JPH0210041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トレーの水平循環経路を上下複数段
備えた回転ラツクの各段トレーに対する入出庫方
法に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 回転ラツクの各段トレーに対する入庫作業に使
用出来る入庫装置としては、例えば実開昭58−
30605号公報に開示されているように、昇降キヤ
レツジ上に、入庫方向に駆動可能な移載コンベヤ
と、入庫方向と平行な方向に往復移動自在で少な
くとも後退限位置に於いては前記移載コンベヤ下
に退入する入庫用プツシヤーとを設けたものが知
られている。

この従来の入庫装置によれば、前記入庫用プツ
シヤーを移載コンベヤ下に退入させた状態で、入
庫コンベヤ上から送り出される荷を、前記入庫用
プツシヤーの上を通過させて前記移載コンベヤ上
に移載し、当該荷を前記入庫用プツシヤーで回転
ラツクのトレー上に押し出すことが出来るが、こ
の入庫装置を、回転ラツクのトレー上から出庫用
プツシヤーで押し出される荷を出庫コンベヤ上へ
出庫する出庫装置に兼用することは考えられてい
なかつたのである。

実開昭58−30608号公報には、昇降台板上の荷
を入庫用プツシヤーで回転ラツクのトレー上に押
し出す入庫作業と、回転ラツク側の出庫用プツシ
ヤーでトレー上から前記昇降台板上に押し出す出
庫作業とが行える入出庫装置が開示されている
が、前記昇降台板上で荷を入出庫方向に通過搬送
させることが出来ないので、昇降台板上から出庫
すべき荷を取り出す作業や昇降台板上に入庫すべ
き荷を移載する作業を手作業で行うか、これら作
業を行うための特殊な装置が必要である。

又、実開昭58−30607号公報に開示された装置
では、横動タイプの特殊な入出庫兼用コンベヤを
使用するもので、回転ラツクのトレー上では荷の
一部が突出するように荷を支持しなければなら
ず、プツシヤーを使用して荷を移載するタイプの
入出庫装置ではない。

以上の説明から明らかなように、入庫時、出庫
時とも、プツシヤーにより荷を後押ししなければ
ならない一般的な回転ラツクに使用出来る入出庫
装置によつて行う入出庫方法で、入庫時、出庫時
とも、移載コンベヤ上で荷を通過移送させるよう
な入出庫方法は、従来知られていなかつた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、回転ラツクの入出庫作業位置に隣接して
昇降する昇降キヤレツジ上に、入出庫両方向に駆
動可能な入出庫兼用コンベヤと、入出庫方向に往
復移動自在で少なくとも出庫方向の端部に於いて
は前記入出庫兼用コンベヤ下に退入する入庫用プ
ツシヤーとを設け、回転ラツク側には、トレー上
の荷を前記入出庫兼用コンベヤ上へ押し出す出庫
用プツシヤーを設け、前記昇降キヤレツジの回転
ラツク側とは反対側に、前記入出庫兼用コンベヤ
上に荷を供給する入庫コンベヤと、前記入出庫兼
用コンベヤで送り出される荷を受け取る出庫コン
ベヤとを、異なる高さに配設して成る入出庫装置
を使用し、入庫時には、前記入出庫用プツシヤー
を入出庫兼用コンベヤ下に退入させると共に入出
庫兼用コンベヤを入庫方向に駆動した状態で、前
記入庫コンベヤから入出庫兼用コンベヤ上に荷を
移載した後、前記入庫用プツシヤーを入出庫兼用
コンベヤ上に突出させて入庫方向に移動させるこ
とにより、入出庫兼用コンベヤ上から回転ラツク
のトレー上に荷を移載し、出庫時には、前記入出
庫用プツシヤーを入出庫兼用コンベヤ下に退入さ
せると共に入出庫兼用コンベヤを出庫方向に駆動
した状態で、回転ラツク上の荷を前記出庫用プツ
シヤーで入出庫兼用コンベヤ上に押し出し、当該
入出庫兼用コンベヤで荷を出庫コンベヤ上に送り
出すことを特徴とする回転ラツクの入出庫方法を
提案するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於て、１は回転ラツ
ク、２は昇降キヤレツジ、３は入庫コンベヤ、４
は出庫コンベヤである。前記回転ラツク１には、
トレーの長円形水平循環経路５が上下複数段設け
られており、その各段のトレー経路５中に上下方
向同一位置で入出庫作業位置６が設定され、当該
入出庫作業位置６の外側に前記昇降キヤレツジ２
が設置され、この昇降キヤレツジ２の更に外側に
前記入庫コンベヤ３及び出庫コンベヤ４が異なる
高さに於て架設されている。

