JPS6093080A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ装置に関し、更に詳細も には、エレベータのＨ→要なザービス機能が故障した際
緊急のバックアップサービスを提供する方法及び装置に
関する。

エレベータ装置のある種の機能が故障あるいは誤動作す
ると、ホール呼び、即ち、建物フロアのエレベータホー
ルでエレベータサービスを受けるべく登録された呼びに
Ａ降霜が応答できなくなる。例えば、ホール呼び回路に
関連する電源が故障したり、ホール呼びをＡ降霜へ割当
てる群統括制御装置あるいはディスパッチャが誤動作し
たり、ディスパッチャと肩降霜の間の通信リンクが故障
することがある。緊急バックアップサービスを提供する
従来型の方式は“ブロックパ動作と呼ばれる。ブロック
動作の規準は、（ａ）建物の全てのフロアへ、（ｂ）最
短時間で、（Ｃ）停止回数をできるだけ少なくして、エ
レベータサービスを提供するということである。

（Ｃ）が満足されると、過熱によるモータ寿命の縮減が
防止され、昇降箱動作を停止させるモータの過負荷のド
リッピングが回避される。従来型のブロック動作モード
では、各昇降箱に所定の異なる群のフロアが割当てられ
、各昇降箱はその群に属するフロアに停止する。もし昇
降箱の動作が停止中かあるいは停止動作に入ると、その
昇降箱に割当てられたフロアへは、動作中の他の昇降箱
内の箱呼びによりこれらフロアの１つが選択されない限
りエレベータサービスは提供されず、これらのフロアに
は実際にはＡ降霜が全く停止にしないことになる。従来
型装置には、全てのＡ降霜が必ずしも動作状態に置かれ
ないことを考慮して２以上の昇降箱を各フロアに割当て
るものもある。しかしながらこの方法によると呼びに応
答してエレベータサービスが提供されるまでの時間が有
意に増加するため、前述の（ｂ）の条件が充分に満足さ
れず、ｌ往復につき各昇降箱が停止する回数が増加して
前述の（Ｃ）の条件達成についても問題である。

手短かに言えば、本発明はエレベータ昇降箱のバンクを
有するエレベータ装置にあって緊急バックアップサービ
スを、前述のブロック動作の３つの規準全てを満足しな
がら提供する改良型の装置及び方法に関する。

本発明のこの改良型の方法は、バンクの各昇降箱へ所定
の異なるパターンのフロアを予め割当て、各昇降箱への
割当てを所定の事象の生起に応答して変更することより
成る。所定の事象とは、例えば、昇降箱によるその現在
の割当てへフロア群のサービスの完了である。これは、
所定のフロア、例えばメインフロアまたはロビーを出発
して１往復したのを検知することによりチェックできる
。

本発明の改良型装置は、最初のブロック動作の割当てが
メモリ・ワードの形で記憶したリード・オンリー・メモ
リ（ＲＯＭ）を昇降箱毎に備えている。各メモリ・ワー
ドのビットは建物の異なるフロアにそれぞれ対応し、ビ
ットがセラ！・されるとそのフロアが割当てられたこと
を示す。各メモリのワードは、所定事象の検知に応答し
て、例えば各昇降箱へのメインフロアの割当ては常に保
持しながら、セットされた各ビットを１ビット位置だけ
左へシフトすることにより、循環式に書換えられる。そ
の割当ては、セットされたＭＳＢ（最」１位のビット）
をインクリメントすると、メモリ・ワードのＬＳＢ　（
最下位ピッ１−）　へラップアラウンド（ｗｒａｐ　ａ
ｒ。

０ ａｎｄ）、即ち循環けた」−げになるように行なう。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、昇降箱０、ｌ、２及び３のような４つのＲ降
霜バンク３７を備えた工１／ベータ装置３０を示す、エ
レベータサービスのバンク３７はディスパッチャ争ブロ
セッザ（ＤＰ）３２の統括制御下にある。通信プロセッ
サ（ＣＰ）３４は、ＤＰ３２と共用するラン昇降箱０の
昇降箱制御器５２のような種々の昇降箱制御器は、機能
５４及び５６でそれぞれ表わすように、箱呼び及びその
Ａ降霜位置を表わす情報を含むｙ１降箱ステータス情報
（Ｃ５Ｉ）を形成し、この情ｔＵをｒμ列データリンク
６０を介してＣＰＺ４へ送る。この情報はインターフェ
ース４６の受信バッファ５０に蓄えられる。インターフ
ェース４６はそれがＣＰ３４へのＣ３Ｉを持つというこ
とを、割込み制御器４４が発生される割込み信号により
通告し、ＣＰ３４がその情報を受け得る状態にあること
を指示するとその情報を並列データバスに乗せる。

