JPS6090656A - 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置 - Google Patents

工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置

Info

Publication number
JPS6090656A
JPS6090656A JP58195269A JP19526983A JPS6090656A JP S6090656 A JPS6090656 A JP S6090656A JP 58195269 A JP58195269 A JP 58195269A JP 19526983 A JP19526983 A JP 19526983A JP S6090656 A JPS6090656 A JP S6090656A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
output
top edge
machine tool
comparator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58195269A
Other languages
English (en)
Inventor
Sousaku Kimura
木村　壮作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Holdings Co Ltd, Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Holdings Co Ltd
Priority to JP58195269A priority Critical patent/JPS6090656A/ja
Priority to GB08426232A priority patent/GB2150715B/en
Priority to US06/662,675 priority patent/US4566226A/en
Publication of JPS6090656A publication Critical patent/JPS6090656A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37275—Laser, interferometer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49219—Compensation temperature, thermal displacement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/21—Cutting by use of rotating axially moving tool with signal, indicator, illuminator or optical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2502—Lathe with program control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る工作機械の位置決め装置に関するものである。
スピンドルは回転中に摩擦により発熱するが、特に静圧
軸受で支持されたスピンドルでは、軸受ポケノト内の潤
滑油が発熱し、それによりヌビンドル篇度が上昇する。
そのため、スピンドルが軸方向に膨張し、工具と工作物
との間の加工寸法に誤差が生ずることになる。
本発明は、このようなスピンドルの温度変化による位置
変化を補正することのできる位置決め装置を提供せんと
するものである。
この目的に従い、本発明は、スピンドルの軸心を通って
貫通する孔を設け、スピンドルの先端部においてその孔
内に反射鏡を設け、スピンドル後方の固定部に干渉計及
びレーザ発生装置を設け、該レーザ発生装置によるスピ
ントル先端位置検出信号に従ってスピンドルを相対的に
変位させる装置を設けたことを特徴とするものである。
以下図面を参照して説明すると、第１図は研削盤に適用
した本発明の一実施例を示し、ベンド１上に主軸台とし
てテーブル２が摺動可能に取（−１けられ、そのテーブ
ル２にケーシング６が固定されている。
ケーシング６には先端部に前部軸受部拐４が固定され、
後部において後部軸受部材５が固定され、後部軸受部材
５には筒状の支持部材６が固定されている。軸受部材４
、５及び支持部拐６をスピントル７が貫通しており、軸
受部材４．５に設けられた静圧ポケットによるラジアル
軸受８．９により回転可能に支持されている。更に、ス
ピンドル７に形成されたフランジ１００両側においてス
ラスト軸受１１が設けられ、各軸受のポケットに供給管
路１２を通って圧油を供給して静圧で軸受し、潅出油は
戻り管路１６を通って排油するようになっている。
支持部材６にはプーリ１５が回転可能に支持され、連結
部材１６を介してスピンドル７に連結さ旧５、ベルト（
