JPS6093364A - 船首方位測定装置 - Google Patents
船首方位測定装置Info
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- JPS6093364A JPS6093364A JP58201412A JP20141283A JPS6093364A JP S6093364 A JPS6093364 A JP S6093364A JP 58201412 A JP58201412 A JP 58201412A JP 20141283 A JP20141283 A JP 20141283A JP S6093364 A JPS6093364 A JP S6093364A
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- satellite
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- signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/53—Determining attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船首方位を測定する装置、より詳細には、
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
から送信される電波（以下ＧＰＳ電波という。）を利
用して航行する船舶等の船首方位を測定する装置に関す
るものである。
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
から送信される電波（以下ＧＰＳ電波という。）を利
用して航行する船舶等の船首方位を測定する装置に関す
るものである。
船舶等が海上を安全に航行するたみには、船の正しい位
置を確認し、それに基づき針路を決定しなければならな
い。この目的を達成するため、船舶等には種々の航海計
器か装備されているのが一般的である。この航海＝Ｉ器
のうち最も広汎に用いられているものとして、マグネッ
トコンパスとジャイロコンパスがある。
置を確認し、それに基づき針路を決定しなければならな
い。この目的を達成するため、船舶等には種々の航海計
器か装備されているのが一般的である。この航海＝Ｉ器
のうち最も広汎に用いられているものとして、マグネッ
トコンパスとジャイロコンパスがある。
マグネットコンパスは、磁針を自由になるよう懸吊すれ
ば地球の磁極の方向を示すという原埋を応用したもので
あるが、地球磁極の方向は。
ば地球の磁極の方向を示すという原埋を応用したもので
あるが、地球磁極の方向は。
場所により地球の真の南北に対して相当偏する場合があ
り、マクイ・ノドコンパスの指針が必ずしも真の南北を
指示するとは限らない。また。
り、マクイ・ノドコンパスの指針が必ずしも真の南北を
指示するとは限らない。また。
船体が鉄材等磁力の影響を受け易℃・材質で出来て℃・
たり、或いは、積荷自体が磁力の影響を受け易い鉄材等
である場合には、磁針の示度が偏位することがある。従
って、このような偏差又は自差は経験等に依拠した針路
決定のための袖ＩＥを必要とすることになり、結局、積
度において劣ることになる。
たり、或いは、積荷自体が磁力の影響を受け易い鉄材等
である場合には、磁針の示度が偏位することがある。従
って、このような偏差又は自差は経験等に依拠した針路
決定のための袖ＩＥを必要とすることになり、結局、積
度において劣ることになる。
一方、ジャイロコンパスは、地球の自転作用を高速回転
する独楽にま）Ｋ及ぼして地球の軸の方向を指示させろ
原理に基づいたものであるが、この装置は市動磯によっ
て高速回転する独楽が内在ずろため、その定期的な保守
を必要とすると共に剛用年数も然程に長（はならなし・
と（・う欠点があった。
する独楽にま）Ｋ及ぼして地球の軸の方向を指示させろ
原理に基づいたものであるが、この装置は市動磯によっ
て高速回転する独楽が内在ずろため、その定期的な保守
を必要とすると共に剛用年数も然程に長（はならなし・
と（・う欠点があった。
さらに、極地方を航行する船舶は、その地域的特質から
、マダ不ノトコンパス及びジャイロコンパスの何れも使
用が不可能であり、これに代替する慣性航法装置がある
にはあるが極めて高価である等の問題点があった。
