JPS6093510A - 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 - Google Patents
数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式Info
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- JPS6093510A JPS6093510A JP20169083A JP20169083A JPS6093510A JP S6093510 A JPS6093510 A JP S6093510A JP 20169083 A JP20169083 A JP 20169083A JP 20169083 A JP20169083 A JP 20169083A JP S6093510 A JPS6093510 A JP S6093510A
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、放電加工機等の加工機械における指令速度を
オーバーライド信号によって変更する数値制御装置のオ
ーバーライド制御方式に関し、特に変更の刻み巾を容易
に変更しうる数値制御装置のオーバーライド制御方式に
関する。 （従来技術） 近年、加工機械の数値制御化が進み、種々の制御ができ
るようになってきた。このような加工機械として放電加
工機があり、数値制御装置に接続され、数値制御装置に
より速度制御や位置制御等が行なわれる。放電加工機に
は、印加電圧とともに送り速度が放電加工の精度及び速
度を決める重要なファクターであり、Ｆコード等で指令
した速度で加工するだけでは十分でない。即ち、放電加
工においては、放電加工状況が一定でなく、変化するこ
とから、数値制御装置に設けられたオーバーライドスイ
ッチよりオーバーライド量α（％）を指定し、係る指令
速度Ｆをオペレータが変更できるようになっている。こ
れによれば実速度ｆは次式で決定される。 ｆ＝＝ＦＸ（α／１００） ’ （１）このオーバライ
ド量には、例えば５ビツトのオーバーライド信号が使用
され、１０％刻みで０〜３１０％までのオーバーライド
量が指定できるようになっている。 （従来技術の問題点） 一方、放電加工においては、荒加工を行なった後任」二
加工を行なうことから、荒加工においては、前述の刻み
ｌ］でのオーバーライドで差支えないが、仕上げ加工と
なると、微妙な送り調整を行なうことが製品の精度に影
響するため、前述の刻み「１］では不十分であり、細か
なオーバーライドで加工する必要がある。しかしながら
、前述の刻み巾では、仕上げ加工における細かなオーバ
ーライド量の設定が困難であり、仕上げ加工の微妙な送
り調整ができないという問題が生じていた。 （発明の目的） 本発の発明の目的は、オーバーライド量の刻み巾を容易
に変更して、細かなオーバーライド量の設定が可能な数
値制御装置のオーバーライド制御方式を提供するにある
。 （発明の概要） 本発明では、オーバーライド機能を有する数値制御装置
において、オーバーライド量の刻み巾を指定する手段を
設け、オーバ−ライト信号を指定された刻み巾のオーバ
−ライト印に変換するようにしている。従って、本発明
では、刻み市指定手段の指定によって、同一のオーバ−
ライド信号から例えば１０％刻みのオーバーライド量と
１％刻みのオーバーライド量との両方を指定すること力
（できる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を基に詳細に説明する。 第１図は本発明の一実施例プロ、ンク図であり、数値制
御装置を型彫放電加工機の制御に適用したものである。 図において、１０１は数値制＠ （ＮＣ）指令データが
穿孔されている紙テープであり、加工のための位置決め
情報やＭ、Ｓ、Ｔ機能情報等のＮＣ指令データを蓄積し
たもの、１０２は数値制御ｊ１（ＮＣ）装置であり、紙
テープ１０１から後述するテープリーグをしてＮＣデー
タを読取らせると共に、読取られたＮＣデータを解読し
、たとえＩｆＭ、Ｓ、Ｔ機能命令等であれば図示しない
強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれ
ば後段のパルス分配器に出力する。ＮＣ装置１０２は、
