JPS6090351A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれζ原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー６により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３００表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
グラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４によシ給紙され第１０−２２５、第２０−２２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を腋知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の蔓圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３によシ余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰シ返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨ’Ｐはドラムホーム位置信
号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置で
ドラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前例予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ラングである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５１Ｃ最太９９まで設定できる。”　ＣＬＥ
ＡＲ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする
時に使用する。”ＭＵＬＴＩ　”キーはこの表示器２５
に示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキ
ーが一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系
が反転位置に達した時に、表示器２６の値がＯから＋１
される。そして設定式れた表示器２５の数値とｃｏｐｙ
された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でＣｏ
ｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作
が終シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を０″
′に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設
定した値が依然として残っているので、別の原稿につい
て同ｆｉ　ｃｏｐｙＬ、たいときは、再びＭＵＬＴｉ”
キーを押せば良い。

但し、この゛’ＭＵＬＴｉ″キーは表示器２５の値が″
０パになっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

”ＭＵＬＴｉ″ｃｏｐｙ動作中ｓ　ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ
数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、”５ＴＯ
Ｐ”キーを押したときまたは表示器群２４のいずれかが
点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作を終了させて
、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば、ｓ　ｅ
　ｔ　ｃ　ｏ　ｕ　ｎ　ｔ　”　６　”に対してｃｏｐ
ｙｃｏｕｎｔ”３′′の時に前記状態になったならば、
表示器２５ば６″で、表示器２６は°゛３′′で静止し
ている。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

５ＩＮＧＬＥ　”キーはＳＥＴ　ｃｏｕｎｔ、　ｃｏｐ
ｙ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コビーについてのみ
割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセントし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割り込
みたいと申し出た時、第１のオペレーターは”５ＴＯＰ
　”キーを押して３枚コピーが完了した時点でいったん
コピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原稿を
セットし”　Ｓ　１ＮＧＬＥ　’″キー押せば、表示器
２５は“６″で、表示器２６は３″で静止したまま、第
２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って、第
１のオペレータは再び゛°■ルＴｉ′”キーを押すこと
によって、１Ａ９３枚のコピーをとることができる。こ
の割り込与コピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のとき
は“ＩＮＴＥＲｔＪＰＴ　”と”　ＲＥＣＡＬＬ　”キ
ーを用いて行なうことができる。前記、第１のオペレー
ターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　Ｉ＋６”　、　ｃｏｐｙｃ
ｏｕｎｔＩＩ　３　Ｉ＋で第２のオペレーターの割シ込
みに対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｅ
Ｑｐｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”　
ＩＮＴＥＲＴＪＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ
数”６”とｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数１１３”を別のメモ
リーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２
８を点灯させた後、ｊｅｎ　ｋｅｙによ、９　”２”を
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵ
ＬＴ　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。こ
の後、”　ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押せばｇｌのオペレ
ータ用の数値、“６″と゛°３パが表示器２５．２６に
呼び戻されるので、第１のオペレータは再び”　ＭＵＬ
Ｔ　ｉ　”キーを押して残り３枚のコピーをとることが
できる。

表示ランプ２７“０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセット
又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える。従
って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点で点
灯するので、直ちに原稿を差し換えて”　ＭＵＬＴ　Ｉ
”又は°’　Ｓ　ＩＮＧＩＪ　′”キーを押すことで、
再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”は°’　ＩＮ
ＴＥＲｌＪＰＴ”キーを押しだ時点灯し、”ＲＥＣＡＬ
Ｌ”キーを押したとき消える。

ＪＡＭ’は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ちに
点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　Ｌだ紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”Ｔｏ疋Ｒ５ＵＰＰＬ、Ｙ　”の表示は現像器内のトナ
ーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＰ２Ｒ−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセ
ット内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁
止し又はコピーの続行を終了させる。ＷＡＩＴ“は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＣＷＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選択
されたカセット内に収納されている紙サイズを表示する
。押釦スイッチ”　ＡＵＴＯ”を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、６０７はオアゲ−
）、６０９はトランジスタによる紙検出回路でりる。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ信号で桁選択される。