ＤＰ３２は、（ａ）Ｃ３Ｉ、（ｂ）ホール呼び制御器６
６により供給されるホール呼び、及び（Ｃ）それ自体に
組込まれた運転様式に、応答して各昇降箱への割当てを
行なう。即ち昇降箱モード情報（ＣＭＩ）を形成する。

インターフェース４６の送信バッファ４８が空で情報送
信可能になると、割込み制御器４４は割込み信号をＣＰ
３４へ送る。ＣＰ３４はこのＣＭＩを並列バスへ乗せ、
その情報は直列データリング５８を介して昇降箱へ送ら
れる。第１図に示す通信システムの詳ｍについては、本
出願人に譲渡された係属中の米国特許出願節４４７．０
５９号（出願口：１９８２年１２月６日、発明の名称：
エレベータ装置）に記載がある。この出願内容は引用に
より本出願の明細書に一部を形成するものとする。

ホール呼び制御器６６、ＤＰ３２、ＲＡＭ３６、ＣＰ３
４、インターフェース４６、割込み制御器４４、バッフ
ァ４８．５０、あるいはデータリンク５８．６０へ至る
一連の機能の任意のものが故障あるいは誤動作すると、
ホール呼びに応答して適切なエレベータサービスが提供
されないことがある。かかる誤動作はモニター７０によ
り検知される。本発明は、本出願人へ譲渡された米国特
許第４．１６２，７１９号及び１９８１年７月２３日出
願の“エレベータ装置”に関する米国特許出ＷＲ第２８
６，１４８号に１川示した構成のような、緊急バックア
ップモード始動の必要性を検知する任意の適当なモニタ
ーあるいは手段を用いることもできる。従って、その米
国特許第４，１６２，７１９号及び出願第２８６．１４
６号は引用により本明細書の一部を形成するものと考え
られたい０本発明の２ 即ち論理０レベルの信号ＥＭＴを発生することを知るだ
けで充分である。信号ＥＭＴはバンク３７の全ての昇降
箱の昇降箱制御器へワイヤにより送ってもよい。

第２図は、エレベータ昇降箱０及びその関連の昇降箱制
御器５２の概略図である。バンク３７の残りのエレベー
タ昇降箱及びそれらの昇降箱制御器も同一の構造を有す
る。箱体１２を含む昇降箱Ｏは、例えば２４のフロアを
持つ建物１４の昇降道１３内に昇降自在に取付けられて
いる。昇降箱Ｏは複数のワイヤロープ１６により支持さ
れ、それらのロープは駆動装置２０の軸に取付けたトラ
クション拳シーブ１８に掛けられている。駆動装置２０
はその関連の閉ループ−フィードバック制御装置と共に
、駆動装置制御器あるいはモータ制御器７１と一般的に
呼ばれている。モータ制御器７１は、昇降箱の実速度に
応答する４ 信号ＶＴＡＣＨを発生するタコメータ７２とエラー増幅
器７４を含む。本出願人の米国特許第４，２７７．８２
５％）は適当なモータ制御器を開示し、従って引用によ
りこれも本明細書の一部を形成すると考えられたい。

釣合い錘２２がロープ１６の他端に連結されている。Ａ
降霜１２に接続されたガバナ・ローブ２４は、Ａ経通１
３内で上ル１する昇降箱１２の最上点の上方に位置する
ガバナ・シーブ２６にかけられると共に、Ａ降道の底部
にあるプーリ２８にもかけられている。

ピックアップ３１は、ガバナ中シーブ２６あるいはその
ガバナ・シーブの回転に応答して回転する別のパルス・
ウィールの周縁部に離隔して形成した開口２６ａの作用
により昇降箱０の運動を検知するために配置されている
。開口２６ａの間隔は、Ｊ／降降霜２の標準移動距離増
分毎に１つのパルス、例えば昇降箱が０．２５インチ移
動するごとに１つのパルスを発生するよう決められてい
る。ピックアップ３１としては、例えば光学式あるいは
磁気式のような任意の適当な形式のものを用いることが
できる。ピックアップ３１は、昇降箱制御器５２へ距離
パルスＰＬＳ　ＩＮＴを供給するパルス制御器３３へ接
続される。

