JPS6093996A - 燃料集合体の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子炉の燃料集合体の外観検査をおこなう装置
に関する。

一般に原子力発電設備の定期検査の際に原子炉から取出
された燃料集合体ｄ、原子炉格納容器に隣接して設けら
れた燃刺取扱建屋内の使用済燃料ビットに移送され、こ
のビット内に設けられた使用済燃料ラックに収納し保管
された稜、同建屋内の検査ビットに取出されて燃料被榎
省の欠陥の有無検査さｎる。この検査はシツピング検査
とテレビカメラによる燃料集合体外周の外観検査が行な
われる。シツピング検査は燃料集合体を密閉容器に収答
し、この容器の下端部と頂部に循環・臂イブを接続して
ポンプで容器内の水を循環し、循環水中の放射性物質を
分析する方法であシ、燃料被穆管にクラック等の欠陥が
あれば内部の放射性物質がこの循環水中に漏出し検出さ
れる。しかしこの方法では欠陥の存在はわかるが、欠陥
の位置及び状態を知ることができない。このため上記の
テレビカメラによる外周の外観検査によって燃料集合体
の燃料棒の欠陥箇所を検出する。

しかし、このテレビカメラでは燃料集合体の最外周にあ
る燃料棒の欠陥しか検出することができなかった。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもので、その
目的とするところは燃料集合体の内部にある燃料棒の外
観検査もおこなうことができる燃料集合体の外観検査装
ｆｆｆを提供するととＫある。

すなわち本発明は水中に吊持された燃料集合体に沿って
上下に移動される外観検査装置本体と、この外観検査装
置本体から突設され上記燃料集合体の燃料棒間の隙間に
挿入されこれら燃料棒の表面の像を撮影しこの画像を光
学繊維束によって伝送するファイバスコーププローブ部
と、このファイバスコーププローブ部を上記外観検査装
置本体に対して水平面内で移動させるプローブ移動機構
とを備えたものである。したがって、この７アイパース
コーププロープは細径でかつ可撓性があるので燃料集合
体の燃料棒間の隙間に挿入でき、またこのファイバース
コーププローブはプローブ移動機構によって水平面内で
移動できるのでこのファイバースコーププローブは燃料
集合体内部の任意の位置に挿入することができ、燃料集
合体内部の燃料棒の外観を容易かつ確実に検査すること
ができるものである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図な
いし第１０図は本発明の第１実施例を示す。まず、第１
図を参照してこの装置を概略的に説明する。

すなわち、図中１は燃料集合体であって、この燃料集合
体ノはクレーンフック２によって検査ピットあるいは使
用済燃料ピットなどのピット３内の水中に吊持されてい
る。そして、この燃料集合体１には細長状のフレーム３
７が上下両端部に設けられたクランプ３９，４θを介し
て取付けられている。そして、このフレーム３７によっ
て外観検査装置本体４が上下すなわ。

ちこの燃料集合体ｌの軸方向に沿って摺動自在に案内さ
れている。この外観、検査装置本体４はウィンチ（図示
せず）のワイヤロープ５で吊シ下げられている。そして
、この外観検査装置本体４には、プローブ移動機構６、
ファイバスコーププローブ部７、が設けられている。甘
た、この装置にはファイバスコープ伝送部８、工業用テ
レビ送信器９、ファイバスコープに光を送る光源装Ｈ１
０、送信器９からの像を記録するＶＴＲ１７及び像を監
視するテレビ受像器１２が設けられておシ、送信器９、
光源装置１θ、ＶＴＲ７１及びテレビ受像器ノ２は操作
床面Ｊ３の上に置かれる。ファイバスコープグローブ部
７は燃料棒１４の間の隙間に挿入され、プローブ駆動機
構６によって水平面内で移動することができ、また、上
下方向にはウィンチでワイヤローｆ５を上下することに
よυ外観検査装置本体４とともに移動させられる。また
プローブ部７を燃料棒１４の間から抜出して紙面と直角
方向にも移動できるように構成されている。また、燃料
集合体１を１８０°回転して同じ検査を行なえば燃料棒
ノ４の残シの半面を検査することができる。彦お１６は
燃料棒１４を束ねているグリッドを示す。

