JPS62120513A - 手動パルスのてい倍制御方式 - Google Patents
手動パルスのてい倍制御方式Info
- Publication number
- JPS62120513A JPS62120513A JP25984185A JP25984185A JPS62120513A JP S62120513 A JPS62120513 A JP S62120513A JP 25984185 A JP25984185 A JP 25984185A JP 25984185 A JP25984185 A JP 25984185A JP S62120513 A JPS62120513 A JP S62120513A
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- Japan
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- pulse
- value
- multiplication
- counter
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、位置決め装置などにおいて用いられる手動パ
ルスをてい倍するための制御方式に関するものである。
ルスをてい倍するための制御方式に関するものである。
［従来の技術］
従来、ＮＣ工作機械などの用途においては、１パルス送
りのために手動パルス発生器を使用している位置決め装
置が多くみられる。この種の従来の制御方式としては、
たとえば第３図に示すようなものが知られている。ここ
で、１は手動パルス発生器、２はフィルタ、３は波形整
形回路、４はてい倍回路、５はマルチプレクサ、６は信
号切換回路、７は偏差カウンタである。位置決め装置で
は、そのカウンタ出力をＤ／Ａコンバータによりアナロ
グ値に変換し、その値に応じてモータを回転駆動する。
りのために手動パルス発生器を使用している位置決め装
置が多くみられる。この種の従来の制御方式としては、
たとえば第３図に示すようなものが知られている。ここ
で、１は手動パルス発生器、２はフィルタ、３は波形整
形回路、４はてい倍回路、５はマルチプレクサ、６は信
号切換回路、７は偏差カウンタである。位置決め装置で
は、そのカウンタ出力をＤ／Ａコンバータによりアナロ
グ値に変換し、その値に応じてモータを回転駆動する。
さらに、このモータの回転数をロータリ型のエンコーダ
で検出し、偏差カウンタ７に供給し、その偏差カウンタ
値が零となるようにサーボ制御し、零のときにモータを
停止させ、以て手動パルス発生器ｌからの手動パルス入
力に応じてモータを回転させる。
で検出し、偏差カウンタ７に供給し、その偏差カウンタ
値が零となるようにサーボ制御し、零のときにモータを
停止させ、以て手動パルス発生器ｌからの手動パルス入
力に応じてモータを回転させる。
手動パルス発生器１からのＡ相およびＢ相のパルスを、
それぞれ、フィルタ２を介して波形整形回路３に供給し
、ここで波形整形および方向判別し、正転パルスｌＯお
よび逆転パルス１１を得る。これらパルスｌＯおよび１
１をてぃ倍することなく直接にマルチプレクサ５を経て
偏差カウンタ７に入力するか、あるいは、てい倍回路４
を通しである一定のてい倍パルスに変換し、そのてぃ倍
パルスをマルチプレクサ５により切換えて偏差カランタ
フに入力する。
それぞれ、フィルタ２を介して波形整形回路３に供給し
、ここで波形整形および方向判別し、正転パルスｌＯお
よび逆転パルス１１を得る。これらパルスｌＯおよび１
１をてぃ倍することなく直接にマルチプレクサ５を経て
偏差カウンタ７に入力するか、あるいは、てい倍回路４
を通しである一定のてい倍パルスに変換し、そのてぃ倍
パルスをマルチプレクサ５により切換えて偏差カランタ
フに入力する。
ところが、このような制御方式では、てぃ倍値がてい倍
回路４に依存しているので、てぃ倍値の選択が限られて
しまい、制御の柔軟性が少なく、しかもまた、制御回路
の使用部品が多いので経済的に構成できないという欠点
があった。
回路４に依存しているので、てぃ倍値の選択が限られて
しまい、制御の柔軟性が少なく、しかもまた、制御回路
の使用部品が多いので経済的に構成できないという欠点
があった。
［発明が解決しようとする問題点］
そこで、本発明の目的は、前述したような問題点を解決
し、手動パルスのてぃ倍を容易に可能とする手動パルス
のてい倍制御方式を提供すζことにある。
し、手動パルスのてぃ倍を容易に可能とする手動パルス
のてい倍制御方式を提供すζことにある。
［問題点を解決するための手段］
このような目的を達成するために、本発明は、手動パル
ス発生器から取り出した手動パルスをてい倍する手動パ
ルスのてい倍制御方式において、手動パルスのてい倍値
を設定する手段と、手動パルスのパルス数の前回値に対
する現在値の差を求める手段と、設定されたてい倍値と
パルス数の差の値とを乗算する手段と、パルス信号を発
生する手段と、乗算の結果に対応する個数だけパルス信
号の払い出しを許可する手段とを具えたことを特徴とす
る。
ス発生器から取り出した手動パルスをてい倍する手動パ
ルスのてい倍制御方式において、手動パルスのてい倍値
を設定する手段と、手動パルスのパルス数の前回値に対
する現在値の差を求める手段と、設定されたてい倍値と
パルス数の差の値とを乗算する手段と、パルス信号を発