制御プログラムに従って演算処理を実行するプロセッサ
１０２ａと、所定の制御プログラムを記憶するプログラ
ムメモリ１０２ｂと、データを記憶するデータメモリｌ
’ ０２ ｃと、操作のための操作１１０２ｄと、テー
プリーグ／パンチャ１０２ｅと、入出力ボート１０２ｇ
と、現在位置カウンタ１０２ｈと、表示装置１０２１と
、これらを接続するアドレス・データバス１０２ｊとで
構成される。 プログラムメモリｌ ０２ｂは、リードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）又は不揮発性メモリで構成され、機械を数値
制御するための数値制御プログラムが記憶され、例えば
、放電加工機では、加工電極の送り、テーブルの送り、
加工電圧の制御等を行なうための加工制御プログラムが
記憶される。一方、データメモリ１０２ｃは不揮発性メ
モリで構成され、紙テープ１０１のＮＣデータ（加工位
置データ等）を記憶する他にパラメータやユーザマクロ
でプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭに記憶する
。 操作１１０２ｄは、通常のコマンド入カキ−の他に、オ
ーバーライトスイッチδＳ及び刻みＩｉ］指定スイッチ
ＷＳが設けられている。第２図に示すようにオーバーラ
イドスイッチＯ５は０〜３１までのオーバーライド量を
ボリュームＢＭの回転によって指定出来るように構成さ
れ、回転位置に対応する５ビツトのオーバーライド信号
が出力される。一方、刻み市指定スイッチＷＳは第２図
に示すようにレバーＬＶの操作によりＨＩＧＨ又はＬＯ
Ｗが選択できるようになっており、ＨＩＧＨは例えば１
０％刻み、ＬＯＷは１％刻みを指定する。更に、データ
メモリ１０２ｃはオーバーライド変換テーブルｆ１．ｆ
２を有しており、テーブルｆ□は第３図の点線に示す如
くの各オーバーライド信号に対する１０％刻みのオーバ
ーライド量を、テーブルｆ２は第３図の実線に示す如く
の各オーバーライド信号に対する１％刻みのオーバ−ラ
イド量を格納する。即ち、テーブルｆ、はＯ〜３１０％
までの１０％刻みのオーバーライド量を、テーブルｆ２
は０〜３１％までの１％刻みのオーバ−ライド量を格納
する。 １０３はパルス分配器であり、移動指令Ｚｃに基いて公
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスＰｓを発生するものである。１０４は分配
パルス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０５は放
電加工機の電極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０６
は直流モータが所定量回転する毎に１個のフィードバッ
クパルスＥＰを発生するバルスコーダ、１０７は誤差演
算記憶部であり、たとえば可逆カウンタにより構成され
、加減速回路１０４から発生した入力パルスＰｉの数と
フィードバックパルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。尚、こ
の誤差演算記憶部は図示の如＜ＰｉとＦＰの差Ｅｒを演
算する演算回路１０７ａとＥｒを記憶する誤差レジスタ
１０７ｂとで構成してもよい。則ち、誤差演算記憶部１
０７は直流モータ１０５が正方向に回転するよう指令さ
れ、それに従って回転しているものとすれば入力パルス
Ｐｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツプし、
又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその内容を
カウントダウンし、入力パルス数とフィールドバックパ
ルス数の差Ｅｒを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する。１
０８は誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナログ
電圧を発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変換器、１０
９は速度制御回路である。尚、１０８．１０９でモータ
