JPS6093037A - タイル素地の後処理搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレスによって成形されたタイル素地を後処
理工程に向けて搬送するタイル素地の後処理搬送装置に
関するものである。

一般にタイル素地の乾式成形を行うフ”レスにおいては
、粉末原料を圧縮成形するとき金型表面に原料粉末が耐
着する為タイル素地の成形回数がある値に達する毎にプ
レスの運転を停止させて金型表面を清浄にする必要があ
る。ま九この種のプレスにあっては近年タイル素地の成
形速度が高速化さり、成形されたタイル素地が短い時間
間隔で次々送如出されるようになって来た。これに対し
て、従来のタイＡ／素地の後処理搬送装置にあっては、
後処理用の搬送コンベア装置が直接フ”レスに接続され
ているので、プレス稼動時に短い時間間隔で送シ出され
るタイル素地を後処理工程に送る為にはそのプレスと同
等又はそれ以上の短い時間間隔で送る必要があシ、その
為搬送コンベア装置の搬送速度を高速にしなければなら
ず、搬送コンベア装置におけるコンベア上のガイドや各
後処理装置等によってタイＩｖ素地の引掛か如や破損等
のトラブルを発生する問題があった。

そこで本発明は上記問題点を解決しようとするもので、
プレスでもってタイル素地が高速成形されてこのタイル
素地がプレスから高速度で次々送〕出される場合でも、
そのプレスの運転休止時間を見込むことによってそれら
のタイル素地を後処理工程に向けて比較的低速度で搬送
することができ、プレス高速化に伴なうタイル素地搬送
の際のトラブルを減少させ得るようにしたタイル素地の
後処理搬送装置を提供しようとするものである。

次に本願の夾施例を示す図面について説明する。

第１図はタイ／Ｉ／素地の流れをブロック化したもので
ある。１はプレスで、タイル素地を短いサイクルタイム
例えば２．５秒毎に乾式成形して次々送り出すようにな
っている。また１、このプレス１はタイル素地成形の所
定サイクル毎例えば１００サイクル毎に一鉋時間例えば
５０秒間運転休止を打つて金型清浄を行うようになって
いる。２は一端部が上記プレスス１に接続されている供
給コンベア装置で、ブレス１によって送シ出されたタイ
ル素地を次々搬送し得るようになっている。３はタイル
素地のパリ取シ等を行う後処理装置、４は上記後処理装
置３に向けてタイル素地を搬送する送出コンベア装置で
ある。５は上記供給コンベア装置２と送出コンベア装置
４との間に配設された受渡し装置で、供給コンベア装置
２によって搬送されて来たタイル素地を送出コンベア装
置４に久々受渡すようになっている。上記供給コンベア
装＠２、送出コンベア装置４及び受渡し装置５はタイル
素地の後処理搬送装置６を構成している。第２図、第４
図は後処理搬送装［６の具体例を示すもので、第８図に
示すようにタイル素地Ａを８列状態で搬送し得るように
なっている。

上記供給コンベア装置２において、７は図示を省略し九
機枠によって回動自在に支承されたりり一で、駆動モー
タ（図示省略）によって矢印方向へ比較的高速度で連続
回転されるよう罠なってい（８） る。８は上記グーリーフと図示を省略した従動側の１−
リーとの間に懸回された丸ベルトである。

この丸べｐト８と上記１−リーフはタイル素地Ａの各搬
送通路毎に左右一対並設され、この一対の丸ベルト８．
８の上側移行部上にタイル素地Ａを乗載して搬送し得る
ようになっている。この丸ベルト８．８の従動側部分は
上記フ”レス１に接続され、このプレスｌから次々送ル
出されたタイル素地Ａが２．５秒毎に１枚の割合で丸ベ
ルト８．８の上側移行部上に次４乗載されるようＫなっ
ている。

