JPH0145741B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0145741B2 JPH0145741B2 JP57205754A JP20575482A JPH0145741B2 JP H0145741 B2 JPH0145741 B2 JP H0145741B2 JP 57205754 A JP57205754 A JP 57205754A JP 20575482 A JP20575482 A JP 20575482A JP H0145741 B2 JPH0145741 B2 JP H0145741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- conveyance path
- workpiece
- belt
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数基の同種加工装置にワークを選
択的に分配供給しかつ各加工装置によつて加工済
みとなつたワークを再び集合して次の加工工程に
搬送するワーク搬送装置に関する。
択的に分配供給しかつ各加工装置によつて加工済
みとなつたワークを再び集合して次の加工工程に
搬送するワーク搬送装置に関する。
従来において、例えば集積回路チツプ（以下こ
れをICと略称する。）を回路基板へ組み込むの
に、回路基板供給−ICダイボンデイング−加熱
−ワイヤボンデイング−樹脂モールド−特性検査
を一貫して行なう一貫生産ラインが公知である。
この生産ラインで最もサイクル効率が悪い工程
は、ワイヤボンデイング工程であり、それに合わ
せてこの生産ラインの各工程の速度が決められ
る。したがつて、ワイヤボンデイング以外の工程
では能力を十分に余したままであるにもかかわら
ず、従来は生産数量を上げるために同じ生産ライ
ンを複数ライン設けていた。
れをICと略称する。）を回路基板へ組み込むの
に、回路基板供給−ICダイボンデイング−加熱
−ワイヤボンデイング−樹脂モールド−特性検査
を一貫して行なう一貫生産ラインが公知である。
この生産ラインで最もサイクル効率が悪い工程
は、ワイヤボンデイング工程であり、それに合わ
せてこの生産ラインの各工程の速度が決められ
る。したがつて、ワイヤボンデイング以外の工程
では能力を十分に余したままであるにもかかわら
ず、従来は生産数量を上げるために同じ生産ライ
ンを複数ライン設けていた。
そこで本発明は、上記先行技術の欠点に鑑みて
生産ラインの本数を増設することなく生産数量を
上げることを目的とする。
生産ラインの本数を増設することなく生産数量を
上げることを目的とする。
実施例の詳細を説明する前に、その概略を第１
図について説明しておくと、本発明に係るワーク
搬送装置は、前の工程から送られてきたワークを
搬送するための第１搬送路Ａと、この第１搬送路
から分岐して各加工置C1，C1，C3にワークを搬
送する供給側バイパス搬送路B1，B2，B3と、各
加工装置C1，C2，C3によつて加工済みとなつた
ワークを搬送する排出側バイパス搬送路D1，D2，
D3と、各バイパス搬送路D1，D2，D3が合流する
第２搬送路と、第１搬送路Ａと供給側バイパス搬
送路B1，B2，B3の各分岐点F1，F2，F3および第
２搬送路Ｅと排出側バイパス搬送路D1，D2，D3
の各合流点G1，G2，G3にそれぞれ設けられてい
る搬送切替装置し第１図には示されていない。）
によつて構成されている。第１図において、矢印
は未加工ワークの流れを示し、矢印〓は加工済
みワークの流れを示しているが、詳細なワークの
流れは後述によつて明らかにする。
図について説明しておくと、本発明に係るワーク
搬送装置は、前の工程から送られてきたワークを
搬送するための第１搬送路Ａと、この第１搬送路
から分岐して各加工置C1，C1，C3にワークを搬
送する供給側バイパス搬送路B1，B2，B3と、各
加工装置C1，C2，C3によつて加工済みとなつた
ワークを搬送する排出側バイパス搬送路D1，D2，
D3と、各バイパス搬送路D1，D2，D3が合流する
