JPH01152397A - 炉内計装管検査装置 - Google Patents
炉内計装管検査装置Info
- Publication number
- JPH01152397A JPH01152397A JP62310981A JP31098187A JPH01152397A JP H01152397 A JPH01152397 A JP H01152397A JP 62310981 A JP62310981 A JP 62310981A JP 31098187 A JP31098187 A JP 31098187A JP H01152397 A JPH01152397 A JP H01152397A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- channel box
- instrumentation tube
- reactor
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は沸騰水型原子炉における炉内計装管の検査装置
に係り、特に炉内計装管の目視外観検査に使用する炉内
計装管検査装置に関する。
に係り、特に炉内計装管の目視外観検査に使用する炉内
計装管検査装置に関する。
′（従来の技術）
一般に、沸騰水型原子炉の定期検査においては、原子炉
に装設された炉内計装管の目視外観検査を行なっている
。
に装設された炉内計装管の目視外観検査を行なっている
。
目視外観検査（おいては、第１０図に示すように炉心１
から図示しない燃料を移動した後、オペレーティング７
０ア２上を走行自在な燃料交換機３から作業具４が原子
炉ウェル５のプール水中へ水中テレビカメラ６をケーブ
ル７を介して吊り降す。水中テレビカメラ６は上部格子
板８の枠を通って炉心１に挿入され、炉内計装管９を写
し、作業員４がオペレーティングフロア２上の図示しな
いテレビの映像により炉内計装管９の目視外観検査を行
なう。
から図示しない燃料を移動した後、オペレーティング７
０ア２上を走行自在な燃料交換機３から作業具４が原子
炉ウェル５のプール水中へ水中テレビカメラ６をケーブ
ル７を介して吊り降す。水中テレビカメラ６は上部格子
板８の枠を通って炉心１に挿入され、炉内計装管９を写
し、作業員４がオペレーティングフロア２上の図示しな
いテレビの映像により炉内計装管９の目視外観検査を行
なう。
なお、符号１０は燃料交換機マストを示し、符号１１は
燃料支持金具を示す。
燃料支持金具を示す。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、従来は作業員４が直接ケーブル７を操作
することにより、水中テレビカメラ６を検査箇所へ移動
し、炉内計装管９を写し出していた。
することにより、水中テレビカメラ６を検査箇所へ移動
し、炉内計装管９を写し出していた。
しかしながら、作業員４は燃料交換機３上から水中テレ
ビカメラ６の位置を確認しながらケーブル７を操作する
ため、水中テレビカメラ６を適切な位置に設定すること
が困難であり、また炉水の動きにより水中テレビカメラ
６が揺動して映像に揺ぎを生じるため、検査精度の点で
問題があった。
ビカメラ６の位置を確認しながらケーブル７を操作する
ため、水中テレビカメラ６を適切な位置に設定すること
が困難であり、また炉水の動きにより水中テレビカメラ
６が揺動して映像に揺ぎを生じるため、検査精度の点で
問題があった。
また、作業員４がケーブル７を直接操作するため、作業
員４の負担が大きかった。さらに、目視外観検査におい
ては燃料交換１３を専有するため、他の炉内作業に燃料
交換８！３を使用することができなかった。
員４の負担が大きかった。さらに、目視外観検査におい
ては燃料交換１３を専有するため、他の炉内作業に燃料
交換８！３を使用することができなかった。
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、炉内計
装管の検査精度を向上させるとともに、作業員の労力を
軽減し、さらに定期検査時に頻繁に使用する燃料交換機
の専有時間を短縮して定期検査の円滑化を図ることがで
きる炉内計装管検査装置を提供することを目的とする。