つぎに外観検査装置本体４の構造を第２図ないし第７図
を参照して説明する。すなわちこの外観検査装置本体４
は支持板ノアを案内棒ノ８でつなぎ固定してペースとな
る枠を形成しである。案内棒１８にはクシ金具ノ９が通
されている。つシ金具Ｊ９は連結金具２０を介して連結
板２ノに連結され、連結板２ノは２個の連結金具２０を
連結してこれらを一体化する。連結板２ノの下にはすベ
シ案内部材２２が固定され、とのすペシ案内部材２２に
はスライダ２３が摺動自在に嵌合されている。スライダ
２３には前述のファイバスコープグローブ部７が増刊け
られている。また、シリンダ２４が２個の連結金具２０
を貫通して固定され、そのピストンのロッド２５が連結
片２６を介して連結棒２７の一端につながれ、その他端
は上記のスライダ２３に固定されている。なお、ばね２
８はファイバスコープグローブ部７の緩衝用である。そ
して。

ピストンロッド２５を矢印Ｘの方向に移動させれば連結
片２６を介して連結棒２７も矢印Ｘの方向に移動し、連
結棒２７が固定されたスライダ２３もすベシ案内部材２
２に沿って矢印Ｘの５− 方向に動くので、ファイバスコーププローブ部７を矢印
×の方向に動かす仁とができる。またピストンシリンダ
２９が２枚の支持板ノアの間に挿入固定され、そのピス
トンのロッド３０が連結片３ノを介して連結棒３２の一
端に連結され、その他端はつシ金具ノ９の一つに固定さ
れている。よってピストンロッド３０を矢印Ｙの方向に
移動させることにより連結片３ノを介して連結棒３２を
矢印Ｙの方向に移動させることができ、連結棒３２がつ
シ金具ノ９の一つに固定されているのでこれも一緒に動
かすことができる。２個のクシ金具１９は連結板２ノで
連結されているので、２個のつシ金具１９は同時に連結
板２ノとともに案内棒１８に案内されて矢印Ｙの方向に
移動する。また、連結板２ノにはすべり案内部材２２が
固定されているので、すべり案内部材２２もそれにはめ
込まれたスライダ２３とともに矢印Ｙの方向に移動する
。従ってスライダ２３に取付けられたファイバスコープ
プローブ部７を矢印Ｙ方向に移動させることができる。

なお、ばね８３はファイバスコープグローブ部７のＹ方
向の緩衝用である。

また、前記２枚の支持板Ｊ７の上には、はシ板３４が固
定され、そのはシ板３４にはつシ金具３５が取付けられ
ている。また支持板１２の側面には穴を有する案内耳３
６が取付けられ、前述したフレーム３７に固定された案
内柱３８は案内ブラケット３６の穴に貫通されている。

よってこの外観検査装置本代４けフレーム３７に移動自
在に取付けられる。よって、つり金具３５をワイヤロー
ゾでつシ下げウィンチで外観検査装置本体４を案内柱３
８に沿って上下すれば７アイパスコ一プグローブ部７を
２方向すなわち上下方向にも移動させることができるよ
うに構成されている。そして、上記の外観検査装置本代
４を取付けだフレーム３７はウィンチ（図示せず）でつ
シ下げて燃料集合体ノに近付け、その最上と最下のグリ
ッドノロをり２ンプ３９．４０で把持するように構成さ
れている。

燃料集合体１の上端には上部ノズル４ノ、下端には下部
ノズル４２が取付けられており、第２図ではクレーンフ
ック２でつり下げたつかみ工具４３で上部ノズル４ノを
つかんで燃料集合体１をビットの水中につシ下げた状態
を示す。また、フレーム３７をウィンチ（図示せず）で
吊持して燃料集合体Ｊに近付けるとき、浮力による傾斜
装置４４によりフレーム３７の下端が先に燃料集合体Ｊ
に接触するよう傾斜させ、フレーム３７の下端のクラン
プ４０が燃料集合体１に接触した後、更に徐々にフレー
ム３２を燃料集合体Ｊに近付ければ上部のクランプ３９
も接触し、その状態でクランｆ、９９と４０でグリッド
１６を締伺けることによりフレーム３７と燃料集合体１
を平行に増刊けることができるように構成されている。

また、４５はピストンシリンダ２４．：ｚ９．４９用の
水圧又は空気圧ホースヲ示シ、ピストンシリンダ４９用
のホースにはカバー４６を施しである。

また、第８図ないし第１０図にはクランプ３９の構造を
示す。すなわち、フレーム３７に９− 取付けられたＬ字形の枠４７には燃料集合体Ｊのグリッ
ド１６への当て板４８が増付けられており、フレーム３
７に取付けられた照明灯とテレビカメラ（いずれも図示
せず）で目視しながらフレーム３７を燃料集合体１に近
付け、クランプ３９と最上のグリッｘｅとの関係位置を
調整してグリッドノロの２血と当て板４８を接触させる
ように構成されている。そして、シリンダ４９でラック
５ｏを移動させ、ビニオン５ノを回転して、その軸５２
に固定された押え金５３で２方向からグリッＰＪ６を押
圧するように構成されている。々お、下端のクランプ４
０もシリンダ４９、ラック５ｏ及びビニオン５１が枠４
７の下側に取付けられている以外は上述のクランプ３９
と同じ構造である。クランプ３９と同様クランプ４ｏで
最下のグリッド１６を締めつければ、フレーム３７を燃
＃４集合体１に強固に取付けることができる。

