JPS6092047A - ダイカスト機のスプレイ装置 - Google Patents
ダイカスト機のスプレイ装置Info
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- JPS6092047A JPS6092047A JP20123583A JP20123583A JPS6092047A JP S6092047 A JPS6092047 A JP S6092047A JP 20123583 A JP20123583 A JP 20123583A JP 20123583 A JP20123583 A JP 20123583A JP S6092047 A JPS6092047 A JP S6092047A
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- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 34
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/2007—Methods or apparatus for cleaning or lubricating moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ダイカスト機のスプレィ装置に関する。
一般に、ダイカスト機には、鋳造金型に離型剤を吹付け
る離型剤吹付スプレィ、鋳造金型を冷却するための外為
冷却水吹付スプレィ等のスプレィ装置が設けられている
。
る離型剤吹付スプレィ、鋳造金型を冷却するための外為
冷却水吹付スプレィ等のスプレィ装置が設けられている
。
ところが、従来のスプレィ装置では、離型剤吹付スプレ
ィおよび冷却水吹付スプレィをそれぞれ１つのタイイー
で制御していたため、■鋳造開始時に無駄なスプレィが
行なわれる結果、鋳造金型の温度上昇が遅れる、■鋳造
金型が過熱状態になった場合に金型の保護ができない、
■鋳造運転中の金型温度を一定に保つのが難しい、とい
う欠点があった。
ィおよび冷却水吹付スプレィをそれぞれ１つのタイイー
で制御していたため、■鋳造開始時に無駄なスプレィが
行なわれる結果、鋳造金型の温度上昇が遅れる、■鋳造
金型が過熱状態になった場合に金型の保護ができない、
■鋳造運転中の金型温度を一定に保つのが難しい、とい
う欠点があった。
ここにおいて、本発明の目的は、このような従来の欠点
を解消したダイカスト機のスプレィ装置を提供すること
にある。
を解消したダイカスト機のスプレィ装置を提供すること
にある。
そのため、本発明では、離型剤吹付スプレィおよび冷却
水吹付スプレィの少なくとも一方を有するスプレィ装置
であって、鋳造金型の温度を検出する温度センサと、こ
の温度センサによって検出された温度データに応じて前
記スプレィの吹付時間を制御するスプレィコントローラ
とを備えた構成により、上記目的を達成しようとするも
のである。
水吹付スプレィの少なくとも一方を有するスプレィ装置
であって、鋳造金型の温度を検出する温度センサと、こ
の温度センサによって検出された温度データに応じて前
記スプレィの吹付時間を制御するスプレィコントローラ
とを備えた構成により、上記目的を達成しようとするも
のである。
要するに、温度センサによって鋳造金型の温度を検出し
、これによって検出された温度データに応して離型剤吹
付スプレィまたは冷却水吹付スプレィの吹付時間を制御
することにより、鋳造運転中の金型温度を一定範囲内に
維持させようとするものである。
、これによって検出された温度データに応して離型剤吹
付スプレィまたは冷却水吹付スプレィの吹付時間を制御
することにより、鋳造運転中の金型温度を一定範囲内に
維持させようとするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示している。
同図において、鋳造金型ｌの各部には、温度センサとし
ての複数の熱電対２１〜２ｎがそれぞれ数句けられてい
る。これらの熱電対２１〜２ｎで検出された鋳造金型ｌ
の各部の温度データＴ ＋ −Ｔｎはコンピュータ機能
を備えたスプレィコントローラ３へ入力されている。
ての複数の熱電対２１〜２ｎがそれぞれ数句けられてい
る。これらの熱電対２１〜２ｎで検出された鋳造金型ｌ
の各部の温度データＴ ＋ −Ｔｎはコンピュータ機能
を備えたスプレィコントローラ３へ入力されている。
前記スプレィコントローラ３は、前記熱電対２１〜２ｎ
から鋳造金型ｌの各部の温度データＴ＋〜Ｔｎが与えら
れると、予め設定された関係式に基づいて離型剤吹付時
間および冷却水吹付時間をそれぞれ演算し、この演算に
よってめられた離型剤吹付時間だけソレノイドバルブド
ライバ４を介して離型剤吹付スプレィ５のソレノイドバ
ルブ６を励磁させるとともに、冷却水吹付時間だけソレ
