JPS6090000A - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents
電子部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6090000A JPS6090000A JP58198676A JP19867683A JPS6090000A JP S6090000 A JPS6090000 A JP S6090000A JP 58198676 A JP58198676 A JP 58198676A JP 19867683 A JP19867683 A JP 19867683A JP S6090000 A JPS6090000 A JP S6090000A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- directions
- sets
- electronic components
- lsi
- claw
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電子部品の位置決め装置にかかり。
特にフラットノ母ツケーノ化されたＬＳＩ等の実装に伴
なう位置決めをなす電、子部品の位置決め装置に関する
。
なう位置決めをなす電、子部品の位置決め装置に関する
。
電子部品にあっては、第１図に示すような。
フラットなモールド部ｌＯ側部にビン２・・・を水平に
配設してなるフラットパッケージ化されたＬＳＩ３があ
る。
配設してなるフラットパッケージ化されたＬＳＩ３があ
る。
このＬ Ｓ Ｉ 、Ｖはその使用量が少ないこともおっ
て、従来からそのほとんどをはんだを使った手作業を採
用して基板へ実装している。
て、従来からそのほとんどをはんだを使った手作業を採
用して基板へ実装している。
ところで、最近になってそのＬ Ｓ Ｉ ３の使用量が
増加しておシ、自動機による実装、つまり装着機の開発
が急かれている事情にある。
増加しておシ、自動機による実装、つまり装着機の開発
が急かれている事情にある。
ところが、装着機における装着手段は種々めるものの、
実装にあたって重要１ＬＳＴＪの位置決めはセンタリン
グが安来されることから離しく、簡易で、精度の高い位
置決めを行なうことができる装置が要望されている。
実装にあたって重要１ＬＳＴＪの位置決めはセンタリン
グが安来されることから離しく、簡易で、精度の高い位
置決めを行なうことができる装置が要望されている。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、フラットパッケージ化された電子部
品を簡易、かつ高精度に所期の状態に位置決めることが
できる電子部品の位置決め装置を提供するととＫある。
的とするところは、フラットパッケージ化された電子部
品を簡易、かつ高精度に所期の状態に位置決めることが
できる電子部品の位置決め装置を提供するととＫある。
すなわち、この発明はフラットパッケージ化した電子部
品をテーブル上に水平方向に移動可能に支持させ、この
電子部品Ｔｈ６角な２方向から２組の接離方向に同期的
に移動可能な部品移動体ではさんで、電子部品を４方向
から同時に所期の状態−位置決めようとするものである
。
品をテーブル上に水平方向に移動可能に支持させ、この
電子部品Ｔｈ６角な２方向から２組の接離方向に同期的
に移動可能な部品移動体ではさんで、電子部品を４方向
から同時に所期の状態−位置決めようとするものである
。
以下、この発明を第２図に示ず一実施例にもとついて説
明する。第２図は位置決め装置ケ示し１図中ｙｏは基体
でおる。この基体ＪＯの中央には電子部品としてのパン
ケージ化された第１図に示すＬＳＩ５を載置するテーブ
ル１２が設けられている。またテーブル１２にはその載
置面となる上面に１図示しない吸引装置、につながる吸
引口１２ａが設けられていて、テーブル１２上に吸引力
を使ってＬＳＩ５を水平に位置決めると同時に水平方向
に移動可能に支持することができるよう罠なっている。
明する。第２図は位置決め装置ケ示し１図中ｙｏは基体
でおる。この基体ＪＯの中央には電子部品としてのパン
ケージ化された第１図に示すＬＳＩ５を載置するテーブ
ル１２が設けられている。またテーブル１２にはその載
置面となる上面に１図示しない吸引装置、につながる吸
引口１２ａが設けられていて、テーブル１２上に吸引力
を使ってＬＳＩ５を水平に位置決めると同時に水平方向
に移動可能に支持することができるよう罠なっている。
一方、１３ａ、１３ｂは２組の部品調整機構である。こ
れらはいずれも同じ構造で、その１つについて説明すれ
ば、これはつぎのようになっている。
れらはいずれも同じ構造で、その１つについて説明すれ
ば、これはつぎのようになっている。
すなわち、１４．１４は所要の間隔をおいて並列に並ん
だ中途部に固定ビン１４ａを備えるアームである。そし
て、これらアーム１４゜１４間の中途部はヒンジ１５を
介して回りノ自在に枢支されていて、各アーム１４．１
