JPS6090358A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称すンを用いて複写機の種々の機能を制御
する例に９いて詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よｐなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９によ多構成さ
れている。

従って、原稿は照明うｙプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動するＳ動尺射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の７の移動速度をもって同一方向へ移動する移
動反射ミラー６により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表向に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３００表面は感光層の
上を透明絶縁層で機つた感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台カラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによシトラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光２ンプ３３による全面露光を受けてド
ラム表α（１（Ｉへ光体）上に静［潜像が形成され、現
饋器３１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセツ）２１又は２２中から転写材が給紙ロー２２
４によシ給紙され第１０−２２５、第２０−２２８によ
シ搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト４６号によりロー２２９を回転させて栴び紙搬送
される。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知す
るスイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系
ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によシトラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ロー２２６でドラムから分離
され、熱定着ロー２４に導かれ、定着されたのち除電器
３によシ余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１によシ
トラム上の残存トナー衾クリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び谷プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによシスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリ−すｌｌに当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける受
光素子、２１ｄ紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を地元して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で（１４成されるパルス発生器である。

この装置ｔの操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことによりハＴ望のコピ一枚
数を表示器２５に最大９９まで設定できる。’　ＣＬＥ
ＡＲ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする
時に使用する。”ＭＵＬＴＩ”キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入シ、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１さ
れる。そして設定された表示器２５の数値とｅｏｐ）’
された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏ
ｐｙ動作モードは終了そ−ドにな９そしてｅｏｐ）’ｍ
作が終シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６をＩ
＋Ｏ′′に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキ
ーで設定した値が依然として残っているので、別の原稿
について同数ｃｏｐｙ　Ｉ、、たいときは、再び”ＭＵ
ＬＴｆ″キーを押せば良い。

但し、この”ＭＵＬＴｉ　’キーは表示器２５の値が０
′になっている時、二表示４１２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

ＭＵＬＴｔ　”　ｃｏｐ）’　ｔｌＪ作中、ｃｏｐｙ　
ｃｏｕｎｔ数が５ｅｔｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、
５ＴＯＰ”キー全弁したと６又は表示器群２４　・　゛
　のいずれかが点灯した時は、その時点でのＣｏｐｙ動
ｒｌｌ：ｋ　終了させて、ｅｏｐ）’サイクルを終了す
る。従りて伊すえば％　ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に
対してｃｏｐｙｃｏｕｎｔ　”３”の時に前記状態にな
ったならば、表示器２５は６″で、表示器２６はＷ３”
で静止している。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１，２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＯＬＥ”キーは５ＩｉＴｃｏｕｎＬ　ｃｏｐ
ｙ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コピーについてのみ
割ル込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーケ割り込
み／といと申し出た時、第１のオペレーターは″ｓ’ｒ
ｏｐ″キーを押して３枚コピーが完了した時点でいった
んコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原稿
をセットし“８ｉＮＧＬＥ”キーを押せば、表示器２５
は”６”で、表示器２６は３″で静止したまま、第２の
オペレータ用の一枚コピーが完了する。従って、第１の
オペレータは丹びａＴ　ｉ”キーを押すことによって、
残シ３枚のコピーをとることができる。この割り込みコ
ピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のときは”　ＩＮＴ
ＥＲＵＰＴ”と−ＫＣＡＬＬ”キーを用いて行なうこと
ができる。前記、第１のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕ
ｎｔ　”６”’　、　ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ″３”で第
２のオペレーターの割シ込みに対して停止させた時、第
２のオペレーターが２枚ｅｏｐ）’を割シ込みたい時は
、第２のオペレーターは”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーを
押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数″６”とｃｏｐｙ　ｃｏｕ
ｎｔ数Ｎａ＃を別のメモリーにいったん退避させて、１
ｎｔｅｒｕｐｔランプ２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋ
ｅｙによシ″２″をｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔ
ｒ７　Ｌ、”ＭＵＬＴｉ”キーを押し、２枚コピーを完
了させる。この後、”ＲＰＣＡＬＬ”キーを押せば第１
のオペレータ用の数値、”６”と′３”が表示器２５．
２６に呼び戻されるので、第１のオペレータは再び”Ｍ
ＵＬＴｉ”キーを押して残９３＆Ｏコピーをとることが
できる。

表示ランプ２７　”　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセ
ット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える
。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点
で点灯するので、直ちに原稿を差し換えて”ＭＵＬＴＩ
”又は５ＩＮＧＬＥ”キーを押すことで、再びコピーを
開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　’は”ＩＮＴ
ＥＲＵＰＴ″キーを押した時点灯し、”ＲＥＣＡＬＬ”
キーを押したとき消える。

’ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずま）を起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにょシー１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭした紙の計数は
行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル・
カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保鉦が行な
われる仕組みになっている。

