JPH03211410A

JPH03211410A - 測量機

Info

Publication number: JPH03211410A
Application number: JP634190A
Authority: JP
Inventors: Toru Fukuchi; 福地　徹; Masanori Naito; 内藤　政憲
Original assignee: Sokkisha Co Ltd
Current assignee: Sokkisha Co Ltd
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-17
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2815210B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子式トータルステーションや電子式セオド
ライト等の測量機に係り、測量データ等をメモリカード
またはデータコレクターに記録できる測量機に関する。

〔従来技術及び発明の解決しようとする課題〕従来では
、測量機によって規準して得られた測距値や測角値等の
各種測量データは、測量機の外部出力コネクターに接続
したデータコレクターに記録するようになっている。ま
た最近では、大型となるデータコレクターに代えて、こ
れらの測量データを接触式のメモリカードに記録する構
造の測量機が知られている。

そして測量後に行う測点（規準点）位置の特定等の整理
に便利なように、測量データは順次測点番号を付して記
録するようになっている。この測点番号の入力は、測量
データをメモリーカードに記録する場合には、測量機本
体に設けられているキーボード部の置数キーを使って行
い、データコレクターに記録する場合には、データコレ
クターに設けられている置数キーを使って行っている。

ところが測点番号に加えて測点名称である文字データ（
測点を特定し易くするために測定者が勝手につけるもの
で、例えば、ＨＯＵＳＥ、ＢＥ’、ＩＤＧＥ等の名称）
を測量データに付記して記録しておきたい場合がある。

データコレクターは測量データを記録するための装置で
、データコレクターのキーボードには「Ｏ〜９」の置数
キー　２６文字のアルファベット入カキ−及びその他の
操作キーが設けられており、このアルファベット入カキ
−を使って測点名称を入力できるようになっている。し
かし測量機に設けられているキーボードは、測量機の測
量操作の妨げにならないように測量機の操作性を考慮し
て必要最小限度の大きさとされており、キーボード上の
操作キーの数も置数キーの外は所定数の必要最小限の数
とされて、アルファベット、かな等の文字入力用のキー
は設けられていない。

このため測量機で測定した測量データを測点名称等の所
定の文字データとともに記録したい場合には、データコ
レクターに記録する場合に限られ。

メモリーカードに記録することはできないという問題が
あった。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その第１の目的は、測量機に設けられている置数キーに
文字入カキ−としての機能をもたせることにより、メモ
リーカードに測距データとともに文字データを入力する
ことの可能な測量機を提供することにある。

また本発明の第２の目的は１ｗＡ量機に設けられている
置数キーに文字入カキ−としての機能をもたせることに
より、データコレクターの構造を簡潔化できる測量機を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、請求項（１）に係る測量機
においては、測距測角手段と、記憶演算部と、信号送受
信部と、キーボード部と、表示コントロール部と、表示
部と、を備えた測量機において、前記キーボード部は、「Ｏ〜９」の数字データを入力で
きる置数キーと、機能を指定する機能キーとを備えてお
り、航記測距測角手段は、送受光部からの入力信号を処理す
る測距信号処理部と、水平角センサからの入力信号を処
理する縦軸エンコーダ信号処理部と、高度角センサから
の入力信号を処理する横軸エンコーダ信号処理部からな
り、前記記憶演算部は、前記測距測角手段からの信号を演算
処理し、キーボード部の操作により１表示コントロール
部を介して表示部へ測量データを表示するとともに、信
号送受信部を介してメモリカードに、又は外部出力コネ
クターを介してデータコレクターに測量データ等の書き
込みを行う構成とされるとともに、記憶演算部は、前記「０〜９」の数字データと文字デー
タとを対応ずける変換テーブルを有しており、キーボー
ド部の機能キーの指示に基づいて前記変換テーブルを選
択し、数字データが入力されたときに前記選択された変
換テーブルから数字データに対応する文字データを得る
処理ができる構成とされたものである。

そして、変換テーブルでは、数字データと文字データで
あるアルファベットとを対応すけており、数字「０〜９
」に「Ａ〜Ｊ」及び「Ｋ〜Ｔ」が対応し、かつ数字「０
〜５」にｒＵ−ＺＪが対応するようにしたものである。