４はヒンジ１５を回動部に、各固定ピン１４ａ、１４ａ
全支点として開閉することができるようになっている。
だ中途部に固定ビン１４ａを備えるアームである。そし
て、これらアーム１４゜１４間の中途部はヒンジ１５を
介して回りノ自在に枢支されていて、各アーム１４．１
４はヒンジ１５を回動部に、各固定ピン１４ａ、１４ａ
全支点として開閉することができるようになっている。
また各アーム１４．１４の先端側にはそれぞれ内側に向
って部品移動体としての爪体１６．１６が突設されてい
る。そして、各７−Ｊ、１４．）４の基端側聞には、コ
イルスプリングＩ７が圧縮状態で介装されアーム１４．
１４の先端側をコイルスプリング１７の弾性力にて閉じ
る方向へ付勢している。しかるに爪部Ｊ６．１６は、開
いた状態を基準にアーム１４゜１４に与える外力に応じ
接離方向に対して対称的、すなわち同期的に移動するこ
とができるようになつτいる。ぞして、このように構成
され −た部品誠整様・構Ｊ ３ ｂは、テーブル１２
上に配されるＬＳｌ、（をｙ方向からはさむよう爪部１
６．１６をテーブル１２の両側方へ配し、また部品調整
機構１３ａは上記ｙ方向と直角なＸ方向からＬ ８ Ｉ
３ ’ｆ−はさむよう爪部Ｊ６１１６をテーブル１２
の両側方へ配して、それぞれ基体ｌｏ上に各固定ビン１
４ａ、１４ａを回動自在に軸支して取付けられている。
って部品移動体としての爪体１６．１６が突設されてい
る。そして、各７−Ｊ、１４．）４の基端側聞には、コ
イルスプリングＩ７が圧縮状態で介装されアーム１４．
１４の先端側をコイルスプリング１７の弾性力にて閉じ
る方向へ付勢している。しかるに爪部Ｊ６．１６は、開
いた状態を基準にアーム１４゜１４に与える外力に応じ
接離方向に対して対称的、すなわち同期的に移動するこ
とができるようになつτいる。ぞして、このように構成
され −た部品誠整様・構Ｊ ３ ｂは、テーブル１２
上に配されるＬＳｌ、（をｙ方向からはさむよう爪部１
６．１６をテーブル１２の両側方へ配し、また部品調整
機構１３ａは上記ｙ方向と直角なＸ方向からＬ ８ Ｉ
３ ’ｆ−はさむよう爪部Ｊ６１１６をテーブル１２
の両側方へ配して、それぞれ基体ｌｏ上に各固定ビン１
４ａ、１４ａを回動自在に軸支して取付けられている。
しかるに、２組の爪部１６，１６および爪部１６，１６
がそれぞれＬ８Ｉ３’＆ａ角な２方回からはさみ付ける
ことができるよう配置される。
がそれぞれＬ８Ｉ３’＆ａ角な２方回からはさみ付ける
ことができるよう配置される。
他方、１８は駆動機構としての油圧シリンダーである。
そして、この油圧シリンダーＪ８のピストン１８ａの先
端部には各部品、、ｌＡ１整様構１３ａ、１３ｂの隣υ
合うアームＪ４，１４の基端側へ、共に外力を加えるだ
めの作動部１９が設けられていて、ピストン１８ａの進
退にもとつきアーム１４・・・を介し各２組の爪部１６
・・・を接離方向に駆動して、テーブル１２上のＬ ８
Ｉ ｓを４方向から同時に位置決めするととかできる
ようになっている。
端部には各部品、、ｌＡ１整様構１３ａ、１３ｂの隣υ
合うアームＪ４，１４の基端側へ、共に外力を加えるだ
めの作動部１９が設けられていて、ピストン１８ａの進
退にもとつきアーム１４・・・を介し各２組の爪部１６
・・・を接離方向に駆動して、テーブル１２上のＬ ８
Ｉ ｓを４方向から同時に位置決めするととかできる
ようになっている。
つぎにこのように構成された位置決め製電の作用につい
て説明する。
て説明する。
まず、各アーム１４・・・が開いている状態で。
テーブル１２上に第１図に示す・千ツケーヅ化されたＬ
Ｓｌ３を載置する。ついで１図示しない吸引装瞳會作勧
してＬＳＩ３７にテーブル１２上に吸着させる。これに
よ、ｊｐ、ＬＳｌ、ｖはテーブル１２と水平に位置決め
固定される。なお。
Ｓｌ３を載置する。ついで１図示しない吸引装瞳會作勧
してＬＳＩ３７にテーブル１２上に吸着させる。これに
よ、ｊｐ、ＬＳｌ、ｖはテーブル１２と水平に位置決め
固定される。なお。
Ｌ８Ｔｓは水平方向へ移動可能な状態であることはもち
ろんである。こののち、油圧シリンダー１８をピストン
１８ｍが後退する方向へ制卸すれば、各固定ビン１４Ｍ
＋・・・會支点として各２組の爪部１６・・・が同期的
に閉じる方向へしだいに後動する。そして、各２組の爪
部Ｊ６・・・がＬＳｌ３の４方向に配された各ビン２・
・・と接触するとξろで、先にＸ方向、ｙ方向に位置ず
れしてセントされたＬＳＩ３．ざらには周方向に位置ず
れしてセットされたＬ８ ｒ ３ｆ爪部Ｊ６・・・の押
圧に伴なう微小な水平方向の移動で補正する。そして、
この２組の爪部１６・・・による位置誠整が終り、２組
の爪部１６・・・でＬ Ｓｌ ３全４方向から拘束する
最終の状態に達するところで、ＬＳＩ３は基板（図示し
、ない）へ実装するに必要な所期の状態に＾い精度でも
って位置決めされることになる。
ろんである。こののち、油圧シリンダー１８をピストン
１８ｍが後退する方向へ制卸すれば、各固定ビン１４Ｍ
＋・・・會支点として各２組の爪部１６・・・が同期的
