JPS6093005A - 荷移載装置付き回転ラツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入庫又は／及び出庫用の荷移載装置を備えた
回転ラックに関するものであって、その主たる目的は、
大１１の荷は大中トレーに、小１］の荷ば小１月・レー
に、夫々区別して収納することの出来る回転ランクであ
り乍ら、入庫又は／及び出庫作業に際して、小１１】の
荷を大ｌ】の荷の中心相当位置に位置合せするためのセ
ンタリング操作を不要ならしめることにある。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１は回転ランク、２ば昇降キャ
レッジ、６は入庫コンベヤ、４は出庫コンベヤである。

前記回転ラック１には、トレーの長円形水平循環経路５
が上下複数段設けられており、その各段のトレー経路５
　ｒ４１６二上下方向同−位置で入出庫作業位置６が設
定され、当該入出庫作業位置６の外側に前記昇降キャレ
ソジ２が設置され、この昇降キヤレソジ２の更に外側に
前記入庫コンベヤ３及び出庫コンベヤ４が異なる高さに
於て架設されている。

第２図及び第３図に於て、７ば各段のトレー経路５を移
動するトレーであって、大巾トレー７ａと小中トレー７
ｂの２種類があり、大＋１１１−レーアａが移動するト
レー経路５と小ｒｌｌ　＋−レーアｂが移動するトレー
経路５とが設けられている。勿論、１つの段のトレー経
路５に於て、太り１トレー７ａと小中トレー７ｂとが移
動するように構成することも出来る。前記昇降キヤレソ
ジ２ば、第３図にも示すように支柱８にそって昇降自在
であって、モーター９によって回動せしめられる昇降駆
動チェノ１０と結合され、当該チェノ１０の回動により
昇降移動せしめられる。前記入庫コンベヤ６には、第２
図及び第３図に示すように前記昇降キャレッジ２の昇降
経路に隣接する箇所でコンテナ１１を停止させる出退自
在なストッパー１２と、このストッパー１２によって停
止せしめられたコンテナ１１を入庫コンベヤ２上から押
し上げると共に前記昇降キャレソジ２の昇降経路側へ送
り出す、昇降可能な複数列のチェノコンベヤ１！Ｉを利
用した直角方向搬出手段１４とが設りられている。

又、前記出庫コンベヤ３には、第２図に示すように前記
昇降キャレッジ２の昇降経路に隣接する箇所に、前記昇
降キヤレソジ２上から送り出されるコンテナ１１を受け
取って出庫コンベヤ６上に降ろす、昇降可能なグラビテ
イ−ローラーコンベヤ１５を利用した移載手段１６が設
けられている。

１７はグラビテイ−ローラーコンベヤ１５の下端に設け
られたストッパーである。

第２図及び第３Ｔ！！Ｊに示すように各段のトレー経路
５に於ける入出庫作業位置６の内側には、夫々シリンダ
ー・ピストンユニット１８によって各別に出退移動せし
められる出庫用プッシャー１９が配設されている。

第３図乃至第５図に示すように前記昇降ギヤレッジ２上
には、入出庫両方向に駆動可能な左右一対のローラーコ
ンベヤ２０、前記一対のローラーコンベヤ２０間に於て
同方向に往復移動自在で且つ後退限位置に於ては前記コ
ンベヤ２０のコンテナ支持面高さより下側に退入する入
庫用プッシャー２１、大巾トレー７ａに収納される大中
コンテナ１１ａを案内する左右一対の固定ガイド２２ａ
、２２ｂ、一方の固定ガイド２２ａとの間で小中トレー
７ｂに収納される小中コンテナ１１ｂを案内する横動可
能な可動ガイド２２ｓ、及び当該可動ガイド２３を横動
させるシリンダー・ピストンユニット２４が設けられて
いる。前記入庫用プッシャー２１は、第５図乃至第７図
に示すように１本のスライドレール２５に移動可能に嵌
合支持された可動台２６上に水平横方向の支軸２７を介
して上下揺動自在に支承され、前記支軸２７に対して先
端の押圧部２８のある側とは反対の後端−側部にはカム
従動ローラー２９が軸支され、このカム従動ローラー２
９を介して前記入庫用プッシャー２１の姿勢を規制する
カムレール２ｓＯが設けられている。３１は前記入庫用
プッシャー２１を往復移動させる駆動チェノであって、
駆動用モーター３２に連動連結する駆動歯輪３６と複数
の遊転歯輪６４とによって掛張されている。前記カムレ
ール３０は、第６ＴＩ！Ｊ仮想線で示すように入庫用プ
ッシャ−２１が後退限位置（回転ラック１に対して遠い
側の移動経路端部）にあるときのみ当該入庫用プッシャ
ー２１を、前記カム従動ローラー２９を介して前方下方
に倒伏させる立ち上りカム部３０ａと、他の経路位置に
あるときには入庫用プッシャー２１を第６図実線で示す
ように起立させる直線状カム部２５０ｂとを備えており
、前記入庫用プッシャー２１は、第６図に示すようにそ
の移動経路前端にあるとき、先端の押圧部２８が回転ラ
ック１例の入出庫作業位置６にあるトレー７上に。