９は丸ベルト８．８によって搬送されるタイル素地ムを
一旦停止させるストッパーで、図示を省略し九機枠に固
着されている０次に、上記送出コンベア装ｒｉｔ４にお
いて、ｌＯは図示を省略し九機枠によって回動自在に支
承された１−リーで、駆動モータ（図示省略）によって
矢印方向へ比較的低速度で連続回転されるようになって
いる。■は上記７”−リ−１０と図示を省略した従動側
のプーリーとの間に懸回された丸ベルトである。この丸
ベルト１１と上記フ”−リ−Ｂ）はタイル素地ムの各搬
送通路（４） 毎に一対並設され、この一対の丸ベル）　１１　、１１
の上側移行部上にタイル素地Ａを乗載して搬送し得るよ
うになっている。

次に、上記受渡し装置５において、枝、１３は図示を省
略した機枠によって回動自在に支承されたフ”−リーで
、一方の１−リーロが駆動モータ（図示省略）によって
所望時に矢印方向へ所定量回動されるようになっている
。１４は上記プーリー化。

田に懸回されたＶベルトである。このＶベルト１４とブ
ー！Ｊ−１２，１３は第８図に示すようにタイル素地Ａ
の各搬送通路毎に左右一対並設され、この一対のＶベル
）　１４　、１４の上側移行部上にタイル素地ムを乗載
して搬送し得るようになっている。■は供給コンベア装
置２によって搬送されて来たタイル素地ムを次々受は入
れ得るようにした貯留部で、供給コンベア装置側部分に
次のように構成されている。この貯留部氏において、■
は図示しない機枠に固設されたシリンダー取付ステーで
、上記Ｖベルｌ−１４の下方に配設されている。■はシ
リンダー取付ステー鴻に固層された油圧作動のシリンダ
−で、そのピストンロフト１７易の上端部に平板状のテ
ーブル取付ステー迅が固着されている。１９　。

１９は上記テーブル取付ステー用の１面に固着さ九たガ
イドロッドで、シリンダー取付ステー正に設けられた軸
受加、２０によって上下動自在に案内されている。２１
は上記テーブル取付ステー用の上面に固着されたテーブ
ルで、上記■べ々）　１４　、１４間に立上げられてい
る。このテーブル２１の上面はタイル素地Ａを横向状順
で乗載し得るように形成されている。まだこのテーブル
２】の上面は上記シリンダー１７のピストンロフト１７
１＆が下降端に移動されたとき■ベル）　１４　、１４
の上面より下方へ下降されるように構成されている。２
２はテーブル２１の下降位置を制御する為の投、受光器
から成る高さ検出装置で、その光ｌｌ１ｌｌ線は最上昇
位置のテーブル４の上面よシ僅かな量（タイル素地ムの
厚み寸法より小さい量）高い位置を横切るように位置さ
れている。この高さ検出装置４は光軸線がテーブル２１
上のタイｌＬ／索地Ａで遮断されるとその光軸線が遮断
されなくなる高さ迄上記シリンダー１７のピストンロフ
ト１７ａを下降させるようになっている。列は上記スト
ッパー９によって受止められた丸ベルト８．８上のタイ
ル素地ＡをテープＩＬ／２１上に移載させる移載装置で
ある。この移載装置乙において、々は図示を省略し九機
枠に固着されたガイドロッドで、一対平行に配設されて
いる。３はガイドロッドム、２４によって横行自在に支
持された移送体で、１１面にはシリンダ一連結板温が固
着されている。ｄは図示を省略した機枠に固着された横
動シリンダーで、そのピストンロフト２７ａが上記シリ
ンダ一連結板温に連結されている。この横動シリンダー
ｄは移送体２５に備えた後述の吸盤を上記ストッパー９
で受止められたタイル素地Ａの上方位置とテーブルｍの
上方位置とに移動させ得るようになっている。列は移送
体６に固着した昇降シリンダーで、そのピストンロフト
２Ｂａの下端にはタイル素地ムの上面を吸着可能な吸盤
９が固着されている。この吸盤９は電磁バルブ（図示省
略）を介して吸引装置（図示省略）に連結され、丸ベル
ト８．８上方へ移動されたとき吸引作用が開始さく　７
　） れ、テーブル２１上方へ移動されるとその吸引作用が停
止されるようになっている。上記移載装置田の作動のサ
イクルタイムは丸ベルト８．８上を搬送されて来るタイ
ル素地ムを次々移載させることができるように２．５秒
に設定されている。次に、（資）は上記貯留部厖で受け
入れたタイル素地Ａを上記貯留部■での受入れ速度より
１遅い速度で上記送出コンベア装＠４に送如出し得るよ
うにした供給部で、送出コンベア装置側部分に次のよう
に構成されている。この供給部美の構成は上記貯留部１
５の構成と略同じであ如、貯留部巧と同−若しくは均等
構成と考えられる部分には貯留部迅の対応部分の符号と
同一の符号にアルファベットのＢを付して重複説明を省
略し、貯留部迅と異なる部分についてのみ説明する。こ
の供給部おの高さ検出装置１ｔ２２Ｂはその光軸線が最
上昇位置のテーブル２１Ｂの上面よ〕僅かなｉｔ（タイ
ル素地ムの厚み寸法よシ小さい量）低い位置を横切るよ
うに位置されている。この高さ検出装置２２Ｂはテーブ
ル２１Ｂ上のタイル素地Ａが取出されることによって光
軸線が（８） 遮断されなくなるとその光軸線が遮断される高さ迄シリ
ンダー１７Ｂのピストンロフト１７”Ｂｔ上４させるよ
うになっている。また横−シリンダ−２７Ｂは吸盤２９
Ｂをテープ／Ｌ／２１Ｂの上方位置と送出コンベア装＠
４における丸ベル）　１１　、１１の上方位置とに移動
させ得るようになっている。上記吸盤２９Ｂはテーブル
２１　Ｂ上方へ移動されたとき吸引作用が開始され、丸
ベル）　１１　、　Ｂ上方へ移動されたときその吸引作
用が停止されるようＫなっている。

