JPS608915Y2 - 加工ライン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、複数の加工箇所を有しかつ加工箇所のピッチ
の異なる工作物をリフトアンドキャリ一方式の搬送装置
によって一勢に搬送して加工を行う加工ラインに関する
。

〈従来の技術〉 一般に複数の加工箇所を有する工作物を加工する場合、
加工箇所と同じ間隔で複数の加ニスピンドルを軸承した
加工ヘッドを工作物に向って前進後退させて工作物の加
工を行っている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 従来この種の工作機械においては加ニスピンドルの間隔
が固定されており、加工箇所のピッチの異なる工作物を
加工する場合には加工ヘッドを交換しなければならなか
った。

この加工ヘッドは大重量でありかつ工作物の上方に設置
されており、加工ヘッドの交換作業に非常に手間と時間
を必要としていた。

また複数の加ニスピンドルを夫々別の加工ヘッドに支持
させ、この加工ヘッドの間隔を移動調整してもよいが、
この場合加工ヘッドが夫々別構成となるため剛性が低下
し、また余分に調整装置を必要とする等積々の問題点を
有している。

く問題点を解決するための手段〉 本考案は従来のこのような問題点を解決するためになさ
れたものであり、単一の加工ヘッドに複数の加ニスピン
ドルを回転自在に軸承腰この加ニスピンドルに対して工
作物の複数の加工箇所が順次対応するように工作物をリ
フトアンドキャリ一方式の搬送装置によって一勢に搬送
し、かつ加工箇所のピッチの異なる工作物に対して変更
装置によりその搬送ストロークを調整するようにしたこ
とに構成上の特徴を有する。

〈作用〉 本考案は上記構成を備えているため、リフトアンドキャ
リ一方式の搬送装置上における工作物の取付位置等を一
度設定すると、以後は搬送装置を作動するだけで工作物
を各加ニスピンドルと対応する位置に正確にかつ短時間
に搬送でき、この結果連続運転が可能となって、トラン
スファマシンのように量産機では、加工能率が著じるし
く向上する。

また種類の異なる工作物に対しては搬送装置の搬送スト
ロークを調整することで容易に対応できる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、Ｗは一連の加工ラインに沿って搬送さ
れる工作物を示すもので、この工作物Ｗは第１、第２の
加工箇所Ｂｉ、Ｂ２を有し、そのピッチＰｘは工作物Ｗ
によって異なっている。

このような多種類の工作物Ｗを加工するために、本考案
装置は前記加工ライン中に次のような装置を備えている
。

すなわち１０は工作物Ｗの第１、第２の加工箇所Ｂ□、
Ｂ２に所定の加工を施す加工装置である。

この加工装置１０はベッド１１を有し、このベッド１１
上にコラム１２が直立されている。

このコラム１２の前面には固定台１３が設けられ、この
固定台１３上を送りシリンダ１４によって加工ヘッド１
５が上下方向に摺動されるようになっている。

加工ヘッド１５には先端に刃具１６を有する第１、第２
加ニスピンドルＳ□、Ｂ２が間隔りを置いて回転自在に
支持され、この第１加ニスピンドルＳ□にて工作物Ｗの
第１加工箇所ａが加工され、また第２加ニスピンドルＳ
２にて工作物Ｗの第２加工箇所鳥が加工される。

この第１、第２加ニスピンドルＳ１．Ｂ２と相対向する
ベッド１１上には治具装置１７が設けられ、この治具装
置１７上には同時に２個の工作物Ｗを加工するため、第
１＝第２加工位置Ａ１．Ａ２が設けられている。

そしてこの２つの加工位置Ａ１゜Ｎには夫々周知の基準
受金、ノックピン、クランプ装置が設けられ、第１加工
箇所Ｂ□が第１加ニスピンドルＳ□と対応する第１加工
位置Ａ１及び第２加工箇所Ｂ２が第２加ニスピンドルＳ
２と対応する第２加工位置Ａ２に夫々工作物Ｗを位置決
めクランプするようになっている。