第２図及び第３図に於て、７は各段トレー経路
５を移動するトレーであつて、大巾トレー７ａと
小巾トレー７ｂの２種類があり、大巾トレー７ａ
が移動するトレー経路５と小巾トレー７ｂが移動
するトレー経路５とが設けられている。勿論、１
つの段のトレー経路５に於て、大巾トレー７ａと
小巾トレー７ｂとが移動するように構成すること
も出来る。前記昇降キヤレツジ２は、第３図にも
示すように支柱８にそつて昇降自在であつて、モ
ーター９によつて回動せしめられる昇降駆動チエ
ン１０と結合され、当該チエン１０の回動により
昇降移動せしめられる。前記入庫コンベヤ３に
は、第２図及び第３図に示すように前記昇降キヤ
レツジ２の昇降経路に隣接する箇所でコンテナ１
１を停止させる出退自在なストツパー１２と、こ
のストツパー１２によつて停止せしめられたコン
テナ１１を入庫コンベヤ２上から押し上げると共
に前記昇降キヤレツジ２の昇降経路側へ送り出
す、昇降可能な複数列のチエンコンベヤ１３を利
用した直角方向搬出手段１４とが設けられてい
る。又、前記出庫コンベヤ３には、第２図に示す
ように前記昇降キヤレツジ２の昇降経路に隣接す
る箇所に、前記昇降キヤレツジ２上から送り出さ
れるコンテナ１１を受け取つて出庫コンベヤ３上
に降ろす、昇降可能なグラビテイーローラーコン
ベヤ１５を利用した移載手段１６が設けられてい
る。１７はグラビテイーローラーコンベヤ１５の
下端に設けられたストツパーである。

第２図及び第３図に示すように各段のトレー経
路５に於ける入出庫作業位置６の内側には、夫々
シリンダー・ピストンユニツト１８によつて各列
に出退移動せしめられる出庫用プツシヤー１９が
配設されている。

第３図乃至第５図に示すように前記昇降キヤレ
ツジ２上には、入出庫両方向に駆動可能な左右一
対のローラーコンベヤ２０、前記一対のローラー
コンベヤ２０間に於て同方向に往復移動自在で且
つ後退限位置に於ては前記コンベヤ２０のコンテ
ナ支持面高さより下側に退入する入庫用プツシヤ
ー２１、大巾トレー７ａに収納される大巾コンテ
ナ１１ａを案内する左右一対の固定ガイド２２
ａ，２２ｂ、一方の固定ガイド２２ａとの間で小
巾トレー７ｂに収納される小巾コンテナ１１ｂを
案内する横動可能な可動ガイド２３、及び当該可
動ガイド２３を横動させるシリンダー・ピストン
ユニツト２４が設けられている。前記入庫用プツ
シヤー２１は、第５図乃至第７図に示すように１
本のスライドレール２５に移動可能に嵌合支持さ
れた可動台２６上に水平横方向の支軸２７を介し
て上下揺動自在に支承され、前記支軸２７に対し
て先端の押圧部２８のある側とは反対の後端一側
部にはカム従動ローラー２９が軸支され、このカ
ム従動ローラー２９を介して前記入庫用プツシヤ
ー２１の姿勢を規制するカムレール３０が設けら
れている。３１は前記入庫用プツシヤー２１を往
復移動させる駆動チエンであつて、駆動用モータ
ー３２に連動連結する駆動歯輪３３と複数の遊転
歯輪３４とによつて掛張されている。前記カムレ
ール３０は、第６図仮想線で示すように入庫用プ
ツシヤー２１が後退限位置（回転ラツク１に対し
て遠い側の移動経路端部）にあるときのみ当該入
庫用プツシヤー２１を、前記カム従動ローラー２
９を介して前方下方に倒伏させる立ち上りカム部
３０ａと、他の経路位置にあるときには入庫用プ
ツシヤー２１を第６図実線で示すように起立させ
る直線状カム部３０ｂとを備えており、前記入庫
用プツシヤー２１は、第６図に示すようにその移
動経路前端にあるとき、先端の押圧部２８が回転
ラツク１側の入出庫作業位置６にあるトレー７上
に達するように構成されている。