装管の検査精度を向上させるとともに、作業員の労力を
軽減し、さらに定期検査時に頻繁に使用する燃料交換機
の専有時間を短縮して定期検査の円滑化を図ることがで
きる炉内計装管検査装置を提供することを目的とする。
〔発明の構成）
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る炉内計装管検査装置は、原子炉の上部格子
板の枠内を挿通可能なチャンネルボックス内に、炉内計
装管検査用のテレビカメラと、このテレビカメラを昇降
させる駆動装置とが備えられたものである。
板の枠内を挿通可能なチャンネルボックス内に、炉内計
装管検査用のテレビカメラと、このテレビカメラを昇降
させる駆動装置とが備えられたものである。
（作用）
オペレーティングフロア上から燃料交換機等により炉内
計装管検査装置をプール水中へ吊り降し、上部格子板の
枠内を挿通させて、炉心に設置する。設置後、駆動装置
によりテレビカメラを昇降させ、炉内計装管の目視外観
検査を行なう。
計装管検査装置をプール水中へ吊り降し、上部格子板の
枠内を挿通させて、炉心に設置する。設置後、駆動装置
によりテレビカメラを昇降させ、炉内計装管の目視外観
検査を行なう。
この炉内計装管検査装置は駆動装置によりテレビカメラ
の位置を正確に設定でき、またテレビカメラがチャンネ
ルボックス内に収容されたからテレビカメラが炉水の動
きにより揺動することはなく、検査精度が向上する。ま
た、炉内計装管検査装置の設置は燃料交換機等により行
ない、テレビカメラの操作は駆動装置により行なうから
、作業員の労力が軽減される。さらに、燃料交換機は炉
内計装管検査用ｄの設置および取外しのときにのみ使用
するから、燃料交換機の専有時間が短縮され、定期検査
の円滑化を図ることができる。
の位置を正確に設定でき、またテレビカメラがチャンネ
ルボックス内に収容されたからテレビカメラが炉水の動
きにより揺動することはなく、検査精度が向上する。ま
た、炉内計装管検査装置の設置は燃料交換機等により行
ない、テレビカメラの操作は駆動装置により行なうから
、作業員の労力が軽減される。さらに、燃料交換機は炉
内計装管検査用ｄの設置および取外しのときにのみ使用
するから、燃料交換機の専有時間が短縮され、定期検査
の円滑化を図ることができる。
（実施例）
本発明に係る炉内計装管検査装置の一実施例について第
１図ないし第３図を用いて説明する。
１図ないし第３図を用いて説明する。
炉内計装管検査装置は原子炉の上部格子板８の枠内を挿
通可能な一対のチャンネルボックス１３ａ、１３ｂを有
し、一方のチャンネルボックス１３ａ内に水中テレビカ
メラ１４が昇降自在に収容される。チャンネルボックス
１３ａには補強板１５を介して支持板１６が上下方向に
配設され、この支持板１６に水中テレビカメラ１４が車
輪付ガイド１７を介して昇降自在に保持される。
通可能な一対のチャンネルボックス１３ａ、１３ｂを有
し、一方のチャンネルボックス１３ａ内に水中テレビカ
メラ１４が昇降自在に収容される。チャンネルボックス
１３ａには補強板１５を介して支持板１６が上下方向に
配設され、この支持板１６に水中テレビカメラ１４が車
輪付ガイド１７を介して昇降自在に保持される。
水中テレビカメラ１４にはケーブルワイヤ１８が接続さ
れ、このケーブルワイヤ１８により支持板１６に沿って
水中テレビカメラが昇降移動されるようになっている。
れ、このケーブルワイヤ１８により支持板１６に沿って
水中テレビカメラが昇降移動されるようになっている。
また、支持板１６の上下端には水中テレビカメラ１４の
逸脱防止用にリミットスイッチ２０が配設される。チャ
ンネルボックス１３ａのコーナにば透視用の透明板２１
が設けられ、この透明板２１を通して水中テレビカメラ
１４により図示しない炉内計装管を目視検査することが
できるようになっている。
逸脱防止用にリミットスイッチ２０が配設される。チャ
ンネルボックス１３ａのコーナにば透視用の透明板２１
が設けられ、この透明板２１を通して水中テレビカメラ
１４により図示しない炉内計装管を目視検査することが
できるようになっている。
他方のチャンネルボックス１３ｂには駆動装置２２と、
この駆動装置２２に連結される巻取装置２３とが収容さ