以上の如く構成された本発明の第１実施例は、ファイバ
スコーグプローブ部７を燃Ｒ＃１４の１０− 間の透き間に挿入し、１本の燃料棒ノ４につき、グリッ
ド１６とグリッド１６の間を下から上まで検査した後、
つぎの燃料棒１４を検査し、その列が終ればファイバス
コーププローブ部７を引抜いてつぎの透き間に挿入して
同様の検査を行い、グリッド間の一つの区間が終ればつ
き゛の区間に移シ、燃料集合体ノの全長にわたり検査を
行えば、燃料棒１４の半面が全長にわたり検査される。

また、フレーム３７を燃料集合体ノから取外し、燃料集
合体１を１８０°回転して再びフレーム３２を増付け、
上記と同様の検査を行えば、燃料集合体内部の燃料棒１
４を全長にわた９外観検査を行うことができる。

なおりランノ３９及び４０の増刊け、取外し、ファイバ
スコーププローブ部７の操作はすべて深い水中で行われ
るのでフレーム３２に取付ケられた照明灯とテレビカメ
ラ（図示せず）によシテレビを見ながら行われる。

そして、ファイバースコープグローブ部７によシ写し出
された燃料棒の状態は、工業用テレビ送信器９及び光源
装置Ｊθの作用によりファイバースコープ伝送部８を介
し、ＶＴＲノ１に記録されると共にテレビ受像器Ｊ２に
写し出され確認することができる。

なお、第１１図には本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例のものは前述の第１実施例のフレーム３７を省
略し、外観検査装置本体４をクレーンのワイヤロープ５
で直接吊持してこのクレーンによってこの外観検査装置
本体４を上下に昇降させる点以外は前述の第１実施例と
同様な構成である。なお、第１１図中第１実施例に対応
する部分には同符号を附してその説明を省略する。

上述の如く本発明は水中に吊持された燃料集合体に沿っ
て上下に移動される外観検査装置ｈ”本体と、この外観
検査装置本体から突設され上記燃料集合体の燃料棒間の
隙間に挿入されこれら燃料棒の表面の像を撮影しこの画
像を光学繊維束によって伝送するファイバスコーププロ
ーブ部と、このファイバスコーププローブ部を上記外観
、検査装置本体に対して水平面内で移動させるグローブ
移動機構とを備えたものである。したがって、このファ
イバースコーププローブは細径でかつ可撓性があるので
燃料集合体の燃料棒間の隙間に挿入でき、またこのファ
イバースコーププローブはプローブ移動機構によって水
平面内で移動できるのでこのファイバ−スコープグロー
ブ部 入することができ、燃料集合体内部の燃料棒の外観を容
易かつ確実に検査をおこなうことができる等その効果は
犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例を示し、第
１図は全体の概略構成図、第２図は外観検査装置本体と
フレームの側面図、第３図は第２図の１１−■矢視図、
第４図は外観検査装置本体の斜視図、第５図は外観検査
装置本体の平面図、第６図は第５図のＶ＋−Ｖ＋矢視図
、第７図は第５図の■−■矢視図、第８図はクランプの
平面図、第９図はクランプの側面図、第１０１３− 図は第９図のＸ−Ｘ矢視図である。第１１図は本発明の
第２実施例の概略構成図である。 １・・・燃料集合体、３・・・ピット、４・・・外観検
査装置本体、６・・・グローブ移動機構、８・・・ファ
イバスコープグローブ部、ノ２・・・テレビ受像器、１
４・・・燃料棒、１８・・・案内棒、２３・・・スライ
ダ、２４．２９・・・ピストンシリンダ、３７・・・フ
レーム、３８・・・案内柱、３９．４０・・・クランプ
。 出願人復代理人　弁理士　鈴　江　武　彦１４− 第７図 ■　第５図 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水中に吊持された燃料集合体に沿って上下に移動される
   外観検査装置本体と、この外観検査装置本体から突設さ
   れ上記燃料集合体の燃料棒間の隙間に挿入されこれら燃
   料棒の表面の像を撮影しこの画像を光学繊維束によって
   伝送するファイバスコーププローブ部と、このファイバ
   スコープグローブ部を上記外観、検査装置本体に対して
   水平面内で移動させるグローブ移ｉｊ１機構とを具備し
   たことを％徴とする燃料集合体の外観検査装置。