、マダ不ノトコンパス及びジャイロコンパスの何れも使
用が不可能であり、これに代替する慣性航法装置がある
にはあるが極めて高価である等の問題点があった。
さらにまた、従来の人工衛星を用（・て鉛酸方位をめよ
うとする場合には、静止衛星では。
うとする場合には、静止衛星では。
一般に、極地方においては静止衛星からの送信電波が到
達せず、また赤道地方におし・て（土＃星が天頂近くに
あるので、水平方位成分が小さい等の理由により方位測
定には不適当であった。
達せず、また赤道地方におし・て（土＃星が天頂近くに
あるので、水平方位成分が小さい等の理由により方位測
定には不適当であった。
さらに、移動衛星では方位測定に適した４ＬｌＩ角内に
存在し、且つ同一衛星システムに属する衛星を常時得る
ことが不可能であった等の理由により、この場合にも方
位測定が出来なし・不都合が存在しても・た。
存在し、且つ同一衛星システムに属する衛星を常時得る
ことが不可能であった等の理由により、この場合にも方
位測定が出来なし・不都合が存在しても・た。
本発明は、上述したよつな’Ｊ”ｌ’＋’７ ＶＣνに
１みなされたもので２本発明の目的−１，１」船の船電
力位を決定するに際し、精度が極めて良好で、耐用年数
に優れ、且つ甑地方でも使用１」能であり、しかも取扱
し・の簡便な船訂力位＋１！ＩＩ足装置を提供するにあ
る。
１みなされたもので２本発明の目的−１，１」船の船電
力位を決定するに際し、精度が極めて良好で、耐用年数
に優れ、且つ甑地方でも使用１」能であり、しかも取扱
し・の簡便な船訂力位＋１！ＩＩ足装置を提供するにあ
る。
本発明の船醒方位測定装置は、 ＧＰＳ／ＮＡＶＳＴＡ
Ｒシステムを活用し、このシステムに組込まれて宇゛細
を所定の軌道に沿って回転する複数個の移動衛星のうち
方位測定に適当な仰角内にある衛星のイｎＪれか一つか
ら発信される信号を同時に回転可能なかつ相互に固定さ
れた二つの指向性窒ｒ−１Ｊ、湖によって受信しその受
イぎ電波の振１１］差が零となるようにごと中線の向き
を変えることにより。
Ｒシステムを活用し、このシステムに組込まれて宇゛細
を所定の軌道に沿って回転する複数個の移動衛星のうち
方位測定に適当な仰角内にある衛星のイｎＪれか一つか
ら発信される信号を同時に回転可能なかつ相互に固定さ
れた二つの指向性窒ｒ−１Ｊ、湖によって受信しその受
イぎ電波の振１１］差が零となるようにごと中線の向き
を変えることにより。
船−一方位に苅する衛星の方位を予め検出し、この１ｒ
ｌＩＪ星方位と前記衛星信号によってめられるｆｉａｒ
星の方位とがら船１１方ｆｓｒをめるよう［ｔたもので
、その構成は、ＧＰＳ電ｅ、を受信する互いに一躍角度
だレナ向きが変えられて配置された二つの相回性柴中、
ｉ尿よりなる空中線と、前記指向性を切換える手段と、
前記孕中線を回転する手段と、ＧＰＳ由５彼を受（Ｍし
て自船の位置およびＧ Ｉ） Ｓ衛星の力位をめるＧＰ
Ｓ受信機と。
ｌＩＪ星方位と前記衛星信号によってめられるｆｉａｒ
星の方位とがら船１１方ｆｓｒをめるよう［ｔたもので
、その構成は、ＧＰＳ電ｅ、を受信する互いに一躍角度
だレナ向きが変えられて配置された二つの相回性柴中、
ｉ尿よりなる空中線と、前記指向性を切換える手段と、
前記孕中線を回転する手段と、ＧＰＳ由５彼を受（Ｍし
て自船の位置およびＧ Ｉ） Ｓ衛星の力位をめるＧＰ
Ｓ受信機と。
該ＧＰＳ受侶磯から伝えられるＧＰＳ南星に付与さハ、
たＰＮコードとこのＰＮコードの党信りイミ／グとＲｉ
Ｊ記孕中緋中線ｆ：１られるａ ｐ ｓ ４＠号とから
所定のＧＰＳ亀波の受信振巾の変動分を抽出する手段と
＋ Ｆ４：Ｉ記指回性を切換える手段と連繋して前記所
定のＧＰＳ屯彼の受信振１１Ｊの変動分を抽出する手段
の出力より前記空中、顯を回転する手段を制御１１１１
してｎｉｌ記ＧＰＳ亀彼の受イｍ ＪＡ、ｉ巾の変動
分が零になる如＜ １ｌｉｌＪ Ｉ卸して前記空中Ｍ１
をＧＰＳ衛星の方位に向ける手段と＋ ｒｉｉＪ記りν
中線を回転する手段の回転角１斐より前記空中線の回転
角度を読取り鉛酸方位に対するＧ Ｐ Ｓ ｌεｆ星の
方位を検出する手段と、前６己船山方位に対するＧＰＳ
衛星の方位と前記ｃｐｓ受信機からイ！ＪられるＧＰＳ
衛星の方位とから船醒方位をめる手段と、該鉛酸方位を
表示ずろ表示器とからなるものである。
たＰＮコードとこのＰＮコードの党信りイミ／グとＲｉ
Ｊ記孕中緋中線ｆ：１られるａ ｐ ｓ ４＠号とから