上記構成のものにあっては、これを作動させると先ずブ
レスｌでタイ／Ｌ／素地Ａが２．５秒のサイクルタイム
で次々と成形されて供給コンベア装置２０回転中の丸ベ
ルト８．８上に送り出される。この丸ベルト８．８上に
送シ出されたタイル素地Ａは丸ぺ々ト８．８上に所定間
隔毎に乗載されて順次搬送され、その先べμト８．８の
上４ｊＪＪＩ移行部の終端近くでストッパー９によって
一旦停止され、これによ９８列の九ベルト８．８によっ
て搬送されて来た先頭の各タイＡ’素地ムは一直線状に
整列される。次に、受渡し装置５の貯留部迅においては
、上記のよりにタイル本地Ａがストッパー９によって受
止められて恰列されると、このことを図示しない検出装
置が検出し、この検出信号によって移載装置ｄ２３の：
ｆ１．降ンリノンリンダ−動してピストンロッド２６ｍ
が下降し、吸盤四を上記ストッパー９で受止められてい
るタイル素地Ａ上に接触させる。上記吸盤加には上記の
ようにタイル素地Ａ上に接触される時点よシ前の段階例
えば移送ｆ／Ｆ−６がストッパー９の上方へ移動された
時点で吸引作用が開始される。従って、上記吸盤囚がタ
イル素地Ａ上に接触されると、このｙｇｏがタイル素地
Ａを吸着する。次に昇降シリンダー列のピストンロッド
２８＆が上昇して吸盤９がタイル素地ムを丸ベルト８．
８上から持上げ、その後横動シリンダーＩのピストンロ
ッド２７ｍが突出して上記タイル素地ムをテープ／Ｌ’
２］上方に前進移動させる。然る後再び昇降シリンダー
路のピストンロッド２８　Ｂ　カ下降してタイル素地Ａ
をテーブル２１の僅か上方に移動させ、その後吸盤四の
吸引作用が停止されてタイル素地層をテープＡ／２］上
に落下させる。なお、この場合タイ／Ｉ／素地Ａを落下
させることなくテーブル４上に載せた状態で吸盤加の吸
引作用を停止させるようにしても良い。次に上記昇降シ
リンダー田のピストンロッド２３ａが上昇して吸盤四を
元の高さ迄上昇させ、その後横動シリンダーｄのピスト
ンロッド２７＆が没入して吸盤四をストッパー９上方の
元の位置に後退移動させる。そして、次の２番目のタイ
ル素地人がストッパー９に受止めらｈで整列されると、
再び上記移載装置器が上記の一連の作動を繰り返し、こ
の２番目のタイル素地Ａをテーブル２１上の１番目のタ
イル素地Ａ上に載せ、以下上記の作動を２．５秒のサイ
クルタイムで繰如返す。また上記のようにテーブル４上
にタイル素地ムが乗載されると、このタイル素地ムが高
さ検出装置ρの光軸線を遮断し、この高さ検出装置ρの
信号によってシリンダー１７のピストンロッド１７　＆
が下降すれる。このピストンロッド１７　＆の下降はテ
ーブル２１上のタイル素地Ａが上記光軸線を遮断しなく
なると停止され、これによ）タイル素地Ａの上面は元の
テーブル２】の上面と略同じ（１１） 高さに位置される。このようにテープ／Ｌ’２１はこの
上にタイル素地Ａが乗載される毎に略タイル累地Ａの厚
み分だけト降され、テーブル２】上に積まれたタイル素
地Ａの上面が掌に略同じ高さ位置に維持される。上記の
ようにして例えば１００枚のタイル素地層がプレス成形
されると、プレス１は金型清浄の為に所定時間例えば５
０秒間運転が休止され、この運転休止中に金型の清浄が
行われる。