〔作用〕

機能キーの指示に基づいて変換テーブルが選択され、こ
の変換テーブルにおいて入力された数字データに対応す
る文字データが得られるので、機能キーの操作により置
数キーが文字入カキ−としても機能し、置数キーを使っ
て測点名称等の任意の文字データを入力し、測量データ
と合わせて文字データをメモリーカードに書き込み、又
は外部出力コネクターを介してデータコレクターに書き
込むことができる。

〔実施例〕

次に１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例である測量機の外観を示す斜視図
、第２図は測量機本体の回路構成を示すブロック図、第
３図は測量機のキーボード上のキーの配置を示す図、第
４図は測量機の表示部を示す平面図、第５図は測量機本
体の記憶演算部に記憶されている変換テーブルを示す図
、第６図はメモリーカードの回路構成を示すブロック図
。

第７図は測量機本体の記憶演算部の制御を示すフローチ
ャート、第８図はキー人力処理を説明するために示すフ
ローチャート、第９図はキー人力の仕方に関するフロー
チャートである。

第１図において、１は三脚（図示せず）上に整準台２を
介して載置される測量機本体である。測量機本体１は、
前記整準台２に対し鉛直軸Ａｙ回りに回動可能な二股状
の柱状部３と、該柱状部３に対し水平軸Ａｘ回りに回動
可能な望遠鏡部４とによって構成されている。柱状部３
の前面下部には測量データの選択等を行うキーボード部
５及び測量データを表示する表示部６が配置されている
６また前記柱状部３の側面にはメモリーカード挿着部７
が設けられており、下方に開口する挿着ロアａからメモ
リーカード８が挿着可能となっている。

測量機本体１の内部回路は、第２図において示されてい
る。即ち、測量機設置点から測点までの距離は、測距手
段である送受光装置１０１によって測定され、送受光装
置１０１の出力する測距信号は測距信号処理回路１０２
で処理され、その処理データは、記憶演算処理部である
中央処理装置部（以下、ＣＰＵ部という）１１０に送ら
れ、ここで記憶、演算処理される。また水平角、高度角
は、測角手段である水平角センサ（縦軸エンコーダ）１
０３．高度角センサ（横軸エンコーダ）１０５でそれぞ
れ測定され、センサ１０３，１０５の出力する測角信号
は信号処理部１０４，１０６でそれぞれ処理された後、
ＣＰＵ部１１０に測角データとして送られ、ここで記憶
、演算処理される。このように送受光装置１０１及びそ
の信号処理回路１０２．水平角センサ１０３及びその信
号処理部１０４、高度角センサ１０５及びその信号処理
部１０６によって測距測角手段１００が構成されており
、この測距測角手段１００からの測量データはＣＰＵ部
１１０において処理された後。

表示コントロール部１０７を介して表示部６において表
示される。またこれらの測量データは、ＣＰＵ部１１０
から信号送受信部１１２を介してメモリーカード８に記
録することができる。そしてこれらの測量機本体１にお
ける内部回路のすへての動作はキーボード部５の操作キ
ー１０を使って行われる。

キーボード部５の操作キー１０は、第３図に示されるよ
うに、矩形枠１２内に設けられた置数キー１４　（１４
゜〜１４．）と、文字選択キー１５（１５ａ、１５ｂ）
と、その他のキー１６．１７゜１８によって構成されて
いる。置数キー１４（１４０〜１４Ｉ）は数字データを
入力するためのキーで、キーの表面には入力数字と同一
の数字「０〜９」が表示されている。文字選択キー１５
及びその他のキー１６〜１８は各種機能を指定するため
の機能キーである。

第４図に拡大して示す表示部６は、例えば液晶表示素子
で構成したものであり、この実施例では、数字「０〜９
」や文字ｒＡ−ＺＪやｒ、−＆Ｊが表示できるようにし
である。

またＣＰＵ部１１０は、図示しないが各種の演算処理を
実行する演算処理部と、定数や測量値やキーボード部５
からのデータ等を記憶するＲ　Ａ　Ｍと、装置の各種処
理を実行するためのプログラムや、数字から文字に変換
するための第５図に示す変換テーブル２１を記憶してい
るＲＯＭと、外部装置との間でデータの交換をしたり、
データを出力するための入出力装置とを備えている。