所定のＧＰＳ亀波の受信振巾の変動分を抽出する手段と
＋ Ｆ４：Ｉ記指回性を切換える手段と連繋して前記所
定のＧＰＳ屯彼の受信振１１Ｊの変動分を抽出する手段
の出力より前記空中、顯を回転する手段を制御１１１１
してｎｉｌ記ＧＰＳ亀彼の受イｍ ＪＡ、ｉ巾の変動
分が零になる如＜ １ｌｉｌＪ Ｉ卸して前記空中Ｍ１
をＧＰＳ衛星の方位に向ける手段と＋ ｒｉｉＪ記りν
中線を回転する手段の回転角１斐より前記空中線の回転
角度を読取り鉛酸方位に対するＧ Ｐ Ｓ ｌεｆ星の
方位を検出する手段と、前６己船山方位に対するＧＰＳ
衛星の方位と前記ｃｐｓ受信機からイ！ＪられるＧＰＳ
衛星の方位とから船醒方位をめる手段と、該鉛酸方位を
表示ずろ表示器とからなるものである。
以下、図面を参照しながら２本発明装置の実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明に係る船１万位測定装置の具体的な構成
を示すブロック図て２図中１は互いに一定角度だけ向き
が変えられて配置された指向性壁中ν線１−１及び１−
２よりなる空中、腺を示す。この壁中）ｔｉｌ＋！ ］
は空中線切換器２と電気的に接続しである。空中線切換
器２の出力端子はｌＩ、１波数変換に診３の一方の入力
端子に接続し、該周波数変換器３の他方の入力端子は第
１周波数合成器４の出力端子に接続しである。第１周波
数合成器４０入力端子は高安定発振器５の出力ｙＭ子に
接続しである。１ＪｉＪ記周波数変換器３の出力端子は
中間周波数増Ｉｌｌ器（ｊの入力端子に接続し、該増巾
器６の出力ｙｉｉ、ｉ子＆Ｕ二来算器７の一方の入力端
子に接続］〜゛Ｃある。、ｆ６．乗算器７の他方の入力
雉“１子は変Ｗ・′！Ｉ器８の出力ｊ１１１１子に接続
し、該変調器８が有する二つの人力１１ｉＡｉ子のうち
の一方はＰＮコード光生４９の出力端子に、他方は電圧
匍Ｉ １１１発」辰器１０の出力端イにそれぞれ接わｌ
コしである。υＩＩ記乗葬；：犀７の出力１’１ｌｉｉ
子は第１バツドバスフイルタ１１０入力、・晶子に接イ
光し、ｄ亥フィルタ１１の出力’Ｊ：ｉＩｉ子は滞倍滞
１２の人力’１１ｉｊ子に４１ｊ Ａｈａしである。１
３は位相検波器ｔ、該検彼器１３の一方の入力端子は前
記逓倍器１２の出力端子に、他力の入力端子は第２周Ｖ
叙合成詣１７１の出力端子にそれぞ、＋１接続しである
。該合成器１４の入カグＩＡ子はｉｉｌ記高安定発振器
５の分岐した出力側と接続してお（。前記位相検波器１
３の出力端子はループフィルタ］５を介して電圧制御発
振器１０の入力端子に接続しである。こ〜において、電
圧制御発掘器１〇−変調器８−乗算器７−第１バッドバ
スフィルタ１１−逓倍器Ｉ２−位相検波器１３−ループ
フィルタＩ５はＰ Ｌ Ｌ （ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅ
ｄ Ｌｏｏｐ）を形成する。前記第１バンドパスフイル
タ】】の出力側は分岐されて包絡線検波器１６の入力１
則に接続され。
を示すブロック図て２図中１は互いに一定角度だけ向き
が変えられて配置された指向性壁中ν線１−１及び１−
２よりなる空中、腺を示す。この壁中）ｔｉｌ＋！ ］
は空中線切換器２と電気的に接続しである。空中線切換
器２の出力端子はｌＩ、１波数変換に診３の一方の入力
端子に接続し、該周波数変換器３の他方の入力端子は第
１周波数合成器４の出力端子に接続しである。第１周波
数合成器４０入力端子は高安定発振器５の出力ｙＭ子に
接続しである。１ＪｉＪ記周波数変換器３の出力端子は
中間周波数増Ｉｌｌ器（ｊの入力端子に接続し、該増巾
器６の出力ｙｉｉ、ｉ子＆Ｕ二来算器７の一方の入力端
子に接続］〜゛Ｃある。、ｆ６．乗算器７の他方の入力
雉“１子は変Ｗ・′！Ｉ器８の出力ｊ１１１１子に接続
し、該変調器８が有する二つの人力１１ｉＡｉ子のうち
の一方はＰＮコード光生４９の出力端子に、他方は電圧
匍Ｉ １１１発」辰器１０の出力端イにそれぞれ接わｌ
コしである。υＩＩ記乗葬；：犀７の出力１’１ｌｉｉ
子は第１バツドバスフイルタ１１０入力、・晶子に接イ
光し、ｄ亥フィルタ１１の出力’Ｊ：ｉＩｉ子は滞倍滞
１２の人力’１１ｉｊ子に４１ｊ Ａｈａしである。１
３は位相検波器ｔ、該検彼器１３の一方の入力端子は前
記逓倍器１２の出力端子に、他力の入力端子は第２周Ｖ
叙合成詣１７１の出力端子にそれぞ、＋１接続しである
。該合成器１４の入カグＩＡ子はｉｉｌ記高安定発振器
５の分岐した出力側と接続してお（。前記位相検波器１