そして５０秒経過後は再び２，５秒のサイクルタイムで
タイル素地Ａが次々成形される。次に、上記テーブル２
１上に１００枚のタイル素地Ａが乗載されると、遅くと
もこの時点迄には上記乗載に伴うテーブル２１の下降に
よってテーブルη上のタイル素地層の下面がＶベル）　
１４　、１４に受止められてこのＶベルト１４　、１４
上に移載され、またシリンダー１７のピストンロッド１
７　ａは下降端に位置される。

一方、受渡し装置５の供給都田においては、テーブル２
１　Ｂ上のタイＡ／索地Ａが無くなってシリンダー１７
Ｂのピストンロッド１７８　Ｂが上昇端に移動されると
、このシリンダー１７　Ｂのピストンロッド１７８Ｂ（
１２） が下降されてテーブル２１　Ｂをその上面が上記Ｖベル
ト１４　、１４の上側移行部の上面よル低くなるように
下降させる。その後上記シリンダー１７　Ｂのピストン
ロッド１７　ａ　Ｂの下降端とシリンダー１７のピスト
ンロッド１７　＆の下降端を確認すると、Ｖベルト１４
　、１４が矢印方向へ所定量回動され、これにより上記
貯留部迅においてＶベル）　１４　、１４上に移載され
たタイル素地層は（イ）の受取位置から（ロ）の貯留位
置に移動され、また幹）の貯留位置に位置されていたタ
イル素地層は（ハ）の取出位置に移動される。その後、
移載装Ｍ’２３Ｂの横動シリンダー２７Ｂが作動して吸
盤２９Ｂを取出位置（ハ）のタイル素地層の上方に移動
させ、その後昇降シリンダー２８Ｂが作動して吸盤２９
Ｂを下降させ、これによシ吸盤２９Ｂがタイル素地層の
最上部のタイル素地Ａ上に接触され、このタイル素地ム
を吸着する。その後昇降シリンダー２８Ｂが復帰作動し
てタイル素地ムを持上げ、その後横動シリンダ−２７Ｂ
が復帰作動してタイル素地ムを送出コンベア装置４の丸
ベル）　１１　、１１上方へ移動させる。その後、昇降
シリンダー２８Ｂが再び作動してタイル素地Ａを下降さ
せ、然る後吸盤２［１Ｂの吸引作用が停止されてタイル
素地Ａを丸ぺＶ　）　１１　、１１上に落下させる。こ
の丸ベル）　１１　。

