JPS6090351A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPS6090351A
JPS6090351A JP59040952A JP4095284A JPS6090351A JP S6090351 A JPS6090351 A JP S6090351A JP 59040952 A JP59040952 A JP 59040952A JP 4095284 A JP4095284 A JP 4095284A JP S6090351 A JPS6090351 A JP S6090351A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
key
jam
paper
copy
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59040952A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6249621B2 (en
Inventor
Katsuichi Shimizu
勝一 清水
Osamu Sawamura
沢村 修
Shunichi Masuda
増田 俊一
Masahiro Tomosada
友定 昌弘
Hisashi Sakamaki
久 酒巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59040952A priority Critical patent/JPS6090351A/en
Publication of JPS6090351A publication Critical patent/JPS6090351A/en
Publication of JPS6249621B2 publication Critical patent/JPS6249621B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/02—Counting the number of copies; Billing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an image forming apparatus.

以下本発明の実施例を1チツプマイクロコンピユータ(
以下CPUと称す)を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。
Examples of the present invention will be described below using a one-chip microcomputer (
An example of controlling various functions of a copying machine using a CPU (hereinafter referred to as a CPU) will be described in detail.

第1図において本発明の1実施例である複写機の作動を
説明する。
The operation of a copying machine which is an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG.

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれζ原稿圧
板10によって押えられて光学系は照明ランプ9と移動
反射ミラー8よりなる照明部101移動反射ミラー6、
レンズ17及び固定反射ミラー18.19により構成さ
れている。
The original is placed on the original table which constitutes the original placing surface, and is pressed down by the original pressure plate 10.The optical system includes an illumination unit 101 consisting of an illumination lamp 9 and a movable reflection mirror 8, a movable reflection mirror 6,
It is composed of a lens 17 and fixed reflection mirrors 18 and 19.

従って、原稿は照明ランプ9と一体となって図示矢印A
で示す方向へ移動する移動反射ミラー8とこの移動反射
ミラー8の1の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー6により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ17と固定反射ミラー18.19を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム30上へ結像
される。即ち原稿は光学系(照明部)により走査されな
がらスリット露光される。ドラム300表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源(図示せず)から正の高圧電流を供給されている
グラス帯電器12により正に帯電させられる。続いて露
光部16に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
9に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム30上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からAC高圧電流を
供給されているAC放電器13によりAC除電をうける
。
Therefore, the original is integrated with the illumination lamp 9 as indicated by the arrow A in the figure.
While the optical path length is kept equal by the movable reflective mirror 8 that moves in the direction shown and the movable reflective mirror 6 that moves in the same direction at a moving speed of 1 of the movable reflective mirror 8, the lens 17 and the fixed reflective mirror 18 The photoreceptor is subjected to slit exposure through .19, and is imaged onto a drum 30 having a photoreceptor on its surface. That is, the document is exposed to slit light while being scanned by an optical system (illumination section). The surface of the drum 300 has a photoreceptor whose photoreceptor layer is covered with a transparent insulating layer, and the photoreceptor is first positively charged by a glass charger 12 that is supplied with a positive high voltage current from a high voltage power source (not shown). I am made to do so. Subsequently, when reaching the exposure section 16, the original on the original platen glass is illuminated by the illumination lamp 9, and an image is formed on the drum 30 by a moving reflection mirror, a lens, and a fixed reflection mirror, so that the photoreceptor is exposed to the original image. At the same time, AC static electricity is removed by the AC discharger 13 to which AC high voltage current is supplied from the high voltage power supply.

次いで、全面露光ランプ33による全面露光を受けてド
ラム表面(感光体)上に静電潜像が形成され、現像器3
1にはいる。
Next, an electrostatic latent image is formed on the drum surface (photoreceptor) by full exposure by the full surface exposure lamp 33, and the developing device 3
I'm in 1.

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。
Development is performed by powder development using a sleeve method, and the electrostatic latent image is visualized.

次にカセット21又は22中から転写材が給紙ローラ2
4によシ給紙され第10−225、第20−228によ
り搬送されタイミングローラ29により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ29を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を腋知する
スイッチRGから得られる。スイッチOHPは光学系ホ
ーム位置(停止位置)を示す信号を発生する。
Next, the transfer material from the cassette 21 or 22 is fed to the paper feed roller 2.
The paper is fed by No. 4, conveyed by No. 10-225 and No. 20-228, temporarily stopped by timing roller 29, rotates roller 29 in response to a registration signal, and conveyed again. The registration signal is obtained from a switch RG that detects a specific passing position of the optical system. The switch OHP generates a signal indicating the optical system home position (stop position).

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器27で高圧電源からの正の蔓圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。
The fed and conveyed transfer material comes into close contact with the drum, and the image on the drum is transferred onto the copy material by a transfer charger 27 using a positive current from a high-voltage power source.

転写を終えた複写材は分離ローラ26でドラムから分離
され、熱定着ローラ4に導かれ、定着されたのち除電器
3によシ余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ20に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面(感光体)は圧接されたブレード11により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰シ返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。
After the copy material has been transferred, it is separated from the drum by a separating roller 26, guided to a heat fixing roller 4, and fixed thereon.Then, excess charge is removed by a static eliminator 3, and then the copy material is removed by a discharge roller.
It is discharged onto the tray 20. Copying is now complete, and the remaining toner on the drum is cleaned by the blade 11 pressed against the surface of the drum (photoreceptor), allowing the next cycle to be repeated. To avoid complexity, a detailed description of the drive system and sea fences and timing of each process will be provided later.

尚ドラムに設けたカムによりスイッチPFを作動し給紙
信号を生じる。スイッチDH’Pはドラムホーム位置信
号を生じ感光体つぎ目がクリーナ11に当接する位置で
ドラム停止させるものである。23a 、23bはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、2は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。16はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。7は定着モータ、1
5は光学モータ、14はプロセス前例予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ラングである。又36は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。
A cam provided on the drum operates switch PF to generate a paper feed signal. The switch DH'P generates a drum home position signal to stop the drum at the position where the photoreceptor joint contacts the cleaner 11. Reference numerals 23a and 23b denote a lamp for detecting the presence or absence of paper in the cassette, and a light receiving element that receives the light. Reference numeral 2 denotes a paper detection lamp and a light receiving element for detecting paper delay and retention therein. Reference numeral 16 is a blank exposure lamp which exposes the photoreceptor to light to eliminate surface potential unevenness when imagewise exposure is not performed. 7 is a fixing motor, 1
5 is an optical motor, and 14 is a rung for pre-exposure to uniformly fatigue the photoreceptor in advance of the process. Further, 36 is a pulse generator composed of a plate that rotates in conjunction with the drum and an optical detector that detects holes in the plate.

この装置の操作盤を第2図に示す。The operation panel of this device is shown in Figure 2.

オペレータはこの操作部を介してCPUと対話すること
ができる。即ちキ一群21,22゜23の入力に対して
表示器24〜28にCPUは応答を示す。オペレーター
は0〜9の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器251C最太99まで設定できる。” CLE
AR”キーはこの設定した表示器25の内容をOにする
時に使用する。”MULTI ”キーはこの表示器25
に示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキ
ーが一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系
が反転位置に達した時に、表示器26の値がOから+1
される。そして設定式れた表示器25の数値とcopy
された枚数を示す表示器26の値が一致した時点でCo
py動作モードは終了モードになりそしてcopy動作
が終シ、感光ドラムが停止した時点で表示器26を0″
′に戻す。従って、表示器25には最初にテンキーで設
定した値が依然として残っているので、別の原稿につい
て同fi copyL、たいときは、再びMULTi”
キーを押せば良い。
The operator can interact with the CPU via this operating section. That is, the CPU indicates responses to the inputs from the key groups 21, 22 and 23 on the displays 24-28. The operator can set the desired number of copies up to 99 on the display 251C by pressing the numerical keys 0 to 9. ” C.L.E.
The "AR" key is used to set the contents of this display 25 to O.The "MULTI" key is used to set the contents of this display 25.
When this key is pressed once, the machine enters the copying operation and when the optical system reaches the reversal position, the value on the display 26 changes from O to +1.
be done. Then, copy the set value on the display 25.
When the values on the display 26 indicating the number of sheets
The py operation mode becomes the end mode, and when the copy operation ends and the photosensitive drum stops, the display 26 is set to 0''.
Return to '. Therefore, the value initially set using the numeric keypad still remains on the display 25, so if you want to copy the same file for another document, use MULTI again.
Just press the key.

但し、この゛’MULTi″キーは表示器25の値が″
0パになっている時、表示器群24のいずれかが点灯し
ている時は無視される。
However, the value of the display 25 for this ``MULTi'' key is ``
When it is 0pa and any of the display groups 24 is lit, it is ignored.

”MULTi″copy動作中s copycount
数がset count数に達しない時点で、”5TO
P”キーを押したときまたは表示器群24のいずれかが
点灯した時は、その時点でのcopy動作を終了させて
、copyサイクルを終了する。従つて例えば、s e
 t c o u n t ” 6 ”に対してcop
ycount”3′′の時に前記状態になったならば、
表示器25ば6″で、表示器26は°゛3′′で静止し
ている。この時キ一群22は全部受けつける。
"MULTi" copy in progress copycount
When the number does not reach the set count number, "5TO
When the "P" key is pressed or any of the display groups 24 lights up, the copy operation at that point is terminated and the copy cycle is terminated.Thus, for example,
cop for t c o u n t ” 6 ”
If the above state occurs when ycount"3'',
The indicators 25 and 6'' are at rest, and the indicator 26 is at rest at 3''. At this time, the key group 22 is fully open.

又コピー動作終了後はキ一群21.22全てを受けつけ
る。
Further, after the copy operation is completed, all of the key groups 21 and 22 are accepted.

5INGLE ”キーはSET count、 cop
y count数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コビーについてのみ
割り込みコピーが可能である。例えば第1のオペレータ
が6枚を表示器25にセントし、copycountが
3枚に達した時第2のオペレータが一枚コピーを割り込
みたいと申し出た時、第1のオペレーターは”5TOP
 ”キーを押して3枚コピーが完了した時点でいったん
コピーを終了させ、第2のオペレーターは自分の原稿を
セットし” S 1NGLE ’″キー押せば、表示器
25は“6″で、表示器26は3″で静止したまま、第
2のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って、第
1のオペレータは再び゛°■ルTi′”キーを押すこと
によって、1A93枚のコピーをとることができる。こ
の割り込与コピーの所望枚数が1枚でなく複数枚のとき
は“INTERtJPT ”と” RECALL ”キ
ーを用いて行なうことができる。前記、第1のオペレー
ターがset count I+6” 、 copyc
ountII 3 I+で第2のオペレーターの割シ込
みに対して停止させた時、第2のオペレーターが2枚e
Qpyを割り込みたい時は、第2のオペレーターは” 
INTERTJPT”キーを押し、set count
数”6”とcopy count数113”を別のメモ
リーにいったん退避させて、1nteruptランプ2
8を点灯させた後、jen keyによ、9 ”2”を
set count数としてentry L、” MU
LT i ”キーを押し、2枚コピーを完了させる。こ
の後、” RECALL ”キーを押せばglのオペレ
ータ用の数値、“6″と゛°3パが表示器25.26に
呼び戻されるので、第1のオペレータは再び” MUL
T i ”キーを押して残り3枚のコピーをとることが
できる。
5INGLE” key is SET count, cop
A single copy operation is performed regardless of the y count. Therefore, using this key, interrupt copying is possible for only one copy. For example, when the first operator sends 6 copies to the display 25, and when the copycount reaches 3 copies, the second operator requests to interrupt the copying of 1 copy, the first operator sends "5 TOP"
When the ``S1NGLE'' key is pressed, the copying is stopped once the 3 sheets have been copied, and the second operator sets his own original.'' When the ``S1NGLE'' key is pressed, the display 25 shows ``6'' and the display 26 remains stationary at 3'', and the single sheet copy for the second operator is completed. Therefore, the first operator can make 1A93 copies by pressing the "Ti" key again.If the desired number of copies to be made is not one but multiple copies, " This can be done using the "INTERtJPT" and "RECALL" keys.The first operator is set count I+6", copyc
ountII 3 When stopped in response to the second operator's interrupt with I+, the second operator
When you want to interrupt Qpy, the second operator is "
Press the “INTERTJPT” key and set count
Temporarily save the number ``6'' and the copy count 113'' to another memory, and turn on the 1nterupt lamp 2.
After turning on 8, use the jen key to set 9 "2" as the set count number and enter L, "MU"
Press the ``LT i'' key to complete the two-copy process.After this, press the ``RECALL'' key to recall the gl operator values ``6'' and ゛°3pa to the display 25.26. 1 operator again” MUL
You can make copies of the remaining three sheets by pressing the T i ” key.