３の出力端子はループフィルタ］５を介して電圧制御発
振器１０の入力端子に接続しである。こ〜において、電
圧制御発掘器１〇−変調器８−乗算器７−第１バッドバ
スフィルタ１１−逓倍器Ｉ２−位相検波器１３−ループ
フィルタＩ５はＰ Ｌ Ｌ （ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅ
ｄ Ｌｏｏｐ）を形成する。前記第１バンドパスフイル
タ】】の出力側は分岐されて包絡線検波器１６の入力１
則に接続され。
該検波器１６の出力１１Ｗ子は第２バ／ドバスフイルタ
１７の入力端子に接続し、該フィルタ１７の出力９：１
ｄ子は同期検ｒ）１器１８の一方の入力端子に接続しで
ある。１９は切侠Ｃ反発生器で、該発生器１９の出力側
は分岐されて空中繊すノ換ｄ斗２の第３の人力ｙｊｉ八
子へ前記同期検波器」８のもつ一方の入力端子とにそれ
ぞれ３女、ｌ光しである。回ＪＬＩＩ−険彼４；：Ｉ８
の出力端子はサーボモータ２０の人力Ｍ’Ａｉ子に接続
しである。サーボモータ２０のロータ＃１１１は回転角
度読取器２１と空中謙１とに機械的結合をしである。
１７の入力端子に接続し、該フィルタ１７の出力９：１
ｄ子は同期検ｒ）１器１８の一方の入力端子に接続しで
ある。１９は切侠Ｃ反発生器で、該発生器１９の出力側
は分岐されて空中繊すノ換ｄ斗２の第３の人力ｙｊｉ八
子へ前記同期検波器」８のもつ一方の入力端子とにそれ
ぞれ３女、ｌ光しである。回ＪＬＩＩ−険彼４；：Ｉ８
の出力端子はサーボモータ２０の人力Ｍ’Ａｉ子に接続
しである。サーボモータ２０のロータ＃１１１は回転角
度読取器２１と空中謙１とに機械的結合をしである。
回転角度＾”＋：取器２１の出力端子に接続し、他方の
入力Ａ１，１子はＧＰＳ受信機２３の一方の出力端子に
接続し、該受イｇ４幾２３の・他方の出力端子は前記Ｐ
Ｎコード発生藷９の入力Ｊ：ｌｌｉ子に接続しである。
入力Ａ１，１子はＧＰＳ受信機２３の一方の出力端子に
接続し、該受イｇ４幾２３の・他方の出力端子は前記Ｐ
Ｎコード発生藷９の入力Ｊ：ｌｌｉ子に接続しである。
船−力位演賓詣２２の出力端子は表示器２４０入力端子
にＪ妾続しである。
にＪ妾続しである。
以上のように４’ｊｔｌ成さり、た木兄間装［Ｉｔｈ′
、の作用を次に説明する。
、の作用を次に説明する。
イど中線１をイｆ／ｉｌ Ｉ戊する二つの指向性空中澗
１−１及びＩ−２の出力は空中、腺すノ換器２（（送給
され。
１−１及びＩ−２の出力は空中、腺すノ換器２（（送給
され。
一方切侠７４だ光生器１（ｌの出力端子から送給された
１ぎりによって窒中ｊ促り月奥器２は北向１生窒中、鍜
１−１又は１−２の伺れか一つを選択する。その魚１尺
された生中線し」、Ｇ Ｉ） Ｓ衛星（図示せず）から
送１ｇさ十しるＧＰＳ′屯彼を受信し、その受イぎされ
たａ Ｐ Ｓ １ｇ号は周波数変換器３の一方の入カン
品；子に尋人される。かたや他方の入力ｙａ−ｆＫは高
安定発振器５の出力を受けて生成される局部りれ振周波
叔１６号が弔１周波数合成器４から供給される。しかし
て周波数変換器３からは、前記ＧＰＳ信号と局部発振周
波数信号との差の周θに数信号が出力として中間脚を皮
増巾器６に送出される。中間周波増［１］器６では前記
周彼数変１１左器３からの出力信号を増申し、これが乗
算器７の一方の入力信号として出力される。また乗算器
７のもう一方の入力側（、こはイ調、（−８からの１．
−ｉ号が入力信号として送給される。この場合、変調器
８の出力信号は、電圧制御発振器１０の出力信号なＰＮ
ココ−発生器９において生成されるＰＮ信号（擬似雑音
信号）により変調された信号であり、ＰＮココ−発生器
９の出力信号つまりＰＮ信号はＧＰＳ受信磯２３により
選択されたＧＰ Ｓ ｑＪＩＪ星の方位測定ＶＣ適当な
円Ｊ川内にルンろ適当７ヨ１個の傅星のコードと受信タ
イミングを持つように規１ｌｉ１１されている。従って
、乗算器７の出力信号を、中間周波増［１コ器６の中１
１１１周波数と屯圧割御発振器１００周Ｍ、数との差の
膚波数を中上周波数として構成した第１バンドパスフイ
ルタ１．１ＶＣ送給すれば、この第１バノドノぐスフイ
ルタ１１では、柴中＃ Ｊ−１又はｌ−２におい“Ｃ受
信されたＧＰＳ信号のスペクトル拡散を復調した信号が
得られる。斯様に復調された第１バ／ドバスフイルタ１
１の出力信号は、それを２逓倍する逓倍器１２に供給さ
れ、こ匁において復調したＧＰＳ（回帰の中に含まれて