第２搬送路と、第１搬送路Ａと供給側バイパス搬
送路B1，B2，B3の各分岐点F1，F2，F3および第
２搬送路Ｅと排出側バイパス搬送路D1，D2，D3
の各合流点G1，G2，G3にそれぞれ設けられてい
る搬送切替装置し第１図には示されていない。）
によつて構成されている。第１図において、矢印
は未加工ワークの流れを示し、矢印〓は加工済
みワークの流れを示しているが、詳細なワークの
流れは後述によつて明らかにする。
第１図で概略的に説明した本発明のワーク搬送
装置の全容は第２図に示され、第３図は上段の第
１搬送路Ａを切除してその下段にある第２搬送路
Ｅを示している。
装置の全容は第２図に示され、第３図は上段の第
１搬送路Ａを切除してその下段にある第２搬送路
Ｅを示している。
まず第１搬送路Ａについて説明すると、この第
１搬送路Ａは、ローラフイーダ１とベルトコンベ
ア２，３，４，５によつて構成されている。
１搬送路Ａは、ローラフイーダ１とベルトコンベ
ア２，３，４，５によつて構成されている。
ローラフイーダ１を第４図および第５図につい
て説明すると、基台６上にブロツク７を介して支
持板８が固着され、その上面両端部に支持板９が
第５図のブロツク１０を介して固着されている。
第４図の各駆動軸１１は支持板８と支持板９とに
よつて回転自在に支持され、支持板９からの各突
出端に送りローラ１２が固着され、また支持板８
からの突出端にベルト車１３が固着されている。
ベルト車１３にはモータ（図示せず。）によつて
駆動されるベルト（図示せず）が巻装され、それ
によつて送りローラ１２は第４図反時計方向に回
動駆動される。また支持板９，９の間には２本の
ガイド１４，１４が架設されている。
て説明すると、基台６上にブロツク７を介して支
持板８が固着され、その上面両端部に支持板９が
第５図のブロツク１０を介して固着されている。
第４図の各駆動軸１１は支持板８と支持板９とに
よつて回転自在に支持され、支持板９からの各突
出端に送りローラ１２が固着され、また支持板８
からの突出端にベルト車１３が固着されている。
ベルト車１３にはモータ（図示せず。）によつて
駆動されるベルト（図示せず）が巻装され、それ
によつて送りローラ１２は第４図反時計方向に回
動駆動される。また支持板９，９の間には２本の
ガイド１４，１４が架設されている。
つぎに第２図のベルトコンベア２について説明
する。
する。
ベルトコンベア２は第６図示のようにその左端
部にローラフイーダ１のローラ１２と同じローラ
１５の１対が支持板１６上に設けられている。支
持板１６上には２枚の側板１７が固定的に設置さ
れ、ベルト車１８を固着した駆動軸１９およびブ
ーリ２０が各側板１７に回転自在に支承されてい
る。そして２本の搬送用ベルト２１が側板１７の
内側に近接した位置をベルト車１８、プーリ２０
を介して矢印方向に走行するようになつている。
ベルト２１の下面には側板１７の内側面に固着し
た受け板２２が固着してあり、その上をベルト２
１が摺動する。
部にローラフイーダ１のローラ１２と同じローラ
１５の１対が支持板１６上に設けられている。支
持板１６上には２枚の側板１７が固定的に設置さ
れ、ベルト車１８を固着した駆動軸１９およびブ
ーリ２０が各側板１７に回転自在に支承されてい
る。そして２本の搬送用ベルト２１が側板１７の
内側に近接した位置をベルト車１８、プーリ２０
を介して矢印方向に走行するようになつている。
ベルト２１の下面には側板１７の内側面に固着し
た受け板２２が固着してあり、その上をベルト２
１が摺動する。
第２図において、ベルトコンベア３，４，５も
第６，７図示のベルトコンベア１と実質的に同一
構成のものであり、ベルトコンベア３，５はベル
トコンベア１，２と逆向きに配設してある。
第６，７図示のベルトコンベア１と実質的に同一
構成のものであり、ベルトコンベア３，５はベル
トコンベア１，２と逆向きに配設してある。
つぎにバイパス搬送路B1の構成を第８図およ
び第９図を参照して説明する。
び第９図を参照して説明する。
基板２３上に適宜の方法で１対の側板２４が固
定的に設置してあり、この両側板の内側部を２本
