JPH0144214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、集積回路部品等の被はんだ付け物を
はんだ付け用のフイクスチヤにローデイングした
り逆にフイクスチヤからアンローデイングするた
めに使用される被はんだ付け物移換え装置に関す
るものである。

〔考案の技術的背景〕

従来のこの種の装置としては、特公昭58−
57270号公報に示されるように、多数の集積回路
部品（以下ICと呼ぶ）を、傾動ベース上に設け
られた収納部材とはんだ付け用のフイクスチヤと
の間で、上記ベースの傾きによりスライドさせて
移換えるものがある。収納部材からフイクスチヤ
にこの装置によりローデイングされたICは、は
んだ付けラインに供給され、ICリードフレーム
をはんだ皮膜によつて被覆され、またこのICは
フイクスチヤから収納部材にこの装置によつてア
ンローデイングされる。

〔背景技術の問題点〕

このように、この種の装置はフイクスチヤを利
用するICリードフレームのはんだ付けには不可
欠のものであるが、従来は、上記収納部材および
フイクスチヤが傾動ベース上に１組設けられてい
るにすぎず、このためこの種の移換え作業の能率
が悪く、この種の装置を何台も備える必要があつ
た。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、１台の装置で複数のフイクス
チヤについて被はんだ付け物のローデイングまた
はアンローデイングが能率よく行なえるようにす
ることにある。

〔考案の概要〕

本考案は、多数の被はんだ付け物を傾動ベース
上に設けられた収納部材とはんだ付け用のフイク
スチヤとの間で移換える被はんだ付け物移換え装
置において、上記収納部材およびフイクスチヤを
複数組設け、この複数組の収納部材およびフイク
スチヤを１本の支軸によつて回動自在に支持する
とともに、１組のアクチユエータによつて上記支
軸を中心に傾動することを特徴とするものであ
る。

そして、ローデイング時は、上記アクチユエー
タによりベースを傾け、複数の空のフイクスチヤ
を同時に下げることにより、この各フイクスチヤ
に対し収納部材から被はんだ付け物を傾斜面での
自重落下スライド方式で挿入し、またアンローデ
イング時は、複数の空の収納部材を同時に下げる
ことにより、この各収納部材に対し上記フイクス
チヤから被はんだ付け物を傾斜面での自重落下ス
ライド方式で戻すようにするものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図および第２図に示されるように、空圧源
等を内蔵した装置本体１の上部に一対の軸受部２
が取付けられ、この軸受部２により支軸３を介し
て傾動ベース４の中央部下面の軸支部５が回動自
在に支持されている。上記ベース４は３枚の板状
部材からなり、その３枚の部材を２枚の連結板６
により一体化され、その一方の連結板６の下面と
装置本体１の下部との間に介設されたアクチユエ
ータとしての１本のエアシリンダ７により、３枚
のベース４が上記支軸３を中心に同時に回動され
る。

また上記３枚の傾動ベース４の上面には、それ
ぞれ、被はんだ付け物収納部材としてのICマガ
ジン１１を支持する台１２と、被はんだ付け物の
スライドを案内するガイド１３と、はんだ付け用
のフイクスチヤ１４を支持するスライド機構１５
とが順次設けられている。これにより上記ICマ
ガジン１１およびフイクスチヤ１４は３組設ける
ことができる。

上記ICマガジン１１は、多数の被はんだ付け
物としての集積回路部品（以下ICと呼ぶ）Ａを
複数列に収納するもので、台１２の一端の押え具
１８と他端の押え具１９とによつて台１２上に固
定される。また上記ガイド１３は、第４図に示す
ようにICAを案内するための下側ガイド部材２０
と上側ガイド部材２１とからなり、一端に一対の
エアシリンダ２２により上下動されるストツパ２
３が、また他端に一対のエアシリンダ２４により
上下動されるゲート２５が設けられている。上記
ストツパ２３およびゲート２５には、各IC列の
ICをそれぞれ係止するための多数のピンが設け
られている。

そうして、エアシリンダ７によつてICマガジ
ン１１よりもガイド１３が下がるようにベース４
が回動されると、マガジン１１内の各列のICA
は、その背面を下にするとともにリードフレーム
Ｂを上に向けた姿勢で自重により傾斜面をスライ
ドして各IC列の前半部分がガイド１３内に落下
される。このときストツパ２３は上昇されていて
ICを素通りさせ、ゲート２５の各ピンによつて
各列のICがいつたん係止され、次にストツパ２
３の各ピンによつて各IC列の中央部のICが押圧
係止された後にゲート２５が開かれることによ
り、上記ストツパ２３より前半部分のIC群がフ
イクスチヤ１４内に挿入される。このように、マ
ガジン１１内の各々のIC列はガイド１３におい
て前半部分と後半部分とに２分割され、別々のフ
イクスチヤ１４に挿入される。