変換テーブル２１では、置数キー１４．〜１４ｇの入力
に数字コード（ａ）ｒｏ〜９」、文字コード（ｂ）「Ａ
〜Ｊ」、（ｃ　）　　ｒ　Ｋ−ＴＪ　及ヒ文字・記号コ
ード（ｄ）ｒＵ〜＆」がそれぞれ対応しており、文字選
択キー１５　（１５ａ、１５ｂ）の押下によってこれら
の数字コード、文字コード及び文字・記号コード（ａ）
〜（ｄ）の中からいずれかのコードを選択することがで
きる。即ち１文字選択キー１５ａを押下する度に、第５
図矢印２２に示されるように、（ａ）ｒｏ〜９」→（ｂ
）「Ａ〜Ｊ」→（ｃ）ｒＫ”ＴＪ→（ｄ）ｒＵ〜＆」→
（ａ）ｒｏ〜９」→（ｂ）「Ａ〜Ｊ」→・・・という具
合に選択されるコードが順次変わるようになっている。

一方、文字選択キー１５ｂを押下する度に、矢印２３に
示されるように、（ａ）ｒｏ〜９４−＋　　（ｄ）　　
ｒＵ−＆Ｊ　　−＋　　（ｃ）　　「Ｋ〜Ｔ」　　→（
ｂ）　　「Ａ〜Ｊ」　　→　（ａ）　　ｒｏ〜９Ｊ　　
→　（ｄ）「Ｕ〜＆」→・・・という具合に選択される
コードが順次変わるようになっている。

またこの変換テーブル２１のコード選択状況は。

ＣＰＵ部１１０によって表示コントロール部１０７を介
して表示部６に表示されるようになっている。即ち１表
示部６は、第４図に示されるように、上段部６ａ、中段
部６ｂ、下段部６ｃの３個所の表示窓を有し、中段部６
ｂには置数キーの表面に表示されている数字「０〜９」
が表示され、上段部６ａには選択されたコードが表示さ
れて、置数キーの数字と文字との対応関係が一目でわか
るようになっている。また下段部６Ｃには置数キー１４
によって入力された数字データや文字データが表示され
る。そして例えば文字選択キー１５ａが押下されて変換
テーブル２１の文字コード（ｂ）「Ａ〜Ｊ」が選択され
ているときに、置数キー１４からの数字人力「０〜９」
があると、ＣＰＵ部１１０は、この数字入力「０〜９」
を対応する文字ｒ　Ａ　−Ｊ　Ｊに変換してＲＡ　Ｍに
記憶するとともに、表示コントロール部１０７に出力し
、そしてこの文字データは表示部６の下段部６Ｃに表示
される。

測量機本体１のカード挿着部７に挿着されるメモリーカ
ード８の内部回路は第６図のブロックダイヤグラムに示
されている。即ち、メモリーカード８の内部には、電力
の供給を受ける電力伝送部８４と、バックアップ電源（
図示せず）と、信号の送受信を行う信号送受信部８２と
、信号送受信部８２からの信号を処理し、メモリ一部８
８に対し読み書きできる状態にする信号処理部８６及び
データ変換部８７とから構成されている。そしてカード
挿着ロアａ（第１図参照）からメモリーカード８を挿着
することにより、測量機本体側の信号送受信部１１２が
メモリーカード側の信号送受信部８２にそれぞれ対向し
て、電磁結合によるデータの送受信及び電力の伝送がで
きる状態となる。

