JPS6089381A - 印字タイミング補償回路 - Google Patents
印字タイミング補償回路Info
- Publication number
- JPS6089381A JPS6089381A JP19861483A JP19861483A JPS6089381A JP S6089381 A JPS6089381 A JP S6089381A JP 19861483 A JP19861483 A JP 19861483A JP 19861483 A JP19861483 A JP 19861483A JP S6089381 A JPS6089381 A JP S6089381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- timing compensation
- printing
- timing
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く分野〉
本発明は時分割照合により略等速で印字桁を通過する活
字をクロック信号をたよりに判定照合し、照合に合致し
た活字が印字桁を通過するタイミングをとらえて印字ハ
ンマにより印字を行ういわゆるフライングインパクトラ
インプリンタにおいてハンマが活字をとらえる位置を変
動させる誤差要因を補償するタイミング補正回路の構成
に内するものである。
字をクロック信号をたよりに判定照合し、照合に合致し
た活字が印字桁を通過するタイミングをとらえて印字ハ
ンマにより印字を行ういわゆるフライングインパクトラ
インプリンタにおいてハンマが活字をとらえる位置を変
動させる誤差要因を補償するタイミング補正回路の構成
に内するものである。
〈従来技術と背景〉
こうしたプリンタは例えば活字ベルトを走行させて印字
桁の間を等速（Ｖ）で通過させ活字ベルト上の活字に対
応したクロックマークを検出、計数して活字を選択し、
タイミングを検出して印字桁を通過するまでの時間とハ
ンマが打撃するまでの時間を合わせて所定の活字を所定
の位置に印字するものであり、装置においては活字の走
行速度が電圧２周波数、当該印字前に単位時間当り印字
したハンマの数（負荷）等で変動し、印字マグネットの
動作時間の方も同様電圧、自己発熱によるマグネットの
温度、外部あるいは周囲の環境温度等の関数であるので
負荷１発熱による温度上昇。
桁の間を等速（Ｖ）で通過させ活字ベルト上の活字に対
応したクロックマークを検出、計数して活字を選択し、
タイミングを検出して印字桁を通過するまでの時間とハ
ンマが打撃するまでの時間を合わせて所定の活字を所定
の位置に印字するものであり、装置においては活字の走
行速度が電圧２周波数、当該印字前に単位時間当り印字
したハンマの数（負荷）等で変動し、印字マグネットの
動作時間の方も同様電圧、自己発熱によるマグネットの
温度、外部あるいは周囲の環境温度等の関数であるので
負荷１発熱による温度上昇。
周囲温度等により変動して印字位置（ハンマが活字をと
らえる位置）を変動させる。
らえる位置）を変動させる。
したがって、これら少くとも再現性のある変動に対して
は検出手段で検出しながらタイミング補償を加えるため
の補償回路を介在させることは今までも行われて来た。
は検出手段で検出しながらタイミング補償を加えるため
の補償回路を介在させることは今までも行われて来た。
第１図、第２図はこうした装置の概念図であり第３図は
従来例としてのこうした補償回路の１例第４図は第３図
の補足説明図である。
従来例としてのこうした補償回路の１例第４図は第３図
の補足説明図である。
図中６は走行させる活字ベルトでフープ状のベルト上に
一群の活字６ａと各活字に対応して設けられたクロック
マーク６ｂと活字群の区切り、あるいは先頭を検出する
ためのホームクロックマーＰＳＥと通称す）があり、夫
々クロックが通過するごとにホーム信号とＰＳＥ信号を
出力することを説明するもの。
一群の活字６ａと各活字に対応して設けられたクロック
マーク６ｂと活字群の区切り、あるいは先頭を検出する
ためのホームクロックマーＰＳＥと通称す）があり、夫
々クロックが通過するごとにホーム信号とＰＳＥ信号を