の駆動回路を構成する。ＥＰは放電加工機ＥＤＭの加工
電極であり、この放電加工機は、ポンチとなる電極ＥＰ
はスピンドルＳＰにより支持されると共に、サーボモー
タ１０５により矢印方向に加工送りが与えられ、グイと
なる被加工体（ワーク）ＷＫと電極ＥＰ間には電源から
通電が行なわれるものである。従って、ワークＷＫと電
極Ｅ、Ｐ間に微小間隙を形成しながら、該電極を加工送
りすればワークＷＫは電極ＥＰと同形に加工される。そ
して、ワークＷＫには加工パルス、エネルギー等の制御
によって容易に目的寸法の拡大加工ができ、必要に応じ
て電極ＥＰを偏心運動させながら加工すれば任意の寸法
の拡大加工ができる。 次に、第１図実施例構成の動作について説明する。 先ず、荒加工に先立ち、紙テープ１０１のＮＣデータを
テープリーグパンチャ１０２ｅが読取り、バス１０２ｊ
を介しデータメモリ１０２ｃに紙テープ１０１のＮＣデ
ータを格納する。次にオペレータが操作＠１０２ｄのオ
ーバーライドスイッチｄＳを操作し、所望のオーバーラ
イド信号６Ｒ５を発生せしめるとともに、刻み巾スイッ
チＷＳを例えばＨＩＧＨ側（荒加工用）に操作し、１０
％刻みを指定する。更に、オペ、レークは操作盤１０２
ｄの図示しないスタート釦を操作することによりスター
ト指令がバス１０２ｊを介してプロセッサ１０２ａに入
力される。これにより、プロセッサ１０２ａはプログラ
ムメモリ１．０２ ｂの加工制御プログラムを順次読出
し、実行する。即ち、プロセッサ１０２ａはデータメモ
リ１０２ｃのＮＣデータを読出すとともに必要なパラメ
ータ（ＮＣパラメータ、送り込み指令速度Ｆ、加工電圧
等）を読出す。尚、これらのパラメータは、操作盤１０
２ｄ又はＮＣテープ１０１から指定される加工条件指令
によって最適なものがプロセッサ１Ｏ２ａによって選択
される。プロセッサ１０２ａは加工電圧等のパラメータ
は図示しない強電盤を介し放電加工機ＥＤＭに与え、電
源等の制御に供する。更に、プロセッサ１０２ａは、操
作盤１０２ｄのオーバーライド信号・ンチ６Ｓのオーバ
ーライド信号ＯＲ３及び刻み巾スイッチの指定ＨＩＧＨ
を読み出す。この指定ＨＩＧＨにより、プロセ、。 す１０２ａはデータメモリ１０２Ｃ（７）テーブル°ｆ
工を選択し、オーバーライド信号ＯＲ３に対応するオー
バーライド量α（ｆｌ）を読出す。そして、プロセッサ
１０２ａは前述のパラメータとしての指令速度Ｆを前述
の第（１）式によりオーバーライド量αで変更した実速
度ｆ （ｆｘ、ｆｙ、ｆ２）を演算し、更にプロセッサ
１０２ａは、前述のＮＣデータの位置情報から図示しな
い放電加工機ＥＤＭのテーブルＸ、Ｙ方向に移動させる
ためのＸ＠移動指令Ｘｃ（Ｘ軸移動量ΔＸ、送り速度ｆ
ｘ）、Ｙ軸移動指令Ｙｃ（Ｙ軸移動量ΔＹ、送り速度ｆ
ｙ）を作成し、図示しない入出力ポートを介しテーブル
駆動部へ送り、テーブルを位置決めする。尚、第１図に
おいて図示していないが入出カポ−）ｉｏｎｇからサー
ボモータ１０５までのルートに存在する構成がＸ軸、Ｙ
軸にも設けられている。更に同様にＺ軸移動指令Ｚｃ（
Ｚ軸移動量ΔＺ、送り速度ｆｚ）を作成し、又、Ｍ、Ｓ
、Ｔ機能命令を入出カポ−ｌ−１０２ｆを介し機械側に
送り出す。この移動指令Ｚｃはへス１０２ｊを介して入
出方弁ポー）１０２ｇに出力される。 さて、入出カポ−） １０２ｇから移動指令Ｚｃカパル
ス分配器１０３に与えられると、パルス分配機１０３は
移動指令Ｚｃに基いてパルス分配演算を実行して送り速
度ｆ２に応じた周波数で移動量に応じた個数の分配パル
スＰｓを出力する。加減速回路１０４はこの分配パルス
ＰＳを入力され、そのパルス速度を加減速して指令ノく
ルス列Ｐｉを誤差演算記憶部１０７に入力する。これに
より誤差レジスタ１０７ｂの内容は零でなくなる７５）
ら、ＤＡ変換機１０８から電圧が出力され、速度制御回
路１０９によりモータ１０５が駆動され、電極ＥＰが移
動する。モータ１０５が所定量回転すればバルスコーダ
１０６からフィード／−ンクノくルスＦＰが発生し誤差
演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０７ｂに
は指令ノくルスＰｉの数とフィードバックパルスＦＰの
数との差Ｅｒ力９記憶されることになる。そして、以後
誤差Ｅｒ力く零となるようにモータ１０５がサーボ制御