次ぎに測量機本体１に内蔵されているｃｐｕ部１１０の
＄ｒｉｍフローを第７図及び第８図を参照して説明する
。

所定の設置点に測量機を設置した後、測量基本体１の電
源スィッチをオンとし、ステップ７００に示す待機モー
ドとする。ここで、機能キーの１つであるＲＥＣキー１
８を押下してステップ７１０にする。ステップ７１０で
は、メモリーカードの挿着が適正か否かが判別され、適
正であればステップ７２０に移り、測量メニュー選択モ
ードとなる。一方、ステップ７１０においてメモリーカ
ードの挿着が適正でない場合、例えば所定の挿入位置ま
でメモリーカードが挿着されていなかったり、メモリー
カードが未挿着である場合には、表示部６に「ＮＯカー
ド」の表示がなされる。ステップ７２０では、各種の測
定メニューの中から記録しようとするメニューを選択す
る。そして測点に立てた反射プリズムを規準後、ＥＮＴ
キー１６を押下すことにより、ステップ７３０に移る。

ステップ７３０では測点番号を入力するか否かの判別が
なされる。そこで測点番号を入力する場合には・ステッ
プ７４０において、置数キー１４（１４゜〜１４９）を
押下した後、ＥＮＴキー１６を押下することにより、所
定の数字を入力する。入力された数字（測点番号）は表
示部６に表示される。

謂点番号の入力が終了すると、ステップ７５０に移り、
測点名称を入力するか否かが判別される。

測点名称を入力する場合には、ステップ７６０において
２文字選択キー１５　（１５ａ、１５ｂ）を使って置数
キー１４を変換テーブル２１の［Ａ〜Ｊ）、「Ｋ〜Ｔ」
、ｒＵ〜＆」又は「０〜９」の４種のコード群の中のい
ずれか１のコードにシフトしつつ、所定の置数キーを押
して文字や記号等からなる任意の測点名称を入力する。

すなわち、ＣＰＵ部１１０は、このステップ７６０に入
ると、第８図に示される処理フローに従ってキー人力の
有無を判別するようになっている。

まずステップ８００においてキー人力があると、ステッ
プ８１０においてキー人力が文字選択キー１５か否かを
判別し１文字選択キー１５であるときはステップ８２０
において文字選択キー１５ａか否かを判別する。そして
文字選択キー１５ａならば、ステップ８３０において変
換テーブル２１の入力数字「Ｏ〜９」に対応するコード
を１つ繰り上げ（第５図矢印２２参照）、一方、文字選
択キー１５ａでないとき、即ち文字選択キー１，５ｂで
あるときは、ステップ８４０において変換テーブル２１
の入力数字「０〜９」に対応するコードを１つ繰り下げ
る（第５図矢印２３参照）。そして、再びステップ８０
０のキー人力待ちに戻る。

つまり、文字選択キー１５ａを押下することにより、置
数キー１４゜〜１４．に対応するコードを（ａ）ｒＯ〜
９Ｊ　−＋　（ｂ）ｒＡ　〜ＪＪ　→（ｃ）「Ｋ〜Ｔ」
　−＋　（ｄ）ｒＵ　〜＆Ｊ　−＋　（ａ）ｒｏ〜９Ｊ
→（ｂ）「Ａ〜Ｊ」→・・・という具合にシフトでき、
一方、文字選択キー１５ｂを押すことにより、コードを
（ａ）ｒｏ〜９」→（ｄ）ｒＵ〜＆」→（ｃ）ｒＫ＝Ｔ
」−＋　（ｂ）「Ａ〜Ｊ」　−（ａ）「０〜９」→（ｄ
）ｒＵ−＆Ｊという具合に逆方向にシフトできる。この
ように文字選択キー１５（１５ａ、１５ｂ）及び置数キ
ー１４（１４，〜１４、）を使って任意の文字や記号を
入力できる。

なおステップ８００において再びキー人力が有ると、ス
テップ８１０において文字選択キー１５か否かを判別し
１文字選択キー１５でなければステップ８５０において
終了キー（ＥＮＴキー）１６か否かを判別する。そして
、ステップ８５０において終了キー（ＥＮＴキー）１６
と判別されたら、この処理ルーチンを出てステップ７７
０（第７図参照）に移行する。

一方、ステップ８５０において終了キー（ＥＮＴキー）
１６でないと判別されると、ステップ８６０において置
数キー１４　（１４゜〜１４．）のうちの何れのキーが
押下げられたかを判別する。そしてステップ８７０にお
いて、数字入力をＲＯＭの変換テーブル２１に照らして
文字に変換する。