ノイドバルブドライバ７を介して冷却水吹付スプレィ８
のソレノイドバルブ９を励磁させるようになっている。
から鋳造金型ｌの各部の温度データＴ＋〜Ｔｎが与えら
れると、予め設定された関係式に基づいて離型剤吹付時
間および冷却水吹付時間をそれぞれ演算し、この演算に
よってめられた離型剤吹付時間だけソレノイドバルブド
ライバ４を介して離型剤吹付スプレィ５のソレノイドバ
ルブ６を励磁させるとともに、冷却水吹付時間だけソレ
ノイドバルブドライバ７を介して冷却水吹付スプレィ８
のソレノイドバルブ９を励磁させるようになっている。
これにより、ソレノイドバルブ６が動磁されている時間
だけ離型剤が吹付られ、またソレノイドバルブ９が励磁
されている時間だけ冷却水が鋳造金型ｌに吹付られる。
だけ離型剤が吹付られ、またソレノイドバルブ９が励磁
されている時間だけ冷却水が鋳造金型ｌに吹付られる。
次に、本実施例の作用を説明する。熱電対２１〜２ｎに
よって検出された鋳造金型ｌの各部の温度データＴ１〜
Ｔｎがスプレィコントローラ３へ入力されると、スプレ
ィコントローラ３は、予め設定された関係式に従ってモ
のＩＮ度データＴＩ〜Ｔｎに基づく離型剤吹付時間およ
び冷却水吹付時間をそれぞれ演算した後、その離型剤吹
付時間に従ってソレノイドバルブドライバ４を介して離
型剤吹付スプレィ５のソレノイドバルブ６を励磁させる
とともに、冷却水吹付時間に従ってソレノイドバルブド
ライバ７を介して冷却水吹付スプレィ８のソレノイドバ
ルブ９を励磁させる。
よって検出された鋳造金型ｌの各部の温度データＴ１〜
Ｔｎがスプレィコントローラ３へ入力されると、スプレ
ィコントローラ３は、予め設定された関係式に従ってモ
のＩＮ度データＴＩ〜Ｔｎに基づく離型剤吹付時間およ
び冷却水吹付時間をそれぞれ演算した後、その離型剤吹
付時間に従ってソレノイドバルブドライバ４を介して離
型剤吹付スプレィ５のソレノイドバルブ６を励磁させる
とともに、冷却水吹付時間に従ってソレノイドバルブド
ライバ７を介して冷却水吹付スプレィ８のソレノイドバ
ルブ９を励磁させる。
これにより、金型温度に応じてソレノイドバルブ６およ
びソレノイドバルブ９の励磁時間が制御され、つまり金
型温度に応じて離型剤の吹付時間および冷却水の吹付時
間が制御され、鋳造金型１の金型温度が常に一定範囲内
に維持される。
びソレノイドバルブ９の励磁時間が制御され、つまり金
型温度に応じて離型剤の吹付時間および冷却水の吹付時
間が制御され、鋳造金型１の金型温度が常に一定範囲内
に維持される。
従って、第１の実施例によれば、熱電対２１〜２ｎによ
り鋳造金型ｌの各部の温度を検出し、これによって検出
された温度データＴ＋−Ｔｎに応じて離型剤吹付スプレ
ィ５のソレノイドバルブ６の励磁時間および冷却水吹付
スプレィ８のソレノイドバルブ９の励磁時間をそれぞれ
制御するようにしたので、つまり金型温度に応じて離型
剤吹付時間および冷却水吹付時間をそれぞれ制御するよ
うにしたので、鋳造運転中の金型温度を常に一定範囲内
に維持させることができる。そのため、鋳造金型ｌが過
熱状態になることがないので過熱に対する金型の保護が
でき、かつ鋳造開始時に無駄なスプレィによる金型の温
度上昇が遅れることもない、また、複数の熱電対２１〜
２ｎを鋳造金型ｌの各部に配置したで、鋳造金ｇ１の金
型温度を正確に検出することができる。
り鋳造金型ｌの各部の温度を検出し、これによって検出
された温度データＴ＋−Ｔｎに応じて離型剤吹付スプレ
ィ５のソレノイドバルブ６の励磁時間および冷却水吹付
スプレィ８のソレノイドバルブ９の励磁時間をそれぞれ
制御するようにしたので、つまり金型温度に応じて離型
剤吹付時間および冷却水吹付時間をそれぞれ制御するよ
うにしたので、鋳造運転中の金型温度を常に一定範囲内
に維持させることができる。そのため、鋳造金型ｌが過
熱状態になることがないので過熱に対する金型の保護が
でき、かつ鋳造開始時に無駄なスプレィによる金型の温
度上昇が遅れることもない、また、複数の熱電対２１〜
２ｎを鋳造金型ｌの各部に配置したで、鋳造金ｇ１の金
型温度を正確に検出することができる。
なお、上記実施例において、例えばスプレィコントロー
ラ３の中のメモリーに各種の温度データに対応して離型
剤吹付時間データおよび冷却水吹付時間データを予め記
憶させ、このテーブルの中から熱電対２１〜２ｎから与
えられる温度データに対応する離型剤吹付時間データお
よび冷却水吹付時間データをそれぞれ読み出し、この読
み出した離型剤吹付時間データに従ってソレノイドバル
ブ６を励磁するとともに、冷却水吹付時間データに従っ
てソレノイドバルブ９を励磁するようにしてもよい。
ラ３の中のメモリーに各種の温度データに対応して離型
剤吹付時間データおよび冷却水吹付時間データを予め記
憶させ、このテーブルの中から熱電対２１〜２ｎから与
えられる温度データに対応する離型剤吹付時間データお
よび冷却水吹付時間データをそれぞれ読み出し、この読