”　’ｔｏＮｗＲ８ＵＰＰＬＹ”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

ＰＡＰＥＲ−８ｔＪＰＰＬＹ”は選択されたカセット内
に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し又
はコピーの続行を終了させる。’ＷＡＩＴ”は定着器の
温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピーの開
始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピーの
開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　、”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ”
、　”ＬＣ％ＶＥＲ−ＣＡＳ　ｓｇ’ｒｒｇ”はカセッ
トの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ″ＡＵＴＯ”　ｔ”押しておくと、選
択したカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに
同サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカ
セットから紙を引き出し、コピーを続行することができ
る。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であシ、瀉６−２図は入出力の為の周辺回路でおる。図
中、ＣＰＵ　ｆｒｉ後述第５図の制御プログラムを格納
したメモリやプログラム実行に必要な作動タイミング数
値データやコピーの割）込みをする為の計数値退避用の
メモリ及び入力データ、上記プログラムを解読する論理
回路が１つの半導体基板に含まれたコンピユークチツブ
素子である。貫＜７図にその詳細が示される。出力ａ　
％　ｄは表示器（１５、’２６　）に枚数表示する為に
セグメントデコーダ６０８を介して表示器に接続される
。出力ＣＴは入力マトリクス回路の列走査及び表示器２
５．２６の桁走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて丈に多
くの出力イム号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能
を南する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が人カマ
トリクス回路、出力インタフニス回路に与えられろ。６
０３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６
はインバータ、６０５はナンドゲー）　、６０７はオア
ゲート、６０９はトランジスタによる紙検出回路である
。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴＩＨ号で桁選択される。

これは数値谷Ｃ′１゛の順に父互に出される１方の出力
と、ａ＝ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所侠ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を）−に交互に表
示するダイナミック表示をする。

出力ＣＴＩ（、Ｃ’Ｌ−ｅ　ｒ　ｅＴｔ−＋　、ＣＴｚ
−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、グロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走食出カイ百号はコンピュータプログラム処理の為
のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動す
る為の出力は七の負荷がオフするに要する長さの出力で
ある。父、インターフェイス回路とし、ゲート回路から
の信号をパワーアップして、ソレノイド。

ランプ等金駆′動するドライバ回路（図示しない）があ
る。ＡＣ負荷寺は発振器からの出力とのアンドをとって
トライアック那のトリガー信号として出力され、駆動さ
れる。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが又着するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

定食２インＸ本グロセツサの仄カラインをｙ本とすると
最大Ｘ−ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピユークチツブ素子が含むＲＯＭは接与装置ばの
シーケンスを実行する為のマスタグログ２ムが予め順序
立てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を
設定する毎にその内容ｅｉｆｆｌり出すことのできる甑
出し専用メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に
予めコードで設屋される０番地から必要最終番地迄順に
２進コードでプログラム（キーエントリプログラム、機
器の作動グログラム、マシン終了グログラム等）を記憶
する。又ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信
号を記憶する読出し書込み用メモリで２進化コードの１
組を格納する公知のメモリで、複数個のフリットフロッ
プを１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号に
よシ任意の組が選択され、その中の複数個の７リツプ・
フロップへデータを書込んだシ読出したシする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｂ２等の７１−フサイズの場合、第４図はＡ３
．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチ
ャートと制御負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ、ｌｄユニバーサルカセットでＵ、がＢ２のフ
ルに尚る任意サイズの紙を格納するＯ８Ｗは装置に電源
投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する。

Ｍｌは定着ローラを回転する為のモータ、Ｌｌはコピー
可能を表示するウェイトランプ、Ｉ（４，鴇は定着ロー
ラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには上記ヒータ
を冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを回転さ
せるもの、給紙ロー９ＰＬは常時回転の給紙ローラ２４
を工師する為のグランジャ、第２レジスタＰＬは第１０
−ラ２５駆励の為のグランジャ、第２レジスタＰＬはタ
イミングローラ２９駆動の為のグランジャ、現像器ＰＬ
は３Ａ像粉を攪拌するスクリュー全駆動するグランジャ
。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパエ４０Ｐはその・検知器にょシ作動するトナ
ー補給器、前露光テープ′Ｌ４は感光体を予め一様照射
するランプ、光学モータＸ−Ｆは原桶を露光する為の光
学系を移動する前進モータ、光学モータ族−Ｂはその光
学系を復動させる為のモータ、露光ラングＬ、は原稿像
を感光体に照射するランプ、フリンク露光ランプＬ。

はＷ、稿露光してないとき感ｙＣ体を一様露元するラン
グ、Ｉ４は全面露光プロセス時感光体を一様に露光する
ラング、１次トランス’ｌ’ｒＩは１次帯電用トランス
、バイアストランスＴｒ、は転写帯電用トランスである
。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除軍用ＡＣ帯電器トランスＴｒｓの作動
制御信号の、カセット上段の給紙ローラグランジャＰＬ
の作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、露光ラ
ンプＬｉ１ｍ隊器プランジャＰＬの制御信号■、光学系
後進モータＭ４−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光ランプ−
の制御用信号■。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣ）ランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒＩ、バイアストランスＴｒ２の制御信
号■、プ２ンク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵから
直接出力される。また第ルジスタプジンジャの制御信号
◎、巣２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光ラ
ンプの制御信号■は上記各信号の論理結合によシ形成さ
れる。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ、Ｈ＝Ｅ十りで
ある。尚ＣＰＵからの他の出力（Ｎ号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、トークルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位１４ヲ示す信号ブ 一方１テツゾ・マイクロＱコンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号Ｄ　Ｉ（Ｐ　（
ドラム・カムとマイクロ・スイッチによシ発生される。