出力することを説明するもの。
また第２図は印字ステージの説明図で活字ベルト６はプ
ラテン３に沿うて面に直角方向に走行し、インクリボン
５．トラクタ１にかけられた用紙２を介してハンマ４．
マグネット部８．コイル７を有するハンママグネットと
対向している印字ステージのある桁を示すものであり、
印字すべきデータのレジスタ、活字文字のレジスタ、ク
ロック計数回路、照合回路、マグネットドライバ等およ
びこれらの制御回路は特に図示しないがそなえているも
のとする。
ラテン３に沿うて面に直角方向に走行し、インクリボン
５．トラクタ１にかけられた用紙２を介してハンマ４．
マグネット部８．コイル７を有するハンママグネットと
対向している印字ステージのある桁を示すものであり、
印字すべきデータのレジスタ、活字文字のレジスタ、ク
ロック計数回路、照合回路、マグネットドライバ等およ
びこれらの制御回路は特に図示しないがそなえているも
のとする。
また第３図はクロックエミッタ１０に連らなるタイミン
グ補正回路の例でＡ部のコンパレーク。
グ補正回路の例でＡ部のコンパレーク。
パルス発生器、定時間タイマは波形成形を行うもの、Ｂ
部はＲ−Ｌ−Ｃ・を時定数とする疑似積分回路でマグネ
ットの駆動電源の電圧Ｅ、をＰＳＥＩＯの信号に同期し
て所定のたち上り、たち下り時定数で疑似積分して比較
用の電圧波形を成形するもの。
部はＲ−Ｌ−Ｃ・を時定数とする疑似積分回路でマグネ
ットの駆動電源の電圧Ｅ、をＰＳＥＩＯの信号に同期し
て所定のたち上り、たち下り時定数で疑似積分して比較
用の電圧波形を成形するもの。
０部はスライス側でツェナーＤＺＩ（正確は共用だがＤ
部２も利用している）の温度特性により温度を検出して
電圧に変換する部分とＰＳＥの信号周期に連動して一定
時間充電させ残り時間Ｒ６・Ｃ２の時定数で放電させる
ことにより活字ベルトの速度Ｖを電圧に変換する部分と
上記２要素を按分したスライス用電圧を作成する部分を
もち、活字速度と温度要素に対応するスライス用電圧を
作成する部分であり、Ｄ部は上記Ｂ部の出力と０部の出
力を比較することによりマグネットを駆動する電圧Ｅ／
と活字速度Ｖと例えばコイルの周囲温度Ｔｏに対応して
補償すべき時間△ｔｃを作成してＰＳＥ信号のタイミン
グに加えるものであり、第４図にその原理を示す各波形
の関係を示す。すなはち図より明らかゝな様にＡ部でＰ
ＳＥセンサの出力（イ）を成形してオン状態ｔ／、オフ
状態ｔｚのタイマ出力（Ｒ）を作りこれをＢ部に与える
ことにより出力電圧（ハ）（ハ）′を得る。なを（ハ）
′は電圧Ｅ７が低下した状態の出力を示す。
部２も利用している）の温度特性により温度を検出して
電圧に変換する部分とＰＳＥの信号周期に連動して一定
時間充電させ残り時間Ｒ６・Ｃ２の時定数で放電させる
ことにより活字ベルトの速度Ｖを電圧に変換する部分と
上記２要素を按分したスライス用電圧を作成する部分を
もち、活字速度と温度要素に対応するスライス用電圧を
作成する部分であり、Ｄ部は上記Ｂ部の出力と０部の出
力を比較することによりマグネットを駆動する電圧Ｅ／
と活字速度Ｖと例えばコイルの周囲温度Ｔｏに対応して
補償すべき時間△ｔｃを作成してＰＳＥ信号のタイミン
グに加えるものであり、第４図にその原理を示す各波形
の関係を示す。すなはち図より明らかゝな様にＡ部でＰ
ＳＥセンサの出力（イ）を成形してオン状態ｔ／、オフ
状態ｔｚのタイマ出力（Ｒ）を作りこれをＢ部に与える
ことにより出力電圧（ハ）（ハ）′を得る。なを（ハ）
′は電圧Ｅ７が低下した状態の出力を示す。
これと温度とヘルド速度に対応して合成した出力電圧（
ニ）とをＤ部で比較し、タイミング補正の加わった同期
クロック出力（ホ）を作り出す。そして図より明らかな
様にＥ７が下がると早く、速度Ｖが早くなると（ニ）の
スライスレベルが上り早く信号を出す。
ニ）とをＤ部で比較し、タイミング補正の加わった同期
クロック出力（ホ）を作り出す。そして図より明らかな
様にＥ７が下がると早く、速度Ｖが早くなると（ニ）の
スライスレベルが上り早く信号を出す。
なを１．は一定時間でありｔ、＋ｔ：ＬはＰＳＥ信号の
間かくである。また補正幅の最大値はｔ７よりは明らか
