JPS6093061A - 自動ステ−プラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ステープラ−１即ちシート出力部から順次
に出力されるシートをシート受容部に互いに揃え合せ状
態にして堆積させて受容し、そのシート受容部・に複数
枚１組の１セツト（部）分のシートが堆積し終ったら次
いでそのシート束（シートスタック）に対して自動的に
ステーブル（Ｓｔａｐｌｅ）を打込んで一括綴じ処理す
る装置に関する。

例えば複写機に於ては、複写作業の合理化・迅速化・省
力化等のために必要に応じてステーブル綴じ仕上げまで
自動的になされた複写物を得ることができるように複写
機自体に上記のような自動ステープラ−機構を内蔵させ
たもの、或はそのような機構を内蔵しない既存の複写機
にオプショナルに組合せて使用できる個別跡Ｗ（ユニッ
ト）としての自動ステープラ−は既に知られており、又
実用化されている。又自動ステープラ−機構を内蔵させ
たソータ（Ｓｏｒｔｅｒ：シート分類装置）もある。

第１図会第２図は夫々従来の自動ステープラ−ユニット
の一例の極〈概略構成を示したもので。

Ａはシート出力部としての複写機・印字装置・簡易印刷
機等の画像形成装置、その他シート類（カフトシート紙
・カード・薄板等の枚葉物）を次々と出力するシート出
力装置本機であり、本例では便宜上複写機とする。Ｂは
該複写機Ａのシート（コピーシート）出力［１側に連設
した自動ステープラ−ユニットであり、該ユニットのシ
ート受入口８を複写機Ａ側のシート出力口７に対向一致
させて複写機Ａに対して不動に連設しである。

又複写ｆｉＡとユニットＢは連係動作ネせるためにケー
ブル等を介１．て電気回路的にも互いに接続させである
。

第１図例のものに於て、複写を非ステーブル綴じモード
で実行した場合は、複写機構Ａ（詳細は省略）から順次
に出力されたコピーシートは第１のシートパスｌ→デフ
レクタ２が２一点鎖線示姿勢に保持されていて第１のシ
ートパスｌと連通化した第２のシートパス３→第１のシ
ート出力口４の経路で複写機の」−面板上に配設したコ
ピートレイ５へ順次に１１１出される。Ｐはその利用さ
れて堆積したコピーシートを示す。

一方複写なステーブル綴じモードで実行した場合は、複
写機構Ａ′から次々と出力されたコピーシートは第１の
シートパスｌ→デフレクタ２が実線示姿勢状態に切換え
保持されて第１のシートパス１と連通化した第３のシー
トパス６→第２のシート出力口７→自動ステーブラーユ
ニツ）Ｂのシート受入れ目８の経路で複写機Ａ側からユ
ニットＢ内へ入る。

ユニットＢ内へ導入されたシートはシートパス９を通っ
てシート受容部としてのシート揃えトレイ１０内へ順次
に導入される。このトレイ１０にはシート揃え合せ機能
を具備させてあり、該トレイ１０内に導入されたシート
はＶいにきちんと揃え合わされて重なった状態になって
順次に堆積する。Ｐはその堆積したコピーシートを示す
。シートの揃え合せ手段機構は図に省略したが、傾斜に
よるもの、振動によるもの、揺動寄せ板によるもの、回
転パドルによるものなど各種知られている。

而して複写機Ａ側に於てＲＤＦ装置（自動原稿循環給送
装置）等を利用しての原稿ｌ循複写サイクルが終了し、
ｌセット分のコピーシートがトレイｌＯ内に堆積し終る
と、制御回路から発信される信号によりステープル打込
み機構１１が作動してトレイｌＯ内の１セット分のシー
ト束Ｐに対してステーブルの打込みがなされる。

