JPS6093308A - 測量自動化システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば土地造成測量等の測量を自動化するた
めのシステムに関するものである。

従来、例えば土地造成工事を行なう場合には、整地する
ための切土量又は盛土量を各地点において把握する必要
があり、そのために先ず現場においてトランシットやレ
ベル等による縦横断測量を行なってその結果を野帳に記
録し、その後手計算や人手による作図等により土量計算
書を作成していた。

しかしなが呟これに要する時間や労力はかなりなもので
あり作業の省力化効率化が要請されていた。

上記要請に応えるため、測定されたデータを記録すると
共にある程度の演算を行なうことの出来る電子測量機器
が最近開発されている。

しかし、この種の電子測量＃ｊｌ器はその場でデータや
計算結果を記録紙として出力出来ないば′がりでなく、
プログラムが固定されているためデータどうしの演算等
の複雑な計算が出来ず、またデータとして数字しか使用
できない等の欠点があった。

そこで本発明者等は、数字以外の文字も人力できて目的
に合ったプログラムに応じて高性能の演算が出来、デー
タや計算結果或いは図表を表示したり、磁気記憶装置（
バブルカセット、カセットレコーダ等）や記録紙に記録
することができ、携帯に便利な小型のコンピュータ（い
わゆるハンドベルトコンピュータ）に着目し、これを上
記電子測定（幾器と組み合わせることにより、記録・計
算・作図等の外業並びに白菜な自動化して作業能率を格
段に向上せしめると共に、現場でのデータや計算結果の
取捨選択・記憶等を自由に行ない、リアルタイムで図面
化等の処理が出来る新規な測量自動化システムを開発す
ることができたものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１は規準点までの測距及び測角を電気
的に行なうエレクトロタキオメータであって、第２図に
示すように三脚１ａ上端部に整準ねじ２を介して整準台
３が取付けられており、気泡管４を見ながら水平に調整
できるようになっている。該整準台３上には本体ケース
５が垂直軸（図示せず）のまわりに回転できるように取
り付けられている。該本体ケース５のほぼ中央部には、
望遠鏡６が水平回転軸６ａ（第３図参照）の回りに回転
できるように取り付けられており、任意の規準点に照準
することが出来るようになっている。７は測距或いは測
角されたデータ等を表示する液晶型のディスプレイ、８
はバッテリである。

また、上記本体ケース５内には第３図に示すように光波
列りを発射する発光部９及び反射光列Ｌ′を受光する受
光部１０が納められている。

１１はストップウォッチ部であって、上記発光部９から
発射される光波列りが上記受光部１０によって受光され
るまでの時間を電気的に読み取るようになっている。

また、上記本体ケース５内には上記望遠鏡６の水平回転
軸６ａに一体的に取付けられたディスク１２が納められ
ていて、光源１３がらの光Ｌ”が」二記デ゛イスク１２
の円周に刻まれたスリン）１２ａを通って受光部１４に
より電気的に読み取られるようになっている。

以上のように受光部１０及び１４により電気的に読み取
られた測距及び測角データは、データ処理部１５を介し
て上記ディスプレイ７に表示されると共に、適宜インタ
ーフェース１６を介して第４図に示すようなハンドベル
トコンピュータ１７に接続される。

該ハンドベルトコンピュータ１７には必要なデータや条
件、或いは命令を入力するキーボード１８、液晶表示部
１９、これを野帳代わりに記録するプリンタ２０及びプ
ログラムの入力或いは記録用の磁気バブルメモリ２１が
備えられている。

本実施例のエレクトロタキオメータ１は以上のように構
成されているので、まず第１図に示すように測定位置Ｓ
がら規準点Ｔまでの距離を測定するには、該規準点１゛
に置かれた反射鏡２２を望遠鏡６で照準して、第３図に
示すように本体ケース５内の発光部９から上記反射鏡２
２の反射プリズム２２′に向けて光波列りを発射させる
。該反射プリズム２２′に受光された光波列しは反射光
Ｌ′として上記望遠鏡６のレンズを通って受光部１０に
受光されて電気信号に変換され、ストップウォッチ部１
１を介してデータ処理部１５に入る。