昇降箱０に取付けた押しボタン・アレー３５により登録
される箱呼びは箱呼び制御器５４により処理され、その
結果得られた情報がＡ降霜制御器５２へ送られる。

エレベータホールの押しボタン、例えば第１フロアの押
しボタン３８、第２４番目のフロアの下向き押しボタン
４０、及び各中間フロアの上向き及び下向きの押しボタ
ン４２により登録されるホール呼びはホール呼び制御器
６６により処理される。その結果得られたホール呼び情
報はＤＰ３２へ送られる。

昇降箱制御器５２はパルス制御器３３からの距離パルス
ＰＬＳＩＮＴへ適当なアップ／ダウンカウンタを応答さ
せて、昇経通１３内の昇降箱０の正確な位置に関するカ
ウントＰ５ ０３１６（第６図に示す）を標準距離増分の分解能で発
生する。昇降箱０が建物１６の各フロアと同高位置にあ
る時のＰＯ３１６のカウントは、その関連のフロアのア
ドレスとして利用される。Ａ降霜制御器５２の速度パタ
ーン発生器もまたこのＰＯ３ｌ　６カウントを用いる。

使用可能な適当な速度パターン発生器としては、本願の
出願人に譲渡された１９８２年１２月２日出願の米国特
許出願第４４６．１４９号（発明の名称：エレベータＡ
降霜の速度パターン発生器）に開示されたものがある。

昇降箱制御器５２のフロアセレクタ機能は、昇降箱Ｏの
位置を監視する外、そのＡ降霜に対する呼びの一覧表を
作成し、かかる呼びに応答すべく　Ｊ／降降霜始動させ
るための信号を発生する。フロアセレクタ機能はまたＡ
ＶＰフロアと呼称されるエレベータ昇降箱０の先回りま
たは前進フロア位１ｉ（ａｄｖａｎｃｅｄ　ｆｌｏｏｒ
　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を７ ６ 形成する。先回りフロア位置ＡＶＰは、昇降箱Ｏが所定
の減速スケジュールに従って停止できるその走行方向前
方の最も近いフロアである。昇降箱１２が箱呼びあるい
はホール呼びに応答するかまたはただパークするために
停止すべきフロアを目標フロアと呼ぶ。昇降箱０のＡＶ
Ｐがその目標フロアに到達すると、フロアセレクタは速
度パターン発生器機能により利用される適当な信号を発
生する。

あるいは、フロアセレクタ機能は目標フロアのアドレス
である二進ワードＴＡＲＧＥＴを発生し、−実速度パタ
ーン発生器機能は標準距離増分で表わした先回りＡ降箱
位置である二進ワードＡＶＰ１６を形成しそれを維持す
ることができる。速度パターン発生器はＴＡＲＧＥＴ、
！１−ＡＶＰ１６を比較しいつ減速モードを始動すべき
か決定することができる。フロアセレクタ機能はまた、
箱呼びに対するエレベータサービスの提供が完了すると
その箱呼びのりセットを制御する。本出願の出願人８ に譲渡された米国特許第３，７５０，８５０号明細書は
、Ａ降箱制御器５２のフロアセレクタ機能を遂行する適
当な装置を開示している。昇降箱制御器の５２の全ての
機能を１１−のマイクロコンピュータ８０によりＪＭ供
するようにしてもよい。この場合フロアセレクタと速度
パターン発生器機能の間の通信が簡略化される。あるい
は、それらの機能の一部をマイクロコンピュータ８０に
より、残りの部分を別のマイクロコンピュータあるいは
他の適当な手段により提供するようにしてもよい。マイ
クロコンピュータ８０に関連する優先管理プログラムは
、本出願の出願人に譲渡された米国特許第４，２４０，
５２７号明細書及び上述の米国特許出願第４４６，１４
９号に開示されるように、ピッド状態におかれた機能プ
ログラムをランする。