され、電極ＥＰは指定された速度ｆｚで加工送りされ目
標（装置に移動せしめられる。 このようにして、荒加工が終了すると、再び゛オペレー
タは、仕上げ加工のため、操作盤１０２ｄのオーバーラ
イド信号・ンチδＳ及び刻み（ｂスイッチＷＳを操作し
、所望のオー／久−ライド信号ＯＲ８及び指定刻み巾Ｌ
ＯＷを指定する。ブロセ・ンサ１０２ａはこれを読取り
、指定ＬＯＷによってデータメモリ１０２Ｃのテーブル
ｆ２を選択し、オーバーライド信号ＯＲ３に対応するオ
ー／＜−−ライド量α（ｆｚ）を読出し、第（１）式に
より実速度ｆ （ｆｘ、ｆｙ、ｆｚ）を演算する。そし
て、荒加工と同様にプロセッサ１０２ａはＸ軸、Ｙ軸移
動指令Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃを作成し、同様にパルス分配器
に与え、各軸のモータをサーボ制御して、ワークＷＫを
電極ＥＰによって仕上げ加工せしめる。このように荒加
工のようにオーｌ＜−ライドは粗くても良い時１こは刻
み巾ＨＩＧＨを仕上げ加工のようにオーバーライドに細
かいものが必要な時には刻み巾ＬＯＷを指定することで
、限られたビット数のオーバーライド信号によって広範
囲なオーバーライド量の指定を可能としている。 前述の説明では、１０％と１％の刻み巾につい□ て説
明したが、これを１％と２％としても良く、又２種類の
刻み巾のみならず、ｎ種類としてもよい。又、刻み１１
スイツチＷＳは放電加工機側に設けてもよく、指令速度
Ｆはパラメータとしてデータメモリ１０２Ｃに格納する
のに代え、操作盤１０２ｄ又はＮＣテープ１０１より指
定してもよＩ／Ｘ。更に、適用される加工機械として型
彫放電力ＩＩ工機について説明したが、ワーヤカ・ント
放電力ｌ工機であってもよく、更に他の加工機械（工作
機械）でもよい。 尚、本発明を実施例により説明した力く、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するもので６士なＩ／）。 （発明の効果） 以上説明したように本発明
オーバーライド信号によって変更する数値制御装置のオ
ーバーライド制御方式に関し、特に変更の刻み巾を容易
に変更しうる数値制御装置のオーバーライド制御方式に
関する。 （従来技術） 近年、加工機械の数値制御化が進み、種々の制御ができ
るようになってきた。このような加工機械として放電加
工機があり、数値制御装置に接続され、数値制御装置に
より速度制御や位置制御等が行なわれる。放電加工機に
は、印加電圧とともに送り速度が放電加工の精度及び速
度を決める重要なファクターであり、Ｆコード等で指令
した速度で加工するだけでは十分でない。即ち、放電加
工においては、放電加工状況が一定でなく、変化するこ
とから、数値制御装置に設けられたオーバーライドスイ
ッチよりオーバーライド量α（％）を指定し、係る指令
速度Ｆをオペレータが変更できるようになっている。こ
れによれば実速度ｆは次式で決定される。 ｆ＝＝ＦＸ（α／１００） ’ （１）このオーバライ
ド量には、例えば５ビツトのオーバーライド信号が使用
され、１０％刻みで０〜３１０％までのオーバーライド
量が指定できるようになっている。 （従来技術の問題点） 一方、放電加工においては、荒加工を行なった後任」二
加工を行なうことから、荒加工においては、前述の刻み
ｌ］でのオーバーライドで差支えないが、仕上げ加工と
なると、微妙な送り調整を行なうことが製品の精度に影
響するため、前述の刻み「１］では不十分であり、細か
なオーバーライドで加工する必要がある。しかしながら
、前述の刻み巾では、仕上げ加工における細かなオーバ
ーライド量の設定が困難であり、仕上げ加工の微妙な送
り調整ができないという問題が生じていた。 （発明の目的） 本発の発明の目的は、オーバーライド量の刻み巾を容易
に変更して、細かなオーバーライド量の設定が可能な数
値制御装置のオーバーライド制御方式を提供するにある
。 （発明の概要） 本発明では、オーバーライド機能を有する数値制御装置
において、オーバーライド量の刻み巾を指定する手段を
設け、オーバ−ライト信号を指定された刻み巾のオーバ
−ライト印に変換するようにしている。従って、本発明
では、刻み市指定手段の指定によって、同一のオーバ−
ライド信号から例えば１０％刻みのオーバーライド量と