の搬送用ベルト２５が矢印方向に走行するように
設けられている。各ベルト２５は、側板２４に回
転自在に支承したプーリ２６に掛け回され、図示
しないモータを介して駆動される。各ベルト２５
は、その下方への撓みを規制するために各側板２
４の内側面に固着してある受け板２７上面を走行
し、かつ側板２４の上辺部より上方へ僅かに露出
した位置にある。そして、このバイパス搬送路
B1の起点つまり第１搬送路Ａとバイパス搬送路
B1の分岐点（第１図において、符号F1で示され
る位置）に搬送方向を選択的に切替える搬送切替
装置２８がベルト２５，２５の間に配置されてい
る。搬送切替装置２８は、その基板２９が基板２
３上に載置固定され、それに植設してある２本の
ガイド軸３０，３０にそつて図示しない昇降駆動
装置を介して上下に昇降せしめられるが、通常は
第９図または第１０図示の如く上昇位置にある。
ガイド軸３０に摺動自在に嵌合する１対のブロツ
ク３１はその両側面に２枚の側板３２が定着して
あり、各側板３２はその内側面に回転自在に支承
されたプーリ３３を有している。各プーリ３２に
搬送用ベルト３４が掛け回されており、図示しな
いモータによつて駆動される駆動車３５によつて
矢印方向に駆動される。各側板３２にはベルト３
４の下方への撓みを規制する受け板３６が設けら
れている。上記と同様の搬送切替装置３７が第２
図示の如くバイパス搬送路B1の終点にも設けら
れ、このバイパス搬送路B1を移送されたワーク
Ｗを直角に方向を切替えて加工装置C1に送り込
むようになつている。
定的に設置してあり、この両側板の内側部を２本
の搬送用ベルト２５が矢印方向に走行するように
設けられている。各ベルト２５は、側板２４に回
転自在に支承したプーリ２６に掛け回され、図示
しないモータを介して駆動される。各ベルト２５
は、その下方への撓みを規制するために各側板２
４の内側面に固着してある受け板２７上面を走行
し、かつ側板２４の上辺部より上方へ僅かに露出
した位置にある。そして、このバイパス搬送路
B1の起点つまり第１搬送路Ａとバイパス搬送路
B1の分岐点（第１図において、符号F1で示され
る位置）に搬送方向を選択的に切替える搬送切替
装置２８がベルト２５，２５の間に配置されてい
る。搬送切替装置２８は、その基板２９が基板２
３上に載置固定され、それに植設してある２本の
ガイド軸３０，３０にそつて図示しない昇降駆動
装置を介して上下に昇降せしめられるが、通常は
第９図または第１０図示の如く上昇位置にある。
ガイド軸３０に摺動自在に嵌合する１対のブロツ
ク３１はその両側面に２枚の側板３２が定着して
あり、各側板３２はその内側面に回転自在に支承
されたプーリ３３を有している。各プーリ３２に
搬送用ベルト３４が掛け回されており、図示しな
いモータによつて駆動される駆動車３５によつて
矢印方向に駆動される。各側板３２にはベルト３
４の下方への撓みを規制する受け板３６が設けら
れている。上記と同様の搬送切替装置３７が第２
図示の如くバイパス搬送路B1の終点にも設けら
れ、このバイパス搬送路B1を移送されたワーク
Ｗを直角に方向を切替えて加工装置C1に送り込
むようになつている。
バイパス搬送路B2，B3，D1，D2，D3はバイパ
ス搬送路B1と同一構成のものであり、その起点
と終点に搬送切替装置２８と同じ搬送切替装置３
８〜４７が設けられている。さらに第２搬送路Ｅ
も第１搬送路Ａの構成と同じくベルトコンベア４
９〜５１およびローラフイーダ５２によつて構成
されている。
ス搬送路B1と同一構成のものであり、その起点
と終点に搬送切替装置２８と同じ搬送切替装置３
８〜４７が設けられている。さらに第２搬送路Ｅ
も第１搬送路Ａの構成と同じくベルトコンベア４
９〜５１およびローラフイーダ５２によつて構成
されている。
そこでワークＷの搬送動作について説明する。
第２図において、第１搬送路Ａのローラフイー
ダ１が“空”（ワークが存在しない状態）であれ
ば、前の工程よりワークＷが送り込まれ、ローラ
フイーダ１が起動する。ワークＷはローラフイー
ダ１の送りローラ１２（第４，５図参照）により