表示ランプ27“0RIGINAL ”は原稿のセット
又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える。従
って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点で点
灯するので、直ちに原稿を差し換えて” MULT I
”又は°’ S INGIJ ′”キーを押すことで、
再びコピーを開始することができる。
The display lamp 27 "0RIGINAL" indicates that the original can be set or replaced, and goes out during copying. Therefore, the light will turn on when the optical scanning of the last paper copy is completed, so immediately replace the original.
By pressing the "or °'S INGIJ'" key,
You can start copying again.

表示ランプ28 ” INTERUPT”は°’ IN
TERlJPT”キーを押しだ時点灯し、”RECAL
L”キーを押したとき消える。
Indicator lamp 28 "INTERUPT" is °' IN
When you press the ``TERlJPT'' key, it lights up and the ``RECAL'' key is pressed.
It disappears when you press the "L" key.

JAM’は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ちに
点灯し、コピーを終了モードにさせる。
JAM' lights up immediately when copy paper jams, causing the copying to end mode.

そして、この時には表示器26は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてCPUにより−1又は−2をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、JAM Lだ紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、JAM時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。
Then, at this time, the display 26 causes the CPU to increment -1 or -2 depending on the location where the paper jam occurred and the paper size, thereby ending the copying. In addition, in the event of a jam, the operator opens the door of the machine and removes the jammed paper, so the total counter that calculates the copying fee is counted only after the paper tray is stored, and JAM L sheets are not counted. . In other words, both the copy count display and the total counter are guaranteed to count in the event of a jam.

”To疋R5UPPL、Y ”の表示は現像器内のトナ
ーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。
The display "To R5UPPL, Y" lights up when the toner in the developing unit runs out, and does not affect the start or continuation of copying.

” PAPP2R−5UPPLY ”は選択されたカセ
ット内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁
止し又はコピーの続行を終了させる。WAIT“は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。
"PAPP2R-5UPPLY" lights up when there is no more paper in the selected cassette, and prohibits the start of copying or terminates the continuation of copying. WAIT" is turned on for a period of time until the temperature of the fixing device reaches a desired value and prohibits the start of copying, but once that temperature is reached, the start of copying is enabled and the enabled state is maintained.

切換えボタ7 ” UPPER−CaSSETTE ”
 、 ”LCWER−CASSETTE ”はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群25は、その選択
されたカセット内に収納されている紙サイズを表示する
。押釦スイッチ” AUTO”を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。
Switching button 7 “UPPER-CaSSETTE”
, "LCWER-CASSETTE" selects the upper or lower cassette, and the lamp group 25 displays the paper size stored in the selected cassette. If you press the push button switch "AUTO", when there is no paper left in the selected cassette, the machine will automatically pull out the paper from that cassette and continue copying only when there is paper of the same size stored in another cassette. can do.

(制御回路) 第6−1図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第6−2図は入出力の為の周辺回路である。図
中、CPUは後述第5図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
1つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第7図にその詳細が示される。出力a = dは
表示器(25,26)に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ608を介して表示器に接続される。出力CTは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器25.26の桁
走査用として使用する。
(Control Circuit) Fig. 6-1 shows a control circuit for inputting and outputting to the computer, and Fig. 6-2 shows a peripheral circuit for inputting and outputting. In the figure, the CPU includes a memory that stores the control program shown in FIG. 5 (described later), a memory for saving the operation timing numerical data necessary for program execution, a count value save for copying interrupts, input data, and a logic for decoding the above program. A computer chip device whose circuitry is contained on a single semiconductor substrate. The details are shown in FIG. The output a=d is connected to a display device (25, 26) via a segment decoder 608 in order to display the number of sheets on the display device (25, 26). The output CT is used for column scanning of the input matrix circuit and digit scanning of the displays 25 and 26.

ゲート回路Gはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりCPUの出力が入力マト
リクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。60
3.604はアンドゲート、601.602.606は
インバータ、605はナントゲート、607はオアゲ−
)、609はトランジスタによる紙検出回路でりる。
The gate circuit G has a so-called decoder function, which is used to combine signals from the chip outputs to obtain more output signals. This gate circuit provides the output of the CPU to the input matrix circuit and the output input circuit. 60
3.604 is an AND gate, 601.602.606 is an inverter, 605 is a Nant gate, 607 is an or game
), 609 is a paper detection circuit using a transistor.

表示器の各桁は7セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力CT信号で桁選択される。
Each digit of the display is displayed using seven segments, and the digit is selected by the output CT signal from the chip.

これは数値釜CTの順に交互に出される1万の出力と、
a % dの同時に出される4ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をするO 出力CT、、 、 CT、、 、 CT、= 、 CT
22に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーアップして、ンンノイド。
This consists of 10,000 outputs that are output alternately in the order of the numerical pot CT,
A segment of the required digits is selected by the 4-bit output simultaneously outputted from a % d, and a dynamic display is performed in which display units are displayed alternately in order O Output CT, , , CT, , , CT, = , CT
The input from the input switch that intersects with 22 is similarly dynamically inputted. As will be described later, the present invention has a feature that it can be displayed even during process execution, and input can be made even before the process is completed. The scanning output signal for inputting key entries and the like is sequentially outputted with a clock for computer program processing, whereas the output for operating a control load is an output of a length required for the load to be turned off. Also, by using it as an interface circuit and powering up the signal from the gate circuit, it becomes a nnnoid.

ランプ等を駆動するドライバ回路(図示しない)がある
。AC負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。
There is a driver circuit (not shown) that drives lamps and the like. An AC load or the like is driven by ANDing with the output from the oscillator and outputting it as a trigger signal for a triac or the like.

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。
In the matrix circuit section, a matrix is constructed such that the scanning line and the input line of the microprocessor intersect, and this intersection serves as a switch, which corresponds to the input command section.

走査ラインX本プロセッサの入力ラインをy本とすると
最大x”y個のスイッチが可能となる。
If there are X scanning lines and y input lines to the processor, a maximum of x''y switches are possible.

尚コンピュータチップ素子が含むROMは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタグログラムが予め順序室
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取シ出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定される0番地から必要最終番地迄順に2進コー
ドでプログラム(キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了グログラム等)を記憶する。又
RAMは複写枚数やフ。
In addition, the ROM included in the computer chip element has a master program for executing the sequence of the copying machine stored in advance in a sequence room and is embedded in each address, and its contents are programmed each time a specific address is set. It is a read-only memory that can be read out, and is itself a well-known matrix circuit in which programs are programmed in binary code in sequence from address 0 to the required final address (key entry program, equipment operation program, machine termination program, etc.). ). Also, the RAM can store the number of copies and files.

ロセス制御中一時制御信号を記憶する読出し薔込み用メ
モリで2進化コードの1組を格納する公知のメモリで、
複数個のフリップ・クロック。
A readout memory for temporarily storing control signals during process control; a known memory for storing a set of binary code;
Multiple flip clocks.

を1組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フ
ロップへデータを書込んだり読出したりする。
A plurality of sets are formed, and an arbitrary set is selected by an address designation signal, and data is written to or read from a plurality of flip-flops within the set.

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第3図はA4
.B5.U2等のノ・−フサイズの場合、第4図はA3
.B4.Ul等のフルサイズノ場合。制御タイミングチ
ャートと制御負荷を示している。
[About control timing and control load] Figure 3 is A4
.. B5. In the case of a medium size such as U2, Fig. 4 is A3.
.. B4. For full size products such as UL. A control timing chart and control load are shown.

’U+ 、U2 Id、ユニバーサルカセットでU+ 
f)” U2 (7) フルに当る任意サイズの紙を格
納する。SWは装置に電源投入するスイッチで同時に投
入表示ランプを点灯する。M 1は定着ローラを回転す
る為ノモータ、LIはコピー可能を表示するウェイトラ
ンプ、 H,、B2は定着ローラに組込まれた定着ヒー
タ、冷却ブロアには上記ヒータを冷却するモータ、メイ
ンモータは感光ドラムを回転させるもの、給紙ローラP
Lは常時回転の給紙ロー224を下降する為のプランジ
ャtitレジスタPLHM10−ラ25駆動の為のプラ
ンジャ、第2レジスタPLはタイミングローラ29駆動
の為のプランジャ、現像器PLは現像粉を攪拌するスク
リューを駆動するプランジャ。
'U+, U2 Id, U+ with universal cassette
f)" U2 (7) Stores paper of any size that is full. SW is the switch that turns on the power to the device, and at the same time lights up the input indicator lamp. M1 is the motor that rotates the fixing roller, and LI is the one that allows copying. Wait lamp H, B2 indicates the fixing heater built into the fixing roller, the cooling blower has a motor that cools the heater, the main motor rotates the photosensitive drum, and the paper feed roller P
L is a plunger for lowering the constantly rotating paper feed row 224; tit register PL is a plunger for driving the HM10-RA 25; second register PL is a plunger for driving the timing roller 29; developing device PL is for stirring the developer powder. Plunger that drives the screw.

ATR検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパHOPはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープムは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ族−Fは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータM、−Bはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプL、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光2ンプL4は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプ) L5は
全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、1
次トランスTr、は1次帯電用トランス、バイアストラ
ンスTr2は転写帯電用トランスである。
ATR detection is an optical detector to detect a decrease in toner concentration, hopper HOP is a toner supply device operated by the detector, pre-exposure tape is a lamp that uniformly irradiates the photoreceptor in advance, optical motor group-F is a document The optical motors M and -B are motors for moving the optical system backwards, the exposure lamp L is a lamp for irradiating the original image onto the photoreceptor, and the blank exposure lamp is 2 lamps. L4 is a lamp that uniformly exposes the photoconductor when the original is not exposed) L5 is a lamp that uniformly exposes the photoconductor during the entire surface exposure process, 1
The secondary transformer Tr is a primary charging transformer, and the bias transformer Tr2 is a transfer charging transformer.

それらの動作タイミングの詳細は後述する。Details of these operation timings will be described later.

これらの制御負荷において、メインモータ。In these control loads, the main motor.

冷却用モータ、除電用AC帯電器トランスTr3の作動
制御信号■、カセット上段の給紙ローラプランジャPL
の作動制御信号■、光学系前進モータM、−F、露光ラ
ンプL1.現像器プランジャPLの制御信号■、光学系
後進モータM、−Hの制御信号[F]、前露光ランプ−
の制御用信号◎。
Cooling motor, AC charger transformer Tr3 operation control signal for neutralizing static electricity, paper feed roller plunger PL on the upper stage of the cassette
operation control signal ■, optical system advance motor M, -F, exposure lamp L1. Control signal ■ for developer plunger PL, control signal [F] for optical system backward motor M, -H, front exposure lamp -
Control signal ◎.

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ACトランス電圧切換えの制御信号■。
Jam indicator lamp, reset plunger control signal ■,
Control signal for AC transformer voltage switching ■.

−次トランスTr、 、バイアストランスTr2の制御
信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はCPUか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第2レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合によ多形成
される。
The control signal (2) for the secondary transformer Tr, the bias transformer Tr2, and the control signal (2) for the blank exposure lamp are directly output from the CPU. Further, the control signal ◎ for the first register plunger, the control signal ◎ for the second resistor plunger, and the control signal ◯ for the entire surface exposure lamp are formed by logically combining the above-mentioned signals.