ｌｌ上に落下されたタイル素地Ａはこの先ベル）１１゜
１１の回動によって次工程に向けて搬送される。上記の
ようにテーブル２１　Ｂ上のタイ／Ｌ’素地Ａが移載装
［２３Ｂによって取出されると、高さ検出装置２２Ｂの
光軸線が遮断されなくなるので、シリンダー１７Ｂのピ
ストンロッド１７　ａ　Ｂが上昇される。このピストン
ロッド１７８　Ｂの上昇は上記光軸線が最上段のタイル
累増ムで再び遮断されると停止さね、これによシテーブ
ル２１　Ｂ上のタイル素地層の上面は常に略同じ高さに
位置される。上記移載装置２３Ｂの一連の作動は順次繰
シ返されてテーブル２１　Ｂ上のタイル素地ムを丸ベル
）　１１　、１１上に次々移載する。

この後載装Ｍ２３Ｂのサイクルタイムはフ”レス１の金
型清浄の為の運転休止時間を見込んだ比較的長い時間に
することができる。例えばプレス１の運転休止時間６０
秒間を均等に１サイクルあたシに割如ふると移載装［Ｄ
Ｂのサイクルタイムを８．０秒にすることができる。従
って、送出コンベア装置４の搬送速度を供給コンベア装
置２の搬送速度に比べて大幅に低速にでき、タイル素地
Ａを後処理工程に無理少なく搬送することができる。以
上に示した作動を繰如返すことによって、プレス１から
のタイル素地Ａの送出しが金型清浄の為に中断されてい
る間も、後続の仕上げコンベア装置４に対してタイＡ’
素地Ａを連続的に供給することができる。

第５図は本願の異なる実施例を示すもので、受渡し装置
ｆ１５１Ｚ）一対の丸べｙ　）　１４６は駆！ｌ１１−
リー１３ｅと従動グーｊＪ−１２６７ＩＣ懸回されてい
る。この丸ベル）　１４　ｅはこの丸ベル）　１４　ｅ
ｌ上のタイル素地ムが取出位置の上方に待機する移載装
置２３Ｂｅの吸盤２９Ｂｅの直下迄移動されると回転が
停止され、その吸盤２９Ｂｅによって取出位置のタイｌ
ｖ素地Ａを吸着して持上げると再び矢印方向へ回転され
るようになっている。また移載装置２３ａの横動シリン
ダー２７ｅのストロークは大きく構成してあ如、そのピ
ストンロッド２７ａｅが前進端に移動さく１５） ねると吸４２９ｅを図示のように丸ベル）　１４　ｅの
上側移行部の終端部上方に移動させる。この移載装置列
ｅのサイクルタイムは他方の移載装置２３Ｂｅのサイク
ルタイムよシ短いので、移載装置２３ｅの吸盤２９ｅｌ
が次のサイクルのタイＩし素地Ａを釈放する位置は図示
の位置よルサイクルタイムの差の分だけ右ｇｌｌ（７’
レス側）にずれるようにしである。

従って、移載装置２３ｅの作動のサイクル毎にタイル素
地ムの釈放位置が右方にずれ、これによ如丸ベル）　１
４　ａ上のタイル素地ムの数量が増大し、遂には上記釈
放位置が上記丸ベル）　１４　ｅの上側移行部の始端部
上方付近迄移動される。そして、この時点でプレスの運
転が休止されて金型清浄が開始されるように丸ベルト１
４　ａ上のタイル素地Ａの収容量が設定されている。従
って、金型清浄時間中丸ベル）　１４　Ｂ上へのタイシ
素地ムの供給は停止されるが、送出コンベア装置４ｅへ
のタイル素地Ａの移載は低速で間断なく続けられ、これ
によシ丸ベル）　１４　Ｂ上のタイル素地Ａは徐々に減
少し、金型清浄が終了して再びタイル素地Ａの成形が開
始（１６） されるころには第５図に示した最初の状態にもどる。

なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、前回と同一の符号にアルファベットのｅを
付して重複する説明を省略した。

