰確認用リミットス
イッチ（図示せず）による復帰信号が電気制御装置４２
を介してステッピングロータリーソレノイド２９を作動
し、インクラブタスイッチを有する巣２０−タリースイ
ッチ３１と相俟ってステッピングロータリーソレノイド
２９、従って回転割出装置２７を次々と歩進し、回転割
出装置２７が第１割出位置に来ると歩進していた第２０
−タリースイツチ３１により停止し、説明初期の状態に
復元する。

なお、上側では回転割出装置の歩進、及び絶縁性ストッ
パーによる切削と倣いによる切削の切換は自動で行う場
合を示したが、これらは手動で行うことも可能である。

上記のように本考案は、送りスライド上に油圧倣い装置
を装備した工作機の倣い切削装置に於いて、油圧倣い装
置のスタイラス固定軸部に電気的絶縁を施し、スタイラ
スがテンプレート又はモデルに置換液した際スタイラス
とテンプレート又はモデルとの間の電気導通に依りスタ
イラスが接地して電気信号を発生させる電気回路を構威
し、一方、スタイラスの先端位置を避けたスタイラス固
定軸に電気絶縁を施したストッパーを設け、スタイラス
先端がテンプレート又はモデルに倣う以前の所要の位置
で前記絶縁性ストッパーが接触するミニストッパーを数
種装備する回転割出装置を絶縁ストッパーに対向して設
置したことを特徴としており、加工物の切込量に応じて
テンプレート又はモデルの所要の位置でスタイラスとテ
ンプレート又はモデルとが接触することによって自動的
に電気信号を得ることができ、力の掛らないスタイラス
部分での回転割出装置のミニストッパーで切込量を容易
に制御でき、しかもテンプレート又はモデルの移動がな
いため加工精度を保証でき、多種少量生産に適し廉価に
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は一部欠
截平面図、第２図は要部の拡大平面図、第３図は同上部
の一部欠截側面図、第４図は加工物の切削説明用平面図
、第５図は電気系統図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・送りスライドベー
ス、３・・・・・・送りスライド、４・・・・・・主軸
、５・・・・・・油圧送りシリンダー、６・・・・・・
ロッド、７・・・・・・油圧倣い装置、訃・・・・・倣
いスライドベース、９・・・・・・刃物台、１０・・・
・・・倣いスライド、１１・・・・・・油圧シリンター
、１２・・・・・・ピストンロッド、１３・・・・・・
ナツト、１４・・・・・ゼン、１５・・・・・・スタイ
ラスレバー、１６・・・・・・触針、１７・・・・・・
制御弁、１８・・・・・・スプール、１９・・・・・・
絶縁ブツシュ、２０・・・・・・スタイラス固定軸、２
１・・・・・・スタイラス、２２・・・・・・通路、２
３・・・・・・圧油管、２４・・・・・・通路、２５・
・・・・・戻油管、２６・・・・・・絶縁性ストッパー
、２７・・・・・・回転割出装置、２８・・・・・・支
持体、２９・・・・・・ステッピングロータリーソレノ
イド、３０・・・・・・第１０−タリースイツチ、３１
・・・・・・第２０−タリースイツチ、３２・・・・・
・ベアリング、３３・・・・・・割出軸、３４・・・・
・・出力軸、３５・・・・・・ネジ孔、３６・・・・・
・ミニストッパー、３７・・・・・・ロックナツト、３
８・・・・・・リレー、３９・・・・・・電源、４０・
・・・・・テンプレート又はモデル、４１・・・・・・
支持装置、４２・・・・・・電気制御装置、４３・・・
・・・ダイアルスイッチ、４４・・・・・・スタイラス
軸カバー、４５・・・・・・チャック、４６・・・・・
・刃具、Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ・・・・・・位置、Ｎ１・
・・・・・第１斜線部、Ｎ２・・・・・・第２斜線部、
Ｎ３・・・・・・第３斜線部、Ｎ、・・・・・・第４斜
線部、Ｓ・・・・・・所要位置、Ｔ・・・・・・とり代
、Ｗ・・・・・・加工物、Ｙｌ・・・・・・第３サイク
ル、Ｙ２・・・・・・第２サイクル、Ｙ３・・・・・・
第３サイクル、”４・・・・・・第４サイクル、Ｙ５・
・・・・・第５サイクル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送りスライド上に油圧倣い装置を装備した工作機の倣い
   切削装置に於いて、油圧倣い装置のスタイラス固定軸部
   に電気的絶縁を施し、スタイラスがテンプレート又はモ
   デルに直接接した際スタイラスとテンプレート又はモデ
   ルとの間の電気導通に依りスタイラスが接地して電気信
   号を発生させる電気回路を構威し、一方、スタイラスの
   先端位置を避けたスタイラス固定軸に電気絶縁を施した
   ストッパーを設け、スタイラス先端がテンプレート又は
   モデルに倣う以前の所要の位置で前記絶縁性ストッパー
   が接触するミニストッパーを数種装備する回転割出装置
   を絶縁性ストッパーに対向して設置したことを特徴とす
   る工作機に於ける多段倣い切削装置。