即ちC=A−百、D=(RG−B)・A’、H=E+L
である。尚CPUからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号UL、トータルカウンクの制御信号TCがあ
る。(、RGは光学系走行路に設けられたマイクロスイ
ッチにょ多発生される第2レジスト位置を示す信号) 一方lチップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号DHP (ドラ
ム・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。)光
学系ホーム・ポジション信号OHP (光学系走査路端
にあるマイクロ・スイッチによ多発生される。)、給紙
信号PF(ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発
生される)及びドラムの回転1°にっき1パルスを発生
するように作られたドラム回転と作動的に結合した発生
器36によるパルス信号CPがある。
That is, C=A-100, D=(RG-B)・A', H=E+L
It is. Other output signals from the CPU include a cassette upper stage instruction signal UL and a total count control signal TC. (, RG is a signal indicating the second registration position generated by a microswitch installed in the optical system running path) On the other hand, the signal input to the l-chip microcomputer is the photosensitive drum home position signal DHP (drum ) Optical system home position signal OHP (generated by the micro switch at the end of the optical system scanning path), paper feed signal PF (generated by the drum cam and micro switch) CP) and a pulse signal CP by a generator 36 operatively coupled to drum rotation designed to generate one pulse per degree of rotation of the drum.

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。
The generator could be an oscillator that generates a series of clock signals synchronously with the drum.

第2図における表示器25(セット数)と表示器(カウ
ント数)26を作動させる為の時分割な表示器選択信号
CT+−I、c’r、−、、CT2−1 。
Time-sharing display selection signals CT+-I, c'r, -, CT2-1 for operating the display 25 (number of sets) and display 26 (number of counts) in FIG.

CT、、が出力される。又その選択された表示器の7セ
グメントを作動すべく対応する4ピツトの2進数が出力
端子a、b、c、dから出力される。又数値、各種指令
のキ一群21,22゜23からの信号、上段、下段のカ
セット・サイズが一致しているとき出力されるCo i
nc 1dence信号及び選択されたカセットのサイ
ズがFIJLLS IZEかIF(ALF 5IZE;
かを示す5IZE信号は前記の時分割な表示器選択信号
C’L−+ 、CT+ −2。
CT, , is output. A corresponding 4-pit binary number is output from output terminals a, b, c, and d to operate the selected seven segments of the display. In addition, numerical values, signals from the key groups 21, 22, and 23 for various commands, and Coi output when the upper and lower cassette sizes match.
nc 1dence signal and the selected cassette size is FIJLLS IZE or IF (ALF 5IZE;
The 5IZE signal indicating this is the time-division display selection signal C'L-+, CT+-2.

CT2−1 、CT2−2 、及び■により時分割で4
ビット並列にPII−PI4からCPUに入力される。
4 in time division by CT2-1, CT2-2, and ■
Bits are input from PII-PI4 to the CPU in parallel.

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の′5TOP ”キーが押された
時に出力される5TOP信号、及び、C0PYされた紙
が検出器2(第1図)で排出検出された時(コピー・ト
レーに達した時)に出力されるcpos信号が1チツプ
・マイクロ・コンピュータに入力される。
Furthermore, this message is output when no cassette is inserted for the upper or lower selection, when the selected cassette is not filled with paper, and when the ``5TOP'' key on the operation panel is pressed during copying. The 5TOP signal and the cpos signal output when the C0PY paper is detected to be ejected (when it reaches the copy tray) by the detector 2 (Fig. 1) are input to the 1-chip microcomputer. Ru.

〔1チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第7図は本発明に用いられるロックウェル社製の1チツ
プ・マイクロ・コンピュータPP54/−1の回路図で
詳しくはPP54/lのマニュアルを参照されたい。第
6図に本発明の回路図を記す。
[Description of 1-chip microcomputer and its peripheral circuits] Figure 7 is a circuit diagram of the 1-chip microcomputer PP54/-1 manufactured by Rockwell Corporation used in the present invention.For details, refer to the PP54/l manual. Please refer. FIG. 6 shows a circuit diagram of the present invention.

第6図に於いてlチップ・マイクロ・コンピュータPP
54/1の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。
In Figure 6, l chip microcomputer PP
The relationship between the signal names of 54/1 and the control signals of the present invention will be described below.

DI/60 fi CTl−1、DI/cil fi 
CTl−2,DI/δ2はCr2−1. DI/631
d Cr2−2. DI15416. B、 DI/δ
51dE、 DI/δ6はF、 DI/67はG、 D
I/δ8はI、DI/69はTC,5ERIALOUT
はUL、 RI/65はAr RI106はJ、 RI
/E71ri K、 RI/δ8はり、 RI/6はa
、 RI/61d b、 RI/ci i”l: C,
RI/ci u d、 INTOf’J、 CPc1S
。
DI/60 fi CTl-1, DI/cil fi
CTl-2, DI/δ2 is Cr2-1. DI/631
d Cr2-2. DI15416. B, DI/δ
51dE, DI/δ6 is F, DI/67 is G, D
I/δ8 is I, DI/69 is TC, 5ERIALOUT
is UL, RI/65 is Ar, RI106 is J, RI
/E71ri K, RI/δ8 beam, RI/6 is a
, RI/61d b, RI/ci i”l: C,
RI/ci u d, INTOf'J, CPc1S
.

lNTlは5TOP、 PIIはキー ”O”、 ”4
”、 ”8” 。
lNTl is 5TOP, PII is key “O”, “4
”, “8”.

″鯉ルTT” 、 ”カセット上下切換えスイッチ″の
各一端を共通に接続したもの、PI2はキー″1″。
``Koiru TT'' and one end of the ``cassette up/down selector switch'' are connected in common, and PI2 is the key ``1''.

”5°′、”9″’ 、 ”5INGLE” 、AUT
O”のスイッチの各一端を共通に接続したもの、PI3
1.′iキー″、2 I+。
“5°′,”9″’, “5INGLE”, AUT
PI3 with each end of the O” switch connected in common.
1. ``i key'', 2 I+.

”6” 、”INTERUPT” 、”CLEAR”、
”C0INCIDENCE”Oトランジスタのコレクタ
の各一端を共通に接続したもの、PI4はキー”3”、
7”、 ” RECALL ” 。
"6", "INTERUPT", "CLEAR",
"C0INCIDENCE" One end of each collector of O transistor is connected in common, PI4 is key "3",
7”, “RECALL”.

“′ジャムリセットスイッチ”、″ジャ殺しスイッチ”
 、 ”5IZE”のトランジスタのコレクタの各一端
を接続したもの、PI5はPF、 PI6は0L(P。
“‘Jam reset switch’, ‘jam killer switch’
, ``5IZE'' transistor collectors are connected at one end, PI5 is PF, PI6 is 0L (P.

PI7けDHP、 PI8はcp等に接続する。PI7 is connected to DHP, PI8 is connected to cp, etc.

第2図の操作部のORI’GINAL″LAMPは1m
正IERIにJを入力し、ORの信号を作り、点灯され
る。
The ORI'GINAL'' LAMP of the operating section in Figure 2 is 1m.
Input J to the positive IERI, create an OR signal, and it will light up.

Cは1犯化RTER602,A)のGATE603にB
とAを入力しC=A−Hの論理結合により作る。DはA
NDGATE604. NAND GATE605. 
I犯侶RTER606にレジス:=コー− ト信号囮とEとAを入力し、D = ([−E)・Aな
る論理結合によシ作る。HはORGATE 607にL
とEを入力して、H=L+Eの論理結合により作る。表
示器5,6に用いられる4個の表示装置は7個のセグメ
ントに分けられ、各セグメントは4本共通に接続されて
、4本一対に結ばれた7本の信号はデコーダ、ドライバ
8により、lチップ・マイクロ・コンピュータのa、b
、c。
C is 1 crime RTER602, A) B to GATE603
It is created by inputting and A and logically combining C=A-H. D is A
NDGATE604. NAND GATE605.
Input the Regis:=coat signal decoy, E, and A to the criminal RTER 606, and create a logical combination D=([-E)・A. H is L for ORGATE 607
and E are input, and it is created by the logical combination of H=L+E. The four display devices used in the displays 5 and 6 are divided into seven segments, each segment has four wires connected in common, and the seven signals connected in pairs are sent to the decoder and driver 8. , l-chip microcomputer a, b
,c.

dの4ビツトの信号をデコードし、出力する。The 4-bit signal of d is decoded and output.

一方、この4個の表示装置の選択は、CTI〜1゜CT
l−2,Cr2−1. Cr2−2の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。
On the other hand, the selection of these four display devices ranges from CTI to 1°CT.
l-2, Cr2-1. Setting and resetting are repeated in the order of Cr2-2, and the lighting is performed in a time-division manner.

P■1〜4とCTl−1−Cr2−2 Off トI)
 7 クスノ接点に接続された16個の大刀信号は、時
分割に入力される。キーII OI+、lII 、 l
“2″、“3′′はCTl−1のみがセットしている時
であり、キー“”4” 。
P■1-4 and CTl-1-Cr2-2 Off I)
7 The 16 long sword signals connected to the Kusuno contacts are inputted in a time-sharing manner. Key II OI+, lII, l
"2" and "3'' are when only CTl-1 is set, and the key is "4".

5” 、”6” l ”?” HCTl−2(7)みが
セットしているとき、キー ”8−”9” 、 ” I
NTERtJPT−”RECALL” ld Cr2−
1のみがセットしている時、キー” MULTI ’″
。
5","6"l"? "When only HCTl-2 (7) is set, keys "8-"9", "I
NTERtJPT-”RECALL” ld Cr2-
When only 1 is set, press the key "MULTI '"
.

“S工NGLE″°、CIJAR’“、ジャムしたとき
ONするスイッチ゛ジャムリセットスイッチ”はCr2
−2のみがセットしている時、”カセット上下切換えス
インf ” 、 ”AUTO” 、 ”C0INCID
ENCE” 、“5IZE”は露光ランプ等のオン信号
■のみがセットしている時に読み込まれる。ダイオード
19は逆流防止用に設けである。
"SENGLE"°, CIJAR'", the switch that turns on when a jam occurs (jam reset switch) is Cr2
When only -2 is set, "Cassette up/down switching switch f", "AUTO", "C0INCID"
ENCE" and "5IZE" are read when only the ON signal (2) of the exposure lamp, etc. is set. The diode 19 is provided to prevent backflow.

第6−2図〜第6−4図に周辺回路を示すOMS 1 
a 、 ! 9 、21は上段カセットのカセット・サ
イズの判別用であり、Ms15はその挿着確認用である
。それらはo、1信号を出力し、各々1.2,4.8の
重みを持たせ”?rQる。MS12゜20.22は下段
カセットサイズ判別用であり、MS 16はその挿着確
認用である。それらは1゜2.4.8の重みを持たせで
ある。そしてこれらはMOLT IPLE)σ;R60
9に入力され、この上段か下段かの切換えはlチップ・
マイクロ・コンピュータからの切換え信号ULにより外
部に1,2゜4.8のコードを出力する。そしてデコー
ダ11はこの1,2,4:8をデコードする。A3のと
きはMS t 5のみONになり、デコードした結果は
0になり、ドライバ612を介してA3のランプを点灯
する。同様にA4は1.Ulは2゜U2は3.B4は4
.B5は5を又カセットが挿着されない時は8になる。
OMS 1 whose peripheral circuits are shown in Figures 6-2 to 6-4
a,! 9 and 21 are for determining the cassette size of the upper cassette, and Ms15 is for confirming its insertion. They output o and 1 signals with weights of 1.2 and 4.8 respectively. MS12゜20.22 is for determining the lower cassette size, and MS 16 is for checking its insertion. They have a weight of 1°2.4.8.And these are MOLT IPLE)σ;R60
9, and switching between the upper and lower stages is done using an l chip.
A code of 1.2°4.8 is output to the outside by the switching signal UL from the microcomputer. Then, the decoder 11 decodes this 1, 2, 4:8. When it is A3, only MS t 5 is turned on, the decoded result becomes 0, and the lamp of A3 is turned on via the driver 612. Similarly, A4 is 1. Ul is 2° and U2 is 3. B4 is 4
.. B5 is 5 or 8 when no cassette is inserted.