前進せしめられる。ワークＷの先端がローラフイ
ーダ１の終点（右端）近傍まで到達したときに、
つぎの搬送切替装置２８（第１図の分岐点）に前
のワークが有ると、ローラフイーダ１は一旦作動
を停止され、ワークＷはその位置に待機させられ
る。搬送切替装置２８が“空”の状態になると、
ローラフイーダ１は再起動されてワークＷが搬送
切替装置２８に送り込まれる。前述において、ワ
ークＷの先端がローラフイーダ１の終点近傍まで
到達した時点で、既に搬送切替装置２８“空”の
状態であれば、ローラフイーダ１は停止すること
なくワークＷを搬送切替装置２８に送り続ける。
ダ１が“空”（ワークが存在しない状態）であれ
ば、前の工程よりワークＷが送り込まれ、ローラ
フイーダ１が起動する。ワークＷはローラフイー
ダ１の送りローラ１２（第４，５図参照）により
前進せしめられる。ワークＷの先端がローラフイ
ーダ１の終点（右端）近傍まで到達したときに、
つぎの搬送切替装置２８（第１図の分岐点）に前
のワークが有ると、ローラフイーダ１は一旦作動
を停止され、ワークＷはその位置に待機させられ
る。搬送切替装置２８が“空”の状態になると、
ローラフイーダ１は再起動されてワークＷが搬送
切替装置２８に送り込まれる。前述において、ワ
ークＷの先端がローラフイーダ１の終点近傍まで
到達した時点で、既に搬送切替装置２８“空”の
状態であれば、ローラフイーダ１は停止すること
なくワークＷを搬送切替装置２８に送り続ける。
そこで搬送切替装置２８の搬送用ベルト３４
（第８，９，１０図参照）が起動され、このベル
ト３４上をワークＷが搬送される。
（第８，９，１０図参照）が起動され、このベル
ト３４上をワークＷが搬送される。
ここで、バイパス搬送路B1と第１搬送路Ａの
ベルトコンベア２が共に“空”であれば、ワーク
Ｗはバイパス搬送路B1側へ優先的に搬送方向が
切替えられる。すなわちワークＷが第８図鎖線位
置に来たとき、搬送切替装置２８の搬送用ベルト
３４の駆動が停止され、バイパス搬送路B1の搬
送用ベルト２５が起動される。そこで搬送切替装
置２８は、第９図において、その全体が下方へ降
下せしめられ、それによつてワークＷはバイパス
搬送路B1の搬送用ベルト２５の上に乗り移り、
このベルト２５によつて第２図の加工装置C1に
向けて搬送される。第２図において、加工装置
C1が前のワークを加工中であれば、ワークＷは
鎖線図示の如くバイパス搬送路B1の終点搬送切
替装置３７の直前でベルト２５の駆動が停止さ
れ、加工装置C1が“空”になるまで待機せしめ
られる。加工装置C1が“空”になると、バイパ
ス搬送路B1の搬送用ベルト２５（第８図参照）
が再起動され、かつその終点の搬送切替装置３７
が下方に降下せしめられる。そしてワークＷが終
点位置に来たとき、搬送用ベルト２５の駆動が停
止され、該搬送切替装置３７が上昇する。これに
よつてワークＷは搬送切替装置３７のベルトに乗
り移り、このベルトによつて加工装置C1に送り
込まれ、所定の加工が為される。
ベルトコンベア２が共に“空”であれば、ワーク
Ｗはバイパス搬送路B1側へ優先的に搬送方向が
切替えられる。すなわちワークＷが第８図鎖線位
置に来たとき、搬送切替装置２８の搬送用ベルト
３４の駆動が停止され、バイパス搬送路B1の搬
送用ベルト２５が起動される。そこで搬送切替装
置２８は、第９図において、その全体が下方へ降
下せしめられ、それによつてワークＷはバイパス
搬送路B1の搬送用ベルト２５の上に乗り移り、
このベルト２５によつて第２図の加工装置C1に
向けて搬送される。第２図において、加工装置
C1が前のワークを加工中であれば、ワークＷは
鎖線図示の如くバイパス搬送路B1の終点搬送切
替装置３７の直前でベルト２５の駆動が停止さ
れ、加工装置C1が“空”になるまで待機せしめ
られる。加工装置C1が“空”になると、バイパ
ス搬送路B1の搬送用ベルト２５（第８図参照）
が再起動され、かつその終点の搬送切替装置３７
が下方に降下せしめられる。そしてワークＷが終
点位置に来たとき、搬送用ベルト２５の駆動が停
止され、該搬送切替装置３７が上昇する。これに