）光学系ホーム・ポジション信号０）ＬＰ（光学系走査
路端にあるマイクロ・スイッチによ）発生される。）、
給紙信号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチによ
シ発生される）及びドラムの回転ｒにっき１パルスを発
生するように作られたドラム回転と作動的に結合した発
生器３６によるパルス信号ＣＰがちる。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋　−＋　、　ＣＴ＋　−ｔ　ｒ　ＣＴ＊　−＊　
。

ＣＴｔ−ｚが出力される。又その選択された表示器の７
セグメントを作動すべく対応する４ビツト０２進数が出
力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１
ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズ
がＦＵＬＬＳＩＺＥ　カＨＡＬＦ　５ＩＺＥ　カを示す
５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴｌ−
ｔｒｃＴ＋イ。

”Ｔｔ　ｔ　ｔ　Ｃｒ２　ｔｔ及び■によ）時分割で４
ビット並列にＰＩＩ〜ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の”　５ＴＯＰ”キーが押された
時に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙
が検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・ト
レーに達した時）に出力されるＣＰＯ３（ｉｆ号がｌチ
ップ・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製のｌチッ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌテップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／ｌの信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δ０はＣＴｌ−１，ＤＩ／δｌはＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／δ２はＣｒ２−１．　ＤＩ１５３はＣｒ２−２．　
ＤＩ／δ４はＢ、ＤＩ１０５はＥ、　ＤＩ／δ６はＦ、
　１）Ｉ／δ７はＧ、　ＤＩ／６８はＩ、　ＤＩ／δ９
はＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴは孔、　Ｒ１／δ５はＡ、
　ＲＩ１５６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ８は
り、　ＲＩ／６はａ、ＲＩ／δはす、　ＲＩ／δは（！
、ＲＩ／δはｄ、　ＩＮＴＯはｃｐδＳ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー″０”、４”、８
″。

ＭＵＬＴＩ”、″カセット上下切換えスイッチ′°の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー″１”。

５”、９”、　”５ＩＮＧＬＥ”、　”ＡｔＪＴＯ”の
スイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ３はキー
″２”。

′６″　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ″　、”ＣＬｈ：Ａ）Ｌ
”、’Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトランジスタのコレ
クタの各一端を共通に接続した本の、ＰＩ４はキー″３
″、′７″、−ＥＭ上”。

１ジヤムリセツトスイツチ”、″ジャ殺しスイッチ”、
”５ＩＺＥ″のトランジスタのコレクタの各一端を接続
したもの、ＰＩ５はＰ、Ｆ’、　ＰＩ６はＯＨＰ　。

ＰＩ７はＤ）ＩＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ″Ｉ、ＡＭＰはＩ
歯部ｒｇｎ　ｉにＪを入力し、ＯＲの信号を作シ、点灯
されるＯＣは■習弔ＲＴ臣６０２．　ＡＮＤ　ＧＡＴＥ
６０３にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−Ｂの論理結合により作
る。ＤはＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ
６０５．　ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６Ｋ　レジスト信号面
とＥとＡを入力し、Ｄ　＝　（ｉ−Ｅ）−Ａなる論理結
合によシ作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥｔ−
人力して、Ｈ＝Ｌ十Ｅの論理結合によシ作る。表示ｉ　
５１６に用いられる４個の表示装置は７個のセグメント
に分けられ、各セグメントは４本共通に接続されて、４
本−幻に結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８に
よシ、１チツプ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ
。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−１〜ＣＴ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キー”０”、”、“２″、６３”はＣＴｌ−１の
みがセットしている時であシ、キー６４”。

５”ＩＴ６ＩＴ　、　ｎ７”はＣＴｌ−２のみがセット
しているとき、！−”８″、′９”、　”　ＩＮＴＥｗ
ＰＴ”、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１のみがセット
している時、キー”　ＭＬＴＬＴＩ”。

’５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、ジャムした
ときＯＮするスイッチ“ジャムリセットスイッチ”はＣ
ｒ２−２のみがセットしている時、”カセット上下切換
えスイッチ”、ＡＩＪＴＯ”　、　”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥ
ＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ″ｕｉｔ光ランプ等のオン（
５号■のみがセットしている時に読み込ま扛る。ダイオ
ード１９は逆流防止用に設けてるる。

第６−２１Δ〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　１３　、　ｌ　９　、２１は上段カセットのカセ
ット・サイズの判別用であシ、ＭＳ　１５はその挿着確
認用である。それらはＯｓｌ（ｉｇ号を出力し、各々１
．２，４．８の重みを待たせである。Ｍｊｆ３１２　。