これにより、置数キー１４（１４，〜１４．〉の押下げ
により、数字入力から文字データを得ることができる。

この文字データは、ＲＡ　Ｍに記憶されるとともに１表
示コントロール部１０７に送られる。そして、再びステ
ップ８００のキー人力待ちに戻る。

なお、前記処理ルーチンは、ＣＰＵ部１１０における数
字入力を文字入力に変換する動作を説明したものである
が、実際の操作は第９図のようにして行う。

即ち、まずステップ９００において、文字コードの選択
をする。これは、文字選択キー１５を押下することによ
り行う。ついで、ステップ９１０において置数キー１４
を押す。すると、ＣＰＵ部１１０は、前記第８図の処理
ルーチンにより処理をし、入力文字をＲＡＭに記憶する
とともに、表示コントロール部１０７を介して表示部６
に入力文字を表示させる（ステップ９２０）。ここで、
ステップ９３０において１表示部６に表示された文字が
間違いであれば、ステップ９４０において選択した文字
をＣＡキー１７を押下げて消去し。

当初のステップ９００に戻る。また、ステップ９３０に
おいて表示された入力文字が正しい場合にはステップ９
５０に移り、ここでこれ以上の入力をするか否かを決定
し、さらに入力を行いたい場合は当初のステップ９００
へ戻って前記したと同様の処理がなされる。一方、ステ
ップ９５０において入力を終了するのであれば、終了キ
ー（ＥＮＴキー）１６を押下することにより、当該ルー
チンを終了する。

次ぎに、説明を第７図に示すフローチャートに戻す。ス
テップ７６０において所定の測点名称が入力されると、
ステップ７７０に移る。ステップ７７０では規準高（プ
リズム高）を入力するか否かが判別され、入力する場合
にはステップ７８０において、Ｗｔ数キー１４を使って
規準高を入力する。そしてＥＮＴキー１６を押下するこ
とにより、ステップ７９０において自動的に測量が行わ
れ、表示部６に測点番号とともに測量データが表示され
、かつメモリーカード８に自動的に記録される。

そして測量データのメモリーカード８への記録が終了す
ると、ステップ７２０のメニュー選択モードに戻り、再
び同様の処理が行われる。

また、機械内のパラメータが「測点名称なし」に予め設
定されている場合、あるいは測点名称を入力しない場合
には、ステップ７５０からステップ７６０を省略してス
テップ７７０に移る。

さらに機械内のパラメータが「規準高変更なし」に予め
設定されている場合、あるいは規準高を人力しない場合
には、規準高入力ステップ７８０を省略してステップ７
９０に移る。

なお前記実施例では、Ｗｌ量データをメモリーカード８
に記録する場合について説明したが、データコレクター
に記録する場合のＣＰＵ部１１０の制御フローについて
も、記録する場所がＣＰＵ部１１０に外部出力コネクタ
ーを介して接続されたデータコレクターであることを除
き同様であり、その説明は省略する。

そしてデータコレクターに測量データを記録する場合も
、測量機本体側の置数キー１４　（１４゜〜１４ｓ）を
使って測点名称を入力するため、データコレクターには
文字入力のためのキーが不要で、それだけデータコレク
ター側の操作キーの数を少なくできる。従ってデータコ
レクターに形成する表示部を大きくしたり、キーボード
部と表示部とのレイアウトの自由度が増す等の利点があ
る６さらにデータコレクター側のＣＰＵ部も文字入力機
能が不要な分だけ構成の簡潔化、ひいてはデータコレク
ター本体の小型化も達成でき、持ち運びにも便利となる
。

また、前記実施例では、変換テーブル２１において、入
力数字「Ｏ〜９」に（ａ）〜（ｄ）の４つのコード（数
字「０〜９」、文字及び記号「Ａ〜Ｚ、＆等」）を対応
させているが、入力数字と文字等との対応関係はこれに
限定されるものではなく、例えば５１音（ア、イ、つ、
・・・、ン）を対応させるようにしてもよいにの場合は
、変換テーブル２１において１例えば（ａ）ｒＱ〜９」
。