マイクロコンピュータ８０は、中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）８２、システム・タイミング８４、ランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡ　９ Ｍ）８６、リード・オンリ、即ち持久型メモリ（ＲＯＭ
）８８、外部の昇降箱関連機能から信号を受信する並列
入力ボート９０．ＴＸ４８からＣＭＩを、またもし箱呼
びが直列化されておればそれらの箱呼びを受信するよう
な直列入力ボート９２、ドア制御器９６及びホール・ラ
ンタン９８の信号だけでなくデジタル速度パターン信号
が送られる並列出力ポート９４．及び直列用カポ−）１
００を含む。直列用カポ−）１００は、たとえばＣ８Ｉ
をＲｘ５０へまた箱呼びリセット信号をもしそれらが直
列化されておれば箱呼び制御器へ送るために用いられる
。デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１０２は、
タコメータ７２からの信号ＶＴＡＣＨと比較されるアナ
ログ速度パターン信号ＶＳＰを発生する。

マイクロコンピュータ８０は例えばインテル社のｉ　Ｓ
　Ｂ　Ｃ８０／　２４のシングル・ボード拳コンピュー
タを用いることができる。このコンピュータを用いた場
合、ＣＰＵ８０にはインテル社の８０８５Ａマイクロプ
ロセツサ、タイミング機能８４はインテル社のクロック
８２２４、入力及び出カポ−；・はオンボードボートで
あろう。

本発明の教示によれば、真の信号ＥＭＴにより始動され
る緊急バックアップ・モード時に用いられる各Ａ降箱の
最初のフロア割当てが行なわれ、昇降箱０のＲＯＭ８８
のような昇降箱制御器のＲＯＭ内に記憶される。かかる
フロア割当ての適当なフォーマットを第３図に示す。ワ
ード０、ワードｌ及びワード２として表示される３つの
８ビツト・メモリワードは例えば２４のフロアを有する
建物に用いることができ、この場合ワードＯのビットＯ
〜７はそれぞれ１階から８階のフロアに対応し、ワード
ｌのビットθ〜７はそれぞれ９階から１６階のフロアに
、ワード２のビット０〜７は１７階から２４階のフロア
に、それぞれ対応する。ビット位とがセー、Ｉ・、即ち
論理ｌである状態はその関連のフロアが関連の１ ０ ２ 第４図は、ｉ３図のフォーマツＩ・を用いた昇降箱への
フロアの最初の、即ち予め行なわれた適当な割当てを示
すＲＯＭマツプである。各フロアが少なくとの１つのｙ
Ｉ降降箱；１：１当てられ、それに加えてメインあるい
はロビー・フロアが全てのｙ１降箱へ割当てられる。例
示の目的のために、メインあるいはロビー・フロアをフ
ロア番号１と仮定するが、それは任意のフロアでよい、
各メモリワードからのも少なくとも１つのフロアが各昇
降箱へ割当てられるため、昇降箱が４個フロアが２４個
の例では少なくとも２つのフロアが各メモリーワードか
ら各昇降箱へ割当てられる。各ワードにつき１つの昇降
箱へ割当てられるフロアは、全ての昇降箱の割当てフロ
ア間を同じ間隔に保つことを可能にする最大数のフロア
だけ離隔されることになる。例えば、もし昇降箱Ｏに各
メモリワードのビット位置Ｏを割当てる場合には、その
昇降箱による各メモリワードのビット位置４に関連する
フロアもまた割当てる。その場合、昇降箱１には３つの
メモリワードの各々のビット位置ｌに関連するフロアが
割当てられ、またピッｉ・位置５に関連するフロアも割
当てられる。

同様に、昇降箱２にはビット位置２及び６に関連するフ
ロアが、昇降箱３にはビット位置３及び７に関連するフ
ロアが割当てられる。

前述したように、全ての昇降箱にはメインまたはロビー
・フロアが割当てられるが、これは前述の例ではワード
Ｏのビット位置０である。

本発明の思想を具体化する適当なプログラム１０Ｂのフ
ローチャートを第５図に示す。

このフローチャートは第２図に示したＲＯＭ８８に記憶
され、また残りの各昇降箱に関連する同様なＲＯＭにも
記憶されている。プログラム１０Ｂは真の信号ＥＭＴを
検知するためにポー）９０のような入力ポートを監視す
るよう作成されており、その場合プログラム１０８は周
期的にランして、もし信号ＥＭＴＺ、Ｓ が真でないならば直ちにエグジッＩ・する。あるいは、
信号ＥＭＴをインテルの８０８５のＴＲＡＰ割込みのよ
うなＣＰＵ８２の割込み端子へ、もしそれが給電停止に
を検知するために用いられていないことを条件として接
続するようにしてもよい、もしその給電停止を検知する
ために用いられているならば、その３つのＲ３Ｔ割込み
端子の任意のものへ接続してもよい０例示の目的のため
に、信号「「了が割込み端子をトリガーするものと仮定
する。ＣＰＵ８２が割込み信号を受信すると、その特定
の割込み信号に関連する所定の割込みサービス・サブル
ーティーンへ向けられる。その割込みサービス・ザブル
ーティーンは１１０で総括的に示されている。ステップ
１１２はそこで信号ＥＭＴが真かどうかチェックする。