２０．２２は下段カセットサ昨ズ判別用で６１）、Ｍ８
１６はその挿着確認用である。それらはｌ。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴＩＰＬＥＸＥＲ６０９に入力され、この上段か下段
かの切換えはｌチップ・マイクロ・コンピュータからの
切換え信号ＵＬによシ外部に１，２゜４．８のコードを
出力する。そしてデコーダ１１はこの１ｔ　２　ｓ　４
　ｔ　８をデコードする。Ａ３のときはＭＳ　１５のみ
ＯＮになシ、デコードした結果はＯになり、ドライバ６
１２を介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４は１
．Ｕｌは２゜Ｃ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセッ
トが挿着さｔ′Ｌない時は８になる。又、カセットが十
分奥まで挿着されないときは、ＭＳ　ｌ　５又は１６が
ＯＮＬないので重みの８が必ず１になるのでｄｅｃｏｄ
ｅ　Ｌ／た結果は９〜１５のいずれかの値になシ、いず
れのランプも点灯しない。（第６−５図参照）”５ＩＺ
Ｅ”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１（２）重み０゜２．４
をＯＲＧＡ’ｒＥ６１３に入力し、このいずれかが選択
されたとき、つまクフ〃サイズのとき１１″を出力する
この’１６号はシーケンスタイミングをサイズに応じて
異ならせる入力信号である。

又、訟１３，１９，２１とめ１２，２０，２２の２組は
、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯＡルＭ値罫ＪＲ６１０に入
力され、双方の厘みが一致したとき’Ｃ０ＩＮＣＩＤハ
ＣＥ”信号を１にして、上下のカセットのサイズが一致
しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬが０となる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになυ、上段カセッ
ト＃、ｔｆＬ知回路が選択され、トランジスタ６２２１
”ｌ：　ＩＮＶＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため
、下段カセット厭検知回路が選択されない。しかし選択
された上段カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなる
とＣｄ８６１５の抵抗が下がυ、オペアンプ１３のＮＥ
ＧＡＴＩＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、０
ＰＡｆｖｉＰ　６１３の出力はｌ”とな、９５ＴＯＰ信
号となる。同様にＵＬ＝１のときは下段カセット紙検知
回路が選択され、同様な働らきをする０ 又、メインモータが駆動中に操作部の５ＴＯＰ”キーが
押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１なので
セットされ、ＫＳＴＯＰ＝１になる。従ってメインモー
タが駆動してないときはＡ＝０なのでセットされないし
、メインモータ駆動中セットしたＦ’ＬＩＰ−ＦＬＯＰ
６１７はメインモータが止まるとＡ＝０になｐリセット
される。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力ＫＳＴＯ
Ｐ　＋上段カセット紙検知信号、下段カセット紙検知信
号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力しこの
信号のいずれかが１”のど趣″′５ＴＯＰ”として１１
”を出力する。

（ＲＯＭｉＣ格納されるシーケンス・プログ２ムの７０
−チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、６拙動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
ｋＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：　紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　
５ＩＺＥＯ時セットし、）ＩＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセ
ットする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ（）ＵＮＴとｃｏｐｙ　Ｃ
０ＵＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＬＩＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて
、１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：■ルＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に於いて、２
枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆ”ｌａｇ　７：後回転サイクル中に皿ルＴｌ又はＳ　
ＩＮＧＬＥキーが１申された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする０（検出
指上に紙が停止している時等） Ｆ’ｌａｇ　９：電諒投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停
止位置りにない時にセット、Ｈ，Ｐにな）後回転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に”５ＩＮＧＬＥ’キーが押され
た時にセットし、′″ＭＵＬＴＩ″ＭＵＬＴＩ″キーリ
セットするＯ ＦｌａｇｌＯ：入カバルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットするＯ Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＪ’　５ＩＺＥ　Ｑ）　コヒー
　サイ／　ｙテ’４１に回転に入った時、光学系の反転
位置から１５０゜ドラムが回転する間に、光学系が１（
、Ｐになった時セットし、前記から１５０°の位置ＶＣ
なった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする０ Ｆ’ｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時に
ｓｅｔする。例えば、”ＡＵＴＯ’で１上段”指定で、
紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦ１ａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆ’ｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押さ
れた時セットし、”１ｙｃＡＬＬ”キーが押された時に
リセットする。

Ｆｌａｇ１９：″ジャム殺しスイッチ”を押した時セッ
トする。これによ５　ｃｏｐｙ中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視式れる。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これｅよコ
ンピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短
絡もしくは開放することによりプログラムの一部を変更
することにより行なうもので、試験時の余計な処理動作
を省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。ｌチップマイクロコンピュータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプログラムのシステムフロー９
ヤートヲ第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これに
より常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の
信頼度を高くできる。５５−５６で■伊検出後更にもう
１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイク四
スイッチによる検知信号のチャタリングを防止するため
に設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
　００゛００　を示すだけである。光学系がｌ（、Ｐに
遅し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して初めてテ
ンキー（第２図）の入力が可能になる。もし電源投入時
に、αＰ。