一方、規準点Ｔまでの天頂角θを測定するには、上記望
遠鏡６を規準点Ｔに照準した状態で光源１３からの光Ｌ
”をディスク１２のスリン）１２ａを通して受光部１４
により電気的に検知し、データ処理部１５に入力される
。尚、水平角についても、同様の原理により電気的に測
定し得る。

以上のように測定された測距並びに測角データは、デー
タ処理部１５の出力側に接続されるインターフェース１
６を通して、ハンドベルトコンピュータ１７に入力され
る。

ハンドベルトコンピュータ１７は上記測定データに基づ
き、例えば土量計算や地形の図面化等を連座に行なうと
共に、必要に応してプリント或いは記憶する。

次に、本発明の効果を列記する。

（１）エレクトロタキオメータとハンドベルトコンピュ
ータとを適宜インターフェースにて接続したので、トラ
バース測量、街区点測量の他、各種施］ユ測量（遣方測
量）や記録作業等の外業並びに計算、作図等の白菜が格
段に簡素且つ短縮化され、作業能率だけでなく作業精度
も向上するようになった。

（２）ハンドベルトコンピュータを使用したので、従来
ある様な固定されたプログラムを使用することなく、現
場での目的に合ったプログラムが使用でき、かつその場
でプログラムの変更、修正、作成も行なえ、現場でリア
ルタイムに高度で複雑な計算や図面化ができると共に文
字を使用した記録が出来て野帳、成果表等の作成も直ち
にできる。

（３）　タキオメータからのデータを記憶収集するだけ
ではなく事前に測量に必要な各種データ（座標データ、
図形データ）等をデジタイザ等の利用により入力してお
き、現場でのタキオメータによるデータとの比較、演算
が瞬時に行なえ、又データを記憶させｔこハンドベルト
コンピュータと上位コンピュータとの接続により、より
高度な計算、図化処理も出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は測量状態を示す図、第２図（Ａ）（Ｂ’）はエ
レクトａタキオメータの外観図、第３図はブロック図、
第４図はハンドベルトコンピュータの外観図である。 １・・・エレクトロタキオメータ、１ａ・・・三脚、２
・・・整準ねじ、３・・・整準台、４・・・気泡管、５
・・・本体ケース、６・・・望遠鏡、６ａ・・・水平回
転軸、７・・・ディスプレイ、８・・・バッテリ、９・
・・発光部、１０・・・受光部、１１・・・ストップウ
ォッチ部、１２・・・ディスク、１２ａ・・・スリット
、１３・・・光源、１４・・・受光部、１５・・・デー
タ処理部、１６・・・インターフェース、１７・・・ハ
ンドベルトコンピュータ、１８・・・キーボード、１９
・・・液晶表示部、２０・・・プリンタ、２１・・・磁
気バブルメモリ、２２反射鏡、２２″・・・反射プリズ
ム、Ｌ・・・発射光、Ｌ′・・・反射光、Ｌ″・・・光
、Ｓ・・・測量位置、Ｔ・・・規準魚、θ・・・天頂角
。 第１頁の続き ■発明者新福　浩之 ０発　明　者　西　村　伸 ＠発明者　山口　勝敗 東京都世田谷区三軒茶屋２−３−１１ 川崎市宮前区宮崎２−１３−１２　宮崎台独身寮横浜市
港北区日吉本町１６４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）測距・測角等を電気的に行なうエレクトロタキオ
   メータとハンドベルトコンピュータとを適宜インターフ
   ェースにより接続したことを特徴とする測量自動化シス
   テム。 （２）連続した光波列を発射させ、該光を規準点に設置
   した反射鏡により元に反射させて受光し、該受光された
   光列を電気信号に変換し、時間制御により距離を算出す
   る測距部と、上記規準点を照準する望遠鏡の水平回動又
   は俯仰運動に連動させたロータリーエンフーダにより規
   準点までの水平角又は天頂角を電気的に測定する測角部
   、を有するエレクトロタキオメータからの上記測定デー
   タを、適宜インターフェースを通じてハンドベルトフン
   ピユータにインプットし、出来高測量（土量計算等）、
   遣方測量等の演算、作図、記録を即時に行なうようにし
   たことを特徴とする測量自動化システム。