図示せず）によりプーリ１５、部材１６を介してスピン
ドルを回転するようになっている。
一方、テーブル２の雌イ・ジ１９に送りネジ１７が螺合
し、該送りネジはカップリング１８を介してモータ２０
に連結されている。送りネジ１７にはフランジ２１が形
成され、その両側にスラスト軸受２２が設けられ、送り
ネジに作用するスラストを受けるようになっている。而
して、スピンドル７の先端には砥石２６が固定される。
本発明によりば、スピンドル７に軸心を通る貫通孔２４
が設けられ、先端には反射鏡２５を取付けた蓋２６が固
定されている。
一方、スピンドルの後方には固定部上にレーザ発生管及
びディテクタを有するレーザ装置２７が設置され、干渉
計２８を介して、レーザ光を反射鏡２５で反射させ、ス
ピンドル先端の位置を検出するようになっている。レー
ザ装置２７のデジタル出力はＤ／Ａコンパ〜り６０でア
ナログ信号に変換され、比較器６１に与えられる。
一方、スラスト軸受２２の両ポケットに圧力計３２．６
６が設けられ、両ポケット内の圧力を比較器６４に与え
、該比較器の出力が比較器６１の他方の入力に与えられ
る。
従って、スピンドル７の先端位置はＤ　／、、Ａコンバ
ータ３Ｑの出力で表わされ、それは比Ｖ器６１において
静圧スラスト軸受２２の両側ポケット内の圧力差と比較
される。そして位置の変化による比較器６１の出力はサ
ーボ増巾器３５を介してサーボ弁６６に与えられ、該サ
ーボ弁は、信号に従ってヌラスト軸受２２０両ポケット
に対する圧油の供給量を調整し、送りネジ１７を軸方向
に変位させる。
従って、スピンドル７も変位し、位置の差が補正されろ
ことになる。
第２図は本発明の他の実施例を示す。本例ではレーザ装
置２７の出力は偏差カウンタ３７に与えられ、そこで指
令位置信号６８と比較され、スピンドル位置変化信２号
が出力されるようになっている。
その出力はＤ／Ａコンバータ４０によりアナログ信号に
変換さ」１、更に増巾器４１、ドライバ４２を経てモー
タ２ＤＫ与えられて、それを駆動し、送りネ／１７を回
転させ、テーブル２を送ってスピンドルの位置を補正す
ることができる。他の（１ζ成は前例と同様で、同一部
分に同一符号を伺して示している。
」）、上の実施例は、スピンドルの位置を補正するもの
であるが、スピンドルを変位させず、工作物の支持台を
移動するようにしてもよい。
以上で明かなよ５に、本発明によＪ］ば、スピンドルの
貫通孔を通してスピンドル先端位置をレーザにより正確
に測定するので微細な位置の補正を正確に行なうことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は他の
実施例を示す断面図である。 １・・・・・・ベッド、２・・・テーブル、６・・・・
ケーシング、４　前部軸受部材、５・　後部軸受部材、
６　支持部材、 ７　スピンドル、８．９・　軸受、 １１　スラスト軸受、１２　・供給管路、１６・・・・
戻り管路、１５・・・・・プ〜す、１７・・・・・ネジ
、１８・・・・・力２・ブリング、２２・・・　軸受、
２６・・砥石、２４・・孔、２５・・・・反射鏡、２６
・・蓋、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スビ／トルの軸心な通って貫通する孔を設け、スピンド
    ルの先端部においてその孔内に反射鏡を設け、スピンド
    ル後方の固定部に干渉計及びレーザ発生装置を設け、該
    レーザ発生装置によるスピンドル先端位置検出信号に従
    ってスピンドルを相対的に変位させる装置を設けたこと
    を特徴とする工作機械におけるスピンドル位置決め補正
    装置。
JP58195269A 1983-10-20 1983-10-20 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置 Pending JPS6090656A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58195269A JPS6090656A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置
GB08426232A GB2150715B (en) 1983-10-20 1984-10-17 System for correcting or compensating for errors in the axial position of a spindle
US06/662,675 US4566226A (en) 1983-10-20 1984-10-19 System for correcting the position of a spindle for a processing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58195269A JPS6090656A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6090656A true JPS6090656A (ja) 1985-05-21