達するように構成されている。

次に第８図に基づいて入庫作業方法を説明すると、入庫
コンベヤ６によって搬送されて来るコンテナ１１をスト
ッパー１２によって停止させ、入庫コンベヤ６に対応す
る高さで待機する昇降ギヤレッジ２上の左右一対のロー
ラーコンベヤ２０を入庫方向に駆動させた状態で、直角
方向搬出手段１４のチェノコンベヤ１３を上昇させると
共に回動させて、ストッパー１２によって停止せしめら
れているコンテナ１１を昇降キヤレソジ２上のローラー
コンベヤ２０上へ送り込む。このとき、入庫用プッシャ
ー２１は第８図に示すように後退限位置に於て倒伏姿勢
にあり、コンテナ１１はこの入庫用プッシャー２１の上
方を入庫方向に搬送される。

コンテナ１１が入庫用プッシャー２１の真上を通過して
所定位置に到達すると、ローラーコンベヤ２０を停止さ
せる。尚、第５図に示すように所定位置に到達したコン
テナ１１の前後両端を検出する前後一対の光電スイッチ
ＳＬ、３２の検出動作に連動してローラーコンベヤ２０
の停止を自動的に行わせることが出来る。−彷、コンテ
ナ１１が昇降キヤレソジ２上に乗り移ったならば昇降キ
ャレソジ２を昇降移動させ、回転ラック１に於ける各段
の入出庫作業位置６の内、入庫対象のｌ・レーアを含む
特定の段のトレー経路５に於ける入出庫作業位置６に隣
接する高さで昇降キャレッジ２を停止させる。又、入庫
対象のトレー７を含むトレー経路５中の各トレー７を回
動させ、入庫対象のトレー７を入出庫作業位置６で停止
させておく。次に、前記のようにローラーコンベヤ２０
上の所定位置にコンテナ１１が到達している状態で昇降
ギヤレッジ２上の可動台２６を駆動チェノ５１によりス
ライドレール２５にそって入庫方向に移動させる。この
可動台２６の移動によって入庫用プッシャー２１が一体
に移動することになるが、倒伏状態にあつた入庫用プッ
シャー２１は、カムレール３０の立ち上りカム部１５０
ａから直線状カム部５０ｂヘカム従動ローラー２９が移
行することにより、所定位置で停止しているコンテナ１
１の後側で立ち上り、その先端の押圧部２８でコンテナ
１１を入庫方向に後押しすることになる。こうして昇降
キヤレソジ２上のコンテナ１１ば入出庫作業位置６で待
機している特定のトレー７上へ押し出され、移載される
。入庫作業完了後は、駆動チェノ６１を逆方向に回動さ
せ、可動台２６と共に入庫用プッシャー２１を後退限位
置まで後退移動させる。後退限位置に到達した入庫用プ
ッシャー２１は、カム従動ローラー２９がカムレール３
０の立ち上りカム部５０ａに移行することにより、自動
的に倒伏する。

