JPS6093670A - デイスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明はディスク搬送装置に係り、４ＩＫ被数枚のディ
スクを収納したディスク載置手段からディスクをランダ
ムに選択し、再生手段内又は再生手段よりディスクを把
持して搬入、搬出するようＫした搬送装置の移動に関連
して、上記ディスクの把持、離脱を自動的に行う様にし
たディスク搬送装置に関する。

従来技術及びその問題点 従来から多数のカセット等を円筒状容器内に放射状に多
数配置して、上記円筒状容器（以下カル−セルと記す）
内からカセット等を取り出すための構成としては、第１
図及び第２図に示す如き構造のものが公知である。

第１図及び第２図の従来例に於いて、略々円筒状に構成
された容器、即ちカル−セル（Ａ）は、その放射方向に
複数の収納室（３１を有し、その内部に夫々カセット＋
２１を挿入又は排出させるための開口部＋１１を有して
いる。これら収納室（３１は放射状に且つ等間隔に配設
され、その底面には、カセット１２」の排出方向と平行
な細幅の案内長孔（４１が設けられている。この案内長
孔（４１の内端は、内筒部（５）に設けた切欠（６１に
連通されている。上記カル−セル（Ａ）の内筒部（５）
に穿たれた案内孔（７）には、回転台（９１上に突設し
たピン（８）が挿通し、カル−セル（Ａ）を回転させる
ようになっている。符号ＱＯＩは螺杵で、この螺杵（Ｉ
ＵＩＫ、左右１対の繰出し爪部材（１１１，（ＩＩＪを
嵌着し、この螺杵００１を一カルーセル（Ａ）の底部に
配置する。

第１図に示す如く、カル−セル（Ａ）内にあるカセット
（２）を排出するためＫは、螺杵ＱＯ＋を回転させ、そ
の爪部材旧）でカセット“（２１の左右の側壁を挟持し
、これを第２図の矢印（×）で示す方向に移動する。

然る後、カセット（２１を、図示しないカセット再生装
置に持ち来たし、その再生後に、カセット（２１を再び
爪部材旧１で挟持して、これを前と逆方向に移動させて
、カル−セル（Ａ）の収納室（３）内に戻す様にする。

上述の構成によると、カセット（２１の挟着又は離脱操
作を、収納室（３１内又は再生装置に持ち来たした状態
で行うため、カセット（２１を排出・搬入するための挟
着時間が長（なる欠点があった。

発明の目的 本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、カル−セル内の収納体である例えば、デ
ィスクを挟着して再生装置に搬入、又はそれより搬出す
る場合に、搬送手段に関連して上記ディスクを挟着する
アームを回動させる様にすることで、ディスクの挟着時
間を短縮したディスク搬送装置を提供することにある。

発明の要点 そして、上記目的は、本発明によれば、複数のディスク
を載置したディスク載置手段と、該ディスク載置手段か
らディスクを取り出してディスク再生手段へ搬送するか
、該ディスク再生手段からディスクを把持してディスク
載置手段に収納する様に成された搬送手段を具備し、該
搬送手段の搬送に応じて、上記ディスクの離脱及び把持
を連動させてなることを特徴とするディスク搬送装置を
提供することで、達成される。

発明の実施例 第３図は本発明のディスク搬送装置を含むディスク再生
装置の要部の側面図である。この第３図に於いて、／ヤ
ーン（１２１に植立した軸受部（＋３１．　（１３１に
カル−セル（Ａ）の回動軸０４Ｉを回動自在に支軸し、
カル−セル（Ａ、）を矢印（Ｂ）方向に回転させる様に
なす。該カル−セル（Ａ）内に放射状に収納したディス
ク（１５１の内で、水平状態に持ち来たされたディスク
Ｑ５１を、後述するアームで把持して、再生装置（１６
１のスピンドル（２３１上に（１５’　）で示す様に持
ち来たし、次に、クランパー０７１を降下させて再生状
態とする。

上記した本発明のディスク搬送装置を、第４図乃至第９
図について詳述する。第４図及び第６図乃至第８図は、
第３図の平（２）図で、第５図及び第９図はスライダと
レール部分の側面を示す動作説明図である。　゛ 先づ、第４図及び第５図によってディスク搬送部分の構
造を説明する。カル−セル（Ａ）内で、ディスク保持部
材０！Ｊにより放射状に保持されたディスク（へ）が、
カル−セル（Ａ）の回転によって、第４図で紙面と平行
に持来たされた状態で、第１及び第２のアーム（２０ａ
）、（２０ｂ）によって把持される。

