JPS6092916A - 車両用懸架装置の制御装置 - Google Patents

車両用懸架装置の制御装置

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JPS6092916A
JPS6092916A JP58201436A JP20143683A JPS6092916A JP S6092916 A JPS6092916 A JP S6092916A JP 58201436 A JP58201436 A JP 58201436A JP 20143683 A JP20143683 A JP 20143683A JP S6092916 A JPS6092916 A JP S6092916A
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detector
road surface
car
control
signal
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JP58201436A
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English (en)
Inventor
Yasuji Omori
大森　泰瑰
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、路面状況に応じて乗心地性、操安性を調整す
ることのできる車両用懸架装置の制御装置に関する。
自動車の如き車両において、懸架装置の緩衝器の減衰力
等を調整することによって車両の乗心地性、操安性を制
御するものが存することは知られている。斯かる乗心地
性、操安性の制御は路面の状況に応じて行われるもので
あり、例えば路面の凹凸が激しく車両における振動が太
きいときには緩衝器が軟らかくなるように制御すれば乗
心地の改善効果を得ることができる。
ところで、路面の凹凸状況を検出するために、すると、
検出器の感度調整を全く必要とせず、車両の上下振動を
確実に検出することができるとり・う利点を有し、望ま
しい。
ただし、斯かる制御方法によれば車両の本体部分が当該
路面凹凸部分に到達しなければ路面状況に係る情報を得
ることができないという不具合を有し、その結果制御の
タイミングが遅れがちとな本発明者は上記の如き問題点
に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を成したもので
ある。
第１の発明の目的は、振動加速度を検出することによっ
て路面状況に係る情報を得て、懸架装置の減衰力等を調
整するようにし、以って簡易な検出部の構成によって、
確実なる乗心地性等の調整を行い得るようにしたことに
ある。
而して本発明の特徴は、振動加速度を検出する検出器を
備え、該検出器による検出信号を制御回路で信号処理し
、その出力制御信号によって懸架装置の緩衝器の減衰力
等を調整するように構成したことにある。
また第２の発明の目的は、上記振動加速度検出器を備え
た車両用懸架装置の制御装置において、制御を必要とす
る初期に所要の制御を行い得るようにし、以って撮動加
速度検出器の検出情報に基づいて行われる制御の応答時
間の遅延を補い、適切なタイミングで乗心地性等を調整
するようにしたことにある。
而して本発明の特徴は、振動加速度を検出する検出器を
備えた車両用懸架装置の制御装置にお℃・て、車両前方
の路面の凹凸状況を早い時期に検出し得る検出器を備え
、該検出器の検出情報に基づいて初期制御を行うように
構成したことにある。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づ℃・て詳述す
る。
第１図は車両における本発明の制御装置の構成図であり
、第２図は制御回路のブロック図である。
第１図において、１は自動車の外形形状を表わしている
。自動車１には前輪２、後輪３が備えられ、前輪２及び
後輪３は夫々の懸架装置４，５によって支持されている
。この懸架装置４，５の内部には減衰力等を調整するこ
とのできる緩衝器（不図示）が夫々配設されている。
また６は振動加速度を検出する検出器であり、検出器６
は自動車１の例えば車体中央部付近に配設される。検出
器６の具体的構成の一例を第３図に示ず。検出器６は、
車体７に対して例えば板バネ８を介して取り付けられた
、錘り作用を有する磁石９と磁石９の／の極に対向して
設けられ、且つ上下振動する磁石９の略中央位置に配設
されたコイル等の如き磁気検出素子１０とから構成され
る。上記において、自動車１０車体が上下に振動すると
、この上下振動に伴って磁石９が上下に往復振動し、磁
気検出素子１０において磁石９の磁束が影響を与えるこ
とになり、これにより振動に係る加速度を検出すること
ができる。
更に自動車１のフロントバンパー１の部分に取り付けら
れた１２は路面１３の凹凸状態を検出することのできる
検出器である。この検出器１２には非接触形式の検出器
が使用され、例えば電波、光、超音波等の反射波の位相
差を利用した検出器が使用される。
上記において第１図中、１４は制御回路であり、制御回
路１４には前記検出器６，１２かもの検出信号が入力さ