これは数値釜ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　％　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をするＯ 出力ＣＴ、、　、　ＣＴ、、　、　ＣＴ、＝　、　ＣＴ
２２に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーアップして、ンンノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となる。

尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタグログラムが予め順序室
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取シ出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定される０番地から必要最終番地迄順に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了グログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やフ。

ロセス制御中一時制御信号を記憶する読出し薔込み用メ
モリで２進化コードの１組を格納する公知のメモリで、
複数個のフリップ・クロック。

を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フ
ロップへデータを書込んだり読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等のノ・−フサイズの場合、第４図はＡ３
．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズノ場合。制御タイミングチ
ャートと制御負荷を示している。

’Ｕ＋　、Ｕ２　Ｉｄ、ユニバーサルカセットでＵ＋　
ｆ）”　Ｕ２　（７）　フルに当る任意サイズの紙を格
納する。ＳＷは装置に電源投入するスイッチで同時に投
入表示ランプを点灯する。Ｍ　１は定着ローラを回転す
る為ノモータ、ＬＩはコピー可能を表示するウェイトラ
ンプ、　Ｈ，、Ｂ２は定着ローラに組込まれた定着ヒー
タ、冷却ブロアには上記ヒータを冷却するモータ、メイ
ンモータは感光ドラムを回転させるもの、給紙ローラＰ
Ｌは常時回転の給紙ロー２２４を下降する為のプランジ
ャｔｉｔレジスタＰＬＨＭ１０−ラ２５駆動の為のプラ
ンジャ、第２レジスタＰＬはタイミングローラ２９駆動
の為のプランジャ、現像器ＰＬは現像粉を攪拌するスク
リューを駆動するプランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープムは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光２ンプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプ）　Ｌ５は
全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１
次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアストラ
ンスＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ３の作動
制御信号■、カセット上段の給紙ローラプランジャＰＬ
の作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、露光ラ
ンプＬ１．現像器プランジャＰＬの制御信号■、光学系
後進モータＭ、−Ｈの制御信号［Ｆ］、前露光ランプ−
の制御用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合によ多形成
される。

即ちＣ＝Ａ−百、Ｄ＝（ＲＧ−Ｂ）・Ａ’、Ｈ＝Ｅ＋Ｌ
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、トータルカウンクの制御信号ＴＣがあ
る。（、ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイ
ッチにょ多発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方ｌチップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ　（ドラ
ム・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光
学系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路端
にあるマイクロ・スイッチによ多発生される。）、給紙
信号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発
生される）及びドラムの回転１°にっき１パルスを発生
するように作られたドラム回転と作動的に結合した発生
器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋−Ｉ、ｃ’ｒ、−、、ＣＴ２−１　。

ＣＴ、、が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ピツトの２進数が出力
端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指令
のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段のカ
セット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ　ｉ
ｎｃ　１ｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイ
ズがＦＩＪＬＬＳ　ＩＺＥかＩＦ（ＡＬＦ　５ＩＺＥ；
かを示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号
Ｃ’Ｌ−＋　、ＣＴ＋　−２。

ＣＴ２−１　、ＣＴ２−２　、及び■により時分割で４
ビット並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の′５ＴＯＰ　”キーが押された
時に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙
が検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・ト
レーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ
・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／ｌのマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／６０　ｆｉ　ＣＴｌ−１、ＤＩ／ｃｉｌ　ｆｉ　
ＣＴｌ−２，ＤＩ／δ２はＣｒ２−１．　ＤＩ／６３１
ｄ　Ｃｒ２−２．　ＤＩ１５４１６．　Ｂ、　ＤＩ／δ
５１ｄＥ、　ＤＩ／δ６はＦ、　ＤＩ／６７はＧ、　Ｄ
Ｉ／δ８はＩ、ＤＩ／６９はＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴ
はＵＬ、　ＲＩ／６５はＡｒ　ＲＩ１０６はＪ、　ＲＩ
／Ｅ７１ｒｉ　Ｋ、　ＲＩ／δ８はり、　ＲＩ／６はａ
、　ＲＩ／６１ｄ　ｂ、　ＲＩ／ｃｉ　ｉ”ｌ：　Ｃ，
ＲＩ／ｃｉ　ｕ　ｄ、　ＩＮＴＯｆ’Ｊ、　ＣＰｃ１Ｓ
。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー　”Ｏ”、　”４
”、　”８”　。