Ｄｉ（Ｐともに検知された場合は、４−５−７−８−９
−１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読
み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーによシ第２
図の表示器？５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て　ＭＵＬＴｉ　キーを押した場合のフローにつき説明
する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り、
１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３図
の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を示し
、入力クロック・パルスｆｃ６０迄計数することを示す
。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切換
えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行し
て表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給舐信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にＳ　ＴＯ
Ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイミング図
の様になる。従って、第５−１図においてステップ２５
でこれを判別し％ＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプする
。尚５１がＯを、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９
が■■ の区間を　６０がωの時点を、６１が■の区間となり、
又ランプの遅延オフによシトラム上の叡 除袷ムラが防止できる。もし、■の時点まで５ＴＯＰモ
ードでなければ給紙Ｂの２６以降に進む。２６は■を、
２７〜３０■の区間を指し、ドラム回転によるＤＨＰの
抜けが検出されるのを待つ。３１〜３６は■の区間を指
し、ＰＦが抜けるのを待つ０又、クロック信号ＣＰと同
期してＰＦを１４ｊｅみ込み、ＰＦの抜けるの全判別し
ていると同時にＣＰの計数を３４を行なっている。３７
が■の時点を指す。０ｉ（Ｐ、ＰＦの抜けを判定して始
めて次のステップを実行させるので信幀度を高くできる
。父、この時は３８〜４５で示される２枚目Ｃ０ＰＹサ
イクル以降の滞留ジャム・チェックを行なうが、今回は
１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６がセットされてない
ことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４９は■の区間
を示し、■の時点（３１でパルス数が６７に設定されて
いる）から計数を開始しにＰが設定値の６７に達するの
を待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の＠の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛ヒＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中で０ｒ（
ＰがＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７０で第３
図ののの区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７
１で第３図の■を示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して
始めて次のステップに進むのでシーケンスの４ｆ月魚が
高くなる。

又、この時点は・・−）“ＭＵＬＴｉ　コピーの場合の
遅４＋Ｅジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピ
ー・サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクル
の紙のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコ
ピー・サイクル故に７３のＦｌａｇ６の判別で無視され
７２−７３−８１へ飛ぶ。この／％−フの遅延ジャム・
チェックを７２〜８０で示す。又■の点迄ブランクラン
プをオンさせているので、露光ランプの立上りにおける
未露光部の電位ムラを除去できる。

８１−８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に点した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度口りを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。

更にとの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハー
フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１０
２でコピーｓｔｉ文（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ない
セット数ＣＴ＋と比幹し、両者が一致している場合、　
５ＴＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以
前にジャムが負、生じた場合は１１２以降の後回転ル−
チンへ進む。前α己でない場合は１０３〜１１１のルー
チンへ行く。このルーチンは■の反転位置から租紙ＰＦ
信号が入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合
（第３図のタイミングの３で示す）は、なった時点でト
ランス切換ＪをＯＦ’　Ｆ　Ｌで（１０６）　、　１５
０　ｃｏｕｎｔに達するのを侍って１３４以降の後回転
ルーチンへ飛ぶ０　コＯＷＦ　ノＬ’ｆ仁れ１０３−１
０４−１０５−１０者３−１０７　１０９　１０３−１
０４−１３４になる０又もし５ＴＯＰモードにならない
ときＱま、ＰＦがＯＮになる迄は（第３図の■の区間）
、ＩＯ２−１０４−１０５−１０７−１０９−１０３・
・・を繰返し、ＰＦがＯＮになった時点で１０：３３−
１Ｏ４−１０５−１０８Ｆｌａ　５をカットし、（２回
目以降のＣ０ｐｙｃｙｃｌｅに入った事を示す）再び２
６の給紙ローラ制＃信号ＢをＯＮする時点へ戻る。これ
は第３図では［株］の時点を指すが、これ以降は、前記
第３図の■〜■の制御内容と同様なことを基本的には繰
返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐ７　ｃｙｃｌｅでは入ってくるの
で、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の［Ｆ］の区間）、
この時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を
通りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系が０１（Ｐに達する時間にバラツキがある。従っ
て第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜
４９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるル
ーチン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐｙ
ｃｙｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）してＯＨ
ＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知して行
なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５−２図
の７２〜８０のルーチンでチェックされる。遅延して紙
検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７ロー７
７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセットし遅
延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏｐ）’　
ｃｏｕｎｔ　赦Ｃ’Ｌ’ｔを１枚減算し、ジャム・ソレ
ノイドＩｅＯＮさせる０もし、ジャム殺しのスイッチが
オンさせてその指示がＫｅＹ　ｅｕｔｒ７ｒｏｕｔｉｎ
ｅ　１３でｈ光込まれていれば７７〜８０は無視される
。動作しだＩは８３０時点でＯＦＦされる（　ｆＪ＝、
　３−２図の■の時点。）従って紙送りせずマ＃／の試
験運伝ができる。又、第３図では２枚Ｃｏｐｙの場合の
タイミング図しか示されていないが、これが３枚以上の
コピーであれば、１枚目の紙のず６″１％イジャム・チ
ェック（検出器上の紙停止のチェック）は３枚目のコピ
ーサイクルに於けるＰＦがＯＦＦした時点で行なわれる
。これは３８−４５に記されている。もし、１枚目のｃ
ｏｐｙが滞留ジャムしたならば３８−３９−４０−４２
−４３−４５を通り１３５以降の後回転ルーチンへ入る
。この時１１’ｌａｇ　８をセットして滞留ジ′ヤムし
た事を記憶して、更に、ハーフのときは、既に３枚目の
コピーサイクルに入っているので、コピー計数ＣＴ、を
一２減算する。然し、もし滞留してなければ、３８−３
９−４１と進み図示しないトータルカウンタの加算信号
ＴＣを出力しカウンータを＋１する。このＴＣは５０で
ＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、　１１２以降の後回転ルー
チンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し
、Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行して
その時間内に光学系がＯＨＰ　Ｋ　ｍするのを待ち、達
したらＦを０ＦＦ（１１５−１１６）すると同時に１枚
目の紙のＷｉ７留ジャム・チェックを行ない（１１７〜
１２６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の（うの時
点を指す。従って後回転中のｒ：’６　’ｔＷジャム・
チェックは光学系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。