生する手段と、乗算の結果に対応する個数だけパルス信
号の払い出しを許可する手段とを具えたことを特徴とす
る。
［作用］
・ 本発明は、手動パルスの前回値と現在値との差を制
御することに着目してなしたものであり、それによって
パルスの払い出し時間を一定にし、その時間内でてい倍
値およびパルスの差を乗算し、その値を払い出すことに
より、てぃ倍値の設定に何ら制限なしに、容易に手動パ
ルスのてぃ倍を行うことができる。
御することに着目してなしたものであり、それによって
パルスの払い出し時間を一定にし、その時間内でてい倍
値およびパルスの差を乗算し、その値を払い出すことに
より、てぃ倍値の設定に何ら制限なしに、容易に手動パ
ルスのてぃ倍を行うことができる。
すなわち、本発明によれば、てい倍パルスを一定時間内
で払い出すと共に、そのてぃ倍値はマイクロプロセッサ
のパラメータやディジタルスイッチなどによって容易に
設定できるので、特別なてい倍回路を必要とせず、しか
も手動パルスのてぃ倍値の制限がなく、手動パルスを任
意所望のてぃ倍値に簡単にてい倍することができる。
で払い出すと共に、そのてぃ倍値はマイクロプロセッサ
のパラメータやディジタルスイッチなどによって容易に
設定できるので、特別なてい倍回路を必要とせず、しか
も手動パルスのてぃ倍値の制限がなく、手動パルスを任
意所望のてぃ倍値に簡単にてい倍することができる。
［実施例］
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。こ
こで、第２図と同様の個所には同一符号を付すことにす
る。
こで、第２図と同様の個所には同一符号を付すことにす
る。
手動パルス発生器１のＡ相およびＢ相パルスをフィルタ
２を通して波形整形回路３に入力し、方向判別をして得
た正転パルス１０または逆転パルス１１をアップダウン
カウンタ１２に入力する。このアップダウンカウンタ１
２のカウント値はバス１３を介してマイクロプロセッサ
１４により読みとることができる。１５はマイクロプロ
セッサ１４に各種入力を供給するキーボードである。
２を通して波形整形回路３に入力し、方向判別をして得
た正転パルス１０または逆転パルス１１をアップダウン
カウンタ１２に入力する。このアップダウンカウンタ１
２のカウント値はバス１３を介してマイクロプロセッサ
１４により読みとることができる。１５はマイクロプロ
セッサ１４に各種入力を供給するキーボードである。
１６は一定周波数のクロックパルスを発生するパルス発
振器を内蔵し、そのクロックパルスをマイクロプロセッ
サ１４により設定された分周比で分周する分周カウンタ
である。この分周カウンタ１６における分周比は、この
カウンタ１６からの出力パルスの周波数が変わっても、
そのパルス払い出しの時間が一定となるように定めるも
のとする。このように一定時間内にパルスを払い出すよ
うにするのは、手動パルス入力からてい倍パルスの発生
までにかかる時間を所定の短い時間となし、以て、その
間の動作時間遅れを操作者がさほど感じない程度となし
ててい倍パルスを払い出すようにするためである。
振器を内蔵し、そのクロックパルスをマイクロプロセッ
サ１４により設定された分周比で分周する分周カウンタ
である。この分周カウンタ１６における分周比は、この
カウンタ１６からの出力パルスの周波数が変わっても、
そのパルス払い出しの時間が一定となるように定めるも
のとする。このように一定時間内にパルスを払い出すよ
うにするのは、手動パルス入力からてい倍パルスの発生
までにかかる時間を所定の短い時間となし、以て、その
間の動作時間遅れを操作者がさほど感じない程度となし
ててい倍パルスを払い出すようにするためである。
この分周カウンタ１６からは、正転パルス１０および逆
転パルス１１に応じて、上述したような所定時間内に正
転側てい倍パルス１７および逆転側てい倍パルス１８を
択一的に発生する。１９はあらかじめ設定された分配カ
ウント値に対して、オアゲート２０からの出力パルスの
生起する度毎に減算を行い、そのカウント値が零になっ
たときに割り込みパルス２１を発生する分配カウンタで
ある。その割り込みパルス２１を分周カウンタ１６のク
リヤ端子に供給し、かかる割り込みパルス２１の発生時
に分周カウンタ１６からのてい倍出力を停止させる。オ
アゲート２０には上述のてい倍パルス１７および１８を
供給し、いずれかのてい倍パルス１７または１８の生起
した旨を分配カウンタ１９に伝送し１分配カウンタ１９
においてそのてい倍パルスの個数をカウントする。
転パルス１１に応じて、上述したような所定時間内に正
転側てい倍パルス１７および逆転側てい倍パルス１８を
択一的に発生する。１９はあらかじめ設定された分配カ
ウント値に対して、オアゲート２０からの出力パルスの
生起する度毎に減算を行い、そのカウント値が零になっ
たときに割り込みパルス２１を発生する分配カウンタで
ある。その割り込みパルス２１を分周カウンタ１６のク
リヤ端子に供給し、かかる割り込みパルス２１の発生時
に分周カウンタ１６からのてい倍出力を停止させる。オ
アゲート２０には上述のてい倍パルス１７および１８を
供給し、いずれかのてい倍パルス１７または１８の生起
した旨を分配カウンタ１９に伝送し１分配カウンタ１９
においてそのてい倍パルスの個数をカウントする。
マイクロプロセッサ１４には、キーボード１５上のテン
キーやディジタルスイッチなどにより、アップダウンカ