（ｅ）「ア〜オ、力〜コＪ、（ｆ）「す〜ソ、り〜ト」
、（ｇ）「す〜ノ、ハ〜ホ」、（ｈ）「マ〜モ、ヤ〜ヨ
Ｊ、　　（ｉ）ｒう〜ロ、ワ〜ヲ」、（ｊ）「ンー、−
＆その他の記号」の７つのコードを用いれば対応させ得
る。

〔発明の効果〕

以上の説明から明かなように、請求項（１）の測量機に
よれば、！数キーに文字入カキ−とじての機能をもたせ
たので、従来ではできなかったメモリーカードへの任意
の測点名称等の文字データの入力（記録）が可能となっ
た。

また測量機本体側のキーボード上のキーの数を機械的に
増やすことなく文字の入力ができるので、測量機本体に
おけるキーボードの占める面積は従来通りであり、キー
ボードの面積が拡大されて測量作業を妨げる等の不具合
はない、即ち、測量機本体の外観は従来と一切変わらず
に１機能性が向上されている。

またデータコレクターに測量データを記録する場合には
、データコレクター側のキー操作をすることなくデータ
コレクターへの測点名称等の文字データの入力ができる
ので、データコレクター側の記憶演算部の機能の縮小化
、及び操作キーの数の削減等、データコレクターの構造
を従来のものに比べて簡潔なものにでき、ひいてはデー
タコレクターのコストを低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である測量機の全体を示す斜
視図、第２図は測量機本体の回路構成を示すブロック部
、第３図は測量機本体のキーボードを示す平面図、第４
図は測量機本体の表示部の正面図、第５図は変換テーブ
ルを示す図、第６図はメモリーカードの回路構成を示す
ブロック図。第７図は測量機本体に内蔵さ九でいる記憶演算処理部の
制御フローを示す図、第８図は記憶演算処理部による文
字変換処理を示すフローチャート、第９図はキー人力を
説明するための図である。５・・・キーボード部、６・・・表示部、８・・・メモリーカード、１０・・・操作キー１４　（１４，〜１４９）・・・置数キー１５　（１５
ａ　、　１５　ｂ　）　−−−文字選択キー１６．１７
，１８・・・機能キー２１・・・変換テーブル、１００・・・測距測角手段、１０１・・・送受光部である送受光装置、１０３・・・
水平センサ、１０４・・・縦軸エンコーダ俳号処理部、１０５・・・
高度角センサ。１０６・・・横軸エンコーダ信号処理部、１０７・・・
表示コントロール部。１１０・・・記憶演算処理部であるＣＰＵ部。第図ｒ−〜Ａソ第図第５図１第図８　メモリカー１−＠１【第凹

Claims

【特許請求の範囲】

（１）測距測角手段と、記憶演算部と、信号送受信部と
、キーボード部と、表示コントロール部と、表示部と、
を備えた測量機において。前記キーボード部は、「０〜９」の数字データを入力で
きる置数キーと、機能を指定する機能キーとを備えてお
り、前記測距測角手段は、送受光部からの入力信号を処理す
る測距信号処理部と、水平角センサからの入力信号を処
理する縦軸エンコーダ信号処理部と、高度角センサから
の入力信号を処理する横軸エンコーダ信号処理部からな
り、前記記憶演算部は、前記測距測角手段からの信号を演算
処理し、キーボード部の操作により、表示コントロール
部を介して表示部へ測量データを表示するとともに、信
号送受信部を介してメモリカードに、又は外部出力コネ
クターを介してデータコレクターに測量データ等の書き
込みを行う構成とされるとともに、記憶演算部は、前記「０〜９」の数字データと文字デー
タとを対応ずける変換テーブルを有しており、キーボー
ド部の機能キーの指示に基づいて前記変換テーブルを選
択し、数字データが入力されたときに前記選択された変
換テーブルから数字データに対応する文字データを得る
処理ができる構成とされたことを特徴とする測量機。
（２）前記文字データはアルファベットであり、前記変
換テーブルの数字データと文字データとの対応関係は、
数字「０〜９」に「Ａ〜Ｊ」及び「Ｋ〜Ｔ」が対応し、
かつ数字「０〜５」に「Ｕ〜Ｚ」が対応することを特徴
とする請求項（１）記載の測量機。