もし、この時点以前に遅延ジャムが発生していなくて、
且つジャム殺しの指示がされていないで、１枚目の紙が
滞留ジャムを１、φこした場合は、１１７−１１８−１
１９−１２０−１２１−１２３−１２４−１２５−１２
６と進み、Ｆｌａｇ　８をセットし、滞留ジャムしたこ
とを記憶し、ハーフサイズなのでコピ一枚数を一２減：
Ｋｌ、、ジャムソレノイドＩをＯＮさせる。（第３図■
）、その後はＦｌａｇ　１１がＳｅｔ　しているので、
１１７−１２７へ飛ぶ。しかしもし、光学系が０１（Ｐ
Ｋ達した時に、７７！Ｙ留を起こしていなければ　１１
７−１１８−１１／９−１２０−１２２−１．２６と進
みトータルカウンタ信号のＴＣをＯＮさせる。一方、こ
のＣＰを１５０カウントする時間内に１２７〜１３３の
スタートキー人カルーチン５ＵＢＨを必ず通る様になっ
ているが、これはセット数とコピ一枚数か一致したこと
によシ後回転ルーチンへ、又は５ＩＮＧＬＥモードで後
回転ルーチンへ入ってきた場合のみ、再び、この第３−
２図の■の時点よシＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ　キー
全受けつけるので、これらを読み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、　ＭＵＬＴＩキ
ーの時は、ＦＩａｇ　９を０　、ＦＩａｇ７を１に、Ｓ
　ｌＮ０ＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩａｇ
　７を１にする（、　ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５Ｉ
ＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再ス
タートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの
計数が１５０になった時は１３４で第３図■の時点を指
す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する
時点がバラツクので安全のために設けである。１３８−
１４０は第３−３図の■の区間を示し、ＣＰが０時点か
ら３８カウント計数する区間である。３８カウントにな
った時点が第３−３図の■の時点で、と＼では■の時点
での滞留チェックでＯＮさせたＩ又はＴＣをＯＦ　Ｆさ
せる（１４１）とともに、最後の００９７紙の遅延ジャ
ム・チェックを行なう時点でもある。この時点のフロー
は１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は遅
延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの指令
がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャムし
ていれば工をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセットしｃｏｐ
ｙ　ｃｏｕｎｔ　’ｓニー１減算する。但し、５ＩＮＯ
ＬＥモードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のすの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯｉ（Ｐに達するのを待
つ時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３図
に於いて■〜Ｏ迄の区間テｍｕＬＴｘ、　５ＩＮＧＬＥ
　＃　−ヲ受ケッｆｆるために、１４．０，１５２，１
５６で５ＵＢＨが設けられている。そしてＯＨＰに達し
た時点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号Ａを
ＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点を
示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した
場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ルー
チンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令
（１６２）がない場合は最後の００９７紙の池沼ジャム
・チェックを行なう。もし、Ｔｍ留チェックがＯＫなら
ば１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、
セット数とコピー数が−ｉして終了モードになった場合
は１６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転
中ＶＣＭＵＬＴＩ　又は５ＩＮＧＬＥキーが押されてい
ない場合は、１６９−１７５を通り、■、３のキー読み
込みルーチンへ戻る。

