JPS6093010A - 金属切板搬送装置 - Google Patents
金属切板搬送装置Info
- Publication number
- JPS6093010A JPS6093010A JP20089883A JP20089883A JPS6093010A JP S6093010 A JPS6093010 A JP S6093010A JP 20089883 A JP20089883 A JP 20089883A JP 20089883 A JP20089883 A JP 20089883A JP S6093010 A JPS6093010 A JP S6093010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal
- guide
- conveying
- cutting plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は金属切板を搬送する搬送装置に係如、特に、金
属切板の板幅方向ｔ−画直にして搬送する金属切板搬送
装置に関する。
属切板の板幅方向ｔ−画直にして搬送する金属切板搬送
装置に関する。
金属切板全搬送するＶｓ合、板幅方向を垂直状態とする
と水平状態に比較し、設備面積を縮小できる利点がある
。また、化学処理を施こす場合は、薬液が金属切板に沿
って流れ落ちるため、容易に均一な処理が施こせ、薬液
を水洗する前の絞シ工程も省略できるなどの利点がめる
。この、ため、第１図に示すように板幅方向に立てた状
態で搬送する搬送方式が採用されている。すなわち、金
属切板ｌはガイドローラ２４Ｃよｆ案内されながら、搬
送ロー２３によシ搬送される。第２図は、第１図のトＩ
断面を、ｓ３図は第２図の■−■断Ｉｆｉを示す。通常
、金属切板は形状修正のため矯正工種＼ を経てくるが水平状態で平坦に見えても垂直状態にする
と金属切板の自重の影響がなくな〕、反如が発生するの
が普通である。垂直状態での反シを予想して水平状態で
反シを残す矯正作業は、非常に面倒でるり、能率が上が
らない。特に薄板では長手方向の反９を完全に修正する
ことが困離であシ、第３図に示すように、反９をもった
状態で搬送することが必要となる。このような反υをも
つた金ｗ４切板ｌを搬送すると、第３図に示すように、
最上段に配置されたローンに横もひつかかり易く、搬送
不能とな如、生産能率ｔ−看しく悪化させていた。この
ため、搬送方向のガイドローラピンチを祠か（Ｌｆｃｔ
＋、固定式ガイドをガイドローラ間に取如付けたりして
ｖｈたが、前者は相当細かいピッチにしないと効果が少
なく、いたずらにガイドローラの数を増加させるのみで
るり、後者は金属切板ｇｔシー金つけて好ましくない。
と水平状態に比較し、設備面積を縮小できる利点がある
。また、化学処理を施こす場合は、薬液が金属切板に沿
って流れ落ちるため、容易に均一な処理が施こせ、薬液
を水洗する前の絞シ工程も省略できるなどの利点がめる
。この、ため、第１図に示すように板幅方向に立てた状
態で搬送する搬送方式が採用されている。すなわち、金
属切板ｌはガイドローラ２４Ｃよｆ案内されながら、搬
送ロー２３によシ搬送される。第２図は、第１図のトＩ
断面を、ｓ３図は第２図の■−■断Ｉｆｉを示す。通常
、金属切板は形状修正のため矯正工種＼ を経てくるが水平状態で平坦に見えても垂直状態にする
と金属切板の自重の影響がなくな〕、反如が発生するの
が普通である。垂直状態での反シを予想して水平状態で
反シを残す矯正作業は、非常に面倒でるり、能率が上が
らない。特に薄板では長手方向の反９を完全に修正する
ことが困離であシ、第３図に示すように、反９をもった
状態で搬送することが必要となる。このような反υをも
つた金ｗ４切板ｌを搬送すると、第３図に示すように、
最上段に配置されたローンに横もひつかかり易く、搬送
不能とな如、生産能率ｔ−看しく悪化させていた。この
ため、搬送方向のガイドローラピンチを祠か（Ｌｆｃｔ
＋、固定式ガイドをガイドローラ間に取如付けたりして
ｖｈたが、前者は相当細かいピッチにしないと効果が少
なく、いたずらにガイドローラの数を増加させるのみで
るり、後者は金属切板ｇｔシー金つけて好ましくない。
本発明の目的は、厳しい形状・ｄ理を要することなく、
通常の矯正工種で生産された金属切板金スムーズに搬送
することができる能率のよい搬送装置を提供するにるる
。
通常の矯正工種で生産された金属切板金スムーズに搬送
することができる能率のよい搬送装置を提供するにるる
。
本発明は垂直状態の金属切板の倒れを防止しつつ、搬送
方向ｖｃ、１内する金属切板の画調に配置されたガイド