み出した離型剤吹付時間データに従ってソレノイドバル
ブ６を励磁するとともに、冷却水吹付時間データに従っ
てソレノイドバルブ９を励磁するようにしてもよい。
第２図から第６図は本発明の第２の実施例を示している
。同実施例の説明に当って、第１の実施例と同一の構成
要素については、同一符号を付し、その説明を省略する
。第２図において、熱電対２１〜２ｎで検出された鋳造
金１ｊ１ｔの各部の温度データＴ Ｉ−Ｔ ｎがスプレ
ィコントローラ３へ入力されている。
。同実施例の説明に当って、第１の実施例と同一の構成
要素については、同一符号を付し、その説明を省略する
。第２図において、熱電対２１〜２ｎで検出された鋳造
金１ｊ１ｔの各部の温度データＴ Ｉ−Ｔ ｎがスプレ
ィコントローラ３へ入力されている。
スプレィコントローラ３は、ｃｐｕｉｚ：、このＣＰＵ
ＩＩにアドレスバス・データバスを介して接続されたイ
ンターフェイス１２，１３、クロックパルス発生器１４
．所定のプログラムを記憶したＲＯＭ１５およびＲＡＭ
１６とがら構成されている。前記インターフェイス１２
には前記熱電対２１〜２ｎが、前記インターフェイス１
３には前記ソレノイドバルブドライバ４．７がそれぞれ
接続されている。また、前記ＲＡＭ１６には。
ＩＩにアドレスバス・データバスを介して接続されたイ
ンターフェイス１２，１３、クロックパルス発生器１４
．所定のプログラムを記憶したＲＯＭ１５およびＲＡＭ
１６とがら構成されている。前記インターフェイス１２
には前記熱電対２１〜２ｎが、前記インターフェイス１
３には前記ソレノイドバルブドライバ４．７がそれぞれ
接続されている。また、前記ＲＡＭ１６には。
前記熱電対２１〜２ｎからの温度データＴ ＋ ＝ Ｔ
ｎを記憶するレジスタＲ１，Ｒ２、離型剤吹付時間デー
タおよび冷却水吹付時間データを記憶するレジスタＲ３
，Ｒ４およびテーブルメモリＴＢＭが設けられている。
ｎを記憶するレジスタＲ１，Ｒ２、離型剤吹付時間デー
タおよび冷却水吹付時間データを記憶するレジスタＲ３
，Ｒ４およびテーブルメモリＴＢＭが設けられている。
前記レジスタＲ１−には、第３図に示す如く、前記熱電
対２１〜？ｆｌからの温度データＴ１〜Ｔｎのうち、最
新の温度データＴ＋ｎ −Ｔｎｎが記憶されるようにな
っている。また、レジスタＲ２には、第４図に示す如く
、前記熱電対２１〜２ｎからの温度データＴ＋”Ｔｎの
うち、最新のデータより１サンプリング前の温度データ
Ｔ ＋ 、〜Ｔｎ、が記憶されるようになっている。更
に、前記テーブルメモリＴＢＭには、第５図に示す如く
、鋳造ｌの温度変化率δ−〜δｎに対応して離型剤吹付
時間データｔ Ｉ” ｔ ｎ 、冷却水吹付時間データ
ｔＩ′〜ｔ ｎ’が予め記憶されている。
対２１〜？ｆｌからの温度データＴ１〜Ｔｎのうち、最
新の温度データＴ＋ｎ −Ｔｎｎが記憶されるようにな
っている。また、レジスタＲ２には、第４図に示す如く
、前記熱電対２１〜２ｎからの温度データＴ＋”Ｔｎの
うち、最新のデータより１サンプリング前の温度データ
Ｔ ＋ 、〜Ｔｎ、が記憶されるようになっている。更
に、前記テーブルメモリＴＢＭには、第５図に示す如く
、鋳造ｌの温度変化率δ−〜δｎに対応して離型剤吹付
時間データｔ Ｉ” ｔ ｎ 、冷却水吹付時間データ
ｔＩ′〜ｔ ｎ’が予め記憶されている。
また、前記ＣＰＵＩＩは、前記ＲＯＭ１５に記憶された
プログラムに従って第６図の処理を行う、即ち、レジス
タＲ１の温度データをレジスタＲ２へ転送した後、熱電
対２１〜２ｎからの温度データ丁１〜ＴｎをレジスタＲ
＋へ記憶させる。
プログラムに従って第６図の処理を行う、即ち、レジス
タＲ１の温度データをレジスタＲ２へ転送した後、熱電
対２１〜２ｎからの温度データ丁１〜ＴｎをレジスタＲ
＋へ記憶させる。
ここで、レジスタＲ１の各温度データＴ＋ｎ−Ｔｎｎと
レジスタＲ２の各温度データＴ −、〜Ｔｎ。
レジスタＲ２の各温度データＴ −、〜Ｔｎ。
との差ΔＴ＋〜ΔＴｎを算出した後、これらの差ΔＴ１
〜ΔＴｎから鋳造金型ｌの全体の温度変化率δをめる。
〜ΔＴｎから鋳造金型ｌの全体の温度変化率δをめる。
この後、テーブルメモリＴＢＭの中から前記温度変化率
δに対応する離型剤吹付時間（１＋〜ｋｎ）および冷却
水吹付時間（ｔ＋’〜ｔｎ’）を読み出し、それをレジ
スタＲ３、Ｒ４にセットし、このレジスタＲ３にセット
された離型剤吹付時間に従ってソレノイドバルブ６を励
磁させるとともに、レジスタＲ４にセットされた冷却水
吹付時間に従ってソレノイドバルブ９を励磁させる。
δに対応する離型剤吹付時間（１＋〜ｋｎ）および冷却
水吹付時間（ｔ＋’〜ｔｎ’）を読み出し、それをレジ
スタＲ３、Ｒ４にセットし、このレジスタＲ３にセット
された離型剤吹付時間に従ってソレノイドバルブ６を励
磁させるとともに、レジスタＲ４にセットされた冷却水
吹付時間に従ってソレノイドバルブ９を励磁させる。
従って、第２の実施例では、各熱電対２１〜２６で検出