又、カセットが十分奥まで挿着されないときは、MS 
15又は16がONLないので重みの8が必ずlになる
のでdecode した結果は9〜15のいずれかの値
になシ、いずれのランプも点灯しない。(第6−5図参
照)”5IZE”信号はdecoder611の重み0
゜2.4をORGATE613に入力し、このいずれか
が選択されたとき、つまりフルサイズのとき°゛1″を
出力するこの信号は7−ケンスタイミングをサイズに応
じて異ならせる入力信号である。
Also, if the cassette is not inserted deep enough, the MS
Since 15 or 16 is not ONL, the weight of 8 is always 1, so the decoded result will be any value between 9 and 15, and none of the lamps will light up. (Refer to Figure 6-5) The "5IZE" signal has a weight of 0 in the decoder 611.
This signal which inputs °2.4 to the ORGATE 613 and outputs °1 when one of them is selected, that is, when it is full size, is an input signal that changes the 7-case timing according to the size.

又、MS13,19,21 、l!:MS12,20.
2217)2組は、MAGNITUDE COMPAJ
仏TOR610に入力され、双方の重みが一致したとき
C0INCIDENCE”信号を1にして、上下のカセ
ットのサイズが一致しているか判別する。
Also, MS13, 19, 21, l! :MS12,20.
2217) 2 sets are MAGNITUDE COMPAJ
When the two weights match, the C0INCIDENCE" signal is set to 1, and it is determined whether the sizes of the upper and lower cassettes match.

上段カセットを指令する(上/下スイッチがオン)と1
チツプ・マイクロ・コンピュータカら出力されるカセッ
ト選択信号ULがOとなる。
1 when commanding the upper cassette (upper/lower switch is on)
The cassette selection signal UL output from the chip microcomputer becomes O.

従ってトランジスタ621がOFFになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ622はINV
ERTER23を介しテONになるため、下段カセット
紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセ
ット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとCdS 61
5の抵抗が下がり、オペアンプ13のNEGAT I 
VE入力端子6は端子5より低くなるので、OPAMP
 613の出力は′l″となり5TOP信号となる。同
様にUL= 1のときは下段カセット紙検知回路が選択
され、同様な働らきをする。
Therefore, the transistor 621 is turned off, the upper cassette paper detection circuit is selected, and the transistor 622 is turned off.
Since the signal is turned ON via the ERTER 23, the lower cassette paper detection circuit is not selected. However, in the selected upper cassette paper detection circuit, when the paper runs out, CdS 61
The resistance of 5 decreases, and the NEGAT I of operational amplifier 13
VE input terminal 6 is lower than terminal 5, so OPAMP
The output of 613 becomes 'l', which is the 5TOP signal.Similarly, when UL=1, the lower cassette paper detection circuit is selected and functions in the same way.

又、メインモータが駆動中に操作部の″5TOP″キー
が押されると、FLIP−FLOP617はA=1なの
でセットされ、KSTOP= 1になる。従ってメイン
モータが駆動してないときはA=Oなのでセットされな
いし、メインモータ駆動中セットしたFLIP−FLO
P617はメインモータが止まるとA=Oになりリセッ
トされる。このF L 1.P−FIOP617の出力
KSTOP 、上段カセット紙検知信号、下段カセット
紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート618に入
力しこの信号のいずれかがl”のとき5TOP″′とし
て゛1パを出ブフする。
Further, when the "5TOP" key on the operation unit is pressed while the main motor is driving, FLIP-FLOP 617 is set since A=1, and KSTOP=1. Therefore, when the main motor is not driving, A=O, so it is not set, and when the main motor is driving, FLIP-FLO is set.
P617 becomes A=O and is reset when the main motor stops. This FL 1. The output KSTOP of the P-FIOP 617, the upper cassette paper detection signal, the lower cassette paper detection signal, and the cassette no signal are input to the OR gate 618, and when any of these signals is l'', it outputs 1p as 5TOP'''.

(ROMに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を1チツプ・マイクロ・コンビエータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
RAM内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をFlagと称し、20種類程設けである。
(Explanation of the flowchart of the sequence program stored in the ROM) In order to temporarily store various operation modes when controlling the sequence with a 1-chip micro combinator,
Each bit in the RAM is set and reset, and these are called flags, and there are about 20 types of flags.

Flag i: 5INGLEキーが押された時セット
し、MULTIキーが押された時リセットする。
Flag i: Set when the 5INGLE key is pressed and reset when the MULTI key is pressed.

Flag 2:紙サイズを判別した結果、FULL 5
IZEの時セットし、HALF 5IZEの時リセット
する。
Flag 2: As a result of determining the paper size, FULL 5
Set when IZE and reset when HALF 5IZE.

Flag 3: SET C0TJNTとC0PY C
0UNTが一致したときセットする。
Flag 3: SET C0TJNT and C0PYC
Set when 0UNT matches.

Flag 4:遅延ジャムした時にセットする。Flag 4: Set when a delay jam occurs.

Flag 5: MIJLTI−COPYの時に於いて
、1枚目のサイクルから2枚目のコピーサイクルへ 入る時、2枚目の紙送シ信号の立上υ の時点でセットする。
Flag 5: During MIJLTI-COPY, when entering the second copy cycle from the first cycle, set at the rising edge υ of the second paper feed signal.

Flag 6:■ルTI −C0PYの時に於いて、2
枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。
Flag 6:■ At the time of Le TI-C0PY, 2
Set at the start of the optical system of the second cycle.

Flag 7:後回転サイクル中K MULTI又は5
INGLEキーが押された時セットする。
Flag 7: K MULTI or 5 during post-rotation cycle
Set when the INGLE key is pressed.

Flag 8:滞留ジャムした時にセットする。Flag 8: Set when a jam occurs.

(検出器上に紙が停止している時等) Flag 9:電源投入時に、ドラムがH,、P (停
止位置)にない時にセント、H,Pになり後回転サイク
ルに入った時リセットする。
(When paper is stopped on the detector, etc.) Flag 9: When the power is turned on, when the drum is not at H, P (stop position), it becomes cent, H, P and reset when it enters the post-rotation cycle. .

又、後回転サイクル中に’5INOLE”キーが押され
た時にセットし、”MULT I ”キーが押された時
にリセットするO FlaglO:入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。
Also, set when the '5INOLE' key is pressed during the post-rotation cycle, and reset when the 'MULT I' key is pressed. FlaglO: Set when the number of input pulses does not reach the set value, reset when it does. do.

Flagll:HALF 5IZEのコピーサイクルで
後回転に入った時、光学系の反転位置から150゜ドラ
ムが回転する間に、光学系がH,Pになった時セットし
、前記から150°の位置になった時リセットする。
Flagll: When entering post-rotation in the copy cycle of HALF 5IZE, set when the optical system becomes H, P while the drum rotates 150° from the inverted position of the optical system, and return to the position 150° from the above. Reset when.

Flag13: CTl−1がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。
Flag13: Set when CTl-1 is set,
Reset when resetting.

Flag14: CTl−2がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。
Flag14: Set when CTl-2 is set,
Reset when resetting.

Flag15: Cr2−1がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。
Flag15: Set when Cr2-1 is set,
Reset when resetting.

Flag16: Cr2−2がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。
Flag16: Set when Cr2-2 is set,
Reset when resetting.

Flag17:上段の時にreset 、下段の時にs
etする。例えば、” AUTO”で”上段″指定で、
紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればFlag17をセットし、
下段より紙送りをする。
Flag17: reset when in the upper row, s when in the lower row
et. For example, if you specify "upper row" with "AUTO",
If you run out of paper, set Flag 17 if the lower cassette is the same size and has paper,
Feed paper from the bottom.

F”lag18: ”INTERRUPT”キーが押さ
れた時セットし、”RgCALL”キーが押された時に
リセットする。
F"lag18: Set when the "INTERRUPT" key is pressed, and reset when the "RgCALL" key is pressed.

Flag19: ”ジャム殺しスイッチ”を押した時セ
ントする。これによりcopy中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。
Flag19: Cents when the "jam killing switch" is pressed. This allows the jam program to be ignored even if the paper is not fed during copying.

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしだものである0 第3図、第4図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。1チツプマイクロコンピユータのRO
Mに格納したシーケンスプログラムのシステムフローチ
ャートを第5−1〜5−7図に示す。
The operation mode is determined by determining whether or not each of the above flags is set, and program execution, sequence operation, jam processing, etc. are proceeded. This is done by changing part of the program by shorting or opening the parts related to the terminals for inputting signals to the computer, and is designed to eliminate unnecessary processing operations during testing. The timing charts in FIGS. 3 and 4 and the specifications of the operating section are satisfied. RO of 1-chip microcomputer
System flowcharts of the sequence program stored in M are shown in Figures 5-1 to 5-7.

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。
This system flowchart will be explained according to each step.

1.2.3で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ULのセット又はリセットを行なう。
In 1.2.3, in order to select the transfer paper size lamp on the operation unit and detect the presence or absence of cassette paper, set or reset the UL according to the instructions from the upper and lower selection buttons.

4の5UBPは表示器桁信号切換えサフ゛ルーチンで詳
細はステップ261〜284に記しである。この5UB
Pはシーケンス制御の為のノ(ルスCPを計数している
間、又は別の入力信号の変化全プログラム上で持ってい
る時に、必ずこの5UBPをフローの中で通す様にした
ものである0それによって表示器をデユーティ(使用率
)約1/4でグイナミノクに切換えて使用でき、従って
表示器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。
4, 5 UBP is a display digit signal switching subroutine whose details are described in steps 261 to 284. This 5UB
P is for sequence control. This 5 UBP is always passed in the flow while counting CP or when changing another input signal on the whole program. As a result, the display can be used by switching the display to the normal mode at about 1/4 of the duty (usage rate), and therefore the display can be displayed apparently continuously without flickering.

電源投入時に、光学系がホーム位置HPにないと4−5
−6を繰返して光学系を後進させ、OHPに達したら7
で後進を停止させる。次にドラムがホーム位置になけれ
ば8−9−10を繰返しDHPを探し、DHPを検知す
ると11−12−52−53〜62を行なう。これによ
り常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の信
頼度を高くできる。55−56でDHP検出後更にもう
1回転し、5B−59で次のDHPを検知するマイクロ
スイッチによる検知信号のチャタリングを防止するため
に設けである0 このタイミングとフローチャートの関係を第8図に記す
。光学系もしくはドラムがH,Pにないときは表示器は
 00 o o ”を示すだけである。光学系がH,P
K達し、又ドラムが1回転以上しH,Pに達して初めて
テンキー(第2図)の入力が可能Kiる。もし電源投入
時に、 OHP。
4-5 If the optical system is not at the home position HP when the power is turned on
- Repeat step 6 to move the optical system backwards, and when it reaches OHP, step 7
to stop reversing. Next, if the drum is not at the home position, steps 8-9-10 are repeated to search for DHP, and when DHP is detected, steps 11-12-52-53 to 62 are performed. As a result, image exposure and image formation can always be performed from an accurate position, and the reliability of image quality can be increased. This is provided to prevent chattering of the detection signal caused by the microswitch that makes one more rotation after detecting the DHP at 55-56 and detects the next DHP at 5B-59. The relationship between this timing and the flowchart is shown in Figure 8. write down When the optical system or drum is not in H, P, the display only shows 00 o o''. When the optical system is not in H, P
It is not until the drum reaches H and P after making one rotation or more that input using the numeric keypad (FIG. 2) is possible. If the power is turned on, OHP.

DHPともに検知された場合は、4−5−7−(3−9
−11を通り、直ちに13−14−15−16のキー読
み込みルーチンに入る。
If both DHP is detected, 4-5-7-(3-9
-11, and immediately enters the key reading routine of 13-14-15-16.