ウンタ１２の出力に対する所望のてぃ倍値および分周カ
ウンタ１６の分周比を入力しておく。この状態で、マイ
クロプロセッサエ４は、アップダウンカウンタ１２の出
力に応じて、分配カウンタ１９における分配カウント値
を、設定された所望のてい倍僅に応じてあらかじめ指定
し、ついで分周カウンタ１６に対して、そのクロックパ
ルス発振器を起動させ、所定のパルス払い出し時間に対
して設定された分周比で当該クロックパルスを分周して
カウンタ出力を取り出す。ここで、マイクロプロセッサ
１４においては、キーボード１５から入力されたてい倍
値に応じて、次のようにして所望のてい倍パルス数を算
出し、そのてい倍パルス数を分配カウンタ１９にセット
する。
キーやディジタルスイッチなどにより、アップダウンカ
ウンタ１２の出力に対する所望のてぃ倍値および分周カ
ウンタ１６の分周比を入力しておく。この状態で、マイ
クロプロセッサエ４は、アップダウンカウンタ１２の出
力に応じて、分配カウンタ１９における分配カウント値
を、設定された所望のてい倍僅に応じてあらかじめ指定
し、ついで分周カウンタ１６に対して、そのクロックパ
ルス発振器を起動させ、所定のパルス払い出し時間に対
して設定された分周比で当該クロックパルスを分周して
カウンタ出力を取り出す。ここで、マイクロプロセッサ
１４においては、キーボード１５から入力されたてい倍
値に応じて、次のようにして所望のてい倍パルス数を算
出し、そのてい倍パルス数を分配カウンタ１９にセット
する。
すなわち、手動パルス発生器１が回ったとすると、アッ
プダウンカウンタ１２の値が変化する。その変化の以前
の前回のカウント値をＮ１−１、現在のカウント値をＮ
η、その差をＮ１モータの穆勤量に対応させるべくあら
かじめ設定したてい倍値をＣとすると、マイクロプロセ
ッサ１４は、アップダウンカウンタ１２の出力に基づい
て、 Ｎ’ ＝ＣＸ （ＮＴｌ−Ｎ司＝ＣＸＮの計算を行い、
それにより求めたＮ′値を分配カウンタ１９にセットす
る。これにより、偏差カウンタ７にてい倍パルス、すな
わち、正転てい倍パルス１７または逆転てい倍パルス１
８が払い出される。
プダウンカウンタ１２の値が変化する。その変化の以前
の前回のカウント値をＮ１−１、現在のカウント値をＮ
η、その差をＮ１モータの穆勤量に対応させるべくあら
かじめ設定したてい倍値をＣとすると、マイクロプロセ
ッサ１４は、アップダウンカウンタ１２の出力に基づい
て、 Ｎ’ ＝ＣＸ （ＮＴｌ−Ｎ司＝ＣＸＮの計算を行い、
それにより求めたＮ′値を分配カウンタ１９にセットす
る。これにより、偏差カウンタ７にてい倍パルス、すな
わち、正転てい倍パルス１７または逆転てい倍パルス１
８が払い出される。
ここで、分配カウンタ１９のカウント値が０になると、
割り込み信号２１が発生し、文集カウンタ１６に割り込
みをかけてその計数を停止する。
割り込み信号２１が発生し、文集カウンタ１６に割り込
みをかけてその計数を停止する。
以上の動作が手動パルス人力時、すなわちアップダウン
カウンタ１２からのパルス出力の度毎に繰り返される。
カウンタ１２からのパルス出力の度毎に繰り返される。
このように、本発明では、パルスの払い出し時間は一定
時間であり、その一定の払い出し時間内に、任意所望の
てい倍数でてい倍された正転または逆転てい倍パルス１
７または１８を払い出す。本発明では、従来のような特
別なてい倍回路を必要とせず、たとえばマイクロプロセ
ッサ１４においてパラメータあるいはディジタルスイッ
チなどにょらて容易にてい倍値を読み込むことができ、
しかもまた、そのてい倍値に制限がないので、手動パル
スのてい倍制御に柔軟性がある。
時間であり、その一定の払い出し時間内に、任意所望の
てい倍数でてい倍された正転または逆転てい倍パルス１
７または１８を払い出す。本発明では、従来のような特
別なてい倍回路を必要とせず、たとえばマイクロプロセ
ッサ１４においてパラメータあるいはディジタルスイッ
チなどにょらて容易にてい倍値を読み込むことができ、
しかもまた、そのてい倍値に制限がないので、手動パル
スのてい倍制御に柔軟性がある。
［発明の効果］
以上から明らかなように、本発明によれば、てイ倍パル
スを一定時間内で払い出すと共に、そのてい倍値はマイ
クロプロセッサのパラメータやディジタルスイッチなど
によって容易に設定できるので、特別なてい倍回路を必
要とせず、しかも手動パルスのてい倍値の制限がなく、
手動パルスを任意所望のてい倍僅に簡単にてい倍するこ
とができる。
スを一定時間内で払い出すと共に、そのてい倍値はマイ
クロプロセッサのパラメータやディジタルスイッチなど
によって容易に設定できるので、特別なてい倍回路を必
要とせず、しかも手動パルスのてい倍値の制限がなく、
手動パルスを任意所望のてい倍僅に簡単にてい倍するこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第２図はその制御手順の一例を示すフローチャート、
第３図は従来例を示すブロック図である。
１・・・手動パルス発生器、
２・・・フィルタ、
３−・・波形整形回路、
４・・・てい倍回路、
５・・・マルチプレクサ、
６・・・信号切換回路、
７・・・偏差カウンタ、
１０・・・正転パルス、
１１・・・逆転パルス、
１２・・・アップダウンカウンタ、
１３・・・バス、
１４・・・マイクロプロセッサ、
１５・・・キーボード、
１６・・・分周カウンタ、