ローラが搬送方向に対して下部など金属切板に早く当り
上部はど遅く当るように配置したことを特徴とする。
方向ｖｃ、１内する金属切板の画調に配置されたガイド
ローラが搬送方向に対して下部など金属切板に早く当り
上部はど遅く当るように配置したことを特徴とする。
以下、本発明を実施例を用いて説明する。
第４図は本発明の一実施例を示す正面図、第５図は第４
図のＶ−■矢視図を示す。カイドロー２２は、軸４ｉＣ
＊り付けられ、軸４はプラケット５に支えられている。
図のＶ−■矢視図を示す。カイドロー２２は、軸４ｉＣ
＊り付けられ、軸４はプラケット５に支えられている。
プラケット５はビーム６ニ取９付けられている。搬送ロ
ーラ３は軸受７ａ、７ｂで回転可能に支えられ、カップ
リング８を介してモータ９によシ回転駆動される。池の
搬送ローラバチェーンスプロケットＩＯＫよｐチェーン
１１を介して回転駆動される。
ーラ３は軸受７ａ、７ｂで回転可能に支えられ、カップ
リング８を介してモータ９によシ回転駆動される。池の
搬送ローラバチェーンスプロケットＩＯＫよｐチェーン
１１を介して回転駆動される。
長手方向に反りをもつ金属切板はａの状態で、まず、最
下段のガイドローラ２ａに当り、垂直方向に起こされｂ
−の状態となる。次に、この状態で２段目のガイドロー
ラ２ｂＶｃ当シ、前述と同様に、Ｃの状態となジ最終的
に最上段のガイドローラ２ｄｖｃよりｅの状態となる。
下段のガイドローラ２ａに当り、垂直方向に起こされｂ
−の状態となる。次に、この状態で２段目のガイドロー
ラ２ｂＶｃ当シ、前述と同様に、Ｃの状態となジ最終的
に最上段のガイドローラ２ｄｖｃよりｅの状態となる。
このように、搬送方向に対し最下段のガイドローラから
順次上方のμｍ２に金属切板が当るため、少しずつ垂直
状態に近づき、どのガイドローラにもつっかかること１
＜ 、スムーズに搬送される。
順次上方のμｍ２に金属切板が当るため、少しずつ垂直
状態に近づき、どのガイドローラにもつっかかること１
＜ 、スムーズに搬送される。
本発明の第２の実施例を第６図に示す。軸受１３で回転
可能に支えられたガイドローラ１２は、１本ローラで垂
直とのなす角をθにすることＶこより、金属切似ｌは、
その下部よりガイドされ、ガイドローラ１２の上部に肖
るに従い、垂直状態に近づき搬送がスムーズになる。
可能に支えられたガイドローラ１２は、１本ローラで垂
直とのなす角をθにすることＶこより、金属切似ｌは、
その下部よりガイドされ、ガイドローラ１２の上部に肖
るに従い、垂直状態に近づき搬送がスムーズになる。
第７図は本発明の変形実施例を示し、上部軸受１４と下
部軸受１５により支えられた軸１６ｖｃガイドローｊ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄがスリーブ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄ％より、上方方向に位置決めされて
はめ込まれている。第６図と同様に垂直とのなす角をθ
にすることによυ、金属切板をスムーズに搬送すること
ができる。
部軸受１５により支えられた軸１６ｖｃガイドローｊ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄがスリーブ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄ％より、上方方向に位置決めされて
はめ込まれている。第６図と同様に垂直とのなす角をθ
にすることによυ、金属切板をスムーズに搬送すること
ができる。
次ＫＳ第２の発明でおるガイドローラの上下方向配置に
つき実施例を用いて説明する。
つき実施例を用いて説明する。
第８図は本発明の実施例をモデル的に示したもので、ガ
イドローラが上、下方向に四段の場合を示してｈる。第
９図はガイドローラに金属切板先端が当った瞬間を示す
説明図である。ガイドローラでガイド可能な量Ｕは、第
９図に示すように、ガイド０Ｔ能な角度αにより定まり
、 ｕ＝Ｄ（１−房α）／２ となる。また、αは、ガイドローラ軸４とガイドローラ
２の摩擦係数及び金属ストリップ先端とガイドローラ２
の摩擦係数により定まるが、これらの条件が同じならガ
イドロー２径りは大きいほどＵが大きく大′＠な反ｂｅ
もつ金属切板もガイド可能でめることを示している。し
かし、ガイドローラ径を大きくすることは経済的には不
利である。
イドローラが上、下方向に四段の場合を示してｈる。第
９図はガイドローラに金属切板先端が当った瞬間を示す
説明図である。ガイドローラでガイド可能な量Ｕは、第
