JPH0340527Y2

JPH0340527Y2 -

Info

Publication number: JPH0340527Y2
Application number: JP395984U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1991-08-26
Also published as: JPS60120750U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、加工ラインに沿つてワークを順次移
送する過程で、加工ステーシヨン毎にワークの送
り量を変え、異なるピツチの加工を能率よく実現
する加工専用機に関する。

従来技術インライン形式のトランスフアマシーンのトラ
ンスフア装置では、トランスフアバーの往復駆動
源としてシリンダまたは回転駆動源とクランク装
置との組合せ機構が用いられている。これらの駆
動装置では、ワークの搬送中に送り量の変更が不
可能である。

そこで例えば特公昭52−6908号および特公昭55
−36460号の発明は、ワークの種類と対応して、
送り量を自動的に変更する手段を示している。こ
れらの発明では、ワークの種類に応じて送り量が
加工ライン中のすべてのワークについて行われる
ため、送り量の変更は、加工ステーシヨンごとま
たはワークごとに行えない状況にある。したがつ
て加工ステーシヨンごとに送り量を変化させる場
合には、別の加工ラインを用いなければならず、
加工工程が複雑になり、また送り運動の同期が外
れやすい。

考案の目的したがつて本考案の目的は、すべての加工ステ
ーシヨンについて送り運動を同期させながら、加
工ステーシヨンごとに、異なる送り量を設定でき
るようにし、その異なる送り量と対応して、複数
の孔加工などの加工ピツチを容易に変更できる専
用機を提供することである。

考案の解決手段そこで本考案は、複数の加工ステーシヨンに共
通なリフト装置によりワークの送り運動を同時に
行うとともに、加工ステーシヨンごとにトランス
フアバーを設け、それぞれのトランスフアバーを
送りねじ機構および送りモータにより駆動するよ
うにするとともに、それらの各送りモータを専用
の制御器によつて所定の送り量ごとに設定できる
ようにしている。それぞれのトランスフアバーが
対応の加工ステーシヨンに対してワークを異なる
送り量で移送させるから、各加工ステーシヨンの
例えばボール盤は、単一のスピンドルでワークに
対し異なるピツチの例えば孔加工を行えることに
なる。

考案の構成以下、本考案の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

まず、第１図は本考案の加工専用機１を示して
いる。

この加工専用機１は、主要部として第１のトラ
ンスフアバー２、第２のトランスフアバー３およ
び２つの送りモータ４，５を備えている。第１お
よび第２のトランスフアバー２，３は、それぞれ
第１および第２の加工ステーシヨン６，７と対応
し、ワーク８の搬送方向にそつて所定の間隔を置
いて設けられている。第１および第２のトランス
フアバー２，３の一端はそれぞれローラ９，１０
により送りナツト１１，１２の上部に形成された
垂直方向の長孔の内部で上下動可能な状態で連結
されている。この送りナツト１１，１２は、それ
ぞれ対応の送りねじ１３，１４に螺合しており、
この各送りねじ１３，１４は、それぞれ機枠１
５，１６の上の一対の軸受ブロツク１７，１８に
対し回転自在に支持されており、その一端で前記
送りモータ４，５にそれぞれ連結されている。こ
の送りモータ４，５は、例えばパルスモータであ
り、それぞれプラグラム・NC制御用の制御器１
９，２０によつて制御される関係にある。このよ
うにして、各トランスフアバー２，３にそれぞれ
対応する搬送駆動装置３３，３４が構成されてい
る。

一方、上記第１および第２のトランスフアバー
２，３は、リフト・アンド・キヤリー方式として
構成されており、平行リンク機構によつて支持さ
れている。すなわち平行リンク機構の１つのリン
クとしてのアーム２２は、定位置の軸２１によつ
て回動自在に支持されており、上端のピン２３に
よつて滑り案内体２４に連結されている。この滑
り案内体２４は、第１または第２のトランスフア
バー２，３に対し滑り対偶のものに連結されてい
る。これらのアーム２２のうち一部のものは、ピ
ン２５によりリフトロツド２６に連結されてい
る。このリフトロツド２６は、前記軸受ブロツク
１７，１８に対し軸線方向に摺動自在に支持され
ており、その一端で一方の機枠１６に支持された
リフトシリンダ２７に連結されている。このよう
にして、第１および第２のトランスフアバー２，
３を同時に昇降させるリフト装置３５が構成され
ている。