よつてワークＷは搬送切替装置３７のベルトに乗
り移り、このベルトによつて加工装置C1に送り
込まれ、所定の加工が為される。
前述において、ワークＷが第８図鎖線位置に送
られたときに、バイパス搬送路B1上に別のワー
クが存在し、第１搬送路Ａのベルトコンベア２が
“空”であれば、ワークＷはそのまま搬送切替装
置２８によつてベルトコンベア２側へ送り込まれ
る。そこで、ベルトコンベア２の送りローラ１５
が起動されてワークＷを引き込み、かつ搬送用ベ
ルト２１も起動されてこのベルト２１によつてワ
ークＷが前進せしめられる。第２図においてワー
クＷがベルトコンベア２の終点近傍まで送られた
ときに、つぎのベルトコンベア４に別のワークが
存在すると、ベルトコンベア２は一旦停止する
が、ベルトコンベア３が“空”になると、ベルト
コンベア２が再起動されてワークＷはベルトコン
ベア３に送られ、このベルトコンベア３によつて
つぎの搬送切替装置３８に向けて送られる。そし
て搬送切替装置３８が“空”であれば、この搬送
切替装置３８にワークＷが送り込まれ、その後は
前述の搬送切替装置２８における動作と同様にワ
ークＷがバイパス搬送路B2またはベルトコンベ
ア４へ選択的に送り込まれる。搬送切替装置４０
では常にワークＷはバイパス搬送路B3へ切替え
られる。バイパス搬送路B2，B3により搬送され
るワークＷは、前述の同様に各終点の搬送切替装
置３９，４１を介して加工装置C2，C3に送り込
まれる。
られたときに、バイパス搬送路B1上に別のワー
クが存在し、第１搬送路Ａのベルトコンベア２が
“空”であれば、ワークＷはそのまま搬送切替装
置２８によつてベルトコンベア２側へ送り込まれ
る。そこで、ベルトコンベア２の送りローラ１５
が起動されてワークＷを引き込み、かつ搬送用ベ
ルト２１も起動されてこのベルト２１によつてワ
ークＷが前進せしめられる。第２図においてワー
クＷがベルトコンベア２の終点近傍まで送られた
ときに、つぎのベルトコンベア４に別のワークが
存在すると、ベルトコンベア２は一旦停止する
が、ベルトコンベア３が“空”になると、ベルト
コンベア２が再起動されてワークＷはベルトコン
ベア３に送られ、このベルトコンベア３によつて
つぎの搬送切替装置３８に向けて送られる。そし
て搬送切替装置３８が“空”であれば、この搬送
切替装置３８にワークＷが送り込まれ、その後は
前述の搬送切替装置２８における動作と同様にワ
ークＷがバイパス搬送路B2またはベルトコンベ
ア４へ選択的に送り込まれる。搬送切替装置４０
では常にワークＷはバイパス搬送路B3へ切替え
られる。バイパス搬送路B2，B3により搬送され
るワークＷは、前述の同様に各終点の搬送切替装
置３９，４１を介して加工装置C2，C3に送り込
まれる。
このようして各加工装置C1，C2，C3に順々に
ワークＷが供給され、加工装置C1，C2，C3によ
つて所定の加工が終了すると、加工装置C1，C2，
C3から加工済みワークW′がそれぞれの搬送切替
装置４２，４４，４６へ排出され、さらに各搬送
切替装置４２，４４，４６によつて所定の位置ま
で引き出される。そして各搬送切替装置４２，４
４，４６が下方へ降下することによつて、加工済
みワークW′は各バイパス搬送路D1，D2，D3に乗
り移り、各バイパス搬送路D1，D2，D3により第
２搬送路Ｅに向けて搬送される。
ワークＷが供給され、加工装置C1，C2，C3によ
つて所定の加工が終了すると、加工装置C1，C2，
C3から加工済みワークW′がそれぞれの搬送切替
装置４２，４４，４６へ排出され、さらに各搬送
切替装置４２，４４，４６によつて所定の位置ま
で引き出される。そして各搬送切替装置４２，４
４，４６が下方へ降下することによつて、加工済
みワークW′は各バイパス搬送路D1，D2，D3に乗
り移り、各バイパス搬送路D1，D2，D3により第
２搬送路Ｅに向けて搬送される。
各バイパス搬送路D1，D2，D3の加工済みワー
クW′を第２搬送路Ｅに移し替える動作はつぎの
ように為される。第３図において、バイパス搬送
路D1上の加工済みワークW′は、ベルトコンベア