第3図はハーフサイズの2枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第2
図の表示器25(セット枚数)に2をエントリし、そし
て”MULTi キーを押した場合のフローにつき説明
する。テンキールチン13−14−15−18を通り、
19以下のシーケンス・ルーチンに入る。19は第3図
の■の点を示す。20.21は第3図の■の区間を示し
、入力クロック・ノくルスを60迄計数することを示す
。又この区間で5UBPを通し、表示器の桁信号の切換
えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行し
て表示2器の点灯を行なっていることを示す。
Figure 3 shows the timing chart for two half-size copies.
We will explain the flow when 2 is entered in the display 25 (number of sheets set) in the figure and the "MULTi" key is pressed.
Enter the sequence routine below 19. 19 indicates the point ■ in FIG. 20.21 indicates the section (■) in FIG. 3, and indicates that the input clock pulses are counted up to 60. Also, in this section, the digit signals of the display are switched sequentially through 5UBP, apparently indicating that the two displays are being lit in parallel with the sequence control.

22はCPを60カウント計数した時にJ(トランス切
替)をONさせることを示す。それによりACコロナ放
電電圧を上昇する。23.24は第3図の■の区間を指
し、給、+1信号力ipF力玉入力されるのを待つル−
チンである。
22 indicates that J (transformer switching) is turned on when CP is counted 60 times. This increases the AC corona discharge voltage. 23.24 refers to the section marked ■ in Fig. 3, and the rule waits for the +1 signal power ipF power ball to be input.
It's Chin.

第3−2図の■め時点に達した時、これ以前に5TOP
モードになった時は、第3−2図の■のタイミング図の
様になる。従って、第5−1図においてステップ25で
これを判別しIJIKオフの51以降ヘジヤンプする。
When reaching point ■ in Figure 3-2, 5 TOPs have been reached before this point.
When the mode is set, the timing diagram shown in (■) in Figure 3-2 will be shown. Therefore, in step 25 in FIG. 5-1, this is determined and the IJIK off step 51 is hejumped.

尚51が■を、52〜56が■の区間を、57〜59が
■の区間を、6oが■の時点を、61が■の区間を、6
2が■の時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで5TOPモードでなければ給紙Bの26以
降に進む。26は■を、27〜3o■の区間を指し、ド
ラム回転によるDHPの抜けが検出されるのを待つ。3
1〜36は■の区間を指し、PFが抜けるのを待つ。又
、クロック信号CPと同期してPFを読み込み、PFの
抜けるのを判別していると同時にCPの計数を34を行
なっている。37が■の時点を指す。DHP、PFの抜
けを判定して始めて次のステップを実行させるので信頼
度を高くできる。又、この時は38〜45で示される2
枚目C0PYサイクル以降の滞留ジャム・チェックを行
なうが、今回は1枚目なので、38でFlag 6がセ
ットされてないことを判別して46以降へ飛ぶ。46〜
49は■の区間を示し、■の時点(31でパルス数が6
7に設定されている)から計数を開始したCPが設定値
の67に達するのを待つ区間である。
In addition, 51 represents ■, 52 to 56 represents the period of ■, 57 to 59 represents the period of ■, 6o represents the time of ■, 61 represents the period of ■, and 6
2 indicates the point of ■. Therefore, an emergency stop immediately after the start is possible without losing paper, and the delayed turning off of the lamp prevents uneven charge removal on the drum. if,
If the 5TOP mode is not reached until point (2), the process advances to paper feed B 26 and beyond. 26 indicates ■ and the section from 27 to 3o■, and waits for detection of DHP omission due to drum rotation. 3
1 to 36 indicate the section (■) and wait for the PF to exit. Further, the PF is read in synchronization with the clock signal CP, and the CP is counted by 34 at the same time as it is determined whether the PF is coming out. 37 indicates the point of ■. Since the next step is executed only after determining whether the DHP or PF is missing, reliability can be increased. Also, at this time, 2 indicated by 38 to 45
A check is made for the accumulated jam after the 1st C0PY cycle, but since this is the 1st sheet, it is determined at 38 that Flag 6 is not set, and the process jumps to 46 and beyond. 46~
49 indicates the section of ■, and at the time of ■ (at 31, the number of pulses is 6)
This is the section in which the count is waited for when the CP, whose count is started from 7 (set to 7), reaches the set value of 67.

達した時点が50つまり第3図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをONするとともに前露光ランプGをONさせるが、
Gはハーフサイズの場合は1枚目のコピーサイクルに於
いてのみONし、2枚目以降はONLないので、この時
点でハーフかフルかの判別(65)と1枚目のコピーサ
イクルかの判別(63)を行なわねばならないので、こ
れを63〜66に示している。今はハーフの1枚目なの
で、63−66へ飛びGもONさせる。■の時点から再
び87カウントCP計数を開始する。その途中でOHP
がOFFになるのを待つルーチンが67〜7oで第3図
の■の区間を指す。Of(PがO,F’ Fになった時
点が71で第3図のOを示す。従ってOHPの抜けを判
定して始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度
が高くなる。
The time point reached is 50, that is, the time point ■ in FIG. At this point, the developer plunger, optical system advancement motor, and exposure lamp are turned on, as well as the pre-exposure lamp G.
In the case of half size, G is ON only during the first copy cycle, and there is no ONL after the second copy, so at this point it is necessary to determine whether it is half or full (65) and whether it is the first copy cycle. Since determination (63) must be performed, this is shown in 63-66. Since this is the first card of the half, I jump to 63-66 and turn on the G as well. 87-count CP counting is started again from point (2). OHP on the way
The routine for waiting for the switch to turn off is 67 to 7o, which refers to the section (■) in FIG. The point in time when Of(P becomes O, F' F is 71, which indicates O in FIG. 3. Therefore, since the next step is proceeded only after determining the omission of the OHP, the precision of the sequence is high.

又、この時点はハーフ゛’MULTi”コピーの場合の
遅延ジャム・チェックを行なう。2枚目以降のコピー・
サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙
のジャム・チェックを行なうので、今は1枚目のコピー
・サイクル故に73のFlag 6の判別で無視され7
2−73−81へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを72〜80で示す。又Oの点迄ブランクランプを
オンさせているので、露光ランプの立上シにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。
Also, at this point, a delay jam check is performed in the case of a half ``MULTi'' copy.
After entering the cycle, a paper jam check is performed for the previous copy cycle, so since it is the first copy cycle, it is ignored due to the determination of Flag 6 of 73.
Jump to 2-73-81. This half delayed jam check is indicated by 72-80. In addition, since the blank lamp is kept on until the point O, it is possible to eliminate potential unevenness in the unexposed area when the exposure lamp starts up.

81〜82では87カウントに達するのを待つ区間で第
3図の■の区間を示す。更にここから105カウントす
るのが84〜85で、■の区間を示す。105カウント
に達した時点が86〜101及び112を示し、これは
第3図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。
81 to 82 is an interval for waiting for the count to reach 87, which corresponds to the interval ``■'' in FIG. Furthermore, 105 counts from here are 84 to 85, indicating the section (■). The time point when 105 counts are reached is shown as 86 to 101 and 112, which is the time point of the half-size reversal position in FIG.

この時点では86〜91で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。(8
6)紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはAUTOになっているかを判別し、(87)、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく88
)なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、85〜89を経て、90又は91でULを切換え
て、92以降に進む。又86の5TOPの判別には、紙
がなくなった以外に、5TOPキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ULを切換えるが、101で再び5TOPが判
別されるので、112以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの13に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。
At this point, as shown at 86 to 91, it is determined whether or not there is no more paper in the designated cassette. (8
6) To determine whether to switch to another cassette when the paper runs out, determine whether it is set to AUTO (87), and determine whether the cassette size is the same (88).
)There must be. If the above conditions are satisfied, the process passes through steps 85 to 89, switches the UL at 90 or 91, and proceeds to steps 92 and subsequent steps. In addition, the determination of 5TOP in 86 also includes cases in which the 5TOP key is pressed or the cassette is removed, in addition to the case where the paper runs out, so in these cases, the UL is switched once, but the 5TOP is returned again in 101. is determined, so it is returned to the original state again when it advances to the post-rotation after 112 and returns to 13 of the key reading routine.
no problem.

更にとの■の時点はノ・−7サイズの光学系反転位置な
ので92でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合
は93を経て第5−4図の190以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、94以降に進む。そして、96〜1
02でコピー計数(CT2+1)の計数完了を行ないセ
ット数CT、と比較し、両者が一致している場合、 5
TOPモードになった場合、この第3図の■の時点以前
にジャムが発生した場合は112以降の後回転ルーチン
へ進む。前記でない場合は103〜111のルーチンへ
行く。このルーチンは■の反転位置から給紙PF倍信号
入力される時間内で5TOPモードになった場合(第3
図のタイミングの3で示す)は、なった時点でトランス
切換Jを0FFL、て(106) 、 150 cou
ntに達するのを待って134以降の後回転ルーチンへ
飛ぶ。この時の流れ103−104−105−106−
107−109−103−104−134になる。又も
し5TOPモードにならないときは、PFがONになる
迄は(第3図の■の区間)、103−104−105−
10’l−109−103・・を繰返し、P’FがON
になった時点で1103−104−105−108Fl
a 5をカットし、(2回目以降のC0pycycle
に入った事を示す)再び26の給紙ローラ制御信号Bを
ONする時点へ戻る。これは第3図では■の時点を指す
が、これ以降は、前記第3図の■〜■の制御内容と同様
なことを基本的には繰返す。
Furthermore, since the point of ■ is the inversion position of the optical system of No.-7 size, it is determined at 92 whether it is half or full, and if it is full, the process passes through 93 and proceeds to 190 onwards in Figure 5-4, but for now Since this is a half case, proceed from 94 onwards. And 96-1
At 02, the copy count (CT2+1) is completed and compared with the set number CT, and if the two match, 5
When the TOP mode is entered, if a jam occurs before the time point (3) in FIG. 3, the process proceeds to the post-rotation routine from 112 onwards. If the above is not the case, go to the routines 103-111. This routine is executed if the 5TOP mode is entered within the time when the paper feed PF multiplication signal is input from the reverse position of ■ (3rd
At the timing 3 in the figure), the transformer switching J is set to 0FFL, and (106) is 150 cou.
It waits until it reaches nt and jumps to the post-rotation routine from 134 onwards. The flow of this time 103-104-105-106-
It becomes 107-109-103-104-134. If the 5TOP mode does not occur, 103-104-105- until the PF turns on (section ■ in Figure 3).
10'l-109-103...repeat, P'F is ON
When it became 1103-104-105-108Fl
Cut a 5, (C0pycycle from second time onwards)
The process returns to the point in time when the paper feed roller control signal B of 26 is turned ON again. This refers to the time point (■) in FIG. 3, but from this point onwards, the same control contents as in (1) to (4) in FIG. 3 are basically repeated.

但し、光学系後進(F)の停止、遅延ジャム・チェック
が2枚目以降のCopyCyCleでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。
However, since the optical system reverse (F) stop and delayed jam check are included in CopyCyCle for the second and subsequent copies, only this will be additionally explained.

2回目の32〜36はDHPがOFIしてからPFがO
FFする迄の時間を示すが(第3図の■の区間)、この
時間内で光学系がOHPに達した場合35−36を通り
FをOFFさせる。
2nd time 32-36, DHP goes OFI and then PF goes O.
The time required until the FF is turned off is shown (section 2 in FIG. 3). If the optical system reaches OHP within this time, the F is turned off after passing through 35-36.

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がOHPに達する時間にノ(ラツキがある。従っ
て第3図の■の区間(27〜30)とOの区間(4’6
〜49)にそれぞれOHPを検知してFをOFFさせる
ルーチン(29〜30゜48〜49)を設けである。
Since the backward movement of the optical system and the rotation of the drum motor are asynchronous,
There is some irregularity in the time the optical system reaches OHP.
-49) are provided with routines (29-30° and 48-49) for detecting OHP and turning off F.

