JPS608995A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents
紙葉類繰出し機構Info
- Publication number
- JPS608995A JPS608995A JP58115875A JP11587583A JPS608995A JP S608995 A JPS608995 A JP S608995A JP 58115875 A JP58115875 A JP 58115875A JP 11587583 A JP11587583 A JP 11587583A JP S608995 A JPS608995 A JP S608995A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- feeding
- paper
- feeding mechanism
- paper sheet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は１例えば紙幣などのような紙葉類？処理する装
置に関し、特（二集積された紙葉類をフリクシ璽ンを利
用して１枚ずつ順（二繰り出すための紙葉類繰出し機構
（：関するものである。
置に関し、特（二集積された紙葉類をフリクシ璽ンを利
用して１枚ずつ順（二繰り出すための紙葉類繰出し機構
（：関するものである。
技術の背景
近年、銀行等の窓口業務合理比のため：二自動出金機や
自動入金機あるいは自動入出金機が使用されている。こ
れらの自動機においては、出金の場合は紙幣収納部から
、また入金の場合には紙幣投入部から、それぞれ紙幣７
ａ−１枚ずつ順（二繰り出す紙幣繰出し機構が用いられ
ている。
自動入金機あるいは自動入出金機が使用されている。こ
れらの自動機においては、出金の場合は紙幣収納部から
、また入金の場合には紙幣投入部から、それぞれ紙幣７
ａ−１枚ずつ順（二繰り出す紙幣繰出し機構が用いられ
ている。
かかる紙幣繰出し機構のような紙葉類繰出し機構として
、従来は一般口２紙葉類の集積体をビックローラ及び繰
出しローラ（二押圧し、該ビックローラ及び繰出しロー
ラを回転させることＣ二よりフリクションを利用して紙
葉類Ｙ１枚ずつ順に繰り出すよう（二構成されたいわゆ
るフリクション型紙葉類繰出し機構が用いられている。
、従来は一般口２紙葉類の集積体をビックローラ及び繰
出しローラ（二押圧し、該ビックローラ及び繰出しロー
ラを回転させることＣ二よりフリクションを利用して紙
葉類Ｙ１枚ずつ順に繰り出すよう（二構成されたいわゆ
るフリクション型紙葉類繰出し機構が用いられている。
しかし従来の７リクシヨン型紙葉類繰出し機構には後述
するような問題があり、その対策が要望されている。
するような問題があり、その対策が要望されている。
従来技術と問題点
上記のような従来機構においては１紙葉類集積体をビッ
クローラ及び繰出しローラＣ二抑圧させ。
クローラ及び繰出しローラＣ二抑圧させ。
両ローラを静止状態から単に正方向へ回転させて紙葉類
を繰り出すよう（二構成されている。この場合１紙葉類
は静摩擦状態から一気に繰り出されること（二なるため
１紙葉類の押圧力が不均一であると繰り出し力が不均一
となり、繰り出れた紙葉の斜行が生じやすい。また、静
摩擦力は大きいため。
を繰り出すよう（二構成されている。この場合１紙葉類
は静摩擦状態から一気に繰り出されること（二なるため
１紙葉類の押圧力が不均一であると繰り出し力が不均一
となり、繰り出れた紙葉の斜行が生じやすい。また、静
摩擦力は大きいため。
１枚目の紙葉に引きずられ２枚目の紙葉も繰り出される
場合があるなど、繰出しが不安定であるという問題があ
った。
場合があるなど、繰出しが不安定であるという問題があ
った。
発明の目的
本発明は、上記のようなフリクシロン型紙葉類繰出し機
＠−二おける従来の問題点を解消すること。
＠−二おける従来の問題点を解消すること。
即ち安定した繰出しを可能とする紙葉類繰出し機構を提
供することを目的とするものである。
供することを目的とするものである。
発明の構成
本発明は、上記の如きフリクシロン型紙葉類繰出し機構
Ｃ二おいて、該両ローラ乞正逆両回転方向へ微振動させ
る手段を設け、該両口−ラン微振動させた後Ｃ二正方向
へ回転させて紙葉類を繰り出すように構成したものであ
る。
Ｃ二おいて、該両ローラ乞正逆両回転方向へ微振動させ
る手段を設け、該両口−ラン微振動させた後Ｃ二正方向
へ回転させて紙葉類を繰り出すように構成したものであ
る。
（３）
発明の実施例
以下１本発明の実施例につき図面を参照して詳細Ｃ：説
明する。
明する。
第１図は本発明（二重る紙葉類繰出し機構の一実施例の
概略構成図である。図中、符号ｌは紙葉集積部を示し１
紙葉Ｓはばねｌｂで上向きに付勢さねた集積台ｌａ上（
二集積されている。繰出し機構はピ・ツクローラ２．繰
出しローラ３１分離ローラ４、送出しローラ５，６を具
備している。第３図↓ （二明示するよう（二、繰出しローラと一方の送出しロ
ーラ５は共通の軸７１−取り付けられ、分離ローラ４は
繰出しローラ３に対向配置され、送出しローラ５，６が
互（二対向配置されている。繰出しローラ３は軸７（：
固定され、送出しローラ５はベアリング（図示せず）を
介して軸７に対し回転自在嘔二取り付けられている。軸
７（二は正逆両方向へ駆動可能なモータＭ１が連結され
、更じ軸７はベルト８（二よってピックローラ２の支持
軸９（二連結され、これ（二よっ℃ビックローラ２及び
繰出しローラ３は互（二同期して正逆両方向へ回転駆動
可能とし℃（４） ある。−万、送出しローラ６の軸ｉｏｔ：はモータＭ２
が連結され、これ（：よって送出しローラ５，６は常（
二紙葉送出し方向へ回転駆動されている。
概略構成図である。図中、符号ｌは紙葉集積部を示し１
紙葉Ｓはばねｌｂで上向きに付勢さねた集積台ｌａ上（
二集積されている。繰出し機構はピ・ツクローラ２．繰
出しローラ３１分離ローラ４、送出しローラ５，６を具
備している。第３図↓ （二明示するよう（二、繰出しローラと一方の送出しロ
ーラ５は共通の軸７１−取り付けられ、分離ローラ４は
繰出しローラ３に対向配置され、送出しローラ５，６が