″鯉ルＴＴ”　、　”カセット上下切換えスイッチ″の
各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー″１″。

”５°′、”９″’　、　”５ＩＮＧＬＥ”　、ＡＵＴ
Ｏ”のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ３
１．′ｉキー″、２　Ｉ＋。

”６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”ＣＬＥＡＲ”、
”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”Ｏトランジスタのコレクタ
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー”３”、
７”、　”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

“′ジャムリセットスイッチ”、″ジャ殺しスイッチ”
　、　”５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一端
を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｌ（Ｐ。

ＰＩ７けＤＨＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部のＯＲＩ’ＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰは１ｍ
正ＩＥＲＩにＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯され
る。

Ｃは１犯化ＲＴＥＲ６０２，Ａ）のＧＡＴＥ６０３にＢ
とＡを入力しＣ＝Ａ−Ｈの論理結合により作る。ＤはＡ
ＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５．　
Ｉ犯侶ＲＴＥＲ６０６にレジス：＝コー− ト信号囮とＥとＡを入力し、Ｄ　＝　（［−Ｅ）・Ａな
る論理結合によシ作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬ
とＥを入力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表
示器５，６に用いられる４個の表示装置は７個のセグメ
ントに分けられ、各セグメントは４本共通に接続されて
、４本一対に結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ
８により、ｌチップ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ
、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴＩ〜１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

Ｐ■１〜４とＣＴｌ−１−Ｃｒ２−２　Ｏｆｆ　トＩ）
　７　クスノ接点に接続された１６個の大刀信号は、時
分割に入力される。キーＩＩ　ＯＩ＋、ｌＩＩ　、　ｌ
“２″、“３′′はＣＴｌ−１のみがセットしている時
であり、キー“”４”　。

５”　、”６”　ｌ　”？”　ＨＣＴｌ−２（７）みが
セットしているとき、キー　”８−”９”　、　”　Ｉ
ＮＴＥＲｔＪＰＴ−”ＲＥＣＡＬＬ”　ｌｄ　Ｃｒ２−
１のみがセットしている時、キー”　ＭＵＬＴＩ　’″
。

“Ｓ工ＮＧＬＥ″°、ＣＩＪＡＲ’“、ジャムしたとき
ＯＮするスイッチ゛ジャムリセットスイッチ”はＣｒ２
−２のみがセットしている時、”カセット上下切換えス
インｆ　”　、　”ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０ＩＮＣＩＤ
ＥＮＣＥ”　、“５ＩＺＥ”は露光ランプ等のオン信号
■のみがセットしている時に読み込まれる。ダイオード
１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示すＯＭＳ　１　
ａ　、　！　９　、２１は上段カセットのカセット・サ
イズの判別用であり、Ｍｓ１５はその挿着確認用である
。それらはｏ、１信号を出力し、各々１．２，４．８の
重みを持たせ”？ｒＱる。ＭＳ１２゜２０．２２は下段
カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　１６はその挿着確
認用である。それらは１゜２．４．８の重みを持たせで
ある。そしてこれらはＭＯＬＴ　ＩＰＬＥ）σ；Ｒ６０
９に入力され、この上段か下段かの切換えはｌチップ・
マイクロ・コンピュータからの切換え信号ＵＬにより外
部に１，２゜４．８のコードを出力する。そしてデコー
ダ１１はこの１，２，４：８をデコードする。Ａ３のと
きはＭＳ　ｔ　５のみＯＮになり、デコードした結果は
０になり、ドライバ６１２を介してＡ３のランプを点灯
する。同様にＡ４は１．Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４は４
．Ｂ５は５を又カセットが挿着されない時は８になる。