４８上に別の加工済みワークがあるときは搬送切
替装置４３の前方の破線位置で一旦バイパス搬送
路D1が作動停止してその位置に待機させられる。
ベルトコンベア４８が“空”であれば、加工済み
ワークW′が搬送切替４３の位置（このとき搬送
切替装置４３は降下位置にある。）まで搬送され
たときにバイパス搬送路D1が作動停止する。搬
送切替装置４３が上方へ上昇して起動させられる
ことによつて、加工済みワークW′はベルトコン
ベア４８に送り込まれ、さらにベルトコンベア４
８によつて右方へ搬送される。この加工済みワー
クW′がベルトコンベア４８の終端近傍まで搬送
されたとき、つぎのベルトコンベア４９上に別の
加工済みワークがあればベルトコンベア４８が一
旦停止され、加工済みワークW′はベルトコンベ
ア４８の終端近傍で待機させられる。ベルトコン
ベア４９が“空”になれば、ベルトコンベア４８
が再起動されて加工済みワークW′がベルトコン
ベア４９に受け渡される。加工済みワークW′が
ベルトコンベア４９によつてその終端近傍まで搬
送されたとき、第２搬送路D2上で加工済みワー
クW′が破線位置に無くかつベルトコンベア５０
が“空”であれば、ベルトコンベア４９上の加工
済みワークW′は搬送切替装置４５を通つてベル
トコンベア５０に送り込まれる。またバイパス搬
送路D2によつて搬送された加工済みワークW′が
ベルトコンベア４９側と同時またはそれよりも早
く破線位置に到達した場合には、搬送切替装置４
５が降下し、その上へバイパス搬送路D2より加
工済みワークが送られる。そして搬送切替装置４
５が再び上昇して加工済みワークW′をもらい受
け、それをベルトコンベア５０に送り込む。ベル
トコンベア５０，５１、バイパス搬送路D3およ
び搬送切替装置４７における加工済みワーク
W′の搬送動作は上記と全く同様に行なわれる。
クW′を第２搬送路Ｅに移し替える動作はつぎの
ように為される。第３図において、バイパス搬送
路D1上の加工済みワークW′は、ベルトコンベア
４８上に別の加工済みワークがあるときは搬送切
替装置４３の前方の破線位置で一旦バイパス搬送
路D1が作動停止してその位置に待機させられる。
ベルトコンベア４８が“空”であれば、加工済み
ワークW′が搬送切替４３の位置（このとき搬送
切替装置４３は降下位置にある。）まで搬送され
たときにバイパス搬送路D1が作動停止する。搬
送切替装置４３が上方へ上昇して起動させられる
ことによつて、加工済みワークW′はベルトコン
ベア４８に送り込まれ、さらにベルトコンベア４
８によつて右方へ搬送される。この加工済みワー
クW′がベルトコンベア４８の終端近傍まで搬送
されたとき、つぎのベルトコンベア４９上に別の
加工済みワークがあればベルトコンベア４８が一
旦停止され、加工済みワークW′はベルトコンベ
ア４８の終端近傍で待機させられる。ベルトコン
ベア４９が“空”になれば、ベルトコンベア４８
が再起動されて加工済みワークW′がベルトコン
ベア４９に受け渡される。加工済みワークW′が
ベルトコンベア４９によつてその終端近傍まで搬
送されたとき、第２搬送路D2上で加工済みワー
クW′が破線位置に無くかつベルトコンベア５０
が“空”であれば、ベルトコンベア４９上の加工
済みワークW′は搬送切替装置４５を通つてベル
トコンベア５０に送り込まれる。またバイパス搬
送路D2によつて搬送された加工済みワークW′が
ベルトコンベア４９側と同時またはそれよりも早
く破線位置に到達した場合には、搬送切替装置４
５が降下し、その上へバイパス搬送路D2より加
工済みワークが送られる。そして搬送切替装置４
５が再び上昇して加工済みワークW′をもらい受
け、それをベルトコンベア５０に送り込む。ベル
トコンベア５０，５１、バイパス搬送路D3およ
び搬送切替装置４７における加工済みワーク
W′の搬送動作は上記と全く同様に行なわれる。
このようにして加工装置C1，C2，C3によつて
加工されたワークW′は第２搬送路Ｅに次々に送
り込まれ、さらに次の工程へと送られるのであ
る。このワーク搬送システムがフルに稼動してい
るとき、第１搬送路Ａのベルトコンベア２，３，