次に第８図に基づいて入庫作業方法を説明する
と、入庫コンベヤ３によつて搬送されて来るコン
テナ１１をストツパー１２によつて停止させ、入
庫コンベヤ３に対応する高さで待機する昇降キヤ
レツジ２上の左右一対のローラーコンベヤ２０を
入庫方向に駆動させた状態で、直角方向搬出手段
１４のチエンコンベヤ１３を上昇させると共に回
動させて、ストツパー１２によつて停止せしめら
れているコンテナ１１を昇降キヤレツジ２上のロ
ーラーコンベヤ２０上へ送り込む。このとき、入
庫用プツシヤー２１は第８図に示すように後退限
位置に於て倒伏姿勢にあり、コンテナ１１はこの
入庫用プツシヤー２１の上方を入庫方向に搬送さ
れる。

コンテナ１１が入庫用プツシヤー２１の真上を
通過して所定位置に到達すると、ローラーコンベ
ヤ２０を停止させる。尚、第５図に示すように所
定位置に到達したコンベヤ１１の前後両端を検出
する前後一対の光電スイツチＳ１，Ｓ２の検出動
作に連動してローラーコンベヤ２０の停止を自動
的に行わせることが出来る。一方、コンテナ１１
が昇降キヤレツジ２上に乗り移つたならば昇降キ
ヤレツジ２を昇降移動させ、回転ラツク１に於け
る各段の入出庫作業位置６の内、入庫対象のトレ
ー７を含む特定の段のトレー経路５に於ける入出
庫作業位置６に隣接する高さで昇降キヤレツジ２
を停止させる。又、入庫対象のトレー７を含むト
レー経路５中の各トレー７を回動させ、入庫対象
のトレー７を入出庫作業位置６で停止させてお
く。次に、前記のようにローラーコンベヤ２０上
の所定位置にコンテナ１１が到達している状態で
昇降キヤレツジ２上の可動台２６を駆動チエン３
１によりスライドレール２５にそつて入庫方向に
移動させる。この可動台２６の移動によつて入庫
用プツシヤー２１が一体に移動することになる
が、倒伏状態にあつた入庫用プツシヤー２１は、
カムレール３０の立ち上りカム部３０ａから直線
状カム部３０ｂへカム従動ローラー２９が移行す
ることにより、所定位置で停止しているコンテナ
１１の後側で立ち上り、その先端の押圧部２８で
コンテナ１１を入庫方向に後押しすることにな
る。こうして昇降キヤレツジ２上のコンテナ１１
は入出庫作業位置６で待機している特定のトレー
７上へ押し出され、移載される。入庫作業完了後
は、駆動チエン３１を逆方向に回動させ、可動台
２６と共に入庫用プツシヤー２１を後退限位置ま
で後退移動させる。後退限位置に到達した入庫用
プツシヤー２１は、カム従動ローラー２９がカム
レール３０の立ち上りカム部３０ａに移行するこ
とにより、自動的に倒伏する。

出庫作業は第９図に示すように行われる。即
ち、各段のトレー経路５の内、出庫対象のトレー
７を含むトレー経路５中の各トレー７を回動さ
せ、出庫対象のトレー７を入出庫作業位置６で停
止させる。そして昇降キヤレツジ２を前記入出庫
作業位置６に対応する高さまで昇降移動させたな
らば、前記入出庫作業位置６に対応する出庫用プ
ツシヤー１９をシリンダー・ピストンユニツト１
８によつて進出移動させ、出庫対象のトレー７上
のコンテナ１１を当該トレー７上から昇降キヤレ
ツジ２のローラーコンベヤ２０上へ押し出す。こ
のとき当該ローラーコンベヤ２０は出庫方向に駆
動されており、押し出されたコンテナ１１はこの
ローラーコンベヤ２０によつて所定位置（前記光
電スイツチＳ１，Ｓ２がコンテナ１１の前後両端
を検出する位置）まで搬出され、停止する。