出庫作業は第９図に示すように行われる。即ち、各段の
トレー経路５の内、出庫対象のトレー７を含むトレー経
路５中の各トレー７を回動させ、出庫対象のトレー７を
入出庫作業位置６で停止させる。そして昇降キヤレソジ
２を前記入出庫作業位置６に対応する高さまで昇降移動
させたならば、前記入出庫作業位置６に対応する出庫用
プッシャー１９をシリンダー・ピストンユニット１８に
よって進出移動させ、出庫対象のトレー７上のコンテナ
１１を当該トレー７上から昇降キャレッジ２のローラー
コンベヤ２０上へ押し出す。このとき当該ローラーコン
ベヤ２０は出庫方向に駆動されており、押し出されたコ
ンテナー１はこのローラーコンベヤ２０によって所定位
置（前記光電スイッチ３１．３２がコンテナー１の前後
両端を検出する位置）まで搬出され、停止する。

この後、出庫コンベヤ４に対応する高さまで昇降キヤレ
ッジ２を昇降移動させ、出庫コンベヤ４の移載手段１６
に於けるグラビテイ−ローラーコンベヤ１５を上昇させ
た状態で、再びローラーコンベヤ２０を出庫方向に駆動
させる。この結果、コンテナー１が倒伏姿勢にある入庫
用プンシャー２１の真上を通過して昇降キヤレソジ２上
から前記グラビテイ−ローラーコンベヤー５上へ送り出
され、ストッパー１７で停止せしめられる。かかる状態
でグラビテイ−ローラーコンベヤー５を下降させること
によりコンテナー１を出庫コンベヤ４上に移載させ、こ
の出庫コンベヤ４によりコンテナ１１を搬出することが
出来る。

上記の入出庫作業はコンテナ１１の巾に関係なく説明し
たが、入出庫対象のコンテナ１１が大ｌ】コンテナ１１
ａであるときは、昇降ギヤレッジ２上の可動ガイド２５
は固定ガイド２２ｂと同−位置又はこれよりも外側の位
置まで後退させておき、大巾コンテナｌｌａを左右一対
の固定ガイド２２ａ＋　２２ｂで案内し得る状態として
おく。又、小１Ｊコンテナ１１ｂを取り扱うときは、前
記可動ガイド２６を第５図に示すようにシリンダー・ピ
ストンユニット２４により出限位置まで移動させておき
、当該小中コンテナ１１ｂを固定ガイド２２ａと可動ガ
イド２２Ｓとで案内し得る状態としておく。一方、第３
図に示すように入出庫作業位置６に於てトレー７を停止
せしめるときは、大巾トレー７ａ、小中トレー７ｂに拘
わらず、前記昇降ギヤレッジ２上の固定ガイド２２ａに
対応する側のトレー−側辺６５を、当該固定ガイド２２
Ｈに連続する一定位置ｉ５６に合致させるように停止さ
０ せる。尚、入庫コンベヤ６の直角方向１１！出手段１１
４に於けるストッパー１２は、前記昇降キャレッジ２の
固定ガイド２２ａに対応する位置に設けられている。

従って、入庫対象のコンテナ１１が大中コンテナ１１ａ
１小ｌ］コンテナ１１ｂの何れであっても、昇降キヤレ
ソジ２上から大中トレー７ａ上又は小中トレー７ｂ上へ
の乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ、２２ｂ間、
又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２５の間で当該コン
テナｌｌａ、１１ｂを案内して、対応するｒｌｊのトレ
ー７ａ、７ｂ上へ安全且つ確実に送り込むことが出来る
。又、出庫対象のコンテナ１１が大中コンテナ１１ａ、
小中コンテナ１１ｂの何れであっても、大Ｆ１１トレー
７ａ又は小１１　トレー７ｂ上から昇降キヤレソジ２上
への乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ、２２ｂ間
、又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２３の間で当該コ
ンテナｌｌａ、ｌｌｂを案内することが出来る。