に小さくなる。
間かくである。また補正幅の最大値はｔ７よりは明らか
に小さくなる。
こうした構成の補償回路は出願人がすでに先願している
がプリングの速度が高速になるにつれＰＳＥの周期が短
くなり一方電源電圧の変動や温度およびコイル温度上昇
に伴うマグネット側の変動係数はあまり変わらないこと
からタイミング補正幅としては（ｔｃ ｍａｘからｔｃ
ｍｉｎまでの幅）一定時間タイマにもかかわらず、Ｐ
ＳＥの１周期が短（なって来るため１周期の中では補正
幅を確保出来なくなって来ると云う問題があり、高速に
なるにつれ補償が必要になるにもかかわらず補正幅がせ
まくしか設定出来ないと云う欠点があった。
がプリングの速度が高速になるにつれＰＳＥの周期が短
くなり一方電源電圧の変動や温度およびコイル温度上昇
に伴うマグネット側の変動係数はあまり変わらないこと
からタイミング補正幅としては（ｔｃ ｍａｘからｔｃ
ｍｉｎまでの幅）一定時間タイマにもかかわらず、Ｐ
ＳＥの１周期が短（なって来るため１周期の中では補正
幅を確保出来なくなって来ると云う問題があり、高速に
なるにつれ補償が必要になるにもかかわらず補正幅がせ
まくしか設定出来ないと云う欠点があった。
く目的と特徴）
本発明は上記にかんがみ上記Ｂ部を複数化することによ
り上記設定幅の制限を取り除くことを目的とするもので
あり本発明の特徴は上記目的を実現するため、印字桁に
対応して用意された複数の印字ハンマを夫々駆動するマ
グネットおよび駆動手段と、各印字桁に対応する印字文
字を照合選択する手段と、上記印字桁を走行する活字群
と該活字群の区切と各活字の夫々に対応して設けられた
ホームマークおよび活字クロックマークを収容する活字
搬送体と、該活字搬送体上のホームマークおよび活字ク
ロックマークを検出活字群および活字の通過信号を形成
するホームおよびクロック信号検出手段を有する時分割
９時系列照合形式のプリンタであり、タイミング補償手
段を有し、活字ハンマ間の照合誤差を補償する形式のプ
リンタにおいて、上記タイミング補償手段としてｎ係列
のタイミング補償回路と上記ｎ係列のタイミング補償回
路に、上記クロック信号を次りと分配するｎ逓分配回路
と、上記ｎ係列のタイミング補償回路からの出力を再合
成する手段を有し、各タイミング補償回路で夫々形成し
た補償出力を次々と利用することにより、タイミング補
償されたクロック信号を、クロック信号間隔で得る様構
成することである。
り上記設定幅の制限を取り除くことを目的とするもので
あり本発明の特徴は上記目的を実現するため、印字桁に
対応して用意された複数の印字ハンマを夫々駆動するマ
グネットおよび駆動手段と、各印字桁に対応する印字文
字を照合選択する手段と、上記印字桁を走行する活字群
と該活字群の区切と各活字の夫々に対応して設けられた
ホームマークおよび活字クロックマークを収容する活字
搬送体と、該活字搬送体上のホームマークおよび活字ク
ロックマークを検出活字群および活字の通過信号を形成
するホームおよびクロック信号検出手段を有する時分割
９時系列照合形式のプリンタであり、タイミング補償手
段を有し、活字ハンマ間の照合誤差を補償する形式のプ
リンタにおいて、上記タイミング補償手段としてｎ係列
のタイミング補償回路と上記ｎ係列のタイミング補償回
路に、上記クロック信号を次りと分配するｎ逓分配回路
と、上記ｎ係列のタイミング補償回路からの出力を再合
成する手段を有し、各タイミング補償回路で夫々形成し
た補償出力を次々と利用することにより、タイミング補
償されたクロック信号を、クロック信号間隔で得る様構
成することである。
〈実施例〉
第５図は本発明の一実施例の説明図、第６図は動作説明
のための補足図を示す。
のための補足図を示す。
第５図を従来の第３図と対比して説明すると０部は全く
同−Ｂ部に第３図の部相当のＮＡＮＤゲート付の疑似積
分回路がｎ個用意され、Ａ部にこれらの疑似積分回路に
成形されたＰＳＥ波形信号を分配するためのサイクリッ
クのシフトレジスタ１１が追加され、Ｄ部にはＢ部にお
けるｎ個の疑似積分回路からの対応する出力を夫々比較
し成形するｎｌ［ｉｉｌのコンパレータと成形回路の対
とこれら夫々の出力を合成するＯＲ回路とが追加されて