即ち、第１及び第２のアーム（２０ａ）、（２０ｂ）は
１、カル−セル（Ａ）内でディスク保持部材ａ９に保持
されているディスク（１５１が、カル−セル（Ａ）の回
転に伴い、第４図に於いて紙面と平行位置に持ち来たさ
れると、ディスクａ５１の上記ディスク保持部材（１’
Ｊに対する係止状態を解除し、該ディスクｕ５１を、そ
の上端側に配設した第１及び第２のディスク案内溝（２
２ａ）、（２２ｂ）に沿って、再生装置ｔｍ側に案内す
る。

上記第１及び第２のディスク案内溝（２２ａ）、（２２
ｂ）は、略々コ字状に形成され、カル−セル（Ａ）側か
ら再生装ＭＱ６１側に延設されている。再生装置（１Ｂ
＋は、中心にスピンドル（ハ）を有し、その光ピツクア
ップ（至）は、ディスク（１５１の輻方向に移動可能と
成されている。

図に於て、１２５）はサブシャーシで、カル−セル（Ａ
）と再生装置（１６１との下側に延設されている。サブ
シャーシシ５）と１体に形成した軸受（２６ａ）、（２
６ｂ）間に、レール（２７１を架橋する。（２８ａ）、
　（２８ｂ）は、後述するスライダがエンド位置にスラ
イドされた事を検出するセンサースイッチで、レール＠
の両端に配設されている。上記サブシャーシの）の略々
中央部にストッパ鉋を設ける。このストッパ口は、サブ
シャーシ（２５Ｊに対し、ストッパ回転軸−により、回
動自在と成されている。ストッパＣ２漬の各端には、第
１０係止部關及び第２の係止部０４）を、夫々略々コ字
状に形成すると共に、第２の係止部（至）の下端に、カ
ムローラ０１１を回動自在に枢着し、更に、ピン（ト）
をストッパ（２）に植立し、該ピンｃ３５）に係止した
バネ６２１によって、上記カムローラＣ３１１を、後述
するスライダ圓の第１乃至第３のカム面（３６ａ）、（
３６ｂ）、（３６ｃ）に対接させる様にする。尚、バネ
（３２の他端を、図示せずも固定部に係止する。

籾て、上述のスライダー）は、レールの）に梠゛動自在
に嵌挿され、その上面には、上述した第１及び第３の平
らなカムｊｌｌｌ　（３６ａ）、（３６ｃ）と、この第
１及び第３のカム面（３６ａ　）、（３６ｃ）をつなぐ
傾斜した第２のカム面（３６ｂ）とを有する。

第１及び第２のアーム（２０ａ）、（２０ｂ）は、夫々
Ｌ及び逆り字状に形成され、上端にディスクａｓを挟着
するローラ（２１ａ）、（２１ｂ）を口論自在に枢着し
て有する。各アーム（２０ａ）、（２ｏｂ）は、その折
り曲げ部で、回転軸（３７ａ）、（３７ｂ）により、ス
ライダＩ３６：に回動自在に取り付けられている。Ｌ及
び逆り字状のアーム（２０ａ）、（２０ｂ）の夫々の他
端には、係止部（３８ａ）、（３８ｂ）が形成されてい
る。バネ（４０ａ）、（４０ｂ　）を、夫々ピア　（３
９ａ）、（３９ｂ）と係止部（３８ａ）、（３８ｂ）近
傍とに架張し、これ等係止部（３８ａ）、（３８ｂ）が
、スライダ（支））の略々中央部に突出したストップ板
（４２１に常時対接する様に偏倚する。又、アーム（２
０ａ）、（２０ｂ）の略々中央部に、スト、ツブビン（
４１ａ）（４１ｂ）を夫々植立する。更に、第５図に示
す様に、スライダ（３６）の下端に、ラックギヤ０３を
配設し、第１及び第２の駆動ギヤ（４４ａ　）、（４４
ｂ）を、このラックギヤ（４３１に噛み合う様になす。