なお、第２図に示すように第１の加工ステーシ
ヨン６と第２の加工ステーシヨン７との間に受け
渡し用のワーク置き台２８が設けられている。ま
た第１の加工ステーシヨン６および第２の加工ス
テーシヨン７に対応し、単一スピンドルのボール
盤２９，３０がそれぞれ設けられている。

考案の作用以下、上記加工専用機１の作用を説明する。

ワーク８には、第３図に示すように、２種類の
孔３１，３２がそれぞれピツチＰ１，Ｐ２の状態
で設けられる。一方の２つの孔３１は、第１の加
工ステーシヨン６でボール盤２９によつて行わ
れ、また他方の２つの孔３２の加工は、第２の加
工ステーシヨン７でボール盤３０によつて行われ
る。したがつて第１の加工ステーシヨン６での送
り量は、ピツチＰ１と対応しており、また第２の
加工ステーシヨン７での送り量は、ピツチＰ２と
対応している。

まず、最初にワーク８は、図示しない自動供給
装置などによつて、第１の加工ステーシヨン６よ
りも前段に設けられた図示しない供給ステーシヨ
ンに供給される。一方、ワーク置き台２８上には
第１の加工ステーシヨン６にて２つの孔３１の加
工を終了したワーク８が載置されている。

第１および第２のトランスフアバー２，３に
は、下降位置において、それぞれの制御器１９，
２０により送りモータ４，５、送りねじ１３，１
４および送りナツト１１，１２を介して必要な送
り量が与えられ、第１のトランスフアバー２は、
上記供給ステーシヨンの位置に、第２のトランス
フアバー３は、上記ワーク置き台２８の位置にそ
れぞれ対応される。

次に、リフトシリンダ２７がリフトロツド２６
を引き寄せ、すべてのアーム２２を時計方向に回
動させ、これによつて第１および第２のトランス
フアバー２，３を上昇させ、第１のトランスフア
バー２上に供給ステーシヨン上のワーク８を、第
２のトランスフアバー３上にワーク置き台２８上
のワーク８をそれぞれ乗せる。

この状態で、トランスフアバー２，３は、それ
ぞれの制御器１９，２０によつて、搬入のための
必要な送り量が与えられ、第１のトランスフアバ
ー２は、ワーク８を第１の加工ステーシヨン６に
送り込み、第２のトランスフアバー３は、ワーク
８を第２の加工ステーシヨン７に送り込む。

この後、トランスフアバー２、３がリフト装置
３５によつて下降すると、ワーク８はそれぞれ加
工ステーシヨン６，７に位置決めされる。第１の
加工ステーシヨン６ではワーク８の一方の孔３１
にボール盤２９のドリルが対応しており、第２の
加工ステーシヨン７ではワーク８の一方の孔３２
にボール盤３０のドリルが対応しており、それに
よつて孔加工が行われる。

それぞれ一方の孔加工が終了すると、トランス
フアバー２、３は、リフト装置３５によつて上昇
し、その上にワーク８を乗せる。次に、トランス
フアバー２，３は、それぞれの制御器１９，２０
によつて、必要な送り量が与えられる。すなわ
ち、第１のトランスフアバー２は、ピツチＰ１の
送り量が与えられ、第２のトランスフアバー３
は、ピツチＰ２の送り量が与えられる。

この後、トランスフアバー２，３が下降する
と、第１の加工ステーシヨン６でのワーク８は、
他方の孔３１を加工するために、第１の加工ステ
ーシヨン６の上に再び位置決めされ、第２の加工
ステーシヨン７でのワーク８は、他方の孔３２を
加工するために、第２の加工ステーシヨン７の上
に再び位置決めされ、ここで再びボール盤２９，
３０により孔加工が行われる。