1枚目の紙の遅延ジャム・チェックは2枚目のcopy
 cyclcK於いて、光学系が前進(Eon)してO
HPがOI” F Lだ時に検知器2への紙の到来を検
知して行なうので、第3図の■の時点を指す。これは第
5−2図の72〜8oのルーチンでチェックされる。遅
延して紙検知されなければ、71−73−74−75−
7ロー77−78−79−80を通り、Flag4をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つca
l))’ count数CT2を1枚減算し、ジャム・
ソレノイドI ’cONiせる。もし、ジャム殺しのス
イッチがオ/させてその指示がKey eutryro
utine 13で読込まれていれば77〜8oは無視
される。動作した■は83の時点でOFFされる(第3
−2図の■の時点。)従って紙送りせずマシンの試験運
転ができる。又、第3図では2枚copyの場合のタイ
ミング図しか示さiていないが、これが3枚以上のコピ
ーであれば、1枚目の紙の滞留ジャム・チェック(検出
器工の紙停止のチェック)は3枚目のコピーサイクルに
於けるPFがOFFした時点で行なわれる。これは38
−45に記されている。もし、1枚目のCopyが滞留
ジャムしたならば38−39−40−42−43−45
を通り135以降の後回転ルーチンへ入る。この時Fl
ag 8をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更
に、ハーフのときは、既に3枚目のコピーサイクルに入
っているので、コピー計数CT2を一2減算する。然し
、もし滞留してなければ、38−39−41と進み図示
しないトータルカウンタの加算信号TCを出力しカウン
タを+1する。このTCは50でOFFされる。
Delayed jam check on the first sheet of paper is a copy of the second sheet.
In cycle K, the optical system moves forward (Eon) and O
This is done by detecting the arrival of paper to the detector 2 when the HP is OI"F L, so it refers to the time point ■ in Fig. 3. This is checked in the routine from 72 to 8o in Fig. 5-2. .71-73-74-75- if the paper is not detected after a delay.
Pass through 7 rows 77-78-79-80, set Flag 4, memorize the delay jam, and ca.
l))' Subtract one sheet from the count CT2 and remove the jam.
Turn on solenoid I'cONi. If the jam killer switch turns on/off, that instruction is the key
If read by utine 13, 77 to 8o will be ignored. The activated ■ is turned off at the time of 83 (3rd
- At the point marked ■ in Figure 2. ) Therefore, you can test run the machine without feeding paper. Also, although Fig. 3 only shows the timing diagram for the case of two-sheet copying, if this is three or more sheets of copying, the first sheet of paper should be checked for accumulated jam (detector engineer's paper stoppage check). ) is performed when the PF is turned off in the third copy cycle. This is 38
-45. If the first copy has a jam, 38-39-40-42-43-45
The process passes through 135 and enters the post-rotation routine. At this time Fl
Set ag 8 and remember that there was a retention jam.Furthermore, when it is half, the copying cycle for the third copy has already started, so the copy count CT2 is subtracted by 12. However, if it does not stay, the process proceeds to 38-39-41, outputs an addition signal TC of a total counter (not shown), and increments the counter by 1. This TC is turned off at 50.

次に、第3−2図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、2回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。
Next, in Figure 3-2, the delay jam check at ■ is completed, and the second copy cycle is also performed at the optical system inversion position ■.
Suppose we reach the point.

この時点では99のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、102でFlag 3をセントし、一致により終る
モードになった事を記憶し、112以降の後回転ルーチ
ンに入る。113〜133は第3図の■の区間を示し、
cpを150カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系が0HPK達するのを待ち、達したら
FをOFF”(115−116)すると同時vc1枚目
の紙の滞留ジャム・チェックを行ない(117−126
の5UBI)、且つFlagllをセットする。
At this point, the number of sheets set at 99 and the number of sheets counted match, so Flag 3 is set at 102, the fact that the mode ends due to the match is memorized, and the post-rotation routine starts at 112 and thereafter. 113 to 133 indicate the section marked ■ in Figure 3,
While counting cp for 150 counts, in parallel, wait for the optical system to reach 0 HPK within that time, and when it reaches 0HPK, turn OFF F (115-116) and at the same time check the accumulated jam of the first paper of vc. (117-126
5UBI) and set Flagll.

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がOHPに
いても、117で滞留ジャム・チェック・ルーチン11
8〜125は無視される。この時点は第3図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がOHPに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、1枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、117−118−11’J−120−1
21−123−124−125−126と進み、Fla
g 8をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハー
フサイズなのでコピ一枚数を−2減算し、ジャムンVノ
イド■をONさせる。(第3図■)、その後はFlag
 11がSet しているので、117−127へ飛ぶ
。しかしもし、光学系がOHPに達した時に、滞留を起
こしていなければ 117−118−119−120−
122−126と進みトータルカウンタ信号のTCをO
Nさせる。一方、このCPを150カウントする時間内
に127〜133のスタートキー人カルーチン5UBH
を必ず通る様になっているが、これはセット数とコピ一
枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は5I
NGIJモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合のみ
、再び、この第3−2図の■の時点よりMULTI又は
5INGLE キーを受けつけるので、これらを読み込
むルーチンである0すなわち例えば、 MULTIキー
が押された場合は127−128−129−130−1
33を通り、5INGLEキーが押された場合は127
−128−129−131−132−133を通る。従
って、MTJ L T Iキーの時は、FIag 9を
0.FIag7elに、5INOLEキーの時は、FI
ag 9を1゜FIag 7を1にする。FIag 9
はMULTIか5INGLEかの判別用、 FIag 
7は後回転中に再スタートの指令が入った事の記憶用に
用いられる。CPの計数が150になった時は134で
第3図■の時点を指す。135,136,137は光学
系がOi(Pに達する時点がバラツクので安全のだめに
設けである。138−140は第3−3図の■の区間を
示し、CPが0時点から38カウント計数する区間であ
る。38カウントになった時点が第3−3図の■の時点
で、こ\では■の時点での滞留チェックでONさせたI
又はTCをOFFさせる(141)とともに、最後の0
097紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点でもある
。この時点のフローは142〜149に示され、この時
点以前に滞留又は遅延ジャムが発生していなくて1、且
つ、ジャム殺しの指令がない場合にジャム・チェックが
行なわれる。ジャムしていれば■をON L、 Fla
g 4をセットしcopycountを一1減算する0
但し1SINGLEモードの場合はこの減算は無視され
る。
Once this is set, from now on, even if the optical system is in OHP, the jam check routine 11 will be executed at 117.
8-125 are ignored. This time point refers to the time point ■ in FIG. Therefore, the jam check during post-rotation is performed only when the optical system reaches OHP. If a delayed jam has not occurred before this point, and no instruction to kill the jam has been given, and the first sheet of paper is jammed, 117-118-11'J-120- 1
21-123-124-125-126, Fla
Set g 8, memorize the fact that there was a retention jam, subtract -2 from the number of copies since it is half size, and turn on the jamn V nod ■. (Fig. 3■), then Flag
Since 11 is set, jump to 117-127. However, if there is no stagnation when the optical system reaches OHP, 117-118-119-120-
Proceed to 122-126 and set the TC of the total counter signal to O.
Let N. On the other hand, within the time to count this CP to 150, 127 to 133 start key person car routines 5UBH
This is because the number of sets and the number of copies match, and the process goes to the post-rotation routine or 5I.
Only when entering the post-rotation routine in NGIJ mode, the MULTI or 5INGLE key is accepted again from the time point ■ in Figure 3-2, so the routine that reads these is 0, for example, when the MULTI key is pressed. In case 127-128-129-130-1
33 and 127 if the 5INGLE key is pressed.
Pass through -128-129-131-132-133. Therefore, when pressing the MTJ L T I key, set FIag 9 to 0. FIag7el, when 5INOLE key, FIag7el
Set ag 9 to 1° FIag 7 to 1. FIag 9
is for determining whether it is MULTI or 5INGLE, FIag
7 is used to remember that a restart command was entered during the rear rotation. When the CP count reaches 150, it is 134, which indicates the point in Figure 3 ■. 135, 136, and 137 are provided for safety because the point at which the optical system reaches Oi (P) varies.138-140 indicates the section (■) in Fig. 3-3, and counts 38 counts from the point where CP is 0. The time when the count reaches 38 is the point ■ in Figure 3-3, and in this case, the I turned on during the retention check at the point ■.
Or turn off the TC (141) and set the last 0
This is also the time to perform a late jam check for 097 paper. The flow at this point is shown in 142 to 149, and a jam check is performed if no stagnation or delayed jam has occurred before this point and there is no command to kill the jam. If jamming, turn ■ ON L, Fla
g Set 4 and subtract 1 from copycount 0
However, in the case of 1SINGLE mode, this subtraction is ignored.

(147)。150〜152は第3−3図の9の区間を
示し、CPを60カウント計数する。
(147). 150 to 152 indicate section 9 in FIG. 3-3, and 60 CPs are counted.

そして、この値に達した時点が153で、前記ジャムチ
ェックでONしだ■をOFF’する。第3−3図では■
の時点を指す。154〜156は0HPVC達するのを
待つ時間で第3図の■の区間を示す。そして、第3−3
図に於いて■〜■迄の区間でMULT I 、 S I
NGLEキーを受けつけるために、140,152,1
56で5UBHが設けられている。そして0)IPに達
した時点(第3図00)では157でモータオン信号A
をOFFする。158は■の区間を、159は■の時点
を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生し
た場合は160−161から182以降のジャム解除ル
ーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指
令(162)がない場合は最後の0097紙の滞留ジャ
ム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがOKなら
ば164,165,166でT Ci ON、 OFF
し、セット数とコピー数が一致して終了モードになった
場合は167、−168でコピー数をクリアし、更に、
後回転中にMULTI又は5INGLEキーが押されて
いない場合は、169−175を通り、13のキー読み
込みルーチンへ戻る。
Then, when this value is reached at 153, when the jam check is turned on, the check mark 2 is turned off. In Figure 3-3, ■
refers to the point in time. 154 to 156 are the waiting times for reaching 0HPVC, which corresponds to the section (■) in FIG. And 3-3
In the figure, MULT I, SI in the section from ■ to ■
140,152,1 to accept NGLE key
56 is provided with 5UBH. When 0) IP is reached (00 in Figure 3), the motor on signal A is 157.
Turn off. 158 indicates the section ■, and 159 indicates the time point ■. If a delay or accumulated jam occurs before this, the jam clearing routine from 160-161 to 182 onwards is entered. If this is not the case and there is no command to kill the jam (162), the last 0097 paper is checked for remaining jam. If the retention check is OK, T Ci ON, OFF at 164, 165, 166
However, if the number of sets and the number of copies match and the end mode is entered, clear the number of copies with 167 and -168, and further,
If the MULTI or 5INGLE key is not pressed during the post-rotation, the process passes through steps 169-175 and returns to the key reading routine in step 13.

押されている珈合で、 MUL’TIキーの場合は16
9−170−171を通り、173でセット数が0かど
うか判別し、0の時は175を通り13のキー読みルー
チンへ入り、後回転中のMULTIキーは結局無視され
る。0でない時は173−174を通り19へ飛び再び
copy cycleを開始する。一方5INOLEキ
ーが押されていた場合は1717170−172−17
4を通り19へ飛び再び5INGLEモードのcopy
cycleに入る。
16 if the MUL'TI key is pressed
It passes through 9-170-171, and at 173 it is determined whether the set number is 0. If it is 0, it passes through 175 and enters the key reading routine at 13, and the MULTI key being rotated after is ignored. If it is not 0, it passes through 173-174 and jumps to 19 to start the copy cycle again. On the other hand, if the 5INOLE key is pressed, 1717170-172-17
Pass through 4 and jump to 19 and copy again in 5INGLE mode
Enter cycle.

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、工をON、0
FFL、、コピー数−1減算する。163−176−1
77−178−179−180−181)。但し5iN
GLEモードで来た場合は−1の減算は行なわない。
In the above-mentioned stagnation check, if stagnation occurs, turn ON, 0
FFL, , copy number - 1 subtraction. 163-176-1
77-178-179-180-181). However, 5iN
If it comes in GLE mode, -1 is not subtracted.