そのステーブル綴じされたシート束は次いでシーｉ・束
１ノ１出機構１２によりトレイ１０内からシート束スタ
ッカ１３内へ自動的に排出される。

本例のシート束刊出機構１２は軸１５ａを中心に駆動装
置１４により揺動されるアーム１５と、そのアーム先端
部に設けたシート束チャック部材１６とからなり、トレ
イｌＯ内のシート束Ｐに対するステーブル打込み終了後
そのシート束の先端部をチャック部材１６が把持し、ア
ーム１５が下方へ揺動移動することによりトレイ１０内
のシート束がスタッカ１３内へ排出される。この排出に
際してトレイ１０の先端辺側の側壁板１０１は前方へ倒
れ込む。トレイ１０内のシート束がスタッカ１３内へ排
出されるとアーム１５はシート束の把持を解除して元の
実線足位置に復帰し、又トレイ１０の側壁板１０．も元
の実線示の起立姿勢に復帰し、次の１セット分のコピー
シート受入れ可能状態となる。

複写機Ａにステーブル綴じモードで、且つ複数部の複写
物を得る複写条件が設定されている場合は、引続いて複
写機Ａ側に於て次の１セット部の複写サイクルが実行・
され、そのコピーシートが上記と同様に自動ステープラ
−ユニットＢ内のトレイｌＯ内へ導入され、ステーブル
の自動打込み、スタッカ１３内への排出の動作が設定部
数回繰返して実行されることにより最終的にスタッカ１
３内に夫々ステープル綴じ処理済みの設定部数分の〃 シート束Ｐが堆積して収容される。

本例のスタッカ１３は自動ステープラ−ユニットＢの外
装機筺内に収納されており、上下動機構り （不図示）により上下動され、シート束Ｐの堆積量に応
じて自動的に逐次下降動される。スタッカ内のシート束
Ｐの取り出しはスタッカをレール部材１７に沿って機筺
の手前側へ引き出すことによりなされる。

第２図例に於ける複写機Ａ（Ｃは該複写機を据え置いた
ペデスタルを示す）はシーＩ・出力口７が１個所しかな
いタイプ（一般に小型・普及型複写ａ）のもので、この
場合は複写を非ステープル綴じモードで実行した場合も
、ステーブル綴じモードで実行した場合も、何れもコピ
ーシートはシート出力口７→自動ステープラ−ユニット
Ｂのシート受入れ［１８の経路でユニットＢ内へ導入さ
れる。

ただし複写が非ステープル綴じモードで実行されている
場合はユニットＢ内のデフレクタ１８が２点鎖線示の姿
勢に切換え保持されていてユニットＢ内へ入ったコピー
シートはそのデフレクタ１８によりユニー、トＢ側にＪ
ｔ−ｉさせたコピートレイ２０へ向うシートパス１９内
へ進路変更されてコピートレイ２０内に順次排出される
。

−実複写がステーブル綴じモードで実行されている場合
はデフレクタ１８が実線水の姿勢に切換え保持されてい
てユニッ）Ｂ内へ入ったコピー１０内に順次導入される
。そしてシート揃えトレイ１０内に１セット分のコピー
シートＰが堆積し終ると、第１図例のものと同様にステ
ーブル打込み機構１１が作動してトレイ１０内のシート
束Ｐ′にステーブルの打込みがなされ、次いでそのシー
ト束Ｐがシート束排出機構２１によりトレイ１０内から
シート束スタッカトレイ２２内に排出される。

本例のシート束排出機構２１はニップローラ式のもので
、ステーブル綴じ済みのシート束の排出に際してトレイ
ｌＯの先端辺側の側壁ｌＯＩが前方へ倒れ込み、トレイ
１０内のシート束がトレイの傾斜により前方へ滑り下っ
てニップローラ２１、・２１２間に咬え込まれて該ロー
ラの回転力でスタッカトレイ２２内へ排出される。トレ
イ１０はその後側壁ｌＯ１が元の実線水の起立姿勢に復
帰し、次の１セット分のコピーシートを受入れ可能状態
となる。

ところで従来の自動ステープラ−は上記例のもののよう
にユニ・ントタイプのものにしても、シート出力装置内
蔵タイプのものにしても、何れも少なくともシート揃え
トレイ１０、ステーブル打込み機構１１、シート束排出
機構１２・２１、シート束スタッカ１３又はスタッカト
レイ２２を具備してなる。そのため構成が複雑で、大型
化し、高価なものとなり、ユニットタイプのものは広い
設置スペースを必要とし、又複写機等の本機に内蔵タイ
プのものは機内での占積率が大きく、本機自体が大型化
してしまう。