本発明の荷移載装置付き回転ラックは、上記実１ 施例のように実施し且つ使用し得るものであって、大ｒ
ｌｌ　トレーと小中トレーとを備えた回転ランクに於て
、トレー経路に設定した荷移載作業位置（実施例では入
出庫作業位置６）に位置するトレーとの間で荷の受渡し
を行う荷移載装置（実施例ではローラーコンベヤ２０及
び入庫用プッシャー２１を備えた昇降キヤレソジ２と出
庫用ブツシャ−１９とから成る）を設け、この荷移載装
置には、大巾の荷と小中の荷（実施例では大巾コンテナ
１１ａと小中コンテナ１１ｂ）とを、共通の位置に荷−
側辺を位置させるべく案内する前案内手段（実施例では
固定ガイド２２ａ、２２ｂと可動ガイド２５）を設け、
前記荷移載作業位置では、大巾トレー、小中トレーに拘
わらずトレー−側辺（′５５）が前記荷−側辺に対応す
る位置（６６）で停止させるようにした構成したので、
大巾の荷を大中トレーとの間で移載するときは勿論のこ
と、小中の荷を小中トレーとの間で移載する場合にも、
前記荷移載装置上ではこれ等の荷を前記前案内手段で案
内せしめて安全確実に荷移載作業を行わせ２ ることが出来る。しかも前記荷移載装置上で小中の荷を
大中の荷の中心相当位置に左右両側から押圧してセンタ
リングする必要がなく、従って前記前案内手段も実施例
で示したように片側にのみ可動ガイドを備えただけの構
造簡単なもので良く、安価に実施し得る。更に、前記荷
移載装置上へコンベヤから荷を供給する場合にも、実施
例で示したように大１１の荷及び小中の荷に関係なく一
定位置のストッパー１２で荷を停止させて前記荷移載装
置上へ送り込むことが出来、周辺機器の構造及び制御も
簡単容易となる。

尚、本発明の荷移載装置は入庫専用又は出庫専用として
利用することも可能である。又、荷移載装置とトレーと
の間の荷移載方法は実施例に示した入庫用プッシャーや
出庫用プッシャーを使用する方法に限定されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は入出庫作業位置で
の縦断側面図、第３図は同横断平面図、第４図は昇降キ
ャレッジとその昇降駆動手段とを３ 示す正面図、第５図は昇降キャレソジの詳細を示す平面
図、第６図は入庫用プッシャーとその駆動手段とを示す
側面図、第７図は第６図の拡大正面図、第８図及び第９
図は入出庫作業方法を説明する側面図である。 １・・・回転ランク、２・・・昇降キヤレンジ、６・・
・入庫コンベヤ、４・・・出庫コンベヤ、５・・・トレ
ー経路、６・・・入出庫作業位置、７・・・トレー（７
ａ・・・大巾トレー、７ｂ・・・小Ｉ’ｌｌ　）レー）
、１１・・・コンテナ（１１ａ・・・大巾コンテナ、１
１ｂ・・・小中コンテナ）、１２・・・ストッパー、１
４・・・直角方向搬出手段、１６・・・移載手段、１９
・・・出庫用プッシャー、２０・・・左右一対のローラ
ーコンベヤ、２１・・・入庫用プッシャー、２２ａ、２
２ｂ・・・固定ガイド、２！１・・・可動ガイド、２５
・・・スライドレール、２６・・・可動台、２９・・・
カム従動ローラー、！１０・・・カムレール、５１・・
・駆動チェノ、６５・・・トレー７の一側辺。 ４ 自発手＃Ａ？１ｆｔ　、、ｔｌＥ　”８１３に　（方式
）１．事件の表示 昭和５８年特許願第２０２４４０号 ２、発明の名称 荷移載装置付き回転ランク ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁１」２番１１号
昭和　年　月　口 ５、補正の対象 別紙の通りサイズ１２ｐの文字を使用して明細書全文を
浄書する（内容に変更なし）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 大ｒｌｌ　）レーと小１１トレーとを備えた回転ラック
   に於て、Ｉ・レー経路に設定した荷移載作業位置に位置
   するトレーとの間で荷の受渡しを行う荷移載装置を設け
   、この荷移載装置には、大［ｐの荷と小中の荷とを、共
   通の位置に荷−側辺を位置させるべく案内する荷案内手
   段を設け、前記荷移載作業位置では、大中トレー、小１
   １目−レーに拘わらずトレー−側辺が前記荷−側辺に対
   応する位置で停止させるようにした荷移載装置付き回転
   ラック。