おり、ＰＳＥの成形信号によりシフトレジスタが次々と
シフトするに併なってＮＡＮＤゲートが次々に疑似積分
回路を選択し第４図の（ハ）あるいは（ハ）′ニ対応す
るＶ／／ ＋ Ｖｚ２＋−Ｖ／Ｍを出力させるが、ｎｌ
Ｉ］を順次じゅんかん式に作動させるので充放電のイン
ターバルはＰＳＥ信号のインターバルのｎ倍になりＰＳ
Ｅのインターバル（第４図の１．＋１λ相当）が短くな
ったとしても放電時間にねりあてる時間を補正するに必
要な時間幅に応じてＴ７″を設定しＴ２に相当する時間
を確保出来る様に複数個の設定数ｎを定めることにより
、補正幅を確保することが出来るわけであり、第３図（
ホ）に相当するタイミング補償された出力であるＰＳＥ
信号は夫々のコンパレータの出力ＶユＩ〜嘘成形したも
のを合成することにより得られることは第３図の構成と
第５図の構成中の各要素の動作が基本的には同じものと
考えて良いことから説明するまでもないと考える。
同−Ｂ部に第３図の部相当のＮＡＮＤゲート付の疑似積
分回路がｎ個用意され、Ａ部にこれらの疑似積分回路に
成形されたＰＳＥ波形信号を分配するためのサイクリッ
クのシフトレジスタ１１が追加され、Ｄ部にはＢ部にお
けるｎ個の疑似積分回路からの対応する出力を夫々比較
し成形するｎｌ［ｉｉｌのコンパレータと成形回路の対
とこれら夫々の出力を合成するＯＲ回路とが追加されて
おり、ＰＳＥの成形信号によりシフトレジスタが次々と
シフトするに併なってＮＡＮＤゲートが次々に疑似積分
回路を選択し第４図の（ハ）あるいは（ハ）′ニ対応す
るＶ／／ ＋ Ｖｚ２＋−Ｖ／Ｍを出力させるが、ｎｌ
Ｉ］を順次じゅんかん式に作動させるので充放電のイン
ターバルはＰＳＥ信号のインターバルのｎ倍になりＰＳ
Ｅのインターバル（第４図の１．＋１λ相当）が短くな
ったとしても放電時間にねりあてる時間を補正するに必
要な時間幅に応じてＴ７″を設定しＴ２に相当する時間
を確保出来る様に複数個の設定数ｎを定めることにより
、補正幅を確保することが出来るわけであり、第３図（
ホ）に相当するタイミング補償された出力であるＰＳＥ
信号は夫々のコンパレータの出力ＶユＩ〜嘘成形したも
のを合成することにより得られることは第３図の構成と
第５図の構成中の各要素の動作が基本的には同じものと
考えて良いことから説明するまでもないと考える。
（効果〉
以上説明した様に本発明によればタイミング補償回路を
ｎ系列設はシフトレジスタで到来するＰＳＥ信号を順次
ｎ系列の夫々に分配し、夫々が出力した信号を合成する
ことによりタイミング補正幅をＰＳＥ信号のインターバ
ルに制限されずに設定することが出来るため、高速のラ
インプリンタにおいてもタイミング補償回路の時間補正
幅を確保出来ると云う特徴ある効果をもたらすものであ
り、印字マグネットの動作時間（励磁からインパクトま
での時間の意）を経済的にはまず１．２１ＴＩＳ以下に
は出来ない工学的な現状で、補償したい変動幅は少（と
も数百マイクロセコンドで、むしろ大きい方が経済的に
は望ましく、かつＰＳＥ信号のインターバルがやはり数
百マイクロセコンドになる様な高速印字を要求されかつ
相応する時分割選択精度を要求される場合には現実的に
はきわめて効果的なものである。
ｎ系列設はシフトレジスタで到来するＰＳＥ信号を順次
ｎ系列の夫々に分配し、夫々が出力した信号を合成する
ことによりタイミング補正幅をＰＳＥ信号のインターバ
ルに制限されずに設定することが出来るため、高速のラ
インプリンタにおいてもタイミング補償回路の時間補正
幅を確保出来ると云う特徴ある効果をもたらすものであ
り、印字マグネットの動作時間（励磁からインパクトま
での時間の意）を経済的にはまず１．２１ＴＩＳ以下に
は出来ない工学的な現状で、補償したい変動幅は少（と
も数百マイクロセコンドで、むしろ大きい方が経済的に
は望ましく、かつＰＳＥ信号のインターバルがやはり数
百マイクロセコンドになる様な高速印字を要求されかつ
相応する時分割選択精度を要求される場合には現実的に
はきわめて効果的なものである。
なをスライス側に入れる補償様入力はとりあえず変動原
因としてマグネットの電源Ｅ、の次に順位する活字速度