れ、この巻取装置２３はチャンネルボックス１３ａ、１
３ｂ上部に設けられるガイドローラ２４により前記ケー
ブルワイヤ１８と連結され、このケーブルワイヤ１８を
介して水中テレビカメラ１４を昇降させるようになって
いる。
この駆動装置２２に連結される巻取装置２３とが収容さ
れ、この巻取装置２３はチャンネルボックス１３ａ、１
３ｂ上部に設けられるガイドローラ２４により前記ケー
ブルワイヤ１８と連結され、このケーブルワイヤ１８を
介して水中テレビカメラ１４を昇降させるようになって
いる。
両チャンネルボックス１３ａ、１３Ｅ）は上端がダイバ
２５で結合され、燃料交換機マスト１０で把持可能なハ
ンドル２６が備えられる。また、各チャンネルボックス
１３ａ、１３ｂの下端は燃料支持金具１１に当接可能に
形成される。
２５で結合され、燃料交換機マスト１０で把持可能なハ
ンドル２６が備えられる。また、各チャンネルボックス
１３ａ、１３ｂの下端は燃料支持金具１１に当接可能に
形成される。
オペレーティングフロア２上には駆動装置２２および水
中テレビカメラ１４を操作するための操作盤２７が設置
され、この操作盤２７と駆動装置２２および水中テレビ
カメラ１４とがケーブル２８を介して接続される。駆動
装置２２および水中テレビカメラ１４は操作盤２７によ
りケーブル２８を介して遠隔操作されるようになってい
る。
中テレビカメラ１４を操作するための操作盤２７が設置
され、この操作盤２７と駆動装置２２および水中テレビ
カメラ１４とがケーブル２８を介して接続される。駆動
装置２２および水中テレビカメラ１４は操作盤２７によ
りケーブル２８を介して遠隔操作されるようになってい
る。
次に上記実施例の作用について第４図および第５図を参
照して説明する。
照して説明する。
まず、燃料交換機３の燃料交換機マスト１０により炉内
計装管検査装置のハンドル２６を掴み、プール水中へ吊
り降し、上部格子板８の枠内に挿入し、炉心１内に設置
する。各チャンネルボックス１３ａ、１３ｂは下端部が
燃料支持金具１１に当接して支持され、上方が上部格子
板８により保持される。
計装管検査装置のハンドル２６を掴み、プール水中へ吊
り降し、上部格子板８の枠内に挿入し、炉心１内に設置
する。各チャンネルボックス１３ａ、１３ｂは下端部が
燃料支持金具１１に当接して支持され、上方が上部格子
板８により保持される。
次に操作ｖ１２７により駆動装置２２および水中テレビ
カメラ１４を操作し、水中テレビカメラ１４を昇降させ
ながら炉内計装管９の目視外観検査を行なう。
カメラ１４を操作し、水中テレビカメラ１４を昇降させ
ながら炉内計装管９の目視外観検査を行なう。
このように、上記実施例によれば駆動装置２２により水
中テレビカメラ１４を昇降操作するため、その上上位行
を正確に設定することができ、また水中テレビカメラ１
４はチャンネルボックス１３ａ内に収容されていること
から、炉水の動ぎにより水中テレビカメラ１４が揺動す
ることがないため、検査粘度が向上する。
中テレビカメラ１４を昇降操作するため、その上上位行
を正確に設定することができ、また水中テレビカメラ１
４はチャンネルボックス１３ａ内に収容されていること
から、炉水の動ぎにより水中テレビカメラ１４が揺動す
ることがないため、検査粘度が向上する。
また、水中テレビカメラ１４の操作を操作盤２７および
駆動装置２２により遠隔的、機械的に操作することがで
きるため、作業の安全性が向上し、作業時間が短縮され
、作業労力が軽減される。
駆動装置２２により遠隔的、機械的に操作することがで
きるため、作業の安全性が向上し、作業時間が短縮され
、作業労力が軽減される。
さらに、燃料交換機３を使用するのは炉内計装管検査装
置を炉心に設置、取外しするときのみであり、検査作業
中は燃料交換機３を使用する必要がないから、燃料交換
１１３を他の作業に使用することができ、定期点検作業
の円滑化を図ることができる。
置を炉心に設置、取外しするときのみであり、検査作業
中は燃料交換機３を使用する必要がないから、燃料交換
１１３を他の作業に使用することができ、定期点検作業
の円滑化を図ることができる。
本発明の他の実施例を第６図ないし第９図を参照して説
明する。