１％刻みのオーバーライド量との両方を指定すること力
（できる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を基に詳細に説明する。 第１図は本発明の一実施例プロ、ンク図であり、数値制
御装置を型彫放電加工機の制御に適用したものである。 図において、１０１は数値制＠ （ＮＣ）指令データが
穿孔されている紙テープであり、加工のための位置決め
情報やＭ、Ｓ、Ｔ機能情報等のＮＣ指令データを蓄積し
たもの、１０２は数値制御ｊ１（ＮＣ）装置であり、紙
テープ１０１から後述するテープリーグをしてＮＣデー
タを読取らせると共に、読取られたＮＣデータを解読し
、たとえＩｆＭ、Ｓ、Ｔ機能命令等であれば図示しない
強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれ
ば後段のパルス分配器に出力する。ＮＣ装置１０２は、
制御プログラムに従って演算処理を実行するプロセッサ
１０２ａと、所定の制御プログラムを記憶するプログラ
ムメモリ１０２ｂと、データを記憶するデータメモリｌ
’ ０２ ｃと、操作のための操作１１０２ｄと、テー
プリーグ／パンチャ１０２ｅと、入出力ボート１０２ｇ
と、現在位置カウンタ１０２ｈと、表示装置１０２１と
、これらを接続するアドレス・データバス１０２ｊとで
構成される。 プログラムメモリｌ ０２ｂは、リードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）又は不揮発性メモリで構成され、機械を数値
制御するための数値制御プログラムが記憶され、例えば
、放電加工機では、加工電極の送り、テーブルの送り、
加工電圧の制御等を行なうための加工制御プログラムが
記憶される。一方、データメモリ１０２ｃは不揮発性メ
モリで構成され、紙テープ１０１のＮＣデータ（加工位
置データ等）を記憶する他にパラメータやユーザマクロ
でプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭに記憶する
。 操作１１０２ｄは、通常のコマンド入カキ−の他に、オ
ーバーライトスイッチδＳ及び刻みＩｉ］指定スイッチ
ＷＳが設けられている。第２図に示すようにオーバーラ
イドスイッチＯ５は０〜３１までのオーバーライド量を
ボリュームＢＭの回転によって指定出来るように構成さ
れ、回転位置に対応する５ビツトのオーバーライド信号
が出力される。一方、刻み市指定スイッチＷＳは第２図
に示すようにレバーＬＶの操作によりＨＩＧＨ又はＬＯ
Ｗが選択できるようになっており、ＨＩＧＨは例えば１
０％刻み、ＬＯＷは１％刻みを指定する。更に、データ
メモリ１０２ｃはオーバーライド変換テーブルｆ１．ｆ
２を有しており、テーブルｆ□は第３図の点線に示す如
くの各オーバーライド信号に対する１０％刻みのオーバ
ーライド量を、テーブルｆ２は第３図の実線に示す如く
の各オーバーライド信号に対する１％刻みのオーバ−ラ
イド量を格納する。即ち、テーブルｆ、はＯ〜３１０％
までの１０％刻みのオーバーライド量を、テーブルｆ２
は０〜３１％までの１％刻みのオーバ−ライド量を格納
する。 １０３はパルス分配器であり、移動指令Ｚｃに基いて公
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスＰｓを発生するものである。１０４は分配
パルス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０５は放
電加工機の電極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０６
は直流モータが所定量回転する毎に１個のフィードバッ
クパルスＥＰを発生するバルスコーダ、１０７は誤差演
算記憶部であり、たとえば可逆カウンタにより構成され
、加減速回路１０４から発生した入力パルスＰｉの数と
フィードバックパルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。尚、こ
の誤差演算記憶部は図示の如＜ＰｉとＦＰの差Ｅｒを演
算する演算回路１０７ａとＥｒを記憶する誤差レジスタ
１０７ｂとで構成してもよい。則ち、誤差演算記憶部１
０７は直流モータ１０５が正方向に回転するよう指令さ