Family

ID=16338341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58195269A Pending JPS6090656A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4566226A (ja)
JP (1) JPS6090656A (ja)
GB (1) GB2150715B (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0692042B2 (ja) * 1985-05-22 1994-11-16 豊田工機株式会社 主軸装置
DE3536129A1 (de) * 1985-10-10 1987-04-16 Winter & Sohn Ernst Verfahren und anordnung zur steuerung des antriebes verschiedenartiger nacheinander zum einsatz kommender schleifscheiben
US4712953A (en) * 1987-02-19 1987-12-15 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for aligning cutting tools
IT1228495B (it) * 1989-01-20 1991-06-19 Cavi Pirelli S P A Mila Soc Metodo e apparato per la fabbricazione di corpi provvisti aduna loro estremita' di una superficie di rivoluzione con asse allineato ad un asse prefissato di detto corpo.
US5005452A (en) * 1989-08-10 1991-04-09 Cincinnati Milacron Inc. High production machining device
US5029416A (en) * 1990-03-12 1991-07-09 Roberts Tiner E Electronic brake for lens generator device
US5148232A (en) * 1991-01-28 1992-09-15 Intra Corporation Laser apparatus and method for aligning a crankpin grinding machine
CH687301A5 (fr) * 1992-01-22 1996-11-15 W S Technologies Ltd Dispositif de sciage par fil.
US6301009B1 (en) * 1997-12-01 2001-10-09 Zygo Corporation In-situ metrology system and method
US6687566B2 (en) * 2001-04-27 2004-02-03 Okuma Corporation Method of machining a female screw and dressing a grinding wheel for female screw machining
US7021994B2 (en) 2003-11-05 2006-04-04 General Electric Company Method and apparatus for metalworking using a coolant fluid
WO2005113192A1 (en) * 2004-05-22 2005-12-01 Unova U.K. Ltd. Improved grinding wheel spindle
CN100429044C (zh) * 2006-08-28 2008-10-29 上海机床厂有限公司 高精度重载复合轴承结构
DE102007041827B4 (de) 2007-09-03 2018-06-21 Siemens Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine
DE102012018358A1 (de) * 2012-08-20 2014-02-20 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Werkzeuganordnung
JP6775276B2 (ja) * 2019-03-15 2020-10-28 株式会社ソディック 静圧流体軸受装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1984121A (en) * 1932-05-10 1934-12-11 Bausch & Lomb Centering device for lens machinery
BE755054A (fr) * 1969-08-21 1971-02-01 Doall Co Procede et dispositif pour la commande du mouvement et de la mise en position des parties mobiles, notamment d'une machine-outil, au moyen de donnees numeriques
SU509416A1 (ru) * 1974-12-31 1976-04-05 Всесоюзный Заочный Машиностроительныйинститут Устройство дл измерени температурыв зоне шлифовани
US4417816A (en) * 1980-08-11 1983-11-29 Colt Industries Operating Corp. Laser measuring system and method for turning machine

Also Published As

Publication number Publication date
GB8426232D0 (en) 1984-11-21
GB2150715A (en) 1985-07-03
US4566226A (en) 1986-01-28
GB2150715B (en) 1987-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6090656A (ja) 工作機械におけるスピンドル位置決め補正装置
US4976177A (en) Workpiece-carrier spindle assembly having magnetic bearings, and a device implementing such an assembly for a very high precision machine tool
US4669359A (en) Positioning system
US5095788A (en) Method for compensating thermally induced displacement in machine tools
US4481742A (en) Machine tool elevating and guiding apparatus
CN101925438B (zh) 机床及其操作方法
US4536993A (en) Grinding machine
JP2752625B2 (ja) 不規則な回転面を仕上げるため及びサーボ制御機械加工を行うための超精密機械加工方法及び装置
JP2003191131A (ja) 事実上円筒形の内歯車または外歯車の切削加工方法
KR20040052467A (ko) 온도 보상식 워크 스핀들을 구비한 장치
US3393588A (en) Spindle growth compensating system
GB1217591A (en) Improvements in or relating to tailstocks
JPS60238258A (ja) 自動芯出し装置
US4038591A (en) Automatic machine tool and method of operation
EP0886811A1 (en) Improved monitoring system for workpiece and tool carriage movement
JPH04226807A (ja) 加工片を切削するための位置決め装置
JP3508230B2 (ja) 工作機械
JP3290087B2 (ja) 静圧軸受を用いた位置決め装置
JPS6250242B2 (ja)
JPS6350141B2 (ja)
US3540319A (en) Boring method and apparatus
EP0314333A3 (en) Apparatus for measuring and correcting machining dimensions
JPS60221240A (ja) 送り装置
RU2118233C1 (ru) Устройство для компенсации теплового смещения оси шпинделя
JPS6218312B2 (ja)