押σれている昂合で、ＭＬＩＬＴＩキーの場合は１６９
−１７（Ｊ−１７１を辿り、１７３でセット数が０かど
うか！＋１」別し、０の時は１７５を通、！１１１３の
キー七じみルーチンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキー
は結局無視される。０でない時は１７３−１７４を辿り
１９へ飛び再びｃｏｐｙ　ｃｙｃｌｅ　ｋ開始する。一
方Ｓ　ｌＮ０ＬＥ　七−一が押されていた場合は１７１
−１７０−１７２−１７４を通シ１９ヘブ１セび書び５
ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐｙｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞Ｓｌチェックで、滞留した場合は、ＩをＯＮ’
、０ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−
１７７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードで来た場合は−１の派兵は行なわない。

１８２〜１８９はジャム）井隙ルーテンで、ＩのＯＮ、
ＯＦＰ’でランチさｔしたジャム機構（第９−２図に６
己ｔ）によりＯＮしているジャムスイッチを用゛除する
（リセットボタンオン）のをイ守つ１いるルーチンか１
８２〜１８４である。

解除されてＯＦドに女ったら、１８５以降に進み、ここ
ではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ又は
５ｉＮＧＬＥ　に対して、ｆＶＩＵＬＴＩにはＭＯＬＴ
　Ｉを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押されるの
を侍つ′Ｃいる。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されて
いれば、１８５　１８６−１８７−１８８を通り１９へ
飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに
対しては１８５−１８６−１８７＝１８９を通シ同じく
１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受けつ
けない様になっている。′ 次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして％Ｍ５４図、第５−５図のフローを説明する。

第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同じ
フローを通るので説明を省略する。そこで、この■の時
点はハーフサイズの光学系反転位置であるが、金目はフ
ルサイズなので、こ＼から先がハーフと異なる。従って
との■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ判別
で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１９０
−１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に前進
を進めＣＰを１５０カウントｉ５＋数するのを待つルー
チンで、第４−２図の■の区１ト１」を指す。そして１
５０カウントにＪｇした時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光
学系反転位置になる（　２＋’！、’　４図のりの時点
）。フローでｉｔ　１９２〜１９８を引ゴず。このよう
にコピ−サイクルのスタート点ではなくその後の所定位
置又ｔよタイミングからサイズ別のカウント数にょシ光
字系のノ文転ｒ−＋Ｚ　＋命：　＜　７択するので、４
・８度の高い反転位１θ−が得られる。反転位置なので
１９２でＥ、Ｇを（Ｊ　Ｆ　ｌ”　Ｌ、Ｆ、ＬをＯＮす
る。更にＩｖｉＵＬ’ｆ’Ｉモード１９３で、この時点
以前にジャムが発してない＋１９４，１９５）場合は１
９６でコヒー計数を＋１加丘し、がっそれが５ＥＴＣＯ
ＵＮ’ｒ数と−攻した場合１９７は１９９〜２３１を経
て２３２に１１ムむ。又一致しないときでｓ’ｉ’ｏｐ
モードのときは２３１を経て同じく２３２へ飛ぶり従っ
て一儀しなくて、且つ５ＴＯＰモードでないときの与２
００以降に進む。従ってこの■の時点では、２００以降
に進む場合と２３１以降に進む場合の２系統に別れる。

まず２３１以降（７）　７　ＣＩ−について説明する。

このフローニ入るケースとしては、５ＩＮＯＬＥモード
のとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとＣ０ｐＹ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜ｉｃ＋ｃ＋）、一致してなくて５ＴＯＰ
モードになっているとｅ（＋９７，１９８）のいずれか
であシ、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移っ
たと考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔなので、特にＳ　ＴＯＰモードになった場合のみ０→
■に移り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、ｃＰを３８カ
ウント計数した時点は第４図の＠で示される。この時点
はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０３）
がない場合に有効でｓ’ｃｏ９７紙が遅延していればＦ
ｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドＩをＯＮ　
Ｌ、　ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔを−１減算し１ＪをＯＦＦ
する。このタイミング図は第４図の２に記しである。又
、このｃｏｐ７　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＩＪモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の［有］の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されでいる
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮさｎた工をＯＦ
Ｆすると同時に＠の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は５２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ〇
乙の区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦしく２１６）　、
　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図の
■の区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１でＤ
ＨＰがＯＦＦ’するのを待つ（第４図の■の区間）。Ｄ
ＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが来
るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動作
を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で。

ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待
ち（第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２
２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点でＳ　ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタ
イミングを満足するよう７四−では２２８で５ＴＯＰを
判別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせ
て、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち１次
の１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを
停止させる。

もしＳ　ＴＯＰモードでなければ２３０でＦＩａｇ　５
　。

６をｓｅｔ　シｓ　２枚目のコピーサイクルに入るため
、２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図のＱ
〜■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピー
サイクルののの時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム
・チェックを行なうので、そのチェック６７０−が３８
〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、に′ｆ：ＯＦＦし、ＦＩ
ａｇ８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後
は２１７に飛びＤＨＰが検出されるまでドラムを回転さ
せ検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■はハ
ーフサイズと同じフローを実行し、両者が分枝する時点
は■の時点である。スローの９２がハーフの反転位置で
ある。従って第４図のｅの区間は前記説明した１９０〜
１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位置で、
１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、１９２
−１９３−１９４−１９５−１９６−１９７−１９９−
２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次帯電オフ）Ｌ、２３
２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｅｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでるシフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドエをＯＮさせ、コピー計数を一１減算する。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図の０の区間を指し
、　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である。