された鋳造金型ｌの各部の温度データＴ電〜Ｔｎの変化
率ΔＴ＋〜ΔＴｎから鋳造金型ｌの全体の温度変化率δ
をめ、この温度変化率δに基づいて離型剤吹付時間およ
び冷却水吹付時間を制御するようにしたので、鋳造金型
ｌの金型温度を微細にコントロール、することができる
。
された鋳造金型ｌの各部の温度データＴ電〜Ｔｎの変化
率ΔＴ＋〜ΔＴｎから鋳造金型ｌの全体の温度変化率δ
をめ、この温度変化率δに基づいて離型剤吹付時間およ
び冷却水吹付時間を制御するようにしたので、鋳造金型
ｌの金型温度を微細にコントロール、することができる
。
なお、上記実施例において、鋳造金型ｌの温度変化率か
ら離型剤吹付時間および冷却水吹付時間を算出する際、
予め設定された所定の関係式を用いて演算するようにし
てもよい。
ら離型剤吹付時間および冷却水吹付時間を算出する際、
予め設定された所定の関係式を用いて演算するようにし
てもよい。
また、上記各実施例では、離型剤吹付スプレイ５および
冷却水吹付スプレィ８の両方を有するスプレィ装置につ
いて述べたが、例えばいずれか一方のみを有するスプレ
ィ装置であってもよい。
冷却水吹付スプレィ８の両方を有するスプレィ装置につ
いて述べたが、例えばいずれか一方のみを有するスプレ
ィ装置であってもよい。
以上の通り、本発明によれば、鋳造運転中の金型温度を
常に一定範囲内に維持させることが可能なダイカスト機
のスプレィ装置を提供することができる。
常に一定範囲内に維持させることが可能なダイカスト機
のスプレィ装置を提供することができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。第２から第６図は本発明の第２の実施例を示すもので
、第２図は全体のブロック図、第３図から第５図はメモ
リマツプ、第６図はフローチャートである。 ■・・・鋳造金型、２１〜２ｎ・・・温度センサとして
の熱電対、３・・・スプレィコントローラ、５・・・離
型剤吹付スプレィ、８・・・冷却水吹伺スプレィ、１６
・・・記憶手段としてのＲＡＭ。 代理人 弁理士 木下 実三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 手続補ｊ二Ｅ書（万障 ■、裏件の表示 昭和５８年特許願第２０１２３５号 ２、発明の名称 タイカスト機のスプレィ装置 ３、？ｉｌｉ正をする者 喜件との関係 特許出願人 住 所 〒１０４ 東京都中央区銀座四丁目２番１１号
名称 （３４５）東芝機械株式会社 代表者 飯 村 和 雄 ４、代理人 住所 〒１５１ 東京都渋谷区代々木二丁目２０番１９
５；東洋ビル２Ｆ 電話（０３）３２０−１４２１６、
補正により増加する発明の数 な し７、補正の対象 明細書の浄書（内容に変更なし）
。第２から第６図は本発明の第２の実施例を示すもので
、第２図は全体のブロック図、第３図から第５図はメモ
リマツプ、第６図はフローチャートである。 ■・・・鋳造金型、２１〜２ｎ・・・温度センサとして
の熱電対、３・・・スプレィコントローラ、５・・・離
型剤吹付スプレィ、８・・・冷却水吹伺スプレィ、１６
・・・記憶手段としてのＲＡＭ。 代理人 弁理士 木下 実三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 手続補ｊ二Ｅ書（万障 ■、裏件の表示 昭和５８年特許願第２０１２３５号 ２、発明の名称 タイカスト機のスプレィ装置 ３、？ｉｌｉ正をする者 喜件との関係 特許出願人 住 所 〒１０４ 東京都中央区銀座四丁目２番１１号
名称 （３４５）東芝機械株式会社 代表者 飯 村 和 雄 ４、代理人 住所 〒１５１ 東京都渋谷区代々木二丁目２０番１９
５；東洋ビル２Ｆ 電話（０３）３２０−１４２１６、
補正により増加する発明の数 な し７、補正の対象 明細書の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）離型剤吹付スプレィおよび冷却水吹付スプレィの
少なくとも一方を有するスプレィ装置であって、鋳造金
型の温度を検出する温度センサと、この温度センサによ
って検出された金型温度データに応じて前記スプレィの
吹伺時間を制御するスプレィコントローラとを備えたこ
とを特徴とするダイカスト機のスプレィ装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記温度センサ
は、鋳造金型の各部に取付けられた複数の熱電対により
構成されていることを特徴とするダイカスト機のスプレ
ィ装置。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
記スプレィコントローラは、前記温度センサからの温度
データと予め設定された所定の関係式とから離型剤吹付
時間および冷却水炊引時間を演算し、この演算によって
められた離型剤吹付時間に従って前記離型剤吹付スプレ
ィの動作時間を制御するとともに、冷却水吹伺時間に従