いる軌道データその他の変調成分が取除かれて２位相検
波器１３の一方の入力端子に導入される。また高安定発
信器５から送給さ」Ｌろ信号は、一方において前述のよ
うに第１周波数合成罰４ＶＣ導びかれろが、他方におい
て分岐して第２周波数合成器Ｊ４に導入される。導入さ
れた高安定発情器５がらの出力周波数は、該ｒ″１４２
周波数合成器１４において前記逓倍器Ｊ２の出力用ｅ故
と同一の周波数に変換されて位相検波器１，３の他方の
入力９１１１１子にｉ、９人される。こソで２位相検波
器１３の出力信号は、ループフィルタ１５を弁して′〔
は圧制御発振器１０．変調イ診８．末算器７．第１バッ
ドバスフィルタ１］。
１ぎりによって窒中ｊ促り月奥器２は北向１生窒中、鍜
１−１又は１−２の伺れか一つを選択する。その魚１尺
された生中線し」、Ｇ Ｉ） Ｓ衛星（図示せず）から
送１ｇさ十しるＧＰＳ′屯彼を受信し、その受イぎされ
たａ Ｐ Ｓ １ｇ号は周波数変換器３の一方の入カン
品；子に尋人される。かたや他方の入力ｙａ−ｆＫは高
安定発振器５の出力を受けて生成される局部りれ振周波
叔１６号が弔１周波数合成器４から供給される。しかし
て周波数変換器３からは、前記ＧＰＳ信号と局部発振周
波数信号との差の周θに数信号が出力として中間脚を皮
増巾器６に送出される。中間周波増［１］器６では前記
周彼数変１１左器３からの出力信号を増申し、これが乗
算器７の一方の入力信号として出力される。また乗算器
７のもう一方の入力側（、こはイ調、（−８からの１．
−ｉ号が入力信号として送給される。この場合、変調器
８の出力信号は、電圧制御発振器１０の出力信号なＰＮ
ココ−発生器９において生成されるＰＮ信号（擬似雑音
信号）により変調された信号であり、ＰＮココ−発生器
９の出力信号つまりＰＮ信号はＧＰＳ受信磯２３により
選択されたＧＰ Ｓ ｑＪＩＪ星の方位測定ＶＣ適当な
円Ｊ川内にルンろ適当７ヨ１個の傅星のコードと受信タ
イミングを持つように規１ｌｉ１１されている。従って
、乗算器７の出力信号を、中間周波増［１コ器６の中１
１１１周波数と屯圧割御発振器１００周Ｍ、数との差の
膚波数を中上周波数として構成した第１バンドパスフイ
ルタ１．１ＶＣ送給すれば、この第１バノドノぐスフイ
ルタ１１では、柴中＃ Ｊ−１又はｌ−２におい“Ｃ受
信されたＧＰＳ信号のスペクトル拡散を復調した信号が
得られる。斯様に復調された第１バ／ドバスフイルタ１
１の出力信号は、それを２逓倍する逓倍器１２に供給さ
れ、こ匁において復調したＧＰＳ（回帰の中に含まれて
いる軌道データその他の変調成分が取除かれて２位相検
波器１３の一方の入力端子に導入される。また高安定発
信器５から送給さ」Ｌろ信号は、一方において前述のよ
うに第１周波数合成罰４ＶＣ導びかれろが、他方におい
て分岐して第２周波数合成器Ｊ４に導入される。導入さ
れた高安定発情器５がらの出力周波数は、該ｒ″１４２
周波数合成器１４において前記逓倍器Ｊ２の出力用ｅ故
と同一の周波数に変換されて位相検波器１，３の他方の
入力９１１１１子にｉ、９人される。こソで２位相検波
器１３の出力信号は、ループフィルタ１５を弁して′〔
は圧制御発振器１０．変調イ診８．末算器７．第１バッ
ドバスフィルタ１］。
逓倍器】２を含むＰＬＬに導入されるので、逓倍＃１２
の出力抽号周ｒ反数は第２番周波数合成器１４の出力信
号周波数と旧確に一致することになる。
の出力抽号周ｒ反数は第２番周波数合成器１４の出力信
号周波数と旧確に一致することになる。
ところで、切換波発生器Ｊ９の適当に選択さＪした切換
周波数で空中線切換器２を制御ずろと。
周波数で空中線切換器２を制御ずろと。
第２図に示ず如＜ Ｇｐ ｓ ＋ｒｉＪ星に対する孕中
、１が１−１及び１−２の利得がそれそｉｔｏ −’ａ
（１）形）ｏ−ｂ（０形〕と変化する。従って、こＪし
に比、じてＧＰＳ’亀彼が空中線１−１及びＪ−２に誘
起する信号′市川も〃いに異なる。つまり第エバ穐 ンドバスフィルタ】】の出力に峻われるＧＰＳ（ε（号
の復調信号の据［１］が第２図にボず空中線の利ｒ！Ｉ
−ｏ−ａ、ｏ−ｂ ＩＦ応じて変化ずろ。この”” １
ハツトバスフィルタ１１の出カイぎ刊を包絡１翔検彼
器】６に得いてＧＰＳ信号の１易調１ぎ月の振［１］変
動分を抽出し第２バ／ドバスフイルタ１７に送出すイ）
。
、１が１−１及び１−２の利得がそれそｉｔｏ −’ａ
（１）形）ｏ−ｂ（０形〕と変化する。従って、こＪし
に比、じてＧＰＳ’亀彼が空中線１−１及びＪ−２に誘