れ、それに従って回転しているものとすれば入力パルス
Ｐｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツプし、
又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその内容を
カウントダウンし、入力パルス数とフィールドバックパ
ルス数の差Ｅｒを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する。１
０８は誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナログ
電圧を発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変換器、１０
９は速度制御回路である。尚、１０８．１０９でモータ
の駆動回路を構成する。ＥＰは放電加工機ＥＤＭの加工
電極であり、この放電加工機は、ポンチとなる電極ＥＰ
はスピンドルＳＰにより支持されると共に、サーボモー
タ１０５により矢印方向に加工送りが与えられ、グイと
なる被加工体（ワーク）ＷＫと電極ＥＰ間には電源から
通電が行なわれるものである。従って、ワークＷＫと電
極Ｅ、Ｐ間に微小間隙を形成しながら、該電極を加工送
りすればワークＷＫは電極ＥＰと同形に加工される。そ
して、ワークＷＫには加工パルス、エネルギー等の制御
によって容易に目的寸法の拡大加工ができ、必要に応じ
て電極ＥＰを偏心運動させながら加工すれば任意の寸法
の拡大加工ができる。 次に、第１図実施例構成の動作について説明する。 先ず、荒加工に先立ち、紙テープ１０１のＮＣデータを
テープリーグパンチャ１０２ｅが読取り、バス１０２ｊ
を介しデータメモリ１０２ｃに紙テープ１０１のＮＣデ
ータを格納する。次にオペレータが操作＠１０２ｄのオ
ーバーライドスイッチｄＳを操作し、所望のオーバーラ
イド信号６Ｒ５を発生せしめるとともに、刻み巾スイッ
チＷＳを例えばＨＩＧＨ側（荒加工用）に操作し、１０
％刻みを指定する。更に、オペ、レークは操作盤１０２
ｄの図示しないスタート釦を操作することによりスター
ト指令がバス１０２ｊを介してプロセッサ１０２ａに入
力される。これにより、プロセッサ１０２ａはプログラ
ムメモリ１．０２ ｂの加工制御プログラムを順次読出
し、実行する。即ち、プロセッサ１０２ａはデータメモ
リ１０２ｃのＮＣデータを読出すとともに必要なパラメ
ータ（ＮＣパラメータ、送り込み指令速度Ｆ、加工電圧
等）を読出す。尚、これらのパラメータは、操作盤１０
２ｄ又はＮＣテープ１０１から指定される加工条件指令
によって最適なものがプロセッサ１Ｏ２ａによって選択
される。プロセッサ１０２ａは加工電圧等のパラメータ
は図示しない強電盤を介し放電加工機ＥＤＭに与え、電
源等の制御に供する。更に、プロセッサ１０２ａは、操
作盤１０２ｄのオーバーライド信号・ンチ６Ｓのオーバ
ーライド信号ＯＲ３及び刻み巾スイッチの指定ＨＩＧＨ
を読み出す。この指定ＨＩＧＨにより、プロセ、。 す１０２ａはデータメモリ１０２Ｃ（７）テーブル°ｆ
工を選択し、オーバーライド信号ＯＲ３に対応するオー
バーライド量α（ｆｌ）を読出す。そして、プロセッサ
１０２ａは前述のパラメータとしての指令速度Ｆを前述
の第（１）式によりオーバーライド量αで変更した実速
度ｆ （ｆｘ、ｆｙ、ｆ２）を演算し、更にプロセッサ
１０２ａは、前述のＮＣデータの位置情報から図示しな
い放電加工機ＥＤＭのテーブルＸ、Ｙ方向に移動させる
ためのＸ＠移動指令Ｘｃ（Ｘ軸移動量ΔＸ、送り速度ｆ
ｘ）、Ｙ軸移動指令Ｙｃ（Ｙ軸移動量ΔＹ、送り速度ｆ
ｙ）を作成し、図示しない入出力ポートを介しテーブル
駆動部へ送り、テーブルを位置決めする。尚、第１図に
おいて図示していないが入出カポ−）ｉｏｎｇからサー
ボモータ１０５までのルートに存在する構成がＸ軸、Ｙ
軸にも設けられている。更に同様にＺ軸移動指令Ｚｃ（
Ｚ軸移動量ΔＺ、送り速度ｆｚ）を作成し、又、Ｍ、Ｓ
、Ｔ機能命令を入出カポ−ｌ−１０２ｆを介し機械側に
送り出す。この移動指令Ｚｃはへス１０２ｊを介して入
出方弁ポー）１０２ｇに出力される。 さて、入出カポ−） １０２ｇから移動指令Ｚｃカパル
ス分配器１０３に与えられると、パルス分配機１０３は
移動指令Ｚｃに基いてパルス分配演算を実行して送り速