以上のように本発明にあっては、ブレス１によって成形
されたタイル素地Ａを受取って次段へ搬送するようにし
である供給コンベア装置２と、上記タイル素地Ａを次工
程に向けて送如出すようにしである送出コンベア装置４
との間に受渡し装置５を配設し、供給コンベア装置２に
よって搬送されて来たタイル素地Ａを送出コンベア装置
４に受渡すようにしであるので、プレス１によって次４
成形されて供給コンベア装＠２によって次４搬送されて
来たタイル素地ムを送出コンベア装置４でもって次工程
に向けて送如出すことができ、これによＪ）ＩＬ／ス１
によって成形されたタイル素地人を後処理工程に次々送
如出すことができてタイル素地Ａの後処理作業を円滑に
行わせることができる。

また上記プレス１はタイル素地成形の一部サイクル毎に
所定時間運転休止を行うようになっていても、上記受渡
し装置５は供給コンベア装置２側部分にこの供給コンベ
ア装置２によって搬送されて来たタイル素地Ａを次々受
は入れ得るようにした貯留部■を、送出コンベア装置ｆ
側部分に上記貯留部■で受け入れたタイル木地ムを上記
貯留部■での受入れ速度よりも遅い速度で上記送出コン
ベア装置４に向けて送シ出し得るようにした供給部（至
）を大々備えているので、こｈを用いてタイル素地Ａを
プレス１から後処理工程に向けて搬送する場合、プレス
１から短い時間間隔で次々送シ出されるタイル素地ムを
貯留部正に貯留することができ、またその貯留部１５［
貯留されていたタイル素地Ａを供給部Ｉによって上記貯
留部１５に貯留するときの時間間隔よりも長い時間間隔
で送出コンベア装置４に送シ出すことができ、これによ
ルプレスｌが運転休止している間においてもタイル素地
ムを後処理工程に送）出すことができてタイル素地Ａの
後処理作業を効率よく行わせ得る効果がある。

また上記のようにプレス１から供給コンベア装置３によ
って久々搬送されるタイル素地Ａを貯留部正に貯留し、
この貯留したタイル素地を上記貯留の際の時間間隔よ如
も遅い時間間隔で送出コンベア装置４に供給してプレス
１が運転休止している間においてもタイル素地Ａを送出
コンベア装置４に送り出すことができるので、送出コン
ベア装置４の搬送速度を供給コンベア装置２の搬送速度
よりも低速化することができ、これによシ供給コンベア
装置２の搬送速度が相当高速度であっても送出コンベア
装置４の稼動安定性を高め得ると共に後処理工程でのタ
イル素地ムの引掛かりや破損等を著しく減少させ得る効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はブロック図
、第２図は一部を省略して示す正面図、第８図は鳳−型
線断面図、第４図はＩＴ−Ｎ線断面図、第５図は異なる
実施例を示す正面図。 Ａ・・・タイル素地、１・・・プレス、２・・・供給コ
ンベア装置、４・・・送出コンベア装置。 （１９） ５・・・受渡し装置、坊・・・貯留部、Ｉ・・・供給部
。 （２０）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タイル素地を次々成形すると共にそのタイル素地成形の
   一定サイクル毎に所定時間運転休止を行うプレスからタ
   イル素地を次々取出して次段へ搬送するようにしである
   供給コンベア装置と、上記のタイ／ｌ’素地を次工程に
   向けて送り出すようにしである送出コンベア装置と、上
   記供給コンベア装置と送出コンベア装置との間に配設さ
   れ、供給コンベア装置によって搬送されて来たタイｆｉ
   ／素地を送出コンベア装置に受渡すようにしである受渡
   し装置とを備え、上記受渡し装置においてはこの受渡し
   装置の供給コンベア装置側部分にこの供給コンベア装置
   によって搬送されて来たタイル素地を次々受は入れ得る
   ようにした貯留部を、受渡し装置の送出コンベア装置側
   部分に上紀貯留部で受け入れたタイ／Ｉ／素地を上記貯
   留部での受け入れ速度よシも遅い速度で上記送出コンベ
   ア装置に送り出し得るようにした供給部を大々備えてい
   ることを特徴とするタイル素地の後処理搬送装置。