従って複写機について云えば、従来の自動ステープラ−
はユニッ）・タイプ・内蔵タイプの何れもその適用は大
型・高級の複写機にほぼ限られ、小型・普及型の一般複
写機には適用し難いものであった。又ソータについて云
えば、自動ステープラ−機構を内蔵させるとその太き、
な占積率のために設計上ソータビンの配設段数を２〜３
ビン減らさざるを得なかった。ソータの各ビンにシート
揃え機能をＵＳさせ■、つ各ビンについてステーブル打
込み機構をＪｔｆｉｌさせる、或はステーブル打込みヘ
ッドを各ビンに対して位置移動させる、又は逆にステー
ブル打込みヘッドに対して各ビンを順次位置移動させて
各ビン内の分配仕分は済みシート束をステーブル綴じ処
理する方式のものも知られているが、それ等はソータ全
体の構成が極めて複雑なものとなる。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、従来のものよ
りも格段に構成が簡単で、且つ小型で、従って小型φ普
及型の一般複写機内或はソータ内にもスペース的な問題
を実質的に生じさせることなく組込むことができる、或
は小型な自動ステープラ−ユニットを構成することがで
きる、低コストな実用性の高い自動ステープラ−を提供
することを目的とする。

即ち本発明は、シート出力部から出力されるシートを順
次堆積させて写いに揃え状態に受容するシート揃えトレ
イと、そのトレイ内に１セット分のシートが堆積し終る
と作動してそのシート束に津してステーブルを打込むス
テーブル打込み機構と、該機構のステーブル打込み動作
が終了する毎にステーブル打込み済みのシート東はその
ままシー！・揃えＩ・１／イ内に残してステーブル打込
み機構のステーブル１丁込みヘッドに対向するステーブ
ル曲げ台を１・１／イ内のステーブル打込み済みシート
束の−１−面側へ位置移動させる機構と、からなる自動
ステープラ−を要旨とする。

つまり本発明の自動ステープラ−は、ステーブル打込み
処理したシート揃えトレイ上のシート束を逐一排出せず
に該トレイ内にそのまま残留させ、次の１セット部のシ
ートの受容・ステーブル打込み処理はトレイ内に存在す
るステーブル打込み済みのシート束のトで行わせること
により各回のシート受容・ステーブル打込みサイクルの
ステーブル打込み済みシート束をシート揃えトレイ−１
−にこれをスタックトレイとして順次に堆積収容させる
方式舎構成にして従来装置に於けるような、シーＩ・束
排出機構１２・２１やシート束スタッカ１３又はスタッ
カトレイ２２の配設の必要性をなくしたものである。

従って本発明の自動ステープラ−は従来のもの１ よりも格段に構成が簡単で且つ小型なものとなり、小型
・普及型の一般複写機内或はソータ内にもスペース的・
コスト的な問題を実質的に生じさせることなく組込むこ
とができる、或は小型・安価な汎用性のある実用的な自
動ステープラ−ユニットを構成することができる効果が
あり、所期の目的がよく達成される。

以下図に示した一実施例装置に基づいて具体的に説明す
る。

第３図は本発明に従う自動ステープラ−を組込んだソー
タの一例の縦断側面図、第４図は自動ステープラ一部の
平面図、第５図はステーブル打込み機構のステープル曲
げ台を位置移動させる機構部の正面図である。

第３図に於てＤはソータの全体符号である。本例のソー
タＤはシート出力装置としての複写機Ａに組合せて使用
するユニット型のもので、該ソータのシート受入口３０
を複写機Ａ側のシート出力口７に対向一致させて複写機
Ａに対して不動に連設しである。又該ソータＤと複写機
Ａは連係動作２ させるためにケーブル等を介して電気回路的にも接続さ
せである。