起する信号′市川も〃いに異なる。つまり第エバ穐 ンドバスフィルタ】】の出力に峻われるＧＰＳ（ε（号
の復調信号の据［１］が第２図にボず空中線の利ｒ！Ｉ
−ｏ−ａ、ｏ−ｂ ＩＦ応じて変化ずろ。この”” １
ハツトバスフィルタ１１の出カイぎ刊を包絡１翔検彼
器】６に得いてＧＰＳ信号の１易調１ぎ月の振［１］変
動分を抽出し第２バ／ドバスフイルタ１７に送出すイ）
。
第２バンドパスフイルタ１７に１２，９月侍彼発生器１
０の切換局′ｅ数を辿過周波数とした構成にしてあって
、包絡線検波器１６の出力であるＧ Ｐ Ｓ （、＝；
号の復調信号の振ＩＪ変動分の中から、切換波発生器１
９の制御を受けて窒中、尿切換器２か空中線ｌを切変え
ることにより生じた振＋１ｊ変動分のみを抽出して、こ
れを同期検波器１８の一方の入力端子に伝達する。同期
検波器■８のもう一方の入力端子には、切換波発生器１
９の出力が分岐されて伝達され、前記第２バンドパスフ
イルタ１７の出力である振１］変動分との同期検波を行
ない、検波出力をザーボモータ２ｏに送出する。同期検
波器１８の検波出力は、ＧＰＳ衛星の方位の地平面への
投影と空中線１（１−１及び１−２）との相対関係が第
２図の如き関係にあるときには例えば正の出力か出るよ
うにし２である。尚、第２図に示す仝中＋腺１ （１−
１及びＪ−２）の指向性パクーンから明らかな如（’、
ＧＰＳ＃星の方位の地平面への投影に苅り−るを二中線
１（１−１及びＪ−２）のなす角θＲと同期検波器１８
の検波出力とは第３図に示す如き関係にある。
０の切換局′ｅ数を辿過周波数とした構成にしてあって
、包絡線検波器１６の出力であるＧ Ｐ Ｓ （、＝；
号の復調信号の振ＩＪ変動分の中から、切換波発生器１
９の制御を受けて窒中、尿切換器２か空中線ｌを切変え
ることにより生じた振＋１ｊ変動分のみを抽出して、こ
れを同期検波器１８の一方の入力端子に伝達する。同期
検波器■８のもう一方の入力端子には、切換波発生器１
９の出力が分岐されて伝達され、前記第２バンドパスフ
イルタ１７の出力である振１］変動分との同期検波を行
ない、検波出力をザーボモータ２ｏに送出する。同期検
波器１８の検波出力は、ＧＰＳ衛星の方位の地平面への
投影と空中線１（１−１及び１−２）との相対関係が第
２図の如き関係にあるときには例えば正の出力か出るよ
うにし２である。尚、第２図に示す仝中＋腺１ （１−
１及びＪ−２）の指向性パクーンから明らかな如（’、
ＧＰＳ＃星の方位の地平面への投影に苅り−るを二中線
１（１−１及びＪ−２）のなす角θＲと同期検波器１８
の検波出力とは第３図に示す如き関係にある。
同Ｍ検波器１８の検波出力をザーボモータ２ｏの入力端
子に導くと、同期検波器１８−サーホモータ２０−仝中
ｒｔＪ ｒ−空中線切換器２−周波数変換器３−中間周
波増１１］器６−乗算器７−第１バンドパスフィルタ１
１−包絡線検波器１６−第２バンドパスフィルタ１７−
同期検波器１８からなるザーボループを形成し、その結
果、ザーボモータ２゜が回転し、該モータ２ｏのロータ
軸に固定しである空中線１はその方位（第２図では船首
方位に一致している。）が第２図に示す角θＳと一致す
る迄回転する。一致したときの同期検波器１８の出力は
零（第３図の００の点）となり、ザーボモータ２０はこ
の点で静止する。以上のようにして全中線１は常にＧ
Ｐ Ｓ 衛星の方位の地表ｉｎへの投影の方向を追尾し
続ける。
子に導くと、同期検波器１８−サーホモータ２０−仝中
ｒｔＪ ｒ−空中線切換器２−周波数変換器３−中間周
波増１１］器６−乗算器７−第１バンドパスフィルタ１
１−包絡線検波器１６−第２バンドパスフィルタ１７−
同期検波器１８からなるザーボループを形成し、その結
果、ザーボモータ２゜が回転し、該モータ２ｏのロータ
軸に固定しである空中線１はその方位（第２図では船首
方位に一致している。）が第２図に示す角θＳと一致す
る迄回転する。一致したときの同期検波器１８の出力は
零（第３図の００の点）となり、ザーボモータ２０はこ
の点で静止する。以上のようにして全中線１は常にＧ
Ｐ Ｓ 衛星の方位の地表ｉｎへの投影の方向を追尾し
続ける。
前記ザーボモータ２ｏのロータ１ｌｉｌｌｌには、更に
回転角度読取器２１が取付けてあり、空中線１の船首方
位（第２図診照）がらの回転角度すなわちロータ軸の回
転角度を読取り、その出方を船首方位演算器２２の一方
の人力ψ；１．：子に送出する。この演算器２２の他方