４，５、第２搬送路Ｅのベルトコンベア４８，４
９，５０，５１、バイパス搬送路B1，B2，B3，
D1，D2，D3に各１個のワークＷまたはW′が存在
することになる。またローラフイーダ１，５２ベ
ルトコンベア２〜５，４８〜５１、バイパス搬送
路B1，B2，B3，D1，D2，D3の起動停止および搬
送切替装置２８，３７〜４７の昇降または起動停
止は、それぞれに設けてあるワーク検出センサ
（図示せず。）を介して制御されている。
加工されたワークW′は第２搬送路Ｅに次々に送
り込まれ、さらに次の工程へと送られるのであ
る。このワーク搬送システムがフルに稼動してい
るとき、第１搬送路Ａのベルトコンベア２，３，
４，５、第２搬送路Ｅのベルトコンベア４８，４
９，５０，５１、バイパス搬送路B1，B2，B3，
D1，D2，D3に各１個のワークＷまたはW′が存在
することになる。またローラフイーダ１，５２ベ
ルトコンベア２〜５，４８〜５１、バイパス搬送
路B1，B2，B3，D1，D2，D3の起動停止および搬
送切替装置２８，３７〜４７の昇降または起動停
止は、それぞれに設けてあるワーク検出センサ
（図示せず。）を介して制御されている。
なお上記実施例において、供給側のバイパス搬
送路B1，B2，B3の各終点の搬送切替装置３７，
３９，４１および排出側のバイパス搬送路D1，
D2，D3の各起点の搬送切替装置４２，４４，４
６は、加工装置C1，C2，C3のワーク受渡し高さ
に各搬送路の起点および終点を合わせて加工装置
C1，C2，C3側からワークの取り出しができるよ
うにすれば必ずしも必要ではない。
送路B1，B2，B3の各終点の搬送切替装置３７，
３９，４１および排出側のバイパス搬送路D1，
D2，D3の各起点の搬送切替装置４２，４４，４
６は、加工装置C1，C2，C3のワーク受渡し高さ
に各搬送路の起点および終点を合わせて加工装置
C1，C2，C3側からワークの取り出しができるよ
うにすれば必ずしも必要ではない。
また第１搬送路Ａと第２搬送路Ｅを２段に重ね
ることも必ずしも必要でない。
ることも必ずしも必要でない。
例えば第２搬送路Ｅを加工装置C1，C2，C3の
手前側に配置し、それにバイパス搬送路D1，D2，
D3を連結するように変更することも容易である。
手前側に配置し、それにバイパス搬送路D1，D2，
D3を連結するように変更することも容易である。
以上詳述した本発明のワーク搬送装置によれ
ば、この装置を加工効率の劣る工程に適用して同
種加工を複数台の加工装置によつて行なうことが
でき、それによつてその前後の工程の能力をフル
に発揮させることができる。したがつて生産ライ
ンを増設することなく、その一部を手直しするだ
けで生産能力を増強することができる。また第１
搬送路と第２搬送路とを２階建てにすれば、装置
の設置スペースを少なくできる。
ば、この装置を加工効率の劣る工程に適用して同
種加工を複数台の加工装置によつて行なうことが
でき、それによつてその前後の工程の能力をフル
に発揮させることができる。したがつて生産ライ
ンを増設することなく、その一部を手直しするだ
けで生産能力を増強することができる。また第１
搬送路と第２搬送路とを２階建てにすれば、装置
の設置スペースを少なくできる。
図面は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施
例を示すものであつて、第１図はその概略を示す
立体図、第２図は装置全体の縮小平面図、第３図
は上段の第１搬送路を切除した縮小平面図、第４
図はローラフイーダの平面図、第５図は第４図Ｖ
−Ｖ線断面図、第６図はベルトコンベアの一部切
欠平面図、第７図は第６図−線断面図、第８
図は第１搬送路と供給側バイパス搬送路の分岐部
の平面図、第９図は第８図−線断面図、第１
０図は搬送切替装置の縦断面図、である。 Ａ……第１搬送路、B1，B2，B3……供給側バ
イパス搬送路、C1，C2，C3……加工装置、D1，
D2，D3……排出側バイパス搬送路、Ｅ……第２
搬送路、２８，３８，４０，４３，４５，４７…
…搬送切替装置。
例を示すものであつて、第１図はその概略を示す