これは真の［「子信号な生ぜしめる状態が補正された時
、プログラム１０８がそれ自身をピッドするのを川Ｉに
するために行なわれる。ステップ１１２はそこで並列５ ４ 人力ボートの１つ、あるいはその割込み端子をチェック
してＥＭＴが真かどうか確かめる。この時点では、割込
みが丁度起こったばかりのため、ＥＭＴは真でありステ
ップ１１２がステップ１１４へ進んでフラッグＢＯＰを
チェックする。フラッグＢＯＰは、第４図のＲＯＭマツ
プに示したその昇降箱への最初の、即ち予め行なわれた
割当てがＲＯＭ８８から得られているかどうか確かめる
ために用いられる。第６図は、ＲＡＭ８６のＲＡＭマツ
プであり、どこにフラッグＢＯＰが位置するかを示す。

割込みが生じたばかりのあめ、フラッグＢＯＰはセット
されず、ステップ１１４がステップ１１６へ進んでＲＯ
Ｍ８８内の昇降箱０最初の割当てフロアを読み出し、こ
の情報を第４図の中間のメモリマツプに示すようにＲＡ
Ｍ８６へ記憶する。ステップ１１８はこの割当てを昇降
箱割当て表と呼ばれるレジスタのようなＲＡＭ８６内の
所定の場所へ格納する。昇降箱制御器５２は昇降６ 箱の割当て表を用いてその昇降箱が何れのフロアで停止
すべきかどうか識別しようとする。建物の種類及びその
什物内での往来パターンに依存して、ブロック動作実現
のための昇降箱割当て表におけるフロアの割当ては、中
間フロアからの上向き及び下向きの呼びの両方に応答す
るものとして扱われ、上向き走行時だけでなく下向き走
行時においても割当てフロアに停止するものとする。あ
るいは、割当てを下向きの呼びだけに応答するものとし
て扱ってもよい、後者の例では、メインフロアを出た昇
降箱は」二向きに走行する間、箱呼びにだけ応答して停
止する。昇降箱はその後の最上割当てフロアへ進んで方
向を反転した後、下向きに走行して割当てられた全ての
フロアで停止する。

ステップ１１８が昇降箱割当て表へ割当てフロアを格納
した後、ステップ１２０が第６図のＲＡＭマツプに示し
たフラッグＢＯＩ’をセットする。ステップ１２２は、
ｐｔＳ７図のｎ０Ｍマツプに示すようにＲＯＭ８８に記
憶されている、昇降箱が応答出来る最下フロアのアドレ
スを読み出し、この情報を第６図に示すようにＲＡＭ８
６の場所ＬＯＷへ記憶する。場所ＬＯＷに記憶されたア
ドレスは、メインあるいはロビー・フロアのアドレスで
ある場合があり、そうでない場合もある。場所ＬＯＷに
記憶されたフロアアドレスは、昇降箱が応答できる最下
フロアからスタートしてそのフロアへ戻るｌ往復のトリ
ップを完了した時を確認するために用いられる。

昇降箱の走行中その先回り位置ＡＶＰ１６が目標フロア
のアドレスＴＡＲＧＥＴへ到達すると、真の信号ＤＥＣ
が昇降箱制御器５２のフロアセレクタ機能あるいは速度
パターン発生器機能により与えられる。信号ＵＰＴＲは
フロアセレクタ機能により供給されて昇降箱の走行方向
を示し、それが論理ｌの場合は」−向き走行、論理０の
場合は下向き走行である。これらの信号は第６図のＲＡ
Ｍマツプに７ 記憶されて昇降箱が１往復のトリップをした時を確認す
るために用いられる。