度ｆ２に応じた周波数で移動量に応じた個数の分配パル
スＰｓを出力する。加減速回路１０４はこの分配パルス
ＰＳを入力され、そのパルス速度を加減速して指令ノく
ルス列Ｐｉを誤差演算記憶部１０７に入力する。これに
より誤差レジスタ１０７ｂの内容は零でなくなる７５）
ら、ＤＡ変換機１０８から電圧が出力され、速度制御回
路１０９によりモータ１０５が駆動され、電極ＥＰが移
動する。モータ１０５が所定量回転すればバルスコーダ
１０６からフィード／−ンクノくルスＦＰが発生し誤差
演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０７ｂに
は指令ノくルスＰｉの数とフィードバックパルスＦＰの
数との差Ｅｒ力９記憶されることになる。そして、以後
誤差Ｅｒ力く零となるようにモータ１０５がサーボ制御
され、電極ＥＰは指定された速度ｆｚで加工送りされ目
標（装置に移動せしめられる。 このようにして、荒加工が終了すると、再び゛オペレー
タは、仕上げ加工のため、操作盤１０２ｄのオーバーラ
イド信号・ンチδＳ及び刻み（ｂスイッチＷＳを操作し
、所望のオー／久−ライド信号ＯＲ８及び指定刻み巾Ｌ
ＯＷを指定する。ブロセ・ンサ１０２ａはこれを読取り
、指定ＬＯＷによってデータメモリ１０２Ｃのテーブル
ｆ２を選択し、オーバーライド信号ＯＲ３に対応するオ
ー／＜−−ライド量α（ｆｚ）を読出し、第（１）式に
より実速度ｆ （ｆｘ、ｆｙ、ｆｚ）を演算する。そし
て、荒加工と同様にプロセッサ１０２ａはＸ軸、Ｙ軸移
動指令Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃを作成し、同様にパルス分配器
に与え、各軸のモータをサーボ制御して、ワークＷＫを
電極ＥＰによって仕上げ加工せしめる。このように荒加
工のようにオーｌ＜−ライドは粗くても良い時１こは刻
み巾ＨＩＧＨを仕上げ加工のようにオーバーライドに細
かいものが必要な時には刻み巾ＬＯＷを指定することで
、限られたビット数のオーバーライド信号によって広範
囲なオーバーライド量の指定を可能としている。 前述の説明では、１０％と１％の刻み巾につい□ て説
明したが、これを１％と２％としても良く、又２種類の
刻み巾のみならず、ｎ種類としてもよい。又、刻み１１
スイツチＷＳは放電加工機側に設けてもよく、指令速度
Ｆはパラメータとしてデータメモリ１０２Ｃに格納する
のに代え、操作盤１０２ｄ又はＮＣテープ１０１より指
定してもよＩ／Ｘ。更に、適用される加工機械として型
彫放電力ＩＩ工機について説明したが、ワーヤカ・ント
放電力ｌ工機であってもよく、更に他の加工機械（工作
機械）でもよい。 尚、本発明を実施例により説明した力く、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するもので６士なＩ／）。 （発明の効果） 以上説明したように本発明
【こよれＩｆ、オー／ヘーラ
イド機能を有する数値制御装置に、オーバ−ライド量の
刻み巾を指定する手段を４す、オー／＜−ライド信号発
生手段からのオーツく−ライド信号を指定された刻み巾
のオーバ−ライド量に変換しているので、同一のオー／
ヘーライド信号発生手段を用いて対応するオーツく一う
イト′量を変更することができるという効果を奏し、送
り速度の変更ｌ】を粗くも細かくもできる。又、刻み市
指定手段をｉ＆けるのみで既存のオーツ（−ライト′信
号をｆｌｌ Ｊ月できるので容易にしかも簡単に実現で
きるという効果を奏し、係るオーバーライド機能を容易
に拡張できる。
イド機能を有する数値制御装置に、オーバ−ライド量の
刻み巾を指定する手段を４す、オー／＜−ライド信号発
生手段からのオーツく−ライド信号を指定された刻み巾
のオーバ−ライド量に変換しているので、同一のオー／
ヘーライド信号発生手段を用いて対応するオーツく一う
イト′量を変更することができるという効果を奏し、送
り速度の変更ｌ】を粗くも細かくもできる。又、刻み市
指定手段をｉ＆けるのみで既存のオーツ（−ライト′信
号をｆｌｌ Ｊ月できるので容易にしかも簡単に実現で
きるという効果を奏し、係るオーバーライド機能を容易
に拡張できる。
第１図は本発明の実施例ブロック図、第２図は第１図構
成の操作盤要部拡大図、第３図は第１図構成のデータメ