この後、出庫コンベヤ４に対応する高さまで昇
降キヤレツジ２を昇降移動させ、出庫コンベヤ４
の移載手段１６に於けるグラビテイーローラーコ
ンベヤ１５を上昇させた状態で、再びローラーコ
ンベヤ２０を出庫方向に駆動させる。この結果、
コンテナ１１が倒伏姿勢にある入庫用プツシヤー
２１の真上を通過して昇降キヤレツジ２上から前
記グラビテイーローラーコンベヤ１５上へ送り出
され、ストツパー１７で停止せしめられる。かか
る状態でグラビテイーローラーコンベヤ１５を下
降させることによりコンテナ１１を出庫コンベヤ
４上に移載させ、この出庫コンベヤ４によりコン
テナ１１を搬出することが出来る。

上記の入出庫作業はコンテナ１１の巾に関係な
く説明したが、入出庫対象のコンテナ１１が大巾
コンテナ１１ａであるときは、昇降キヤレツジ２
上の可動ガイド２３は固定ガイド２２ｂと同一位
置又はこれよりも外側の位置まで後退させてお
き、大巾コンテナ１１ａを左右一対の固定ガイド
２２ａ，２２ｂで案内し得る状態としておく。
又、小巾コンテナ１１ｂを取り扱うときは、前記
可動ガイド２３を第５図に示すようにシリンダ
ー・ピストンユニツト２４により出限位置まで移
動させておき、当該小巾コンテナ１１ｂを固定ガ
イド２２ａと可動ガイド２３とで案内し得る状態
としておく。一方、第３図に示すように入出庫作
業位置６に於てトレー７を停止せしめるときは、
大巾トレー７ａ、小巾トレー７ｂに拘わらず、前
記昇降キヤレツジ２上の固定ガイド２２ａに対応
する側のトレー一側辺３５を、当該固定ガイド２
２ａに連続する一定位置３６に合致させるように
停止させる。尚、入庫コンベヤ３の直角方向搬出
手段１４に於けるストツパー１２は、前記昇降キ
ヤレツジ２の固定ガイド２２ａに対応する位置に
設けられている。

従つて、入庫対象のコンテナ１１が大巾コンテ
ナ１１ａ、小巾コンテナ１１ｂの何れであつて
も、昇降キヤレツジ２上から大巾トレー７ａ上又
は小巾トレー７ｂ上への乗り移りに際しては、固
定ガイド２２ａ，２２ｂ間、又は固定ガイド２２
ａと可動ガイド２３の間で当該コンテナ１１ａ，
１１ｂを案内して、対応する巾のトレー７ａ，７
ｂ上へ安全且つ確実に送り込むことが出来る。
又、出庫対象コンテナ１１が大巾コンテナ１１
ａ、小巾コンテナ１１ｂの何れであつても、大巾
トレー７ａ又は小巾トレー７ｂ上から昇降キヤレ
ツジ２上への乗り移りに際しては、固定ガイド２
２ａ，２２ｂ間、又は固定ガイド２２ａと可動ガ
イド２３の間で当該コンテナ１１ａ，１１ｂを案
内することが出来る。

尚、第１図仮想線で示すように、１つの段のト
レー経路に於て入出庫作業位置を複数箇所に設定
し、各入出庫作業位置に対応して昇降キヤレツジ
と出庫用プツシヤーとを配設することも出来る。
この場合、図示のように入庫コンベヤと出庫コン
ベヤとは各１台で兼用させることも出来るし、こ
れ等コンベヤも複数台設けることも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の回転ラツクの入出庫方法
によれば、昇降キヤレツジ上に設けられているコ
ンベヤを、入庫時には入庫方向に、出庫時には逆
の出庫方向に駆動し、入庫用プツシヤーは、従来
通り入庫時にのみ使用して、出庫時にはコンベヤ
下に退入させておくだけで、回転ラツクのトレー
上から出庫用プツシヤーで押し出されてくる荷を
前記昇降キヤレツジ上のコンベヤで出庫方向に搬
送して、回転ラツクとは反対側の出庫コンベヤ上
に送り出す出庫作業をも行うことが出来る。