第１及び第２０躯動ギヤ（４４ａ）、（４４ｂ）は、夫
々駆動モータ（図示セず）の軸に直結したメインギヤｔ
４５１と噛み合い、スライダ（至）を矢印（Ｄ）方向に
移動させる。

上記構成の本発明の例の動作を、第４図乃至第９図につ
いて詳記する。

先づ、カル−セル（Ａ）が第３図に示す回動軸［１４１
を中心に回動し、カル−セル（Ａ）に収納されたディス
クａ９の内の指定されたディスクが紙面と平行な位置に
持ち来たされた状態では、第４図及び第５図に示すよう
に、第１のアーム（２０ａ）の第１のストップビン（４
１ａ）は、ストッパ（ハ）の第２の係止部４３４＋と係
合しているために、第１のアーム（２０ａ）は回転軸（
３７ａ）を中心に反１１青計方向に回動した位置にあり
、第２のアーム（２０ｂ）の係止部（３８ｂ）は、バネ
（４０ｂ）の働きで、ストップ板（４３に対接し、回転
軸（３７ｂ）を中心に反時計方向へ回動することが阻止
されている。

この状態で、スライダ（ト）１を駆動するためのモータ
（図示せず）を回転し、これに直結したメインギヤ（口
を回転させる。この回転により回転している第２の駆動
ギヤ（４４ｂ）に噛合しているラックギヤ（４３は、矢
印（Ｄ）方向に移動を開始するために、第１のアーム（
２０ａ）のストップビン（４１ａ）は、ストッパ１２９
１の第２の係止部−に係止したま〜、回転軸（３７ａ）
を中心に時計方向に回動して、第１のアーム（２０ａ）
の先端に回動自在に枢着されているローラ（２１ａ）は
、ディスク０５）に、その外周に接する様に近接する。

第２のアーム（２０ｂ）のローラ（２１ｂ）も、第４図
に示された状態のま〜、ディスク（１５１の外周に矢印
（Ｄ）方向に平行に移動して、ディスクＱ５１の外周に
接する様になる。この状態を第６図に示す。

この状態では、第１及び第２のアーム（２０ａ）、（２
０ｂ）は、略々平行で、第１及び第２０ローラ（２１ａ
）、（２１ｂ）が、ディスク（１５１の外周を把持し、
第２のローラ（２１ｂ）でディスク（１５１の外周を押
圧することで、ディスクＱ５１の上端は、ガイド溝（２
２ａ　）に沿って矢印（Ｄ）方向に移動する。

更に、ディスクしはスライダ（至））と共に矢印（Ｄ）
方向へ移動し、ラックギヤ＋４３１は第１の駆動ギヤ（
４４ａ）とも噛み合い、更に矢印（Ｄ）方向に移動して
行く。ストッパ（２９＋のロー２６υがスライダ（支）
）の第１のカム面（３６ａ）と接している間、第１のア
ーム（２０ａ）のストップビン（４１ａ）は、ストッパ
ｔａの第２の係止部（３４＋に係止しているが、ローラ
６υかスライダ価）の第２のカム面（３６ｂ）たる傾斜
面部分に来ると、ストッパ（２）は回転軸（至）を中心
に時計方向に回動するため、第２の係止部ｃ３４）とス
トップビン（４１ａ）との係合が外れ、ローラＣ１ｌ＋
は更に第３のカム面（３６ｃ）に進む様になる。一方、
第２のアーム（２０ｂ）のストップビン（４１ｂ）は、
この間に第６図に示すストッパ口の上側（２９ａ）を通
過するが、ストッパ口のカムローラ６ＩＪがスライダ（
支））の第２のカム面（３６ｂ）を通過する段階で、ス
トッパ（２）は、第７図に示すように、回転軸■を中心
に時計方向（Ｅ）に回転し、その第１の係止部（ハ）に
ストップピン（４１ｂ）が係止する。このストップビン
（４１ｂ）は、ディスク（１５１のセンタホール（１５
ａ）と再生装置＋１６１のスピンドル＠との中心が略々
一致した位置で、第７図の如く係止部−に係止する。こ
の為に、こ〜で、ディスク０５１を矢印（Ｄ）方向に押
し進めることが出来なくなる。丈に、スライダ■は矢印
（Ｄ）方向に移動するため、第２のアーム（２０ｂ）の
ストップピン（４１ｂ）とスト−ツバＣＪＩの第２の係
止部Ｔ３４）との係合により、第８図及び第９図に示す
様に、第２のアーム（２０ｂ）は、その回転軸（３７ｂ
）を中心に、時計方向に回動して、第２のアーム（２０
ｂ）のローラ（２１ｂ）は、ディスク（１５１の外周よ
り離れる。この時、第１のアーム（２０ａ）のローラ（
２１ａ）も、ディスク（へ）の外周より離れて−１それ
等間に必要な間隔がとれたところで、第２のセンサース
イッチ（２８ｂ）が動作して、駆動モータを停止させて
、スライダ（３）の矢印（Ｄ）方向の移動が停止する。