又、カセットが十分奥まで挿着されないときは、ＭＳ　
１５又は１６がＯＮＬないので重みの８が必ずｌになる
のでｄｅｃｏｄｅ　した結果は９〜１５のいずれかの値
になシ、いずれのランプも点灯しない。（第６−５図参
照）”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重み０
゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し、このいずれか
が選択されたとき、つまりフルサイズのとき°゛１″を
出力するこの信号は７−ケンスタイミングをサイズに応
じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ１３，１９，２１　、ｌ！：ＭＳ１２，２０．
２２１７）２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯＭＰＡＪ
仏ＴＯＲ６１０に入力され、双方の重みが一致したとき
Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”信号を１にして、上下のカセ
ットのサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータカら出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＮＶ
ＥＲＴＥＲ２３を介しテＯＮになるため、下段カセット
紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセ
ット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６１
５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ　
ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ
　６１３の出力は′ｌ″となり５ＴＯＰ信号となる。同
様にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回路が選択
され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の″５ＴＯＰ″キー
が押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１なの
でセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメイン
モータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセットされな
いし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−ＦＬＯ
Ｐ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏになりリセッ
トされる。このＦ　Ｌ　１．Ｐ−ＦＩＯＰ６１７の出力
ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット
紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入
力しこの信号のいずれかがｌ”のとき５ＴＯＰ″′とし
て゛１パを出ブフする。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンビエータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｉ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＴＪＮＴとＣ０ＰＹ　Ｃ
０ＵＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＩＪＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて
、１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送シ信号の立上υ の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：■ルＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に於いて、２
枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中Ｋ　ＭＵＬＴＩ又は５
ＩＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，、Ｐ　（停
止位置）にない時にセント、Ｈ，Ｐになり後回転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に’５ＩＮＯＬＥ”キーが押され
た時にセットし、”ＭＵＬＴ　Ｉ　”キーが押された時
にリセットするＯ ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクルで
後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ドラ
ムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セットし
、前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段″指定で、
紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆ”ｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押さ
れた時セットし、”ＲｇＣＡＬＬ”キーが押された時に
リセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ”を押した時セ
ントする。これによりｃｏｐｙ中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしだものである０ 第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプログラムのシステムフローチ
ャートを第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサフ゛ルーチンで詳
細はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢ
Ｐはシーケンス制御の為のノ（ルスＣＰを計数している
間、又は別の入力信号の変化全プログラム上で持ってい
る時に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にした
ものである０それによって表示器をデユーティ（使用率
）約１／４でグイナミノクに切換えて使用でき、従って
表示器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次にドラムがホーム位置になけれ
ば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知す
ると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これによ
り常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の信
頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更にもう
１回転し、５Ｂ−５９で次のＤＨＰを検知するマイクロ
スイッチによる検知信号のチャタリングを防止するため
に設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
　００　ｏ　ｏ　”を示すだけである。光学系がＨ，Ｐ
Ｋ達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して初めて
テンキー（第２図）の入力が可能Ｋｉる。もし電源投入
時に、　ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−（３−９
−１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読
み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て”ＭＵＬＴｉ　キーを押した場合のフローにつき説明
する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り、
１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３図
の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を示し
、入力クロック・ノくルスを６０迄計数することを示す
。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切換
えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行し
て表示２器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給、＋１信号力ｉｐＦ力玉入力されるのを待つル−
チンである。

第３−２図の■め時点に達した時、これ以前に５ＴＯＰ
モードになった時は、第３−２図の■のタイミング図の
様になる。従って、第５−１図においてステップ２５で
これを判別しＩＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプする。

尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９が
■の区間を、６ｏが■の時点を、６１が■の区間を、６
２が■の時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以
降に進む。２６は■を、２７〜３ｏ■の区間を指し、ド
ラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを待つ。３
１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又
、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、ＰＦの
抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を３４を行
なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜
けを判定して始めて次のステップを実行させるので信頼
度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示される２
枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チェックを行
なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６がセ
ットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜
４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数が６
７に設定されている）から計数を開始したＣＰが設定値
の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨＰ
がＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３図
の■の区間を指す。Ｏｆ（ＰがＯ，Ｆ’　Ｆになった時
点が７１で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判
定して始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度
が高くなる。