このカラン）Ｋ達した時は前記２４１でＯＮした■をＯ
ＦＦさせる（第４図の０）。更忙２４６〜２４８でｃｐ
を５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイアス
ＫをＯＦＦ’させる（ｍ４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図）［株］ノ区間）　、　２５３テＦ’ｔ−ＯＦ’Ｆ
’させる（第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第
４図の■）で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮ
ＫなったらＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そ
して０ＦＦＫなるとドラムが次の１回転しＤＩＰに達す
るのを待って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサ
イクルを終了させる。

な第２３４　、２４４　、２４８　、２５２　、２５６
　、２６０　テサブルーチン５ＵＢＨをループの中に入
れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ　、又
は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために設けで
ある。

又、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ’＃−は”５ＴＯＰ”＋−と同
じ機能のものでこれによシ同様に後回転モードに移項す
る。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、　ｃ
ｏｕｎｔ数がメそすＲＡＭの１組のレジスタに移され、
新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この後は
上記キーエントリからのフローを実行する。コピー終了
して後回転モードに入ったとき’　ＲＥＣＡＬＬ　’″
キー押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてた元の
数値が表示器２５．２６に移され再び“ＭＵＬＴＩゝキ
ーを押して残シの枚数をコピーすることができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオンするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにょシ定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオンする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上け、それによシダボで１ｊ５１足
されていた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６にょ
シ回転しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記
の処理機構が停止する。リセットスイッチ９５を押して
これを解除できる。しかしメインモータは紙が排出され
るであろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる
。

第１表に第５−１　［’２４〜第５−７図を実行する為
の命令語等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアル
に従つ次プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２１
９う１図の装置における操作部の平面シ１、２３−１図
〜第３−３図は第１図の装置におけるハーンツ・ｆズで
の動作タイムチャート第４−１図〜第４−３図ｔｉｔ．
同じくフルサイズにおける動作タイムチャー｝１第５−
１図〜第５−７図は８ｌ！１図のｔ一妬゜の制御フロー
チャート，第「 ６−１図〜第６−４図は本孔明における制御回。 踏倒、第７図は第６図にて用いたコンピュータの内部回
路、第８図は電源投入時の制御タイムチャート、第９−
１図，第９−２図は各第１図の装置における安全装置及
びジャム解除装置の断簡１であシ、脣４ａ−１しｊ中Ｃ
ＰＵ＆よコンピュータチツプメ、二子、Ｇは出力用ゲー
ト回路、Ｍは入力用マ｝　ＩＪツクス同路，２５，２６
は表示器、Ｐｌｌ〜４は人力端子、Ｇは走査出力端子，
ＤＩは負荷出力端子である。 出願人　キヤノン株式会社 代理人　丸　島　儀　一 手　続　７市　正　書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特許願第５０９４７号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 ７１１件との関係　特許出願人 住所　東京都人１１１区下丸子３−３０−２名称　（１
００）キャノン株式会社 代表名賀　来　龍三部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１１行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「本出願人は光に複写機の画像形成のためのシーケンス
制御をプログラムメモリにより実行するものを提案した
。この場合パルスをカウントしてプロセス手段の動作タ
イミングを決定するか、パルスをカウントするときはそ
れのみを実行するものであった。従って多数個のパルス
をカウントするときは他に何もできない時間帯が多くな
る不都合があった。従って短時間内に処理する対象の多
い装置１．特に互いに非同期の複数対象を処理する装置
には不適当になる場合かあった。本発明は以上の欠点を
除去するもので、画像形成のためのプロセス手段、上記
プロセス手段の制御又は装置における異常検知をすへ〈
状ｙハ８を検知するための検知手段、上記検知ｒ段から
の（ｉ：ｒ　（；−を判定すること及び」二記プロセス
手段〕動作タイミング又は異常検知のタイミングを決定
すべく一連のパルスをカウントすることのプログラドを
格納したメモリとそのプログラドを処理する処理手段を
有し、上記、パルスのカウント中にに記検知手段からの
信号を判足し、」−記プロセス手段の制御又は異常検知
することを肪徴とする画像形成装置にある。」２、特許
請求の範囲 成」１置・ 手ｆｒ−、完ネ山　正置　（方式） 昭和５９年１１月２９日 特許庁長官　志　賀　学　殿 昭和５９年　勃　訂願第　４０９４７　号２、発明の名
称 画像形成装置 ３、補正をする者 小ヂ１．との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表渚　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭和５９年１０月３Ｑ日（発送日刊） ６、補正の対象 図　面 なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成するための可動部材、上記可動部材の所定位置
   を検知する手段、上記可動部材が上記所定位置に至り、
   そこを抜は出たことを判断して始めて次の工程を実行さ
   せる手段とを有する画像形成装置。