互（二対向配置されている。繰出しローラ３は軸７（：
固定され、送出しローラ５はベアリング（図示せず）を
介して軸７に対し回転自在嘔二取り付けられている。軸
７（二は正逆両方向へ駆動可能なモータＭ１が連結され
、更じ軸７はベルト８（二よってピックローラ２の支持
軸９（二連結され、これ（二よっ℃ビックローラ２及び
繰出しローラ３は互（二同期して正逆両方向へ回転駆動
可能とし℃（４） ある。−万、送出しローラ６の軸ｉｏｔ：はモータＭ２
が連結され、これ（：よって送出しローラ５，６は常（
二紙葉送出し方向へ回転駆動されている。
次に上記の繰出し機構の繰出し作用？説明する。
紙葉集積体Ｓはばねｉｂの作用（二よってピ・ツクロー
ラ２及び繰出しローラ３（二押王させられている。
ラ２及び繰出しローラ３（二押王させられている。
繰出し機構の制御回路２０に紙葉繰出し指令信号ｓｔが
入力されると、モータＭ１が以下の如く制御されて繰出
しが行われる。
入力されると、モータＭ１が以下の如く制御されて繰出
しが行われる。
（１） 第４図に示すよう（：１時刻ｔ。で指令信号ｓ
ｔが入力されると、制御回路２０はまずモータＭ１（二
正逆両極性の振動電流パルスＬＹ印加する。こｒＬ、１
ｍより第１図（：示すようにピックローラ２及び繰出し
ローラ３は正逆両回転方向へ微振動する。
ｔが入力されると、制御回路２０はまずモータＭ１（二
正逆両極性の振動電流パルスＬＹ印加する。こｒＬ、１
ｍより第１図（：示すようにピックローラ２及び繰出し
ローラ３は正逆両回転方向へ微振動する。
この結果１紙葉Ｓ１はピックローラ２．繰出しローラ３
及び２枚目の紙葉（二対して静摩擦状態から動摩擦状態
となる。
及び２枚目の紙葉（二対して静摩擦状態から動摩擦状態
となる。
（２）次舊二制御回路２０は１時刻１．でモータＭ１（
二正極性の電流Ｉ２７ａ１′印加する。すると第２図に
示すよう（ニピ・ツクローラ２及び繰出しローラ３は正
（５） 一方 向へ回転して紙葉ＳＩが繰り出される。
二正極性の電流Ｉ２７ａ１′印加する。すると第２図に
示すよう（ニピ・ツクローラ２及び繰出しローラ３は正
（５） 一方 向へ回転して紙葉ＳＩが繰り出される。
（３）繰り出されに紙葉Ｓ１が時刻ｔ２でセンサ１１（
ユより検出されると、この検出信号ｎｅｔが制御回路２
０へ供給される。この検出信号Ｄｅｔｌ二より制御回路
２０は、第４図に示すように電流１２ｆｇ切り。
ユより検出されると、この検出信号ｎｅｔが制御回路２
０へ供給される。この検出信号Ｄｅｔｌ二より制御回路
２０は、第４図に示すように電流１２ｆｇ切り。
ピックローラ２及び繰出しローラ３を停止せしめる。そ
して紙葉Ｓ１は、モータＭ２により連続駆動されている
送出しローラ５，６１ｍよって搬出路１２（二送り出さ
肚ることＬ：なる。
して紙葉Ｓ１は、モータＭ２により連続駆動されている
送出しローラ５，６１ｍよって搬出路１２（二送り出さ
肚ることＬ：なる。
上記の如く１紙葉Ｓ、は従来のよう（二静摩擦状態から
いきなり繰り出されるのではなく、−囲動摩擦状態（二
変えられてから繰り出さする。動摩擦力は静摩擦（ニル
べて小さく、従って押圧力の不均一の影響が小さくなる
ことから、繰出し後の紙葉Ｓ１の斜行が生じ１：＜＜、
また２枚目の紙葉Ｓ２が一緒（−引きずられて縁り出さ
れることもほとんどなくなり、安定した繰出しが実現さ
れる〇発明の効果 以上のように本発明の紙葉類繰出し機構は安定しに紙葉
繰出しン実現するものであり、自動人出（６） 装置等に適用して信頼性の向−ヒを実現し得るなど、多
大な効果を期待できる。
いきなり繰り出されるのではなく、−囲動摩擦状態（二
変えられてから繰り出さする。動摩擦力は静摩擦（ニル
べて小さく、従って押圧力の不均一の影響が小さくなる
ことから、繰出し後の紙葉Ｓ１の斜行が生じ１：＜＜、
また２枚目の紙葉Ｓ２が一緒（−引きずられて縁り出さ
れることもほとんどなくなり、安定した繰出しが実現さ
れる〇発明の効果 以上のように本発明の紙葉類繰出し機構は安定しに紙葉
繰出しン実現するものであり、自動人出（６） 装置等に適用して信頼性の向−ヒを実現し得るなど、多
大な効果を期待できる。
第１図及び第２図は本発明１：よる紙葉類繰出し機構の
一実施例の概略構成及び動作を示す図、第３図は第１図
矢印Ａ方向から見た繰出し機構の部分平面図、第４図は
ピックローラ及び繰出しローラ駆動用モータの駆動電流
波形図である。 １・・・・・・紙葉集積部、Ｊａ・・・・・・集積台、
ｉｂ・・・・・・ばね、２・・・・・・ピックローラ、
３・・・・・・繰出しローラ。 ４・・・・・・分離ローラ、５．６・・・・・・送出し
ローラ。 ７．９．１０・・・・・・軸、８・・・・・・ベル）、
１１・・・・・・センサ、】２・・・・・・紙葉搬出路
、Ｓｌ・・・・・・紙葉、Ｍ、、Ｍ２・・・・・・駆動
モータ。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １）幸 男 弁理士 山 口 昭 之 （７） １２泊 ［￥Ｍ１
一実施例の概略構成及び動作を示す図、第３図は第１図
矢印Ａ方向から見た繰出し機構の部分平面図、第４図は
ピックローラ及び繰出しローラ駆動用モータの駆動電流
波形図である。 １・・・・・・紙葉集積部、Ｊａ・・・・・・集積台、
ｉｂ・・・・・・ばね、２・・・・・・ピックローラ、
３・・・・・・繰出しローラ。 ４・・・・・・分離ローラ、５．６・・・・・・送出し
ローラ。 ７．９．１０・・・・・・軸、８・・・・・・ベル）、
１１・・・・・・センサ、】２・・・・・・紙葉搬出路
、Ｓｌ・・・・・・紙葉、Ｍ、、Ｍ２・・・・・・駆動
モータ。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １）幸 男 弁理士 山 口 昭 之 （７） １２泊 ［￥Ｍ１
Claims (1)
- １、紙葉類の集積体をビックローラ及び繰出しローラに
押広し、該ビ・ツクローラ及び繰出しローラを回転させ
ることによりフリクシ曹ンを利用して前記紙葉類な１枚
ずつ順に繰り出すように構成された紙葉類繰出し機構に
おいて、該両ローラな正逆両回転方向へ微振動させる手
段を設け、該両ローラを微振動させた後Ｃ二正方向へ回
転させて紙葉類を繰り出すよう（：＃１成したことを特