って前記冷却水吹付スプレィの動作時間を制御する機能
を含むことを特徴とするダイカスト機のスプレィ装置。 （４）特許請求の範囲項１項またはｗＳｚ項において、
前記スプレィコントローラは、各種の温度データに対応
して離型剤吹付時間データおよび冷却水吹付時間データ
を予め記憶した記憶手段を備え、かつ、この記憶手段の
中から前記温度センサから与えられる温度データに対応
する離型剤吹付時間データおよび冷却水吹付時間データ
をそれぞれ読み出し、この読み出した離型剤吹付時間デ
ータに従って前記離型剤吹付スプレィの動作時間をｎｊ
＋ １１１するとともに、冷却水吹付時間データに従っ
て前記冷却水吹付スプレィの動作時間を制御する機能を
含むことを特徴とするダイカスト機のスプレィ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123583A JPS6092047A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ダイカスト機のスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123583A JPS6092047A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ダイカスト機のスプレイ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092047A true JPS6092047A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0332418B2 JPH0332418B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=16437573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20123583A Granted JPS6092047A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ダイカスト機のスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092047A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130243A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Nippon Denso Co Ltd | ダイカスト加工方法 |
| JPS6449357U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-27 | ||
| JPH02205230A (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-15 | Hiroshima Alum Kogyo Kk | スプレー装置 |
| JPH06315749A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Ube Ind Ltd | 離型剤の噴霧方法 |
| JP2006341284A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | スプレー剤塗布方法及びスプレー剤塗布装置 |
| IT201800000718A1 (it) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Baraldi S R L | Procedimento ed impianto di dosaggio di un diluito. |
| WO2019194183A1 (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 日本電産株式会社 | ノズル異常検知装置 |
| WO2023090262A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 芝浦機械株式会社 | 成形機及びスプレイ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1983
- 1983-10-26 JP JP20123583A patent/JPS6092047A/ja active Granted
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|---|---|
| JPH0332418B2 (ja) | 1991-05-13 |
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