182〜189はジャム解除ルーチンで、■の6N、O
FFでラッチされたジャム機構(第9−2図に記す)に
よりONしているジャムスイッチを解除する(リセット
ボタンオン)のを待っているルーチンが182〜184
である0解除されてOFFになったら、185以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたMUL
TI又は5iNGLEに対して、MULTIにはM’U
LTIを、 5iNGLEには5iNGLEが押される
のを待つそいる。従って、以前にMULTIが押されて
いれば、185−186−187−188を通り19へ
飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。S 1NGLE
に対しては185−186−187−189を通り同じ
く19に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受け
つけない様になっている。
182 to 189 are jam release routines, 6N and O of ■
The routines 182 to 184 are waiting for the jam switch turned on by the jam mechanism (shown in Figure 9-2) latched by the FF to be released (reset button turned on).
When 0 is released and turned OFF, proceed to 185 and after, and here the MUL pressed before entering the copy cycle is
M'U for MULTI for TI or 5iNGLE
Wait for 5iNGLE to be pressed for LTI and 5iNGLE. Therefore, if MULTI has been pressed previously, the process passes through 185-186-187-188 and goes to 19 to copy the remaining number of copies. S 1NGLE
For that, it goes through 185-186-187-189 and also jumps to 19. Therefore, other combinations are not accepted.

次に、第4図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第5−4図、第5−5図のフローを説明する
。第4−2図の■〜■は第3図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点はノ・−フサイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ\から先がノ1−フと異なる。
Next, the flows shown in FIGS. 5-4 and 5-5 will be explained with reference to the full-size timing chart shown in FIG. 4-2 go through the same flow as the flow up to that point in FIG. 3, so the explanation will be omitted. Therefore, this time point (■) is the inversion position of the optical system for the No. 1-F size, but since this time it is a full size, the point from here on is different from the No. 1-F.

従ってとの■はフロー86〜92を指すが、92のサイ
ズ判別で、93を通り190以降にジャンプする。この
190〜191はハーフサイズの光学系反転位置から更
に府道を進めCPを150カウント計数するのを待つル
ーチンで、第4−2図の■の区間を指す。そして150
カウントに達した時点がFULL 5IZEの光学系反
転位置になる(第4図の■の時点)。フローでは192
〜198を指す。このようにコピーサイクルのスタート
点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイズ
別のカウント数により光学系の反転位置を選択するので
、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので19
2でE、Gを0FFL、F、LをONする。更にMUL
TIモード193で、この時点以前にジャムが発してな
い(194,195)場合は196でコピー計数を+1
加算し、かつそれが5ETCOUNT数と一致した場合
197は199〜231を経て232に進む。又一致し
ないときで5TOPモードのときは231を経て同じく
232へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ5TOPモー
ドでないときのみ200以降に進む。従ってこの■の時
点では、200以降に進む場合と231以降に進む場合
の2系統に別れる。まず231以降のフローについて説
明する。このフローに入るケースとしては、5INGL
Eモードのとき(193)。
Therefore, ``■'' refers to flows 86 to 92, but when the size is determined in 92, the process passes through 93 and jumps to 190 and thereafter. 190-191 is a routine that waits for the vehicle to advance further along the prefectural road from the half-size optical system inversion position and count CP by 150, and refers to the section (■) in FIG. 4-2. and 150
The point at which the count is reached is the optical system inversion position of FULL 5IZE (point 2 in FIG. 4). 192 in flow
~198. In this way, since the reversal position of the optical system is selected based on the count number for each size from a subsequent predetermined position or timing rather than the start point of the copy cycle, a highly accurate reversal position can be obtained. 19 because it is inverted position
At 2, turn E and G 0FFL, and turn F and L ON. Furthermore, MUL
In TI mode 193, if no jam has occurred before this point (194, 195), increase the copy count by 1 at 196.
If it is added and it matches the 5ETCOUNT number, 197 proceeds to 232 via 199-231. If there is no match and the 5TOP mode is selected, the process jumps to 232 via 231. Therefore, only when there is no match and the mode is not 5TOP mode, the process proceeds to 200 and thereafter. Therefore, at this point (■), there are two routes: one for proceeding to 200 and beyond, and one for proceeding to 231 and thereafter. First, the flow after 231 will be explained. A case that goes into this flow is 5INGL
When in E mode (193).

以前にジャムが発生したとき(194,195)。When a jam occurred previously (194, 195).

set countとcopy countが一致した
とき(197゜199)、一致してなくて5TOPモー
ドになっているとき(197,198)のいずれかであ
り、第4図の0の時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は1枚目のcopycountな
ので、特に5TOPモードになった場合のみO→■に移
り、シーケンスが実行されると考えて良い。
This is either when the set count and copy count match (197°199), or when they do not match and the mode is 5TOP mode (197, 198), and the point 0 in Figure 4 appears to be ■ It can be considered that the situation has moved to the point of . Therefore, since the current copy count is the first one, it can be considered that the sequence moves from O to ■ only when the 5TOP mode is reached and the sequence is executed.

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
+1して、200以降に進んだ場合を説明する。200
−201は第4−2図の■の区間を指し、Cpを38カ
ウント計数した時点は第4図の■で示される。この時点
はcopy 紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが202〜208に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令(203)
がない場合に有効で、copy紙が遅延していればFl
ag 4をset 、ジャム・ソレノイドTをON シ
、copycountを−1減算しtJをOFF’する
。このタイミング図は第4図の2に記しである。又、こ
のcopy countの減算は5inGLEモードの
場合(206)は無視される。次に209,210で示
されるcpを112カウント計数する時間は第4図の■
の区間を示す。
Since this is the routine for the first of two copies, we will explain the case where the copy count is incremented by 1 and the process advances to 200 or later. 200
-201 refers to the section marked ■ in FIG. 4-2, and the point in time when 38 counts of Cp is counted is indicated by the mark ■ in FIG. 4. At this point, a delay jam check for copy paper is performed, and the check flow is shown in 202-208. This jam check is a jam killing command (203)
It is effective when there is no copy paper, and if the copy paper is delayed, Fl
Set ag 4, turn on jam solenoid T, subtract -1 from copycount, and turn tJ off. This timing diagram is shown at 2 in FIG. Further, this subtraction of the copy count is ignored in the 5inGLE mode (206). Next, the time to count 112 cps indicated by 209 and 210 is shown in Figure 4.
indicates the interval.

112カウント達した時点は第4図の■で示されている
。この■の時点では、前記■の時にONされたIをOF
Fすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別(212)を行なっている〇ジャム発生した場合は、
212で判別した結果213以降に進み第4図の2のタ
イミングを満足させる。まず■の時点でKをOF’Fさ
せ(214)。
The point in time when 112 counts are reached is indicated by ■ in FIG. At the time of this ■, the I that was turned ON at the time of the above ■ is turned OFF.
At the same time as F, it is determined whether a delayed jam has occurred (212) at the time of ■. If a jam occurs,
As a result of the determination at 212, the process proceeds to 213 and subsequent steps to satisfy the timing 2 in FIG. First, at point (■), K is turned off (214).

214 、215で光学系がOHPに達するのを待つ。At steps 214 and 215, wait until the optical system reaches OHP.

この区間は第4図の■の区間を指す。OHPに達した時
点が第4図の■で示され、FをOFFし、(216) 
、 217 、218に次に来るDHPを探しく第4図
の■の区間)L、DHPに達したら220 、221で
DHPがOFFするのを待つ(第4図の■の区間)。D
HPがOF’Fしたら154以降に飛び、再びDHPが
来るのを待って(第4図の■の区間) + copy動
作を終了させる0もし、■の時点でのジャムの判別(2
12)で。
This section refers to the section marked ■ in Fig. 4. The time when OHP is reached is indicated by ■ in Figure 4, F is turned OFF, and (216)
, 217, and 218 (section (■) in Fig. 4) When reaching DHP L, wait for the DHP to turn off at 220 and 221 (section (■) in Fig. 4). D
If the HP goes off, jump to 154 or later and wait for the DHP to come again (section ■ in Figure 4) + 0 to end the copy operation.
12).

OKであ九ば、OHPの来るのを223 、224で待
ち(第4図の■の区間)、来たら225でFをOFFさ
せ(第4図の■)、PFの信号が来るのを226 、2
27で待つ(第4図の■の区間)。
If it is OK, wait at 223 and 224 for the OHP to arrive (section ■ in Figure 4), then turn OFF F at 225 (■ in Figure 4) and wait for the PF signal to arrive at 226. ,2
Wait at 27 (section ■ in Figure 4).

PFに達した時点が第4図では■の時点で、もしこの時
点で5TOPモード罠なっていれば、第4図の3のタイ
ミングを満足するよう70−では228で5TOPを判
別し222以降に進む。229でJ、KをOFFさせて
、257〜260でPFがOFFになるのを待ち、次の
1回転後やってくるDHPを探し、コピーサイクルを停
止させる。
The time point when the PF is reached is the time point ■ in Figure 4. If the 5TOP mode trap is reached at this point, the 5TOP is determined at 228 in 70- to satisfy the timing 3 in Figure 4, and from 222 onwards. move on. Turn off J and K at 229, wait for PF to turn off at 257-260, search for DHP that will arrive after the next rotation, and stop the copy cycle.

もし5TOPモードでなければ230でFlag5゜6
を5et(、,2枚目のコピーサイクルに入るため、2
6に飛ぶ。従って第4−3図の■〜■は第3図のω〜■
と同じフローを流れる。但し、2枚目以降のコピーサイ
クルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なうので、そのチェック、フローが38〜4
5に記されている。
If it is not 5TOP mode, set Flag5゜6 at 230.
5et(,,To enter the second copy cycle, 2
Jump to 6. Therefore, ■~■ in Figure 4-3 corresponds to ω~■ in Figure 3.
It follows the same flow. However, at point (■) of the copy cycle for the second and subsequent sheets, the first sheet of copy paper is checked for accumulated jams, so the check and flow are 38 to 4.
5.

滞留した場合38−39−40−42−43−44を経
て、217へ飛び第4図の4のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、J、KをOFFし、Flag
8をセットし、コーピ一枚数を−1減算する。その後は
217に飛びDHP力玉力量検出るまでドラムを回転さ
せ検出するとコピーを終了させる。
If it stays, it passes through steps 38-39-40-42-43-44 and jumps to 217 to satisfy timing 4 in FIG. First, when it stays, turn off J and K, and set the Flag
Set 8 and subtract -1 from the number of copies. Thereafter, the process jumps to 217 and the drum is rotated until the DHP force amount is detected, and then the copying is completed.

フルサイズ2枚目のコピーサイクルにおいて■〜■は・
・−7サイズと同じ70−を実行し、両者が分枝する時
点は■の時点でおる。フローの92が・・−)の反転位
置である。従って第4図のOの区間は前記説明した19
0〜1920時間で、■の時点が7ルサイズの反転位置
で、196でコピ一枚数とセント数が一致するので、1
92−193−194−195−196−197−19
9−231を介して、Jを0FF(−次帯電オフ)し、
232以降の後回転ルーチンへ進む。
In the copy cycle for the second full-size copy, ■~■ is・
・Execute 70-, which is the same as for the -7 size, and the point at which both branches branch is at point ■. 92 of the flow is the reversal position of ...-). Therefore, the section O in FIG.
From 0 to 1920 hours, the point ■ is the reversal position of the 7le size, and the number of copies matches the number of cents at 196, so 1
92-193-194-195-196-197-19
9-231, turn J to 0FF (-th order charging off),
The process proceeds to the post-rotation routine after 232.

232〜234はcpを38カウント計数する時間で、
第4図の■の区間を示す。38カウントした時点(第4
図の■)は最後のコヒ′−紙の遅延ジャム、チェックを
行なうところでありフローでは235〜241に示され
ている。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても
(235) 、力・つジャム殺しの指令(236)かな
いときにジャム。
232-234 is the time to count 38 cps,
The section marked ■ in FIG. 4 is shown. 38 counts (4th
■) in the figure is where the last paper is checked for a late jam, and is shown in steps 235 to 241 in the flow. Here, even if no accumulated jam has occurred before (235), a jam occurs when there is no force/jam kill command (236).