モリのテーブル説明図である。 図中、１０１・・・ＮＣテープ、１０２・・・数値制御
装置、１０２ａ・・・プロセッサ、１０２ｃ・・・デー
タメモリ、１０２ｄ・・・操作盤、７５Ｓ・・・オーバ
ーライドスイッチ、ＷＳ・・・刻み巾スイッチ、ＥＤＭ
・・・放電加工機。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第２ゾ ｓ 第３図 オーバーライＦ゛イ套号
成の操作盤要部拡大図、第３図は第１図構成のデータメ
モリのテーブル説明図である。 図中、１０１・・・ＮＣテープ、１０２・・・数値制御
装置、１０２ａ・・・プロセッサ、１０２ｃ・・・デー
タメモリ、１０２ｄ・・・操作盤、７５Ｓ・・・オーバ
ーライドスイッチ、ＷＳ・・・刻み巾スイッチ、ＥＤＭ
・・・放電加工機。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第２ゾ ｓ 第３図 オーバーライＦ゛イ套号
Claims (1)
- 指令速度を指定する手段と、オーバーライド量を指示す
るためのオーバーライド信号を発生する手段と、該オー
バーライド信号に応じたオーバーライド量によって該指
令速度を変更する手段とを有し、変更された指令速度で
加工機械を数値制御する数値制御装置において、オーバ
ーライド量の刻み巾を指定する手段を設け、該オーバー
ライド信号を該指定された刻み巾のオーバーライド量に
変換することを特徴とする数値制御装置のオーバーライ
ド制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20169083A JPS6093510A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20169083A JPS6093510A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093510A true JPS6093510A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16445284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20169083A Pending JPS6093510A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120513A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Fuji Electric Co Ltd | 手動パルスのてい倍制御方式 |
| JPH01255008A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-11 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
| JPH03149604A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントローラの負荷監視制御方式 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20169083A patent/JPS6093510A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120513A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Fuji Electric Co Ltd | 手動パルスのてい倍制御方式 |
| JPH01255008A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-11 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
| JPH03149604A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントローラの負荷監視制御方式 |
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