更に詳細には、ステップ１２２はステップ１２４へ進ん
で信号ＤＥＣが真かどうかをチェックする。この場合、
走行スタート時ではそれは真でなく、ステップ１２４が
ステップ１２６へ進んでそれ自身をピッド状態におく。

優先管理プログラムにより用いられる適当なピッド表の
フォーマットを第９図に示す、ピッド表の複数ビットの
あるいはワードの１つのビットは所望のごとくブロック
動作プログラム１０８に割当てられ、それがセットされ
ると優先管理プログラムの番がきてランする。かくして
、ステップ１２６はピッド表のビット位置０をセットす
る。その外のビットは昇降箱制御器の他の機能に関連す
るものである。ステップ１２６は、１２８においてプロ
グラム１０８をエグジットさせて制御を優先管理プログ
ラムへ戻す。

プログラム１０８はピッド状態におかれて　ｑ ８ いるため、その順番がくるとランし、ステップ１１２は
信号ＥＭＴが依然として真であればステップ１１４へ進
む。ステップ１１４によりフラッグＢＯＰがセット状態
であることが判明し、ステップ１１４がステップ１２４
へ進んで昇降箱が減速してフロアへ停止するようにセッ
トされたかどうかのチェックが行なわれる。もし信号Ｄ
ＥＣがセットされておれば、ステップ１３０はＵＰＴＲ
をチェックして昇降箱が下向き走行中であるかどうか確
かめる。もしそうでなければ昇降箱はｌ往復のトリップ
を完了することができず、ステップ１２６へ進む。ステ
ップ１３０により信号ＵＰＴＲが０に等しいことが判明
すると、ステップ１３２へ進んで昇降箱の先回り位置Ａ
ＶＰ１６がＲＡＭ８６の場所ＬＯＷに記憶されたフロア
アドレスに等しいかどうかチェックされる。もしそうで
なければ、昇降箱はｌ往復のトリップを完了しておらず
、ステップ１３２はステップ１２６へ進む。ステップ１
０ ３２によりＡＶＰ１６が場所ＬＯＷに記憶されたアドレ
スに等しいことが判明すると、昇降箱は応答できる建物
内の最下フロアに着床しつつあり、１つの昇降箱が１往
復のトリップを完了しつつあることを示す。これは、関
連の昇降箱のフロアの割当てを変更するために用いられ
る。好ましい実施例では、ステップ１３４に示すように
、セットされたビットを次の隣接する有効ビット位置ヘ
シフトすることによりフロアの割当てを循環式に変化さ
せる。換言すれば、セットされた各ビットの場所がリセ
ットされ、各メモリワードの次の最上位のビット位置が
セットされる。

第４図に示した中間の記憶場所は、割当て表のフロアの
割当てが昇降箱がそれに応答するにつれてリセットされ
るにもかかわらず、この前の割当てを保持しこの中間の
記憶場所がビットの操作を可能にするレジスタでないな
らば、その場所の内容がアキュムレータのようなレジス
タ内へ格納され変更後の新しい割当てが作成される。新
しい即ち変更後のフロアの割当てはステップ１３６で示
すように、中間の記憶場所と昇降箱割当て表の両方に記
憶される。ステップ１３６はステップ１２６へ進み更に
エグジット１２８へ至ル。次いで、昇降箱は建物を介す
る次の１往復のトリップ時新しく割当てられたフロアへ
停止するように進む。

第８図に示す例では、４度のかかる割当ての変更により
、その割当てフロアが最初の割当てフロアと同じになり
、これはステップｌ１２により信号ＥＭＴがもはや真で
なくなるまで継続する。ステップ１１２は次いでステッ
プ１３８へ進んでフラッグＢＯＰをリセットし、ステッ
プ１３８はそれ自身をピッド状態に置くことなくエグジ
ット１２８へ直接進む。

第８図に示すように、３つのメモリワードのＭＳＢがセ
ットされると、次のシフトにより各メモリワードがラッ
プアラウンドされ、（ｗｒａｐ　ａｒｏｕｎ’ｄ）、各
メモリワードのＬＳＢがセットされる。昇降箱３のＭＳ
Ｂは最初にセットされるため、最初の変更により３つの
メモリワードのビット位置０がセットされる。前述した
ように、メインフロアに関連するセット状態のビットは
リセットされない、３つのメモリワードの３つのビット
が共通のビット位置でセットされ、これがたまたまメイ
ンフロアを含むならば、３つのセット状態のビットは左
方にシフトされて次のビット位置へ進み、その際メイン
フロア位置のビットは依然としてセット状態にある。