徴とする紙葉類繰出し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115875A JPS608995A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 紙葉類繰出し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115875A JPS608995A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 紙葉類繰出し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608995A true JPS608995A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0312755B2 JPH0312755B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=14673321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115875A Granted JPS608995A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 紙葉類繰出し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608995A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175358A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-01 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 紙葉類供給装置 |
| JPS63176233A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-20 | Fujitsu Ltd | 用紙繰出機構制御方式 |
| JPS63202530A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-22 | Canon Inc | 給紙装置 |
| JP2002023736A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノのアクション機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5269696A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-09 | Transac Dev Transact Automat | Dispenser capable of delivering one sheet of stacked thin paper after another |
| JPS571134A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-06 | Fujitsu Ltd | Paper sheet feeding apparatus |
| JPS579649A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-19 | Toshiba Corp | Take-out unit for paper leaf |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58115875A patent/JPS608995A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5269696A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-09 | Transac Dev Transact Automat | Dispenser capable of delivering one sheet of stacked thin paper after another |
| JPS571134A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-06 | Fujitsu Ltd | Paper sheet feeding apparatus |
| JPS579649A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-19 | Toshiba Corp | Take-out unit for paper leaf |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175358A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-01 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 紙葉類供給装置 |
| JPS63176233A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-20 | Fujitsu Ltd | 用紙繰出機構制御方式 |
| JPS63202530A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-22 | Canon Inc | 給紙装置 |
| JP2002023736A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノのアクション機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312755B2 (ja) | 1991-02-20 |
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