れ、この検出信号を信号処理し、前記懸架装置の乗心地
性、操安性を調整するための制御信号を懸架装置４，５
に出力するように構成されている。
第２図において、６は前記した振動加速度の検出器であ
り、検出器６の出力信号はレベル検出器１５に入力され
る。レベル検出器１５によって一定レベル以上の加速度
が検出され、その出力信号がＯＲ回路１６を通って信号
処理回路１７に入力される。信号処理回路１７では、検
出器６によつｓｌが出力されることになる。
本発明に係る懸架装置の制御装置においては、上記構成
に基づき、主として検出器６によって車体の振動加速度
に係る検出信号に基づいて制御を行うようにしている。
他方、１２は前記した路面に係る検出器であり、フロン
トバンパ１１の部分に取り付けられることにより、自動
車１の前方の路面の凹凸状態に係る情報を得ることがで
き、その検出信号が微分処理回路１８に与えられる。検
出器１２の検出信号は路面１３の凹凸状態をなぞった信
号であり且つ車速に依存して変化する信号である。従っ
てこれを微分処理回路１８で微分すると、路面の凹凸の
度合、すなわち傾斜の変化の度合に係る情報を得ること
ができる。
微分処理回路１８の出力信号は、高周波成分を除去する
低域通過用フィルタ１９を通して前記ＯＲ回路１６の他
方の入力に入力せしめられる。ＯＲ回路１６以後の信号
処理は前述したのと同じである。このように検出器１２
による検出信号に基づいても、懸架装置４，５の制御を
行うことができるように構成されている。
自動車１の前方路面１３の凹凸の度合は走行時の車体の
振動加速度と相関性を有しているため、検出器１２の出
力信号は予測信号として付加的に使用することができる
。これによって路面の変化時の初期に検出器１２の出力
信号に基づいて懸架装置の制御を行うことかで−き、以
後は検出器６の検出信号に基づいて制御を継続する。斯
くして路面１３において凹凸が生じる変化時の初期に生
ずる不具合が防止される。
また、逆に路面１３の凹部に水等が溜まり、凹凸が検出
できないときでも、制御は主として振動加速度に係る信
号で行われるので、路面の変化する初期以外は制御は確
保され、通常の車両以上に悪化することはない。
検出器１２による凹凸の検出においては、検出器１２の
初期誤差、時間的ドリフト等が含まれ、積算され、大巾
な変位に相当する誤差を生じるおそれがある。しかしな
がら、凹凸の度合に係る信号は、凹凸の形状に係る信号
を微分して得られるので比較的容易に良好な精度で得ら
れ、雑音等で誤信号が生じても出力は一時的であるため
ほとんど制御には影響しない。
なお上記において低域通過フィルタ１９を設けるか否か
については任意に定めることができる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、振動加速
度を検出し、これに基づいて懸架装置の減衰力等を調整
制御するようにしたため、簡易に構成することができ、
且つ確実なる制御を行うことができる。
また本発明によれば、車両前方の路面状況に係る情報を
早い時期に得ることができ、これによって初期制御を確
実に行うことができ、本来の振動加速度に係る情報に基
づく制御の遅延を補うことができ、以って懸架装置の路
面状況に応じた乗心地性、操安性を効果的に制御するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は車両における本発明に係る制御装置の構成図、
第２図は制御回路のブロック図、第３図は振動加速度検
出器の具体的構成図である。 図面中、４，５は懸架装置、６は振動加速度検出器、１
２は路面状態検出器、１４は制御回路、１６はＯＲ回路
、１８は微分処理回路である。 特許　出　願人　本田技研工業株式会社代理人　弁理士
　下　１）　容一部 間　弁理士　大　橋　邦　産 量　弁理士　小　山　有 第３図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　路面状況に応じて懸架装置の減衰力等を制御す
    る制御装置において、路面から車両に加わる振動加速度
    を検出する検出器を設け、該検出器の振動加速度に係る
    情報に基づいて上記懸架装置を制御する制御手段を設け
    て成ることを特徴とする車両用懸架装置の制御装置。
  2. （２）路面状況に応じて懸架装置の減衰力等を制御する
    制御装置において、路面から車両に加わる振動加速度を
    検出する第１の検出器を設けると共に、車両の前部に路
    面の凹凸状態を検出する第２の検出器を設け、上記第１
    の検出器の振動加速度に係る情報又は上記第２の検出器
    の出力信号を微分処理回路で処理して得た路面の凹凸状
    態に係る情報のうち少なくともいずれか一方に基づいて
    上記懸架装置を制御する制御手段を設けて成ることを特
    徴とする車両用懸架装置の制御装置。
JP58201436A 1983-10-27 1983-10-27 車両用懸架装置の制御装置 Pending JPS6092916A (ja)

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