又、この時点はハーフ゛’ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の
遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・
サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙
のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー
・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７
２−７３−８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを７２〜８０で示す。又Ｏの点迄ブランクランプを
オンさせているので、露光ランプの立上シにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。

更にとの■の時点はノ・−７サイズの光学系反転位置な
ので９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合
は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセ
ット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、　５
ＴＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前
にジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチン
へ進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ
行く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号
入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３
図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス
切換Ｊを０ＦＦＬ、て（１０６）　、　１５０　ｃｏｕ
ｎｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ
飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−
１０７−１０９−１０３−１０４−１３４になる。又も
し５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる
迄は（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−
１０’ｌ−１０９−１０３・・を繰返し、Ｐ’ＦがＯＮ
になった時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌ
ａ　５をカットし、（２回目以降のＣ０ｐｙｃｙｃｌｅ
に入った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号Ｂを
ＯＮする時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指す
が、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様
なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のＣｏｐｙＣｙＣｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＩしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通り
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にノ（ラツキがある。従っ
て第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４’６
〜４９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせる
ルーチン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐｙ
　ｃｙｃｌｃＫ於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）してＯ
ＨＰがＯＩ”　Ｆ　Ｌだ時に検知器２への紙の到来を検
知して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第
５−２図の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる。遅
延して紙検知されなければ、７１−７３−７４−７５−
７ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃａ
ｌ））’　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ２を１枚減算し、ジャム・
ソレノイドＩ　’ｃＯＮｉせる。もし、ジャム殺しのス
イッチがオ／させてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒｙｒｏ
ｕｔｉｎｅ　１３で読込まれていれば７７〜８ｏは無視
される。動作した■は８３の時点でＯＦＦされる（第３
−２図の■の時点。）従って紙送りせずマシンの試験運
転ができる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイ
ミング図しか示さｉていないが、これが３枚以上のコピ
ーであれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出
器工の紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに
於けるＰＦがＯＦＦした時点で行なわれる。これは３８
−４５に記されている。もし、１枚目のＣｏｐｙが滞留
ジャムしたならば３８−３９−４０−４２−４３−４５
を通り１３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌ
ａｇ　８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更
に、ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入
っているので、コピー計数ＣＴ２を一２減算する。然し
、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示
しないトータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウン
タを＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセントし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系が０ＨＰＫ達するのを待ち、達したら
ＦをＯＦＦ”（１１５−１１６）すると同時ｖｃ１枚目
の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７−１２６
の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１’Ｊ−１２０−１
２１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａ
ｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハー
フサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムンＶノ
イド■をＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ
。しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留を起
こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２０−
１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣをＯ
Ｎさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時間内
に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５ＵＢＨ
を必ず通る様になっているが、これはセット数とコピ一
枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は５Ｉ
ＮＧＩＪモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合のみ
、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ又は
５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読み込
むルーチンである０すなわち例えば、　ＭＵＬＴＩキー
が押された場合は１２７−１２８−１２９−１３０−１
３３を通り、５ＩＮＧＬＥキーが押された場合は１２７
−１２８−１２９−１３１−１３２−１３３を通る。従
って、ＭＴＪ　Ｌ　Ｔ　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を
０．ＦＩａｇ７ｅｌに、５ＩＮＯＬＥキーの時は、ＦＩ
ａｇ　９を１゜ＦＩａｇ　７を１にする。ＦＩａｇ　９
はＭＵＬＴＩか５ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　
７は後回転中に再スタートの指令が入った事の記憶用に
用いられる。ＣＰの計数が１５０になった時は１３４で
第３図■の時点を指す。１３５，１３６，１３７は光学
系がＯｉ（Ｐに達する時点がバラツクので安全のだめに
設けである。１３８−１４０は第３−３図の■の区間を
示し、ＣＰが０時点から３８カウント計数する区間であ
る。３８カウントになった時点が第３−３図の■の時点
で、こ＼では■の時点での滞留チェックでＯＮさせたＩ
又はＴＣをＯＦＦさせる（１４１）とともに、最後の０
０９７紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点でもある
。この時点のフローは１４２〜１４９に示され、この時
点以前に滞留又は遅延ジャムが発生していなくて１、且
つ、ジャム殺しの指令がない場合にジャム・チェックが
行なわれる。ジャムしていれば■をＯＮ　Ｌ、　Ｆｌａ
ｇ　４をセットしｃｏｐｙｃｏｕｎｔを一１減算する０
但し１ＳＩＮＧＬＥモードの場合はこの減算は無視され
る。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図の９の区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮしだ■をＯＦＦ’する。第３−３図では■
の時点を指す。１５４〜１５６は０ＨＰＶＣ達するのを
待つ時間で第３図の■の区間を示す。そして、第３−３
図に於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　Ｉ
ＮＧＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１
５６で５ＵＢＨが設けられている。そして０）ＩＰに達
した時点（第３図００）では１５７でモータオン信号Ａ
をＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点
を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生し
た場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ル
ーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指
令（１６２）がない場合は最後の００９７紙の滞留ジャ
ム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫなら
ば１６４，１６５，１６６でＴ　Ｃｉ　ＯＮ、　ＯＦＦ
し、セット数とコピー数が一致して終了モードになった
場合は１６７、−１６８でコピー数をクリアし、更に、
後回転中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されて
いない場合は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み
込みルーチンへ戻る。