これら位置決めクランプ装置は図示されていないが、工
作物Ｗの種類によって取替えたりあるいはクランプ装置
を変更できるようになっている。

また１８は工作物Ｗをリフトアンドキャリ一方式で搬送
する搬送装置である。

この搬送装置１８は固定部に揺動可能に支持された揺動
リンク１９を有し、この揺動リンク１９の上端にはロー
ラ２０を介して多数の受台２１を有するトランスファバ
ー２２が加工ラインに沿って移動可能に支持され、また
揺動リンク１９の下端は連結ロッド２３を介してリフト
シリンダ２４のピストンロッド２５と連結されている。

一方トランスフアバー２２の左方下端にはロッド２６が
設けられ、このロッド２６にはスライダ２７が摺動自在
に嵌合されている。

このスライダ２７はトランスファシリンダ２８のピスト
ンロッド２９に連結されている。

前記トランスファバー２２にはリフトシリンダ２４によ
る上昇下降運動及びトランスファシリンダ２８による前
進後退運動が与えられ、一連の搬送動作を行うようにな
っている。

前記トランスファバー２２の搬送ストロークは加ニスピ
ンドルＳ１．Ｓ２の間隔りに加工箇所のピッチＰｘを加
えた長さ］［、＋Ｐｘと同じ長さに設定されており、こ
のトランスファバー２２の搬送動作によって工作物Ｗは
第１加工位置Ａ１から第２加工位置Ａ２へと搬送される
。

尚トランスファシリンダ２８の搬送ストロークは変更装
置３０によって調整できるようになっており、加工箇所
Ｂ１−Ｂ２のピッチＰｘの異なる工作物Ｗに容易に対処
できるようになっている。

次に本考案装置の作動を説明すると、第１図に示す状態
は第１加工位置Ａ□に位置する工作物Ｗはすでに第１加
工箇所Ｂ□の加工が終了し、また第２加工位置んに位置
する工作物Ｗは第１、第２加工箇ｅ□、Ｂ２の加工が終
了している状態を示す。

この状態によりトランスファバー２２はリフトシリンダ
２４及びトランスファシリンダ２８を順次作動すること
により上昇、前進、下降、後退と一連の搬送運動を行い
、工作物Ｗを搬送する。

この搬送動作によって前工程の工作物Ｗが第１加工位置
Ａ□へ、第１加工位置Ａ１の工作物Ｗは第２加工位置Ａ
２へ、更に第２加工位置Ｎの工作物Ｗは次工程へと夫々
搬送される。

尚この搬送動作においてトランスファバー２２の搬送ス
トロークはＩ、＋Ｐｘに設置されており、工作物Ｗは第
１加工位置Ａ□において第１加工箇所Ｂ１が第１加ニス
ピンドルＳ１に、また第２加工位置んに−おいて第２加
工箇ａＺが第２加ニスピンドルＳ２に夫々高精度に一致
される。

搬送後、工作物Ｗを治具装置１７によって位置決めクラ
ンプし、その後送りシリンダ１４により加工ヘッド１５
を下降させ、第１加工位置Ａ□及び第２加工位置Ａ２に
位置された工作物Ｗを加工する。

加工完了後加工ヘッド１５を後退させ、再びトランスフ
ァバー２２を前記同様に作動させ、工作物Ｗを搬送する
。

また第１、第２加工箇所Ｂ□、Ｂ２のピッチＰｘの異な
る工作物Ｗをこの加工ラインで加工する場合には、変更
装置３０により搬送ストロークがＬ十Ｐｘに等しくなる
よう調整し、また治具装置１７の位置決めクランプ装置
を調整あるいは交換することによって容易に対処するこ
とができる。