に閉じる方向へしだいに後動する。そして、各２組の爪
部Ｊ６・・・がＬＳｌ３の４方向に配された各ビン２・
・・と接触するとξろで、先にＸ方向、ｙ方向に位置ず
れしてセントされたＬＳＩ３．ざらには周方向に位置ず
れしてセットされたＬ８ ｒ ３ｆ爪部Ｊ６・・・の押
圧に伴なう微小な水平方向の移動で補正する。そして、
この２組の爪部１６・・・による位置誠整が終り、２組
の爪部１６・・・でＬ Ｓｌ ３全４方向から拘束する
最終の状態に達するところで、ＬＳＩ３は基板（図示し
、ない）へ実装するに必要な所期の状態に＾い精度でも
って位置決めされることになる。
かぐして、困難される１・Ｓ Ｉ Ｊを簡易、かつ高精
度に位置決めすることができるのでおる。
度に位置決めすることができるのでおる。
なお、上述した一実施例では電子部品に４方向にビンを
備えるＬＳＩを用いたが、２方向にピンｆ備えるＬＳＩ
でも同様のことがいえる。
備えるＬＳＩを用いたが、２方向にピンｆ備えるＬＳＩ
でも同様のことがいえる。
またＬＳＩＫ限らず他の半導体装−１といった電子部品
にも適用することができることはいうまでもない。
にも適用することができることはいうまでもない。
壕だ上述した一実施例では開閉可能なアームを使って爪
体を同期的に接離方向へ＃動させるようにしたもの、な
らびに油圧シリンダーケ駆動機、構に用いたものを例に
あげたが、これ以外の機構ないし手段を用いてもよいこ
とはもちろんである。
体を同期的に接離方向へ＃動させるようにしたもの、な
らびに油圧シリンダーケ駆動機、構に用いたものを例に
あげたが、これ以外の機構ないし手段を用いてもよいこ
とはもちろんである。
以上説明したようにこの発明によれは、２組の部品移動
体で電子部品を４方向から同時にはさむといった簡易な
位置決め装置で、困難とされるフラットパッケージ化し
た電子部品？高精度に位置することかできるもので、そ
の効果は基板へ実装する装着機の開発に大きく寄与する
ものである。
体で電子部品を４方向から同時にはさむといった簡易な
位置決め装置で、困難とされるフラットパッケージ化し
た電子部品？高精度に位置することかできるもので、そ
の効果は基板へ実装する装着機の開発に大きく寄与する
ものである。
第１図はフラットパッケージ化されたＬＳＩを示す斜視
図、第２図はこの発明の一実施例の電子部品の位置決め
装置を示す斜視図。 ３・・・Ｌ８Ｚ（’［１子部品）＆ １２・・・テーブ
ル。 ）２ａ・・・吸引口、ｌｓａ、１．ｉｂ・・・部品調整
機構、１６・・・爪体（部品移動体）、１８・・・油圧
シリンダー（駆動機構）。
図、第２図はこの発明の一実施例の電子部品の位置決め
装置を示す斜視図。 ３・・・Ｌ８Ｚ（’［１子部品）＆ １２・・・テーブ
ル。 ）２ａ・・・吸引口、ｌｓａ、１．ｉｂ・・・部品調整
機構、１６・・・爪体（部品移動体）、１８・・・油圧
シリンダー（駆動機構）。
Claims (1)
- フラットノＪ？ツケージ化した電、子部品を水平方向へ
移動可能に支持するテーブルと、直角な２方向からそれ
ぞれ電子部品をはさむように配置された接離方向に同期
的に移動可能な２組の部品移動体と、この２組の部品移
動体を接離方向に駆動し、テーブル上の電子部品を４方
向から同時に位置決めする駆動機構とを具備したことを
特徴とする電子部品の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198676A JPS6090000A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 電子部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198676A JPS6090000A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 電子部品の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090000A true JPS6090000A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16395188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198676A Pending JPS6090000A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 電子部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090000A (ja) |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP58198676A patent/JPS6090000A/ja active Pending
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