３１はソータ外装節円の上下部に並設した一対のローラ
３２・３３間に懸回張設した縦方向のシート搬送用ベル
ト部材であり、矢示の反時計方向にｉ！１！続的に回動
駆動される。３４１〜３４ｎは１−記ベルト部材３１の
下降動側ベルト部３１ｂ側に上下に配設した複数段のシ
ート収納ビン、３５１〜３５３はベルト部材３１の−に
昇動側ベルト部３１ａとド降動側ベルＩ・部３１ｂとの
凹空間にベルト長手に沿って配設した、ド降動側ベルト
部３１ｂ側を吸引側とするシート吸引用ファンである。

３６は複写機Ａ側からソータＤ内へシート出力口部７→
シート受入口部３０を通して導入されたコピーシートを
Ｌ記ベルト部材３１の上昇動側ベルト部３１ａの面に押
し当てるニップローラ、３７・３８・３９は夫々、上記
ニップローラ３６によりに昇動側ベルト部３１ａの面に
押し当てられ、該ベルト部３１ａの−１−駆動で−１一
方へ搬送されるコピーシートをベルト部材３１の上部ロ
ーラ懸回部に沿わせて下降動側ベルト部３１ｂ側へ偏向
案内させる、ガイド板、押圧ローラ、軸３９ａを中心に
揺動制御されるデフレクタである。

４０はソータの各シート収納ビンへシートを導くための
シートそらせ部材であり、ベルト部材３１の下降動側ベ
ルト部３１ｂに沿って上下位置移動制御される（該部材
の上下位置移動機構は図に省略）。

本例のソータに於ては各シート収納ビンの最上位のビン
３４．をノンソートビンとし、このビン３４、にシート
揃え機構４１を具備させてシート揃えトレイｌＯとなし
、且つステーブル打込み機構を内蔵させたユニットボッ
クス４２を配設して自動ステープラ一部を構成させであ
る。

本例のシート揃え機構４１は揺動寄せ板式のもので、ト
レイ１０の第５図土石辺側壁板４３をトレイに固定の規
準板となし、左辺側壁板４４を回転偏心コロ４５と引き
ばね４６でトレイ幅方向に前進・後退駆動される揺動寄
せ板となしである。

而してトレイ１０内に導入されたシートはトレイ１０の
後トリ傾斜によりトレイ内を後方−、ズリドり移動して
その後辺がトレイの後辺側壁板４７（第３図）の内面に
突き当って受１トめられる。又そのシートは揺動寄せ板
としてのトレイ左辺側壁板４４の揺動駆動により基準板
としてのトレイ右辺側壁板４３方向へ寄せ移動されてそ
の右辺が右辺側壁板４３の内面に突き当って受ＩＩ−め
られるまで寄せ移動される。これによりトレイ１０内に
次々と導入されたシートはトレイの後辺側壁板４７と右
辺側壁板４３とを揃え定規としてそれ等の側！４？板側
の直角２連相Ｒがきちんと揃えられて順次にＩＩＩ枯し
て行く。

ユニットボックス４２内には第５図示のようなステーブ
ル打込み機構・ステープル曲げ台位置移動機構を内蔵さ
せである。即ち５０はステーブル打込みヘッド、５１は
該ヘッドに対向するステープル曲げ台、５１ａはそのス
テープル曲げ台の先端側上面のアンビル部、５２はクラ
ンク車５３と力ｌ・孔板５４とで揺動連動駆動されるク
ランク５ アームである。ステーブル打込みヘッド５０の基部とス
テープル曲げ台５１の基部はクランクアーム５２の先端
部に共通１本の軸５５で連結してあり、ヘッド５０及び
台５１は個々にその軸５５を中心に回動自由である。台
５１は常時はクランクアーム５２の先端延長板５２ａに
下面を受１ヒめられて略水平よりも下向き方向への回動
を阻ＩＦされる。ヘッド５０は不図示の開きばねにより
常時台５１に対して軸５５を中心に開き回動付勢されて
いて実線示状態の所定の開き角姿勢に保持されている。

５３ａはクランク車５３とクランクアーム５３との連結
ビン、５２ｂはクランクアーム５３の長手略中間部に植
設したピンで、カム孔板５４のカム孔５４ａ内に突入係
合している。