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドIをONさせ、コピー計数を−1減算する。但し5i
NGLEモードのときはコピピー言士数の減算(240
)を行なわない。242〜244は第4図の■の区間を
指し、cpを60 count言十数している時間でお
る。このカウントに達した時は前記241でONした■
をOFFさせる(第4図の■)。更に246〜248で
cpを52カウント(第4図の■) 、 249でノ(
イアスKをOFFさゼる(第4図の■)。
If a check is made and there is a jam, the jam solenoid I is turned on and the copy count is subtracted by -1. However, 5i
When in NGLE mode, subtract the number of copies (240
) shall not be carried out. 242 to 244 refer to the section (■) in FIG. 4, which is the time when the cp is 60 counts. When this count was reached, it turned ON at 241 mentioned above■
(■ in Figure 4). Furthermore, at 246-248, I counted 52 cps (■ in Figure 4), and at 249 I counted CP (■).
Turn off IAS K (■ in Figure 4).

250〜252で光学系がOHPに達するのを待ち(第
4図の■の区間) 、 253でFをOFFさせる(第
4図の■)′。その後は254〜256(第4図の■)
で給紙カムpFがONになるのを待ち、ONになったら
OFFになるのを258〜260で待つ。そしてOFF
になるとドラムが次の1回転しDHPに達するのを待っ
て(154〜156.第4図の■)コピーサイクルを終
了させる。
Wait for the optical system to reach the OHP at 250-252 (section 2 in Figure 4), and turn off F at 253 (2 in Figure 4)'. After that, 254 to 256 (■ in Figure 4)
Wait for the paper feed cam pF to turn ON at 258 to 260 until it turns OFF. And OFF
When this happens, the drum rotates one more time and waits until it reaches the DHP (154 to 156. (■) in FIG. 4), and then ends the copy cycle.

なお23/I 、 2,11I 、 248 、252
 、256 、260でサブルーチン5UBHをループ
の中に入れであるのは■の時点以後の時間内にMULT
I 、又は5iNGLEキーを読み込める様にするため
に設けである。
In addition, 23/I, 2,11I, 248, 252
, 256, and 260, the subroutine 5UBH is placed in the loop, and the MULT is
This is provided so that the I or 5iNGLE key can be read.

又、 ”INTERUPT”キーは”5TOP”キーと
同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移項
する。しかもこのとき表示器25,26のset数、 
count数がメモリRAMの1組のレジスタに移され
、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この後
は上記キーエントリからのフローを実行する。コピー終
了して後回転モードに入ったとき” RECA LL 
”キーを押すと、RAMの上記レジスタに格納されてた
元の数値が表示器25.26に移され再び′″MULT
I”キーを押して残シの枚数をコピーすることができる
。
Also, the "INTERUPT" key has the same function as the "5TOP" key, and similarly shifts to the post-rotation mode. Moreover, at this time, the number of sets on the indicators 25 and 26,
The count number is moved to a set of registers in memory RAM, and a new value can be entered on the display. After this, execute the flow from the key entry above. When copying is completed and the post-rotation mode is entered "RECA LL"
``When you press the key, the original value stored in the register above in RAM is transferred to the display 25, 26 and displayed again as ``MULT.''
You can copy the remaining number of copies by pressing the "I" key.

第9図はジャム安全に係わる装置を示17たもので、第
9−1図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする
際の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応
じて電源をオンオフするマイクロスイッチDSの様子が
図示される。
Figure 9 shows devices related to jam safety. Figure 9-1 shows a door switch for safety when handling jammed paper, and is used to open and close the national cover and door. The state of the microswitch DS that turns the power on and off accordingly is illustrated.

第9−2図はジャムンレノイドにより定着器。Figure 9-2 is a fixing device using jamunrenoid.

DC高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。A mechanism for turning off DC high voltage power is shown.

ジャムが生じるとルノイドSLが作動しダボ91のつい
たレバ92を引き上げ、それKよりダボで固定されてい
た解除レノ<−93が固定点を失いバネ96により回転
しマイクロスイッチ94をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ95を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。
When a jam occurs, the lunoid SL is actuated to pull up the lever 92 with the dowel 91 attached, and the release leno<-93, which was fixed by the dowel K, loses its fixed point and is rotated by the spring 96, turning off the micro switch 94. Therefore, the above processing mechanism stops. This can be canceled by pressing the reset switch 95. However, the main motor rotates the drum to the drum home position where the paper will be ejected.

第1表に第5−1図〜第5−7図を実行する為の命令語
等をP P S −4/Iに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。
Table 1 shows an example of a program code list of command words and the like for executing the programs shown in FIGS. 5-1 to 5-7 in accordance with the PPS-4/I manual.

第1表 プログラムステップTable 1 Program steps

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第2図
は第1図の装置における操作部の平面図、第3−1図〜
第3−3図は第1図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイ今チャート第4−1図〜第4−3図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第5−1図〜第5
−7図は第1図の装置の制御フローチャート、第6−1
図〜第6−5図は本発明における制御回路例、第7図は
第6図にて用いたコンピュータの内部回路、第8図は電
源投入時の制御タイムチャート、第9−1図、第9−2
図は各第1図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第6−1図中CPUはコンピュータ
チップ素子、Gは出力用ゲート回路、Mは入力用マトリ
ックス回路、25.26は表示器、pH〜4は入力端子
、Gは走査出力端子、Dlは負荷出力端子である。 手 続 補 正 書(自発) 特許庁長官 若杉 和 夫殿 1、事件の表示 昭和59年特許願第40952号 2、発明の名称 画像形成装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4、代理人 居所 〒146東京都大田区下丸子3−30−25補正
の対象 明細書 d補正の内容 (1)明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 (2)同第1頁の第10行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「従来設定数のくり返し複写動作中、シートジャム等の
事故が生じると複写中断し、そと迄の複写カウント数を
保持するものが知られて〜・る。 しかしこの場合ジャムによりシートが損失するので、ジ
ャム後の再開時中断時のカウント数から再開すると枚数
不足になる。 この不都合を解決すべく枚数補正するものが知られてい
る 。 これは露光回数をカウントするカウンタと排出されたシ
ートを検出してそれをカウントするカウンタとを有し、
通常は露光カウンタの数を表示しジャムが生じると排出
カウンタの数を前者のカウンタ内容と置換するもので、
それにより複写完了時損失分が不足しないようになされ
ている。 しかしこれは複写動作中、ともにカウント動作する複数
のカウンタな必要とするので1回路構成が複雑となりコ
スト高にもなるO 本発明は以上の欠点を除去するもので、論理演算により
枚数補正するものであり、所望の画像形成回数を設定す
る入力手段、上記入力手段による設定数の画像形成動作
なく塾返す手段、画像形成動作の進行に応じて画像形成
回数に係わる数をカウントして記憶するメモリ、画像形
成動作中のトラブルを検知する手段、上記検知手段によ
り像形成動作を中断する手段、上記トラブル検知後上記
メモリの記憶数を所定数だけ演算して補正する手段とを
有する画像形成装置にある。ゴ 2、許請求の範囲 手続補正書勃式) 昭和59年11月29日 特許庁長官 志 賀 学 殿 昭和59年特許願第40952号 2、発明の名称 画像形成装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4、代理人 居所 〒14ft東京都大田区下丸子3−30−2キャ
ノン株式会社内(電話758−2111)昭和59年1
0月30日(発送日イリ)6、補正の対象 明細書、図面
FIG. 1 is a cross-sectional view of a copying apparatus to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a plan view of the operating section of the apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 3-1 to 3-1.
Figures 3-3 are half-size operation time charts for the device in Figure 1. Figures 4-1 to 4-3 are full-size operation time charts, and Figures 5-1 to 5.
Figure-7 is a control flowchart of the device in Figure 1, and Figure 6-1.
6-5 are examples of the control circuit according to the present invention, FIG. 7 is the internal circuit of the computer used in FIG. 6, FIG. 8 is a control time chart when the power is turned on, FIG. 9-1, 9-2
The figure is a sectional view of the safety device and jam release device in each of the devices shown in FIG. 1. In FIG. 6-1, CPU is a computer chip element, G is an output gate circuit, M is an input matrix circuit, and is a display, pH~4 is an input terminal, G is a scanning output terminal, and Dl is a load output terminal. Procedural amendment (voluntary) Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office1, Indication of the case, Patent Application No. 40952 of 19822, Name of the invention Image forming device3, Person making the amendment Relationship to the case Address of the patent applicant 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Name (+00
)Representative of Canon Co., Ltd. Ryu Kaku Part 4, Agent Address 3-30-25 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo 146 Description subject to amendment d Contents of amendment (1) The scope of claims of the specification should be attached to the attached document. Correct as shown. (2) Add the following after "Regarding." in line 10 of the first page. ``Conventionally, it is known that during repeated copying operations for a set number of copies, if an accident such as a sheet jam occurs, copying is interrupted and the copy count up to that point is retained.However, in this case, sheets are lost due to jamming. Therefore, when restarting after a jam, the number of sheets will be insufficient if the count is restarted from the count number at the time of interruption.To solve this problem, a method that corrects the number of sheets is known. It has a counter that detects and counts it,
Normally, the number of exposure counters is displayed, and when a jam occurs, the number of discharge counters is replaced with the contents of the former counter.
This ensures that there is no shortage of loss upon completion of copying. However, this requires multiple counters that count together during the copying operation, making the circuit configuration complex and increasing costs.The present invention eliminates the above drawbacks and corrects the number of sheets using logical operations. an input means for setting a desired number of image formations, a means for returning to school without performing the number of image formations set by the input means, and a memory for counting and storing a number related to the number of image formations according to the progress of the image formation operations. an image forming apparatus comprising: means for detecting a trouble during image forming operation; means for interrupting the image forming operation by the detecting means; and means for calculating and correcting the number of memories stored in the memory by a predetermined number after detecting the trouble. be. November 29, 1980 Manabu Shiga, Director General of the Patent Office, Patent Application No. 40952 (1982) 2, Title of Invention Image Forming Device 3, Person Making Amendment Case Relationship with Patent applicant address 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Name (+00
) Canon Co., Ltd. Representative Ryu Kaku 3 Department 4, Agent Address: 14ft Canon Co., Ltd., 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (Telephone: 758-2111) 1988
October 30th (shipment date) 6. Specifications and drawings subject to amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シートに画像形成する手段、画像形成回数をカウントし
て記憶する手段、トラブル検知手段、トラブル検知後ト
ラブル場所に応じ画像形成回数を補正する手段とを有す
る画像形成装置。
An image forming apparatus comprising means for forming an image on a sheet, means for counting and storing the number of times of image formation, means for detecting trouble, and means for correcting the number of times of image formation according to the location of the trouble after detecting the trouble.
JP59040952A 1984-03-02 1984-03-02 Image forming device Granted JPS6090351A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59040952A JPS6090351A (en) 1984-03-02 1984-03-02 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59040952A JPS6090351A (en) 1984-03-02 1984-03-02 Image forming device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2298277A Division JPS53107844A (en) 1977-03-02 1977-03-02 Picture image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6090351A true JPS6090351A (en) 1985-05-21
JPS6249621B2 JPS6249621B2 (en) 1987-10-20

Family

ID=12594831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59040952A Granted JPS6090351A (en) 1984-03-02 1984-03-02 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6090351A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS506346A (en) * 1972-12-05 1975-01-23

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS506346A (en) * 1972-12-05 1975-01-23

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6249621B2 (en) 1987-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4496237A (en) Consumable status display
US4067649A (en) Method and apparatus for controlling the duplex copy mode in an electrostatic copying device
US4314754A (en) Image forming apparatus
US4307957A (en) Paper jam detecting device for use in an electrophotographic copying machine
US4437756A (en) Double-side image forming apparatus
GB1603735A (en) Copying or printing apparatus
US3831933A (en) Tamper detection and recovery
US4403850A (en) Copying device having plural exposure modes
JPS6090365A (en) Image processing device
JPS60144255A (en) Feeding control device
JPS6095449A (en) Image forming device
JPS6090330A (en) Original scanning device
JPS60156076A (en) image forming device
JPS6090352A (en) Image forming device
JPS6095450A (en) Image processor
JPS6035756A (en) Image forming device
JPS60136761A (en) Image processor
JPS60136766A (en) Image processor
JPS6090361A (en) Image forming device
EP0851309B1 (en) Time display apparatus and method for image forming apparatus
JPS6090360A (en) image forming device
JPS6090359A (en) Image forming device
JPS6090358A (en) Image forming device
JPH0216515B2 (en)
JPS6249621B2 (en)