上記フイクスチヤ１４は、第５図に示されるよ
うに、枠状本体の一端の挿入口２８の周縁から他
端の板部材（図示せず）にわたつて張設された複
数本のロツド２９を１組として構成されるIC保
持部３０を各IC列に対応するように複数組設け
られ、さらに上記挿入口２８の前面に開閉板３１
を上下動自在に装着されたもので、上記開閉板３
１は、両端の長穴３２がピン３３に遊嵌されてい
る。

したがつて第５図に示されるようにこのフイク
スチヤ１４がはんだ付け時とは逆向きに置かれる
と、上記開閉板３１は自重によつて下げられ、挿
入口２８が自然に開口されるので、上記マガジン
１１からガイド１３を経てこのフイクスチヤ１４
のIC保持部３０内にICAが背面スライド方式で挿
入される。この背面スライド方式は安定性が高
い。

また上記スライド機構１５は、上記フイクスチ
ヤ１４を上記ガイド１３に対し接離自在に移動す
るもので、第１図および第２図に示されるよう
に、傾動ベース４の下面に一対のレール３６が固
定され、この一対のレール３６の内側に、上記ベ
ース４の上側に位置される可動板３７の下面に回
動自在に軸支されたＶ形プーリ３８が嵌合され、
この構造によつて、可動板３７上に位置決め部材
３９を介し載支される前記フイクスチヤ１４がガ
イド１３に対し進退されるようになつている。

上記可動板３７の端面には鉄片４１が取付けら
れ、この鉄片４１に対向させて上記ベース４の端
部にマグネツトキヤツチ４２が取付けられ、そし
てこのマグネツトキヤツチ４２により鉄片４１が
吸着されることにより、可動板３７がガイド１３
から離間する定位置で固定されるようにする。ま
た上記可動板３７の端部中央にプツシユラツチ４
３が取付けられ、このプツシユラツチ４３の係合
爪４４と係合するバー４５が上記ベース４のＵ形
切込溝４６上に固定され、そし上記爪４４がバー
４５の外側から内側に移動される段階でこの爪４
４はバー４５に当接される傾斜面の作用でスプリ
ングに抗して上昇された後に上記溝４６内に突出
され上記バー４５に係合されることにより、可動
板３７がガイド１３に接近する定位置で固定され
るようにする。４７はこのプツシユラツチ４３の
解除ボタンであり、このボタン４７を押圧するこ
とにより上記係合が解除され、可動板３７を元に
戻すことができる。

このように、上記鉄片４１とマグネツトキヤツ
チ４２とによつてガイド１３に対する離間位置で
の可動板固定機構が形成され、また上記プツシユ
ラツチ４３とバー４５とによつてガイド１３に対
する接近位置での可動板固定機構が形成されてい
る。したがつて可動板３７に対しフイクスチヤ１
４を着脱するときは、可動板３７をガイド１３か
ら離間させる位置に固定することにより、この着
脱時にフイクスチヤ１４がガイド１３と干渉する
おそれが全くないようにして着脱を容易に行なえ
るようにする。また本装置を駆動するときは、可
動板３７をガイド１３に接近させる位置に固定す
ることにより、フイクスチヤ１４の挿入口２８を
ガイド１３の端面に密着させておき、上記駆動時
にICがガイド１３からフイクスチヤ１４内にス
ムーズに移動できるようにする。

なお上記実施例はローデイングに関するもので
あるが、本考案は、フイクスチヤ１４内のはんだ
付け済みのICを空のマガジン１１に戻すときの
アンローデイングにも利用できる。そのためには
マガジン１１とフイクスチヤ１４の配置が相互に
逆になるようにすればよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、１組のアクチユエータによつ
て１本の支軸を中心に複数組の被はんだ付け物収
納部材およびはんだ付け用のフイクスチヤを傾動
するようにしたから、１台の装置により複数のフ
イクスチヤについて被はんだ付け物のローデイン
グまたはアンローデイングが能率よく行なえ、１
動作で複数倍の仕事量が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第２図はその側面図、第３図はその一部分の平面
図、第４図は第２図の−線断面図、第５図は
その移換え作用を示す斜視図である。 ３……支軸、４……傾動ベース、７……アクチ
ユエータとしてのエアシリンダ、１１……収納部
材としてのICマガジン、１４……フイクスチヤ、
Ａ……被はんだ付け物としてのIC、Ｂ……リー
ドフレーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の被はんだ付け物を傾動ベース上に設け
   られた収納部材とはんだ付け用のフイクスチヤ
   との間で移換える被はんだ付け物移換え装置に
   おいて、上記収納部材およびフイクスチヤを複
   数組設け、この複数組の収納部材およびフイク
   スチヤを１本の支軸によつて回動自在に支持す
   るとともに、１組のアクチユエータによつて上
   記支軸を中心に傾動することを特徴とする被は
   んだ付け物移換え装置。 (2) 被はんだ付け物は集積回路部品であり、この
   集積回路部品の背面を下にするとともにリード
   フレームを上に向けた姿勢で、収納部材とフイ
   クスチヤとの間でこの集積回路部品をスライド
   させることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の被はんだ付け物移換え装置。