即ち、入庫時、出庫時とも、プツシヤーによつ
て荷を後押しするのであるから、荷の底面全体を
普通に受ける普通のトレーを備えた一般的な回転
ラツクに適用することが出来、しかも昇降キヤレ
ツジ上のコンベヤは入出庫に兼用し得るので、入
庫及び出庫各々に専用のコンベヤを設けなければ
ならない場合と比較して、設備が簡単になり、安
価に実施することが出来る。更に、入庫時、出庫
時とも、昇降キヤレツジ上のコンベヤ上で荷を通
過搬送させることが出来るので、昇降キヤレツジ
に対して回転ラツク側とは反対側に入庫コンベヤ
と出庫コンベヤとを配設するだけで、昇降キヤレ
ツジ上のコンベヤへの入庫荷の供給と当該コンベ
ヤからの出庫荷の搬出とを、人手を介さずに簡単
容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は入出庫作
業位置での縦断側面図、第３図は同横断平面図、
第４図は昇降キヤレツジとその昇降駆動手段とを
示す正面図、第５図は昇降キヤレツジの詳細を示
す平面図、第６図は入庫用プツシヤーとその駆動
手段とを示す側面図、第７図は第６図の拡大正面
図、第８図及び第９図は入出庫作業方法を説明す
る側面図である。 １…回転ラツク、２…昇降キヤレツジ、３…入
庫コンベヤ、４…出庫コンベヤ、５…トレー経
路、６…入出庫作業位置、７…トレー（７ａ…大
巾トレー、７ｂ…小巾トレー）、１１…コンテナ
（１１ａ…大巾コンテナ、１１ｂ…小巾コンテ
ナ）、１２…ストツパー、１４…直角方向搬出手
段、１６…移載手段、１９…出庫用プツシヤー、
２０…左右一対のローラーコンベヤ、２１…入庫
用プツシヤー、２２ａ，２２ｂ…固定ガイド、２
３…可動ガイド、２５…スライドレール、２６…
可動台、２９…カム従動ローラー、３０…カムレ
ール、３１…駆動チエン、３５…トレー７の一側
辺。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ラツクの入出庫作業位置に隣接して昇降
   する昇降キヤレツジ上に、入出庫両方向に駆動可
   能な入出庫兼用コンベヤと、入出庫方向に往復移
   動自在で少なくとも出庫方向の端部に於いては前
   記入出庫兼用コンベヤ下に退入する入庫用プツシ
   ヤーとを設け、回転ラツク側には、トレー上の荷
   を前記入出庫兼用コンベヤ上へ押し出す出庫用プ
   ツシヤーを設け、前記昇降キヤレツジの回転ラツ
   ク側とは反対側に、前記入出庫兼用コンベヤ上に
   荷を供給する入庫コンベヤと、前記入出庫兼用コ
   ンベヤで送り出される荷を受け取る出庫コンベヤ
   とを、異なる高さに配設して成る入出庫装置を使
   用し、入庫時には、前記入庫用プツシヤーを入出
   庫兼用コンベヤ下に退入させると共に入出庫兼用
   コンベヤを入庫方向に駆動した状態で、前記入庫
   コンベヤから入出庫兼用コンベヤ上に荷を移載し
   た後、前記入庫用プツシヤーを入出庫兼用コンベ
   ヤ上に突出させて入庫方向に移動させることによ
   り、入出庫兼用コンベヤ上から回転ラツクのトレ
   ー上に荷を移載し、出庫時には、前記入庫用プツ
   シヤーを入出庫兼用コンベヤ下に退入させると共
   に入出庫兼用コンベヤを出庫方向に駆動した状態
   で、回転ラツク上の荷を前記出庫用プツシヤーで
   入出庫兼用コンベヤ上に押し出し、当該入出庫兼
   用コンベヤで荷を出庫コンベヤ上に送り出すこと
   を特徴とする回転ラツクの入出庫方法。