クランクアーム５２は常時は図示の位置に停止保持され
ており、ステープル曲げ台５１の先端部がトレイ１０の
後辺側壁板４７と右辺側壁板４３とのなす直角部近傍の
トレイ面部分に位置している。この状態に於てクランク
車５３が時計方向に６ １回転駆動されると、クランクアーム５２はクランク車
５３によるクランク遅動とカム板５４による案内作用と
が合成された揺動遅動をする。本例の場合はステーブル
打込みヘッド５０と台５１を連結した軸５５部分が太線
矢示したような軌跡を画くように揺動駆動する（尚この
ようなりランク１Ｌとカム板とによる揺動機構は例えば
フィルムの間欠送り機構として知られている。）。

このクランクアーム５２の揺動運動に伴ない該クランク
アーム５２の先端部に軸５５で連結支持させたステーブ
ル打込みヘッド５０及びステープル曲げ台５１も輔５５
の運動軌跡に対応した位置移動遅動をする。即ちステー
プル曲げ台５１の先端部についてはクランクｔｉｔ　５
３の１回転過程で、先ずトレイ１０の面１−からトレイ
の右辺側壁板４３方向へ扶は出る方向へ位置移動してト
レイ外へ抜は出る。次に持−にげ移動→トレイ方向への
前進と持ち１−げの合成移動→トレイ方向への前進と下
降の合成移動峠下降移動の軌跡を画いて最終的に第５図
示のはじめの位置状態に戻る。尚ユニットボックス４２
内にはステーブル打込みヘッド５０を打丁すヘッド打丁
し機構も内蔵させであるが図には省略し、打下し力を示
す矢印５６（第５図）を示した。

５７（第３・４図）はステープラ−機構部１０・４１・
４２の上側全体を覆うカバー蓋であり、軸５８を中心に
開閉自由であり、本例のものはこのカバー蓋の開閉に関
連してカバー蓋が閉じられるとステープラ−機構の制御
回路が閉路状態に保たれ、開かれると回路状態に保たれ
るようになっている。

（１）ソータモードの複写 ソータＤを本来のソータとして使用するモードでの複写
実行時は、デフレクタ３９は第３図の２点鎖線示の切換
え姿勢に保持される。複写機Ａ側からソータＤ内へ順次
に出力導入され、ベルト部材３１の上昇動側ベルト部３
１ａの面にニップローラ３６で押し当てられて上方搬送
されたコピーシートはガイド板３７・押圧ローラ３８・
デフレクタ３９によりベルト部材３１の上部ローラ懸同
部に沿ってベルト部材３１の下降動側ベルト部３１ｂ側
へ廻り込む。その廻り込んだシートは該下降動側ベルト
部３１ｂの外面にファン３５１〜３５３による空気吸引
力で保持されて該ベルト部３１ｂの下降動に伴ない垂直
下降搬送される。

シートそらせ部材４０ははじめ上から３段目のビン３４
２のシート導入「１部に位置していて１枚目の垂直下降
搬送シートは該そらせ部材４０により−Ｆ記２段目のビ
ン３４２内へ導入される。このシート導入が終了すると
そらせ部材４０は次の３段目のビン３４３のシート導入
部に位置移動制御されて２枚目の重置下降搬送シートが
ビン３４３内へ導入ｙれる。而してそらせ部材４０が順
次に各段のビンに対応して位置移動制御されることによ
り各段のビン内に１枚づつコピーシートが分配導入され
る。尚最ド段のビン３４ｎはオーバーフロービンとして
使用される。そらせ部材４０は所要段のビンまで下降位
置移動し終ると再び２段目のビン３４２のシーＩ・導入
口部の位置へ−Ｅ昇移動して１１ｆび各段のビンに対す
るシートの分配導入を９ 繰り返す。かくして最終的に２段目以下の所要段の各ビ
ンに複数枚１組の１部づつの丁合されたコピーシート束
が仕分けられて収納される。