明する。
この実施例はチャンネルボックス１３を１体のみとし、
このチャンネルボックス１３内に駆動装置２２および水
中テレビカメラ１４を設置し、チャンネルボックス１３
の上部に上部格子板８に係合可能なガイドロッド３０を
備えたものである。
このチャンネルボックス１３内に駆動装置２２および水
中テレビカメラ１４を設置し、チャンネルボックス１３
の上部に上部格子板８に係合可能なガイドロッド３０を
備えたものである。
チャンネルボックス１３内には前記実施例と同様に、補
強板１５および支持板１６が設けられ、この支持板１６
に車輪付ガイド１７を介して水中テレビカメラ１４が昇
降自在に保持される。チャンネルボックス１３の上部に
は駆動装置２２および巻取装置２３が配設され、この駆
動装置２２および水中テレビカメラ１４がオペレーティ
ング７０ア２上の操作１２７とケーブル２８を介して接
続される。
強板１５および支持板１６が設けられ、この支持板１６
に車輪付ガイド１７を介して水中テレビカメラ１４が昇
降自在に保持される。チャンネルボックス１３の上部に
は駆動装置２２および巻取装置２３が配設され、この駆
動装置２２および水中テレビカメラ１４がオペレーティ
ング７０ア２上の操作１２７とケーブル２８を介して接
続される。
また、チャンネルボックス１３の上端には燃料交換機マ
スト１０により把持可能なハンドル２６が備えられ、ま
たチャンネルボックス１３の上部コーナ部には上部格子
板８の交差部へ係止可能なガイドロッド３０が設けられ
る。その他用６図ないし第９０において前記実施例と同
一部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
スト１０により把持可能なハンドル２６が備えられ、ま
たチャンネルボックス１３の上部コーナ部には上部格子
板８の交差部へ係止可能なガイドロッド３０が設けられ
る。その他用６図ないし第９０において前記実施例と同
一部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この実施例において燃料交換機マスト１０によりハンド
ル２６を把持して炉内計装管検査装置を炉心１へ吊り降
すと、炉内計装管検査装置は第８図および第９図に示す
ように下端が燃料支持金具１１に支持され、上端がガイ
ドロッド３０が上部格子板８の交差部に係止されること
により保持される。そして、操作！１ｉ２７により駆動
装置２２および水中テレビカメラ１４を操作することに
より、炉内計装管９の目視外観検査を行なう。この実施
例においても前記実施例と同様の効果がある。
ル２６を把持して炉内計装管検査装置を炉心１へ吊り降
すと、炉内計装管検査装置は第８図および第９図に示す
ように下端が燃料支持金具１１に支持され、上端がガイ
ドロッド３０が上部格子板８の交差部に係止されること
により保持される。そして、操作！１ｉ２７により駆動
装置２２および水中テレビカメラ１４を操作することに
より、炉内計装管９の目視外観検査を行なう。この実施
例においても前記実施例と同様の効果がある。
（発明の効果）
本発明に係る炉内計装管検査用には、原子炉の上部格子
板の枠内を挿通可能なチャンネルボックス内に、炉内計
装管検査用のテレビカメラと、このテレビカメラを昇降
させる駆動装置とが備えられたから、炉内計装管の目視
外観検査の検査精度が向上し、作業員の労力が軽減され
、さらに燃料交換機の専有時間が短縮されて定期検査作
業の円滑化を図ることができる。
板の枠内を挿通可能なチャンネルボックス内に、炉内計
装管検査用のテレビカメラと、このテレビカメラを昇降
させる駆動装置とが備えられたから、炉内計装管の目視
外観検査の検査精度が向上し、作業員の労力が軽減され
、さらに燃料交換機の専有時間が短縮されて定期検査作
業の円滑化を図ることができる。
第１図は本発明に係る炉内計装管検査装置の一実施例を
示す切欠断面図、第２図は上記実施例の横断面図、第３
図は上記実施例の縦断面図、第４図は上記実施例を上部
格子板の枠内に設置した状態を示す平面図、第５図は上
記実施例を炉心に設置した状態を示す斜視図、第６図は
本発明の他の実施例を示す切欠斜視図、第７図は上記実
施例の縦断面図、第８図は上記実施例を上部格子板の枠