第３図は本考案の他の実施例を示し、工作物Ｗの搬送方
向に向かって後方の加工箇所ａを最初に第１加工位置Ａ
□において加工し、次に加工箇所Ｂ２を第２加工位置Ａ
２で加工するようにその加工順序を変更したもので、そ
の搬送ストロークをＬ−ＰＸに設定することにより、前
記実施例と同様の方法で工作物Ｗの第１、第２の加工箇
所Ｂｉ、Ｂ２を順次加工することができる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案の加工ラインは、リフトアンド
キャリ一方式の搬送装置を使用して工作物を搬送するも
のであって、この搬送装置のトランスファバー上に複数
の工作物をＬ＋ＰＸの間隔を保って支持するパレットを
複数個設置し、このトランスファバーをリフトシリンダ
にて上昇させて工作物を支持した後、トランスファシリ
ンダによってＬ＋Ｐｘだけ移動し、前記第１加工位置で
は前記工作物の１番目の加工箇所を第１加ニスピンドル
と一致させ、第２番目の加工箇所を第２加ニスピンドル
と一致させて、トランスファバーを下降し、治具上に工
作物を載置位置決めするようにした構成であるため、前
記トランスファバー上における工作物の取付位置を一度
設定すると、以後は搬送装置を作動するだけで工作物を
各加ニスピンドルと対応する位置に正確にかつ短時間に
搬送することができ、その結果トランスファマシンのご
とき量産機では、加工効率を著しく向上することができ
る。

しかもその搬送装置は、トランスファシリンダと、リフ
トシリンダの２つより構成されており、工作物を正規位
置に移動補正する特別のシリンダは不用となる利点を有
する。

さらに本考案は、前記トランスファシリンダの移動スト
ロークを調整して工作物の搬送ストロークを変更する変
更装置を有するため、この変更装置を操作することによ
り、穴の中心位置の異なる多種類の工作物に容易に対処
することができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本考案の実施例を示すものであり、第１図は
本考案装置を示す正面図、第２図は第１図の■−■線断
面図、第３図は本考案の他の実施例を示す一部正面図で
ある。 Ｗ・・・・・・工作物、Ｂ□・・・・・・第１加工箇所
、Ｂ２・・・・・・第２加工箇所、Ａ□・・・・・・第
１加工位置、Ａ２・・・・・・第２加工位置、１０・・
・・・・加工装置、１４・・・・・・送りシリンダ、１
５・・・・・・加工ヘッド、Ｓｏ・・・・・・第１加ニ
スピンドル、Ｂ２・・・・・・第２加ニスピンドル、１
６・・・・・・刃具、１７・・・・・・治具装置、１８
・・・・・・搬送装置、２１・・・・・・受台、２４・
・・・・・リフトシリンダ、２８・・・・・・トランス
ファシリンダ、３０・・・・・・変更装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２個の加工箇所を間隔Ｐｘをおいて有する工作物を等間
   隔に搬送して加工する加工ラインにおいて、この加工ラ
   インには、連続する２個の工作物の前記２個の異なる加
   工箇所を同時に加工する２個の第１、第２加ニスピンド
   ルを間隔りを隔て回転自在に支持する加工ヘッドと、前
   記工作物をその１番目の加工箇所が第１加ニスピンドル
   と対応する第１加工位置及び２番目の加工箇所が第２加
   ニスピンドルと対応する第２加工位置に位置決めクラン
   プする治具装置と、この治具装置に対して前記加工ヘッ
   ドを相対的に前進後退させる送りシリンダと、工作物を
   リフトアンドキャリ一方式で搬送する搬送装置とを設け
   、この搬送装置には、前記加工ラインに沿って配設され
   その上部に前記工作物をＬ±Ｐｘの間隔を保って支持す
   る受台を複数個設置しであるトランスファバーと、この
   トランスファバーを搬送ストロークＬ±Ｐｘ往復動させ
   第１加工位置では工作物の１番目の加工箇所を第１加ニ
   スピンドルと一致させ第２加工位置では工作物の２番目
   の加工箇所を第２加ニスピンドルと一致させるトランス
   ファシリンダと、前記トランスファバーを上下方向にリ
   フトさせるリフトシリンダと、加工箇所の間１ｆＸの異
   なる工作物に対応して前記トランスファシリンダの移動
   ストロークを調整して工作物の搬送ストロークＬ±Ｐｘ
   を変更する変更装置とを設けたことを特徴とする加工ラ
   イン。