（２）ステーブル綴じモードの複写 ステーブル綴じモードでの複写実行時は、デフレクタ３
９は第３図実線示の切換え姿勢に保持される。カバー蓋
５７は閉じ状態にしておく。而してデフレクタ３９が上
記切換え姿勢に保持されていることにより複写機Ａ側か
らソータＤ側へ順次に出力導入されたコピーシートは全
てシート押圧ローラ部３８に至るとデフレクタ３９の上
面側を通ってソータの第１段目のビン即ちステープラ−
機構のシート揃えトレイｌＯ内へ順次に導入されて互い
に揃えられた状態で堆積する。そして該トレイｌＯ内に
ｌセット目のコピーシートが導入堆積し終るとステーブ
ル打込み機構のステーブル打込みヘッド５０が打下し機
構の作動により打下されてトレイ内の堆積シート束の一
括ステーブル綴じ処理がなされる。

打下されたヘッド５０が開き位置に復帰すると　０ クランクｔｉｔ　５３が１回だけ回転する。そうすると
前述したようにクランクアーム５２の揺動運動によりス
テーブル曲げ台５１の先端部が一旦トレイ１０１から抜
は移動して再びトレイ１θ上へ戻り移動し、最終的には
第６図示のように先にステーブル打込み処理されてその
ままトレイｌＯ内に留〃 め残しであるシート束Ｐの−Ｌ面に載った状態に位置移
動する。

次いで２セツト目のコピーシートがそのトレイ１０内へ
順次に導入されて互いに揃え状態に堆積し、上記と同様
にステーブルの打込み、クランク車５３の１回転駆動に
よるステーブル曲げ台５１の位置移動がなされる。

而してに記の繰返し動作により最終的にトレイ１０内に
これをシート束スタッカトレイとして夫々ステーブル打
込み済みの所定セット数のシート束Ｐが堆積収容される
。爾後カバー蓋５７を開いてトレイｌθ内のステーブル
打込み済みのシート束を取り出す。

第７図はステーブル曲げ台５１をトレイｌθ内のステー
ブル打込み済みシート束Ｐの上面側へ位置移動させる機
構の他の例を示したものである。

本例は回転カム５９によりステーブル曲げ台５１を軸５
５を中心に上下揺動させるもので、トレイｌＯ内へ導入
された１セット分のシート束に対するステーブル打込み
が終了する毎にカム５９を１回転づつ回転駆動させると
、ステーブル曲げ台５１が軸５５を中心に大きく押し上
げ回動されて台５１より、トのステーブル打込み済みの
シート束の台５１に対応する部分が実線示のように反り
上げられ、何れ台５１の先端部がその反り上げられたシ
ート束の下側から抜は出て外れる。そしてシート束の上
記反り部は平に復元してトレイ上又は下位のシート東上
に乗り、次いで台５１の先端部がそのシート束の上に下
降して乗り移り状態となる。

【図面の簡単な説明】

第１図・第２図は夫々従来の自動ステープラ−ユニット
の一例の極〈概略構成図、第３図は本発明に従う自動ス
テープラ−を組込んだソータの縦断側面図、第４図は自
動ステープラ一部の平面図、第５図はステーブル曲げ台
を位置移動させる機構部の正面図、第６図はステープル
曲げ台が位置移動した状態図、第７図は変形例の構成図
。 Ａは複写機、■１は自動ステープラ−ユニット、Ｄはソ
ータ。 特許出願人　キャノン株式会社 代　理　人　福　１）　勧 ３ 一９只へ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート出力部から出力されるシートを順次堆積さ
   せて豆いに揃え状態に受容するシート揃えトレイと、 そのトレイ内に１セツト分のシートが堆積し終ると作動
   してそのシート束に対してステーブルを打込むステーブ
   ル打込み機構と、 該機構のステーブル打込み動作が終了する毎にステーブ
   ル打込み済みのシート束はそのままシート揃えトレイ内
   に残してステーブル打込み機構のステーブル打込みヘッ
   ドに対向するステーブル曲げ台をトレイ内のステーブル
   打込み済みシート束の上面側へ位置移動させる機構と、 からなる自動ステープラ−０