の入力１’：！＋ｆイには、ＧＰＳ受信機２３からＰＮ
コード発生器９に送給されイ＞ Ｐ Ｎコードを伺与さ
れたＧＰＳ衛星に係る方位信号が送給される。しかして
、船首方位演算器２２において、前記ＧＰＳ方位信号か
ら回転角度ｍｃ取器２１の出力を減算することにより船
首方位を算出する。算出された船首方位は次段の表示器
２４により表示される。
回転角度読取器２１が取付けてあり、空中線１の船首方
位（第２図診照）がらの回転角度すなわちロータ軸の回
転角度を読取り、その出方を船首方位演算器２２の一方
の人力ψ；１．：子に送出する。この演算器２２の他方
の入力１’：！＋ｆイには、ＧＰＳ受信機２３からＰＮ
コード発生器９に送給されイ＞ Ｐ Ｎコードを伺与さ
れたＧＰＳ衛星に係る方位信号が送給される。しかして
、船首方位演算器２２において、前記ＧＰＳ方位信号か
ら回転角度ｍｃ取器２１の出力を減算することにより船
首方位を算出する。算出された船首方位は次段の表示器
２４により表示される。
以上詳述したツウに１本発明によれば、従来の如き磁針
又は独楽を本体とする船首方位測定装置を使用すること
なく船首方位を測定できる構成にしたものであるから、
従来困難とされていた極地方における船首方位の測定が
安定且つ正確に実施できる。しかも電気的に船首方位を
めることができるため当該装置の耐用年数も極めて長く
、史には従来の慣性航法に比しその費用も極めて低廉で
ある等卓越した効果が得られる。
又は独楽を本体とする船首方位測定装置を使用すること
なく船首方位を測定できる構成にしたものであるから、
従来困難とされていた極地方における船首方位の測定が
安定且つ正確に実施できる。しかも電気的に船首方位を
めることができるため当該装置の耐用年数も極めて長く
、史には従来の慣性航法に比しその費用も極めて低廉で
ある等卓越した効果が得られる。
第１図は２本発明に係る船首方位測定装置の一実施例を
示すプルツク図、第２図は船首方位と衛星との相関関係
及び空中線の指向性パターンを示す説明図、第３図はＧ
ＰＳ衛星の方位の地平面への投影に対する船首方位のな
す角と同期検波器の検波出力との関係を示す説明図であ
る。 ｌ・・・空中線、２・・・空中線切換器、９・・・ＰＮ
コード発生器、１６・・・包絡線検波器、 １８−同期
検波器、１９・・切換波発生器、 ２０ サーボモータ
、２１・・・回転角度読取器、２２・・・船首方位演算
器、２３・・ＧＰＳ受信機、２４・・表示器。 特許出願人 日本無線株式会社
示すプルツク図、第２図は船首方位と衛星との相関関係
及び空中線の指向性パターンを示す説明図、第３図はＧ
ＰＳ衛星の方位の地平面への投影に対する船首方位のな
す角と同期検波器の検波出力との関係を示す説明図であ
る。 ｌ・・・空中線、２・・・空中線切換器、９・・・ＰＮ
コード発生器、１６・・・包絡線検波器、 １８−同期
検波器、１９・・切換波発生器、 ２０ サーボモータ
、２１・・・回転角度読取器、２２・・・船首方位演算
器、２３・・ＧＰＳ受信機、２４・・表示器。 特許出願人 日本無線株式会社
Claims (1)
- ＧＰＳ電波を受信する空中線と、該空中線の指向性を切
換える切換手段と、前記空中線を回転する回転手段と、
Ｇｌ）Ｓ電波の受信によって自船の位置及びＧＰＳ衛星
の方位をめるＧＰＳ受悟機と、該Ｇ １） Ｓ受信機に
より伝えられるＧＰＳ衛星に付与されたＰ Ｎコードと
このＰＮコードの受１ｇタイミングを持つＰＮ信号及び
前記望甲巌より得られるＧＰＳ信号とから所定のＧｐｓ
喝波の受信ｍａｐの変動分を抽出する抽出手段と、該Ｇ
ＰＳ電波の受信振巾の変動分を零どなるよう前記の切換
手段及び抽出手段と連繋して前記回転手段を匍Ｈｍｌす
ることにより前記空中線をＧ Ｐ Ｓ ４ｉ星の方位に
向ける手段と、前記空中線の回転角度から鉛直方位に対
１−るａ ｐ ｓ 衛星の方位を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出されたＧＰＳ衛星の方位及び前
記Ｇｐｓ受信機によってめられたＧＰＳ衛星の方位から
船首方位をめる手段とを備え、このめられた船首方位を
表示器に表示するようにしたことを特徴とする船首方位
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201412A JPS6093364A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 船首方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201412A JPS6093364A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 船首方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093364A true JPS6093364A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH0118389B2 JPH0118389B2 (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=16440650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201412A Granted JPS6093364A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 船首方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093364A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161876A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 方位検出装置 |
| JPH04161877A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 方位検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02131212A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Minolta Camera Co Ltd | レーザビームの走査速度補正方式 |
| JPH06175055A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-06-24 | E I Du Pont De Nemours & Co | スキャニングシステムと、スキャニングシステムのエラー補正方法 |
| JP2008149471A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Canon Inc | 光走査装置及び光走査方法 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP58201412A patent/JPS6093364A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02131212A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Minolta Camera Co Ltd | レーザビームの走査速度補正方式 |
| JPH06175055A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-06-24 | E I Du Pont De Nemours & Co | スキャニングシステムと、スキャニングシステムのエラー補正方法 |
| JP2008149471A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Canon Inc | 光走査装置及び光走査方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161876A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 方位検出装置 |
| JPH04161877A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 方位検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118389B2 (ja) | 1989-04-05 |
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