立体図、第２図は装置全体の縮小平面図、第３図
は上段の第１搬送路を切除した縮小平面図、第４
図はローラフイーダの平面図、第５図は第４図Ｖ
−Ｖ線断面図、第６図はベルトコンベアの一部切
欠平面図、第７図は第６図−線断面図、第８
図は第１搬送路と供給側バイパス搬送路の分岐部
の平面図、第９図は第８図−線断面図、第１
０図は搬送切替装置の縦断面図、である。 Ａ……第１搬送路、B1，B2，B3……供給側バ
イパス搬送路、C1，C2，C3……加工装置、D1，
D2，D3……排出側バイパス搬送路、Ｅ……第２
搬送路、２８，３８，４０，４３，４５，４７…
…搬送切替装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 未加工のワークを搬送する第１搬送路を設
け、上記第１搬送路から分岐して上記未加工ワー
クを加工装置に搬送する供給側バイパス搬送路を
複数本設け、上記加工装置によつて加工済みとな
つたワークを搬送する排出側バイパス搬送路を設
け、上記排出側バイパス搬送路のそれぞれが合流
し上記加工済みワークを搬送する第２搬送路を設
け、上記第１搬送路と上記供給側バイパス搬送路
との各分岐点および上記第２搬送路と上記排出側
バイパス搬送路との各合流点に、ワーク搬送方向
を選択的に切替える搬送切替装置を設けたこと、
ことによつて構成されるワーク搬送装置。 ２ 上記第１搬送路と上記第２搬送路を上下２段
に重ねて配設した特許請求の範囲第１項に記載の
ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205754A JPS5994833A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205754A JPS5994833A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994833A JPS5994833A (ja) | 1984-05-31 |
| JPH0145741B2 true JPH0145741B2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=16512102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57205754A Granted JPS5994833A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994833A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318388Y2 (ja) * | 1984-12-18 | 1988-05-24 | ||
| JPS61279136A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 工程間リ−ドフレ−ム搬送装置 |
| JPS62132329A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | フイ−ダ− |
| CN105731018B (zh) * | 2016-04-18 | 2018-04-24 | 泉州鸿运投资咨询有限公司 | 一种产品生产线 |
| CN105923340B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-03-20 | 广东丽柏特科技有限公司 | 一种卫生陶瓷自动化成品检测生产线 |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP57205754A patent/JPS5994833A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5994833A (ja) | 1984-05-31 |
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