要約すれば、以上でに≠零要なエレベータサービスが何
らかの理由で低下すると緊急バックアップサービスをＪ
Ｍ供する新規な改良型の方法及び装置について説明した
。緊急バックアップサービスは、各Ａ降箱が所定の数の
往復トリップを行なうと所定シフトパターンに従って建
物の全てのフロアに停止し３ ３ま たことになるように働き、かくして作動中の昇降箱の数
から考えて最良のサービスが建物へ提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の思想を具体化するエレベータバンク
の一例を示すブロック図である。 第２図は、第１図においてブロックで示したエレベータ
昇降箱及びその関連の昇降箱制御器を詳細に示す図であ
る。 第３図は、昇降箱へのフロアの割当てを示すために用い
られるメモリワードのフォーマットを示す。 第４図は、第３図のフォーマットを用いて種々の昇降箱
へ最初割当てられたフロアの異なるパターン及びフロア
の割当てが昇降箱割当て表へ転送される態様を示すメモ
リマツプである。 第５図は、本発明の思想を具体化するために利用できる
オペレーティング・プログラム４ の詳細なフローチャー１・である。 第６図は、第５図のプログラムにより用いられるある特
定の信号及びフラッグを示すＲＡＭマツプである。 第７図は、昇降箱が応答するようにイネーブルされた建
物のフロアを表わすそのＡ降霜のＲＯＭマツプである。 第８図は、各昇降箱の割当て表が連続的に変更される態
様を示す。 第９図は、各昇降箱の昇降箱制御器により用いられる、
種々のプログラムをランさせれるためのピッド表を示す
。 ３２・・・・ディスパー２チヤ・プロセッサ３４・・・
・通信プロセッサ ３６・・・・共用ＲＡＭ ３７・・・・エレベータ昇降箱のバンク４４・・・・割
込み制御器 ４６・・・・並列ｌ直列インターフェース４８．５０・
・・・バッファ ５ ５２・・・・Ａ降霜制御器 ５４・・・・箱呼び制御 ７０・・・・ディスパッチャ・モニタ ８０・・・・マイクロコンピュータ ８２・・・・ＣＰＵ ８６・・・・ＲＡＭ ８８・・・・ＲＯＭ ９０・・・・並列入力ボート ９２・・・・直列入力ボート ９４・・・・並列出力ボート １００・・直列出力ボート ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、メインフロアを含む複数のフロアと、Ｗ、１１箱の
   バンクを有する建物の各フロアへ緊急のエレベータサー
   ビスを提供する方法であって、バンクの各エレベータ昇
   降箱へ所定の異なるパターンのフロアを予め割当て、所
   定の事象が生起して後者Ａ降箱への前記割当てを変更す
   ることより成ることを特徴とする方法。 ２、前記変更ステップは、フロアの割当てを循環式に変
   更してそのパターンの各フロアを１つだけずらすことを
   特徴とする前記第１項に記載の方法。 ３、所定の異なるパターンのフロアを予め割当てる前記
   ステップは、各パターンに前記メインフロアを割当てる
   ステップを含み、各昇降箱へのフロアの割当てを変更す
   る前記ステップはその変更された割当ての中にメインフ
   ロアの割当てを保持するステップを含むことを特徴とす
   る前記第１項記載の方法。 ４、前記変更ステップにより昇降箱へのフロア割当てを
   変化させる前記所定の事象は、昇降箱が所定のフロアか
   らスタートシてそのフロアへ戻るｌ往復のトリップの完
   了であることを特徴とする前記第１項記載の方法。 ５、前記変更ステップにより昇降箱へのフロアの割当て
   を変化させる前記所定の事象は、メインフロアからスタ
   ートしてメインフロアへ戻る１往復のトリップの完了で
   あることを特徴とする前記第１項記載の方法。 ６、前記変更ステップによりＲ降箱へのフロア割当てを
   変化させる前記所定の事象は、昇降箱が応答可能な最下
   フロアからスタートしてこのフロアへ戻るｌ往復のトリ
   ップの完了であることを特徴とする前記第１項記載の方
   法。 ７、各昇降箱へ所定の異なるパターンのフロアを予め割
   当てる前記ステップは各パターンにメインフロアを含め
   るステップを含み、前記変更ステップは割当てを循環式
   に変更して各所定のパターンの各フロアを１つだけずら
