JPS6092673U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

リヤステアリング制御装置

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JPS6092673U
JPS6092673U JP18486183U JP18486183U JPS6092673U JP S6092673 U JPS6092673 U JP S6092673U JP 18486183 U JP18486183 U JP 18486183U JP 18486183 U JP18486183 U JP 18486183U JP S6092673 U JPS6092673 U JP S6092673U
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JP
Japan
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steering angle
wheels
steering
wheel steering
angle
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JP18486183U
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哲志 御室
本田　政弘
剛 三井
裕毅 阿部
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Mitsubishi Motors Corp
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Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る自動車の後輪操舵装置の一実施
例を示す斜視図、第２図はその中立時の状態を示す油圧
回路図、第３図は制御回路を示す図、第４図Ａ−Ｃは第
１ないし第４のウィンドコンパレータの入出力特性を示
す図、第５図は後輪の操舵状態を説明するための図であ
る。 ４１・・・ハンドル操舵センサ、４３・・・第１のウィ
ンドコンパレータ、４６・・・ソレノイド駆動回路、４
７・・・電圧変換回路、４８・・・コンパレータ、４９
・・・第２のウィンドコンパレータ、５９・・・後輪操
舵センサ、６６ａ、６６ｂ・・・ソレノイド駆動回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前輪の操舵角を検出する前輪操舵角検出手段と、後輪の
    操舵角を検出する後輪操舵角検出手段と、後輪を操舵す
    る後輪操舵手段と、上記前輪操舵角検出手段で検出され
    る前輪の操舵角と上記後輪操舵角検出手段で検出される
    後輪の操舵角とを比較する比較手段と、この比較手段に
    より前輪の操舵角と後輪の操舵角の差が一定角度以上に
    なった場合に上記後輪操舵手段を働かせて後輪を操舵す
    る制御手段と、上記比較手段により検出される前輪の操
    舵角と後輪の操舵角が上記一定角度より大きい所定角度
    以上になったかを検出するエラー比較手段と、このエラ
    ー比較手段により前輪の操舵角と後輪の操舵角が所定角
    度以上になったと検出された場合に上記制御手段による
    後輪の操舵を禁止する手段とを具備してなるリヤステア
    リング制御装置。
JP18486183U 1983-11-30 1983-11-30 リヤステアリング制御装置 Granted JPS6092673U (ja)

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JP18486183U JPS6092673U (ja) 1983-11-30 1983-11-30 リヤステアリング制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6092673U true JPS6092673U (ja) 1985-06-25
JPH0245113Y2 JPH0245113Y2 (ja) 1990-11-29

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