内に設置した状態を示ず平面図、第９図は上記実施例を
炉心に設置した状態を示す斜視図、第１０図は従来の炉
内計装管の目視外観検査の状態を示す断面図である。 ２・・・オペレーティングフロア、１３．１３ａ。 １３ｂ・・・チャンネルボックス、１４・・・水中テレ
ビカメラ、１８・・・ケーブルワイヤ、２２・・・駆動
装置、２３・・・巻取装置、２６・・・ハンドル、２７
・・・操作盤、２８・・・ケーブル、３０・・・ガイド
ロッド。 代理人弁理士 則 近 憲 相 同 第 子 丸 健第１回 箒４回 第５図 第６ 匡 藁９凪
示す切欠断面図、第２図は上記実施例の横断面図、第３
図は上記実施例の縦断面図、第４図は上記実施例を上部
格子板の枠内に設置した状態を示す平面図、第５図は上
記実施例を炉心に設置した状態を示す斜視図、第６図は
本発明の他の実施例を示す切欠斜視図、第７図は上記実
施例の縦断面図、第８図は上記実施例を上部格子板の枠
内に設置した状態を示ず平面図、第９図は上記実施例を
炉心に設置した状態を示す斜視図、第１０図は従来の炉
内計装管の目視外観検査の状態を示す断面図である。 ２・・・オペレーティングフロア、１３．１３ａ。 １３ｂ・・・チャンネルボックス、１４・・・水中テレ
ビカメラ、１８・・・ケーブルワイヤ、２２・・・駆動
装置、２３・・・巻取装置、２６・・・ハンドル、２７
・・・操作盤、２８・・・ケーブル、３０・・・ガイド
ロッド。 代理人弁理士 則 近 憲 相 同 第 子 丸 健第１回 箒４回 第５図 第６ 匡 藁９凪
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原子炉の上部格子板の枠内を挿通可能なチャンネル
ボックス内に、炉内計装管検査用のテレビカメラと、こ
のテレビカメラを昇降させる駆動装置とが備えられたこ
とを特徴とする炉内計装管検査装置。 ２、上記チャンネルボックスは上部格子板の枠内に挿通
される一対のチャンネルボックスからなり、一方のチャ
ンネルボックスにテレビカメラが昇降自在に収容され、
他方のチャンネルボックスに上記テレビカメラをケーブ
ルワイヤを介して昇降させる駆動装置が収容された特許
請求の範囲第１項記載の炉内計装管検査装置。 ３、上記チャンネルボックスは上部格子板に係合可能な
ガイドロッドが備えられた特許請求の範囲第１項記載の
炉内計装管検査装置。 ４、上記駆動装置およびテレビカメラはケーブルを介し
て操作盤に接続された特許請求の範囲第１項記載の炉内
計装管検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310981A JPH01152397A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 炉内計装管検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310981A JPH01152397A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 炉内計装管検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152397A true JPH01152397A (ja) | 1989-06-14 |
Family
ID=18011716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62310981A Pending JPH01152397A (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 炉内計装管検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01152397A (ja) |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62310981A patent/JPH01152397A/ja active Pending
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