９図に示すように、ガイド０Ｔ能な角度αにより定まり
、 ｕ＝Ｄ（１−房α）／２ となる。また、αは、ガイドローラ軸４とガイドローラ
２の摩擦係数及び金属ストリップ先端とガイドローラ２
の摩擦係数により定まるが、これらの条件が同じならガ
イドロー２径りは大きいほどＵが大きく大′＠な反ｂｅ
もつ金属切板もガイド可能でめることを示している。し
かし、ガイドローラ径を大きくすることは経済的には不
利である。
さて、上、下方向のガイドローラの数を最小にするには
、全てのカイトローラが前述のＵとなるように配置すれ
ばよく、第８図のように最下段のガイドローラ２ａに金
属切板先端がＵの位置で１如、ガイドされたとすると、
第２段目のガイ、ドロー２２ｂは搬送ロー２３の上面よ
υｈ、の位置に配置し、金属切板の先端とＵの位置で当
るように配置すればよい。同様にして、第３段目のガイ
ドローラ２Ｃはり、の位置、第４段目のカイトローラ２
ｄはｈ４の位ｔＶｃ配置して全てのガイドローラがＵの
位置で金属切板の先端と当るように配置する。この関係
は、搬送する彊萬切板の最小幅が決まると、最小幅より
肴干小さくり、を決尾し、下記のように次々Ｉｃｈ、、
ｈ、、ｈ、を決定することができる。
、全てのカイトローラが前述のＵとなるように配置すれ
ばよく、第８図のように最下段のガイドローラ２ａに金
属切板先端がＵの位置で１如、ガイドされたとすると、
第２段目のガイ、ドロー２２ｂは搬送ロー２３の上面よ
υｈ、の位置に配置し、金属切板の先端とＵの位置で当
るように配置すればよい。同様にして、第３段目のガイ
ドローラ２Ｃはり、の位置、第４段目のカイトローラ２
ｄはｈ４の位ｔＶｃ配置して全てのガイドローラがＵの
位置で金属切板の先端と当るように配置する。この関係
は、搬送する彊萬切板の最小幅が決まると、最小幅より
肴干小さくり、を決尾し、下記のように次々Ｉｃｈ、、
ｈ、、ｈ、を決定することができる。
ｈ＊ ＝ｈｓ （１＋ｕ／ ｓ ）
ｈ、＝ｈ、（１＋ｕ／８）
ｈ＊ ＝ｈｓ （１＋ｕ／ｓ）
下から１段目のカイトローラの位置は
１１＋＝Ｊ（１＋ｕ／ｓ）’−’ ・曲＋（１）となる
。すなわちｆｆｌ想的なカイドロー２の上方向配置は等
比数列となる。表１ｉｌｔｈ、＝６７５關。
。すなわちｆｆｌ想的なカイドロー２の上方向配置は等
比数列となる。表１ｉｌｔｈ、＝６７５關。
１＝１００ｍ、ｕｚ２５ｍとした場合の理想的な配置を
（１）式からめた例を示す。
（１）式からめた例を示す。
表 １
実際には他の制約条件から表１のようＩｃ （１）式の
計算値そのままを採用できなり場合もめるが、下部はど
密にカイドロー２を配置し、上部はど粗にしていくこと
によ如、最小のカイドロー、１７ａでスムーズに搬送す
ることができる。
計算値そのままを採用できなり場合もめるが、下部はど
密にカイドロー２を配置し、上部はど粗にしていくこと
によ如、最小のカイドロー、１７ａでスムーズに搬送す
ることができる。
以上の実流例では、搬送ロー２を用いた搬送装置につい
て説明したが、第１Ｏ図のようなコンベヤによ如搬送す
る場合にも、本発明が適用で聰ることは明らかである。
て説明したが、第１Ｏ図のようなコンベヤによ如搬送す
る場合にも、本発明が適用で聰ることは明らかである。
すなわち、金属切板ｌはスプロケット１９ｉこよ如回転
駆動されたコンベヤ２０上に積載されガイドローラ２に
よシスムーズに系内されて搬送される。
駆動されたコンベヤ２０上に積載されガイドローラ２に
よシスムーズに系内されて搬送される。
本発明によれば通常の工種で生産され友金属切板金スム
ーズに搬送することができる。
ーズに搬送することができる。
第１図は従来の縦形酸洗装置の側面図、第２図は第１図
のト」矢視断面図、第３図は第２図の■−■矢視断面図
、第４図は本発明の一実施例を示す正面図、第５図は第
４図のｖ−■矢視図、第６図は本発明の他の実施例の正
面図、第７図は本発明のさらに他の実施例の正面図、第
８図は本発明の実施例をモデル的に示し死因、第９図は
ガイド可能なｔｕと角度αの関係図、第１０図はコンベ
ヤによる搬送の適用例を示す図である。 ｌ・・・金属切板、２・嗜・ガイドロー２．３・・・搬
送ローラ、４・・・軸、５・・・プ２クット、６・・・
ビーム、７ａ。 ７ｂ−・・軸受、８…カツプリング、９・・・モータ、
ｌＯ・・・チェーンスプロケツ）、ｌ、ｌ・・・チェー
ン。 代理人 弁壇士 高橋明夫 （９） 招４−閃 第５０
のト」矢視断面図、第３図は第２図の■−■矢視断面図
、第４図は本発明の一実施例を示す正面図、第５図は第
４図のｖ−■矢視図、第６図は本発明の他の実施例の正
面図、第７図は本発明のさらに他の実施例の正面図、第