押されている珈合で、　ＭＵＬ’ＴＩキーの場合は１６
９−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かど
うか判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルー
チンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視され
る。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再び
ｃｏｐｙ　ｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥキ
ーが押されていた場合は１７１７１７０−１７２−１７
４を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐｙ
ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、工をＯＮ、０
ＦＦＬ、、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１
７７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮ
ＧＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■の６Ｎ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である０解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬ
ＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ’Ｕ
ＬＴＩを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押される
のを待つそいる。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されて
いれば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９へ
飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。Ｓ　１ＮＧＬＥ
に対しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じ
く１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受け
つけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点はノ・−フサイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先がノ１−フと異なる。

従ってとの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイ
ズ判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この
１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更
に府道を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つル
ーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１５０
カウントに達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反
転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１９２
〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのスタート
点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイズ
別のカウント数により光学系の反転位置を選択するので
、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１９
２でＥ、Ｇを０ＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭＵＬ
ＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発してな
い（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を＋１
加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した場合
１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一致し
ないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同じく
２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯＰモー
ドでないときのみ２００以降に進む。従ってこの■の時
点では、２００以降に進む場合と２３１以降に進む場合
の２系統に別れる。まず２３１以降のフローについて説
明する。このフローに入るケースとしては、５ＩＮＧＬ
Ｅモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９８）のいずれかであ
り、第４図の０の時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎｔな
ので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみＯ→■に移
り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、Ｃｐを３８カ
ウント計数した時点は第４図の■で示される。この時点
はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０３）
がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していればＦｌ
ａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドＴをＯＮ　シ
、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを−１減算しｔＪをＯＦＦ’する
。このタイミング図は第４図の２に記しである。又、こ
のｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモードの
場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０で示
されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図の■
の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記■の時にＯＮされたＩをＯＦ
Ｆすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている〇ジャム発生した場合は、
２１２で判別した結果２１３以降に進み第４図の２のタ
イミングを満足させる。まず■の時点でＫをＯＦ’Ｆさ
せ（２１４）。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。Ｄ
ＨＰがＯＦ’Ｆしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動
作を終了させる０もし、■の時点でのジャムの判別（２
１２）で。