このようにして、各加工ステーシヨン６，７に
おいて、孔加工が完了すると、トランスフアバー
２，３が上昇し、第１のトランスフアバー２上に
第１の加工ステーシヨン６上のワーク８を、第２
のトランスフアバー３上に第２の加工ステーシヨ
ン７上のワーク８を乗せる。次に、トランスフア
バー２，３は、それぞれの制御器１９，２０によ
つて、搬出のための必要な送り量が与えられ、第
１のトランスフアバー２は、ワーク８をワーク置
き台２８の位置に送り込み、第２のトランスフア
バー３は、ワーク８を第２の加工ステーシヨン３
より後段に設けた図示しない搬出ステーシヨンに
送り込む。

この後、トランスフアバー２，３が下降する
と、第１の加工ステーシヨン６を経て２つの孔加
工の終了したワーク８は、ワーク置き台２８上に
位置決めされる。一方、第２の加工ステーシヨン
７を経て４つの孔加工を全部終了したワーク８
は、搬出ステーシヨンに位置決めされ、ここより
図示しない自動搬出装置によつて次の搬送ライン
へ送り出される。

次に、トランスフアバー２，３は、下降位置に
おいて、それぞれの制御器１９，２０によつて後
退送りされ、第１のトランスフアバー２は、元の
供給ステーシヨンの位置に、第２のトランスフア
バー３は、元のワーク置き台２８の位置に戻る。

このように、トランスフアバー２，３のリフ
ト・アンド・キヤリーによる一ライン中の搬送サ
イクルが繰り返される。

なお、第１および第２のトランスフアバー２，
３についての送り運動は、両者の干渉しない範囲
で、同時に行われる。しかし、第１および第２の
トランスフアバー２，３が異なる直線上で互いに
干渉しないように形成されておれば、送り量の範
囲などに制限されず、自由な送り運動が可能とな
る。さらにストロークの大きな第２のトランスフ
アバー３の側では、他の第１のトランスフアバー
２の起点および終点の時間を一致させるために、
戻り工程の速度が他方のものよりも速く設定され
ている。

考案の効果本考案では、搬送方向に沿つて各ステーシヨン
に対応したトランスフアバーがそれぞれ設けられ
ており、それらのトランスフアバーの送り量が独
自に設定できるようになつているから、同一ワー
クについて異なるピツチの加工や、種類の異なる
ワークについても異なるピツチの加工が同一の加
工専用機によつて実現できる。また、ワーク置き
台を介して、第１および第２のトランスフアバー
による各加工ステーシヨン間の搬送もそれぞれの
送り量の設定によつて容易に行える。したがつて
無人運転可能な機械で多品種中少量生産に対し、
同一ライン中で、トランスフアバーの送り量の変
更により柔軟な対応が可能となる。

また、送り運動が共通のリフト装置によつて実
行されるから、送り運動の同期外れがなくなり、
ワーク間の衝突もなく、一連の同期制御が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の加工専用機の側面図、第２図
は加工ステーシヨンの配置図、第３図はワークの
平面図である。１……加工専用機、２……第１のトランスフア
バー、３……第２のトランスフアバー、４，５…
…送りモータ、６……第１の加工ステーシヨン、
７……第２の加工ステーシヨン、８……ワーク、
１１，１２……送りナツト、１３，１４……送り
ねじ、１９，２０……制御器、２８……ワーク置
き台、３３，３４……搬送駆動装置、３５……リ
フト装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

加工位置のピツチが異なる複数のワークを一斉
に搬送して加工する加工専用機において、搬送方
向に沿って設けられた第１および第２の加工ステ
ーシヨンと、これらの加工ステーシヨン間に設け
られた受け渡し用のワーク置き台と、各加工ステ
ーシヨンとワーク置き台との間に設けられワーク
を直接搬送する第１および第２のトランスフアバ
ーと、これらのトランスフアバーを搬送方向に変
位自在に支持しかつ同時に昇降させるリフト装置
と、上記各トランスフアバーにそれぞれ送りナツ
トおよびこれに螺合する送りねじを設け、各送り
ねじに送りモータを連結し、さらに上記送りモー
タごとに異なるピツチに対応する送り量の回転指
令を与える制御器を接続してなる搬送駆動装置と
を具備したことを特徴とするワークの加工専用
機。