８図は本発明の実施例をモデル的に示し死因、第９図は
ガイド可能なｔｕと角度αの関係図、第１０図はコンベ
ヤによる搬送の適用例を示す図である。 ｌ・・・金属切板、２・嗜・ガイドロー２．３・・・搬
送ローラ、４・・・軸、５・・・プ２クット、６・・・
ビーム、７ａ。 ７ｂ−・・軸受、８…カツプリング、９・・・モータ、
ｌＯ・・・チェーンスプロケツ）、ｌ、ｌ・・・チェー
ン。 代理人 弁壇士 高橋明夫 （９） 招４−閃 第５０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、金属切板の板幅方向を垂直にして搬送する装置に２
いて、 垂直状態の前記金属切板の倒れを防止しつつ搬送方向に
案内する前記金属切板の両側に配置された複数のガイド
ローラが搬送方向に対して、下部はど前記金属切板に早
く当９、上部はど遅く当るように配置したことを特徴と
する金属切板搬送装置。 轟 前記ガイドローラの上、下方向配置が下部はど密で
上部はど粗に配置したことを特徴とする特許請求の範囲
第１ＪＡ記載の金属切板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20089883A JPS6093010A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 金属切板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20089883A JPS6093010A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 金属切板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093010A true JPS6093010A (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0520323B2 JPH0520323B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16432082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20089883A Granted JPS6093010A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 金属切板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093010A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318429U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | ||
| CN119406777A (zh) * | 2024-11-12 | 2025-02-11 | 新沂市大自然木业有限公司 | 一种木质板材表面缺陷检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5991223U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | 住友重機械工業株式会社 | 切板のガイド装置 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20089883A patent/JPS6093010A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5991223U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | 住友重機械工業株式会社 | 切板のガイド装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318429U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | ||
| CN119406777A (zh) * | 2024-11-12 | 2025-02-11 | 新沂市大自然木业有限公司 | 一种木质板材表面缺陷检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520323B2 (ja) | 1993-03-19 |
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