ＯＫであ九ば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待
ち（第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２
２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモード罠なっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するよう７０−では２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔ（、，２枚目のコピーサイクルに入るため、２
６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図のω〜■
と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサイ
クルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜４
５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆｌａｇ
８をセットし、コーピ一枚数を−１減算する。その後は
２１７に飛びＤＨＰ力玉力量検出るまでドラムを回転さ
せ検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■は・
・−７サイズと同じ７０−を実行し、両者が分枝する時
点は■の時点でおる。フローの９２が・・−）の反転位
置である。従って第４図のＯの区間は前記説明した１９
０〜１９２０時間で、■の時点が７ルサイズの反転位置
で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致するので、１
９２−１９３−１９４−１９５−１９６−１９７−１９
９−２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次帯電オフ）し、
２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコヒ′−紙の遅延ジャム、チェックを
行なうところでありフローでは２３５〜２４１に示され
ている。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても
（２３５）　、力・つジャム殺しの指令（２３６）かな
いときにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドＩをＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピピー言士数の減算（２４０
）を行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区間を
指し、ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ言十数している時間でお
る。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした■
をＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８で
ｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でノ（
イアスＫをＯＦＦさゼる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）′。その後は２５４〜２５６（第４図の■）
で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになったら
ＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦＦ
になるとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待っ
て（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを終
了させる。

なお２３／Ｉ　、　２，１１Ｉ　、　２４８　、２５２
　、２５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループ
の中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴ
Ｉ　、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするため
に設けである。

又、　”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーは”５ＴＯＰ”キーと
同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移項
する。しかもこのとき表示器２５，２６のｓｅｔ数、　
ｃｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジスタに移され
、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この後
は上記キーエントリからのフローを実行する。コピー終
了して後回転モードに入ったとき”　ＲＥＣＡ　ＬＬ　
”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてた
元の数値が表示器２５．２６に移され再び′″ＭＵＬＴ
Ｉ”キーを押して残シの枚数をコピーすることができる
。

第９図はジャム安全に係わる装置を示１７たもので、第
９−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする
際の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応
じて電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が
図示される。

第９−２図はジャムンレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとルノイドＳＬが作動しダボ９１のつい
たレバ９２を引き上げ、それＫよりダボで固定されてい
た解除レノ＜−９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイ今チャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 手　続　補　正　書（自発） 特許庁長官　若杉　和　夫殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第４０９５２号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５補正
の対象 明細書 ｄ補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１０行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「従来設定数のくり返し複写動作中、シートジャム等の
事故が生じると複写中断し、そと迄の複写カウント数を
保持するものが知られて〜・る。 しかしこの場合ジャムによりシートが損失するので、ジ
ャム後の再開時中断時のカウント数から再開すると枚数
不足になる。 この不都合を解決すべく枚数補正するものが知られてい
る　。 これは露光回数をカウントするカウンタと排出されたシ
ートを検出してそれをカウントするカウンタとを有し、
通常は露光カウンタの数を表示しジャムが生じると排出
カウンタの数を前者のカウンタ内容と置換するもので、
それにより複写完了時損失分が不足しないようになされ
ている。 しかしこれは複写動作中、ともにカウント動作する複数
のカウンタな必要とするので１回路構成が複雑となりコ
スト高にもなるＯ 本発明は以上の欠点を除去するもので、論理演算により
枚数補正するものであり、所望の画像形成回数を設定す
る入力手段、上記入力手段による設定数の画像形成動作
なく塾返す手段、画像形成動作の進行に応じて画像形成
回数に係わる数をカウントして記憶するメモリ、画像形
成動作中のトラブルを検知する手段、上記検知手段によ
り像形成動作を中断する手段、上記トラブル検知後上記
メモリの記憶数を所定数だけ演算して補正する手段とを
有する画像形成装置にある。ゴ ２、許請求の範囲 手続補正書勃式） 昭和５９年１１月２９日 特許庁長官　志　賀　学　殿 昭和５９年特許願第４０９５２号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４ｆｔ東京都大田区下丸子３−３０−２キャ
ノン株式会社内（電話７５８−２１１１）昭和５９年１
０月３０日（発送日イリ）６、補正の対象 明細書、図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートに画像形成する手段、画像形成回数をカウントし
   て記憶する手段、トラブル検知手段、トラブル検知後ト
   ラブル場所に応じ画像形成回数を補正する手段とを有す
   る画像形成装置。