Ｖと温度変動分を合成したかさらにきめこまかに周囲温
度とコイル温度の差や時間的な変化率等を必要に応じて
加え得ることは本発明の意図の中での変形である。
因としてマグネットの電源Ｅ、の次に順位する活字速度
Ｖと温度変動分を合成したかさらにきめこまかに周囲温
度とコイル温度の差や時間的な変化率等を必要に応じて
加え得ることは本発明の意図の中での変形である。
第１図と第２図はラインプリンタの概念説明図。
第３図は従来例のタイミング補償回路の説明図。
第４図は第３図の補足説明図。
第５図は本発明の一実施例の説明図。
第６図は第５図の補足説明図である。
図中Ａ部はＰＳＥ、信号を成形してＢ部に分配供給する
部分。 Ｂ部はマグネットの電源電圧をＡ部からの信号に従って
疑似積分した電圧波形を作成する部分。 ０部はベルト速度やコイル温度や環境温度に対応した電
圧を作成するスライス電圧成形部分。 Ｄ部は上記Ｂ部、Ｃ部からの信号を比較、成形する部分
。 ″ 茸１図 Ｔ？２図
部分。 Ｂ部はマグネットの電源電圧をＡ部からの信号に従って
疑似積分した電圧波形を作成する部分。 ０部はベルト速度やコイル温度や環境温度に対応した電
圧を作成するスライス電圧成形部分。 Ｄ部は上記Ｂ部、Ｃ部からの信号を比較、成形する部分
。 ″ 茸１図 Ｔ？２図
Claims (1)
- 印字桁に対応して用意された複数の印字ハンマを夫々駆
動するマグネットおよび駆動手段と、各印字桁に対応す
る印字文字を照合選択する手段と、上記印字桁を走行す
る活字群と該活字群の区切と各活字の夫々に対応して設
けられたホームマークおよび活字クロックマークを収容
する活字搬送体と、該活字搬送体上のホームマークおよ
び活字クロックマークを検出活字群および活字の通過信
号を形成するホームおよびクロック信号検出手段を有す
る時分割２時系列照合形式のプリンタであり、タイミン
グ補償手段を有し、活字ハンマ間の照合誤差を補償する
形式のプリンタにおいて、上記タイミング補償手段とし
て、ｎ係列のタイミング補償回路と、上記ｎ係列のタイ
ミング補償回路に上記クロック信号を次々と分配するｎ
進分配回路と、上記ｎ係列のタイミング補償回路からの
出力を再合成する手段を有し、各タイミング補償回路で
夫々形成した補償出力を次々と利用す゛ることによりタ
イミング補償されたクロック信号を、クロック信号間隔
で得る様構成することを特徴とする印字タイミング補償
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19861483A JPS6089381A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 印字タイミング補償回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19861483A JPS6089381A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 印字タイミング補償回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089381A true JPS6089381A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16394115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19861483A Pending JPS6089381A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 印字タイミング補償回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089381A (ja) |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19861483A patent/JPS6089381A/ja active Pending
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