１７・・・正転側てい倍パルス、
１８・・・逆転側てい倍パルス、
１９−・・分配カウンタ、
２０・・・オアゲート、
２１−・・割り込み信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）手動パルス発生器から取り出した手動パルスをてい
倍する手動パルスのてい倍制御方式において、 手動パルスのてい倍値を設定する手段と、 前記手動パルスのパルス数の前回値に対する現在値の差
を求める手段と、 設定されたてい倍値と前記パルス数の差の値とを乗算す
る手段と、 パルス信号を発生する手段と、 前記乗算の結果に対応する個数だけ前記パルス信号の払
い出しを許可する手段と を具えたことを特徴とする手動パルスのてい倍制御方式
。 ２）特許請求の範囲第１項記載の手動パルスのてい倍制
御方式において、前記パルス信号発生手段は、一定周波
数でクロックパルスを発生する手段と、そのクロックパ
ルスを分周し、前記乗算の結果に対応する個数の分周パ
ルスが所定時間内に払い出されるように定めた分周手段
とを有することを特徴とする手動パルスのてい倍制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25984185A JPS62120513A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 手動パルスのてい倍制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25984185A JPS62120513A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 手動パルスのてい倍制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120513A true JPS62120513A (ja) | 1987-06-01 |
Family
ID=17339727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25984185A Pending JPS62120513A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 手動パルスのてい倍制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62120513A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436305A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mitsubishi Metal Corp | Manual pulse generating device |
| JPH02139602A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH04247503A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-03 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093510A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 |
| JPS60100885A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-04 | Toshiba Corp | カラ−テレビジヨンカメラの調整装置 |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP25984185A patent/JPS62120513A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093510A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のオ−バ−ライド制御方式 |
| JPS60100885A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-04 | Toshiba Corp | カラ−テレビジヨンカメラの調整装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436305A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mitsubishi Metal Corp | Manual pulse generating device |
| JPH02139602A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH04247503A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-03 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 制御装置 |
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