こ〜で、ディスクａ９は再生装置［５上に載置され、そ
の演奏が開始する。

再生装置ａ６Ｉから、ディスク（＋５１を把持して、カ
ル−セル（Ａ）側に収納する操作は、上記操作と逆の動
作を行って、第１のセンサースイッチ（２８ａ）にスラ
イダ０６）の１側が当って、駆動モータを停止させて、
ディスク（１５１をカル−セル（Ａ）の所定位置に収納
する。

発明の効果 本発明は軟土の如く栴成し且つ動作させたので、ディス
クの搬送中にディスクの把持、離脱を行い得るので、再
生装置又はカル−セル位置に持ち来たされたディスクを
、直ちに再生又は収納状態にすることが可能となり、把
持、離脱時間を大巾に縮小することが出来る特徴を有す
る。

図面の簡単な曲、＋Ｊ」 第１図は従来のカル−セル型カセット収納部の一部を断
面とする側面図、第２図はｇ１図の要部の斜視図、第３
図は本発明のカル−セル型ディスク搬送装置の路線的側
面図、第４図は詰３図の平面図、第５図は第４図の側面
図、第６図乃至第８図は本発明のディスク搬送装置の動
作を説明する平面図、第９図は本発明のディスク搬送装
置の動作を説明する第８図の側面図である。

図中、（Ａ）・・・・・カル−セル、（１２１・・・・
シャーシ、（１３・・・・軸受部、（１４１・・・・回
動軸、ｔ１５１・・・・ディスク、Ｑ６１・・・・杓生
装置区、０・・・・ディスク保持部制、（２０ａ）、（
２０ｂ）　・−−−第１及び第２のアーム、（２１ａ）
、（２１ｂ）　−−・−０−ラ、（２２ａ）、（２２ｂ
）・・・・第１及び第２のディスク案内溝、（ハ）・・
・・スピンドル、（２４＋・・・・光ピツクアップ、（
ハ）・・・・サブシャーシ、　（２６ａ）（２６ｂ）　
・−・−軸受、１２７）・−・−レール、（２８ａ）、
（２８ｂ）・・・・第１及び第２のセンサースイッチ、
四・・・・ストッパ、（７）・・・・ストッパ回転軸、
０１）・・・・カムローラ、６り・・・・バネ、關、ｔ
３４）・・・・第１及び第２の係止部、（ト）・・・・
ビン、叩・・・・スライダ、（３６ａ）（３６ｂ）、（
３６ｃ）　・・・・第１〜第３のカムｍ１、（３７ａ）
、（３７ｂ）−−・−回転軸、（３８ａ）、（３８ｂ）
−・・−係止部、（３９ａ　）、（３９ｂ）−−−−ピ
ン、（４０ａ）、（４０ｂ）・・・・バネ、（４１ａ）
、　（４１ｂ）・・・・ストップピン、（４２１・・・
・ストップ版、包３・・・・ラツクギヤ、（４４ａ）、
（４４ｂ）・・・・第１及び第２の駆動ギヤ、（ハ）・
・・・メインギヤ。

第１１鮒 第３１゛・・ｉ ／ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のディスクを載置したディスク載置手段と、該
   ディスク載置手段からディスクを取り出してディスク再
   生手段へ搬送するか、該ディスク再生手段からディスク
   を把持してディスク載置手段に収納する様に成された搬
   送手段を具備し、該搬送手段の搬送に応じて上記ディス
   クの離脱及び把持を連動させてなることを特徴とするデ
   ィスク搬送装置。 ２、上記ディスク載置手段より上記搬送手段がディスク
   な把持又は離脱する複数のアームは、搬送手段内のスラ
   イダの動きに連動して回動されるストッパにより動かさ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディ
   スク搬送装置。