   しまた変更するたびごとにメインフロアの割当てを保持
   するステップを含むことを特徴とする前記第１項記載の
   方法。 ８、予め割当てを行なう前記ステップはバンクの昇降箱
   の数に従って各パターンにおいてフロアを離隔させるス
   テップを含むことを特徴とする前記第１項記載の方Ｕ、
   。 ９、前記変更ステップの割当てを循環式に変更させて所
   定のパターンの以前に割当てられた各フロアを１つだけ
   ずらし、パターンの群の一端から他端へ一端へ到達する
   ラップアラウンドするステップを含むことを特徴とする
   前記第８項記載の方法。 １０、予め割当てを行なう前記ステップは、所定数の隣
   接フロア群にフロアをグループ分し１するステップと、
   各ｙｔ隆箱へ各ＩＴから少なくとも１つのフロアを割当
   てるステップを含むことを特徴とする前記第１項記載の
   方法。 １１、前記変更ステップは、割当てを循環式に変更して
   、各群の以前の割当てられた各フロアを１つだけずらす
   ステップと、その群の一端に到達すると同じ群の他端へ
   ラップアラウンドするステップを含むことを特徴とする
   前記第１０項記載の方法。 １２、メインフロアを含む建物と、前記建物のフロアへ
   エレベータサービスを提供すべく取（イけられたエレベ
   ータ昇降箱のバンクと、所定の事象の生起に応答してエ
   レベータの緊急動作モードを始動する手段と、各エレベ
   ータへ所定の異なるパターンのフロアを割当てる手段、
   各昇降箱に関して所定の事象を検知する手段、及びかか
   る事象の検知に応答して関連する昇降箱への割当てフロ
   アのパターンを変更する手段を含む前記緊急動作モード
   を実現する手段とより成ることを特徴とするエレベータ
   装置。 １３、各昇降箱への割当てフロアを変更する前記手段は
   、その変更を循環式に行なってこのパターンの各フロア
   を１つだけずらすことを特徴とする前記第１２項記載の
   エレベータ装置。 １４、各昇降箱へ所定の異なるパターンのフロアを割当
   てる前記手段は、バンクの昇降箱の数に従って各パター
   ンのフロアを離隔させることを特徴とする前記第１２項
   記・戒のエレベータ装置。 １５、フロアの割当てパターンを変更する前記手段は以
   前に割当てられたパターンのフロアを１つだけずらすこ
   とを特徴とする前記第１４項記載のエレベータ装置。 １Ｂ、各昇降箱へ所定の異なるパターンのフロアを割当
   てる前記手段は、フロアを所定数の隣接フロア群にグル
   ープ分けし、各昇降箱へ各群から少なくとも１つのフロ
   アが割当てられるようにする手段を含むことを特徴とす
   る前記第１２項記載のエレベータ装置。 １７、各昇降箱へのフロアの割当てを変更する前記手段
   は、各群の以前に割当てられた各フロアを１つだけずら
   し、その群の一端に到達すると同じ群の他端へラップア
   ラウンドする手段を含むことを特徴とする前記第１８項
   記載のエレベータ装置。 １８、各昇降箱へ所定の異なるパターンのフロアを割当
   てる前記手段は、各昇降箱に関連してその最初のパター
   ンが記憶される持久型メモリ手段を含むことを特徴とす
   る前記第１２記載のエレベータ装置。 １８、各昇降箱について所定の事象を検知する前記手段
   はその昇降箱の所定のフロアへの到達を検知することを
   特徴とする前記第１２項記載のエレベータ装置。 ２０、前記所定のフロアはその昇降箱が応答できる建物
   の最下フロアであることを特徴とする前記第１８項記載
   のエレベータ装置。 ２１、各昇降箱への割当てフロアのパターンを変更する
   前記手段は昇降箱への割当てに関連する所定数のメモリ
   ワードを有するランダム・アクセス・メモリ手段を含み
   、そのメモリワードのビットは建物のフロアを表わし、
   セットされたビットはフロアが割当てられたことを示し
   、前の割当てに関連してセットされたビットを隣接ビッ
   ト位置ヘシフトしてメモリワードの一端に到達すると同
   じメモリワードをラップアラウンドすることにより変更
   を行なうことを４４￥徴とする前記第１２項のエレベー
   タ装置。